专利名称：一种交警智能机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子智能技术领域，尤其涉及一种交警智能机器人。
背景技术：
随着智能道路交通的全面发展，现有的人工(交通警察)现场指挥交通的劳动强度大，容易疲劳，对身体各方面的影响大等诸多弊端更加凸显出来。利用交通警察智能机器人替代人工指挥，可减轻交通警察的工作量。现有的智能交警功能性单一，智能程度不高，无法根据车辆及交通信号灯采取正确的指挥手势。
发明内容
本发明解决了现有技术的问题，提供了一种交警智能机器人。为了实现上述的目的，采用如下的技术方案一种交警智能机器人，包括主控制板及其连接的驱动模块和伺服电机，伺服电机与机器人各关节连接。利用智能机器人控制主板对各关节(头、肩膀、肘部、手腕等)的伺服电机进行精确的角度控制，以模拟交通法规中的规范交通指挥手势，完成不同的动作，并可根据不同方向的红绿信号灯，作出相应的指挥手势。机器人是由机械部分和微机控制部分组成，机械部分包括颈关节机构、肩关节机构、 肘关节机构、腕关节机构和转向机构。通过主控制板控制电机来实现机器人各个关节的运动，根据交警指挥交通工作实际情况制定程序，机器人能根据不同方向的红绿灯信号做出上下左右多种指示，头部、肩膀、胳膊、腰等多个关节都能灵活进行动作。上述方案中，所述所述驱动模块连接电机，电机连接轮子。通过驱动模块控制电机运行，实现轮子转动，使机器人可以移动到需要的位置上。与现有技术相比，本发明能监控路面车辆行驶情况，并根据车辆及红绿灯情况，适时采用正确指挥手势，智能化程度更高。
图1为本发明的原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的描述。本发明的原理如图1所示。本机器人包括主控制板及其连接的驱动模块和伺服电机，伺服电机与机器人各关节连接，电池模块对机器人供电。利用智能机器人控制主板对各关节(头、肩膀、肘部、手腕等)的伺服电机进行精确的角度控制，以模拟交通法规中的规范交通指挥手势，完成不同的动作，并可根据不同方向的红绿信号灯，作出相应的指挥手势。 机器人是由机械部分和微机控制部分组成，机械部分包括颈关节机构、肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构和转向机构。通过主控制板控制电机来实现机器人各个关节的运动，根据交警指挥交通工作实际情况制定程序，机器人能根据不同方向的红绿灯信号做出上下左右多种指示，头部、肩膀、胳膊、腰等多个关节都能灵活进行动作。
权利要求
1.一种交警智能机器人，其特征在于，包括主控制板及其连接的驱动模块和伺服电机， 伺服电机与机器人各关节连接。
2.根据权利要求1所述的交警智能机器人，其特征在于，所述所述驱动模块连接电机， 电机连接轮子。
全文摘要
本发明提供了一种交警智能机器人，包括主控制板及其连接的驱动模块和伺服电机，伺服电机与机器人各关节连接。本发明能监控路面车辆行驶情况，并根据车辆及红绿灯情况，适时采用正确指挥手势，智能化程度更高。
文档编号G08G1/09GK102426795SQ20111036131
公开日2012年4月25日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者杨小莉 申请人:杨小莉