专利名称：城市公交车辆信息查询与监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及城市公交车辆信息查询与监控装置，包括车辆调度服务器，站牌协调器，数据通讯模块，车辆信息发送器，其中数据通讯模块由Zigbee无线通信模块完成。
背景技术：
本实用新型采用ZigBee无线网络技术来实现对公交车辆的实时定位跟踪，实现车辆、公车车站电子站牌和调度管理中心的信息传输和控制。车载移动模块作为ZigBee无线网络中的移动节点，分布在整个公交线路上。固定节点主要分布在各个公交站上，当两个公交站之间的距离过长时，在公交车站之间增加一定数量的无线中继通讯节点。所安置的固定节点和车载移动终端能够自动地组成一个ZigBee通讯网络，这个通信网络实际上就是一个定位和信息传输网络，每一个网络节点就是一个位置信标点，车载移动节点通过读取固定节点目标的信号强度，确定自身的位置信息，与道路两侧固定节点交换数据信息。各个网络节点之间中继路由传输，将公交线路上的每辆公交车辆的车辆信息传输至协调器网关。协调器网关经过一定的处理后，传输至调度管理中心。这样，每辆车的车辆信息就可以在调度管理中心的控制台上实时地显示出来。同时，调度管理中心将调度控制命令和固定节点配置命令传送至网络协调器，再由网络协调器转发传感器网络，将具体的调度命令传送至相对应的公交车辆车载终端模块，将固定节点位置信息和时间同步信息传送至相应的节点。本系统采用最新的zigbee无线通信技术，实现远距离数据传输及舒适度检测。
发明内容本实用新型的目的是提供一种城市公交车辆信息查询与监控装置，解决了现有公交系统不能实时查询和监控信息的问题。本实用新型所采用的技术方案是，城市公交车辆信息查询与监控装置，包括依次通过传感器网络相连接的调度服务器、站牌协调器及车辆信息发送器。本实用新型的特点还在于，其中的调度服务器通过ZigBee无线通讯模块与无线报警器相连接。其中的无线通讯模块采用ZigBee接收和发射模块，用于将无线报警器信号、车辆行车信息传输到调度服务器中。其中的站牌协调器设置有两个或两个以上，车辆信息发送器设置有两个或两个以上。其中的调度服务器采用PC机加装数据库管理系统软件，用于保存车辆编号、生产厂家、出厂日期、购置时间、审验记录、运行情况等基本信息，以及根据无线报警器的信号进行报警。其中的车辆信息发送器采用ZigBee处理器，用于实时记录行车信息，根据站牌协调器请求及时将行车信息上传到调度服务器。本实用新型的有益效果是，[0012]1 终端无线传输。车辆终端控制器(站点信息查询模块)体积小，可以粘贴固定在车辆指示牌上，需要使用时，按下相关按钮，信号传输到站牌协调器，通过各个站牌协调最后传输到调度服务器，同时站牌协调器将行车信息显示在站牌显示器，为行人提供车辆信息服务。2 信息实时传送。车辆信息通过ZigBee技术，根据用户按钮要求，实时将最近点车辆信息传送到用户候车站牌上。3 自动组网、自动维护。ZigBee技术采用自组织网络来通信，当行进车辆(安装有一个ZigBee网络模块终端)进入行驶路线后，自动加入线路信息网络中，所有车辆只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的 ZigBee 网络。4:低功耗、低成本。终端模块在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6 M个月，甚至更长。通过大幅简化协议，降低了对通信控制器的要求，同时 ZigBee免协议专利费，每个终端价格在100元以内。5 近距离、短时延。每个数据模块传输范围在10 100 m之间，在增加RF发射功率后，可增加到1 3 km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15 ms ，节点连接进入网络只需30 ms，进一步节省了电能。6 高容量。终端模块可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网。
图1为本实用新型的总体结构示意图；图2为本实用新型的站牌协调器结构示意图；图3为本实用新型的数据传输工作流程图；图4为本实用新型查询按钮按下信息传输流程图。图中，1.调速服务器，2.站牌协调器，3.车辆信息发送器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。如图1所示，公交车辆查询及监控系统，包括车辆调度服务器1，站牌协调器2，车辆信息发送器3组成。如图2所示，站牌协调器由zigbee无线通信模块，查询按钮，车辆信息显示屏，嵌入式处理器组成。其中zigbee无线通信模块将车辆信息接受并处理，然后传输到调度服务器。图3为车辆信息传输流程。图4是查询按钮按下信息传输流程。
权利要求1.城市公交车辆信息查询与监控装置，其特征在于，包括依次通过传感器网络相连接的调度服务器(1)、站牌协调器(2)及车辆信息发送器(3)。
2.根据权利要求1所述的城市公交车辆信息查询与监控装置，其特征在于，所述的调度服务器(1)通过ZigBee无线通讯模块与无线报警器相连接。
3.据权利要求2所述的用于城市公共车辆信息查询与监控装置，其特征在于，所述的无线通讯模块采用ZigBee接收和发射模块，用于将无线报警器信号、车辆行车信息传输到调度服务器(1)中。
4.根据权利要求1所述的城市公交车辆信息查询与监控装置，其特征在于，所述的站牌协调器(2)设置有两个或两个以上，所述的车辆信息发送器(3)设置有两个或两个以上。
5.根据权利要求1所述的城市公交车辆信息查询与监控装置，其特征在于，所述的调度服务器(1)采用PC机加装数据库管理系统软件，用于保存车辆编号、生产厂家、出厂日期、购置时间、审验记录、运行情况等基本信息，以及根据无线报警器的信号进行报警。
6.根据权利要求1所述的城市公交车辆信息查询与监控装置，其特征在于，所述的车辆信息发送器(3)采用ZigBee处理器，用于实时记录行车信息，根据站牌协调器(2)请求及时将行车信息上传到调度服务器(1)。
专利摘要本实用新型涉及公交车辆查询及监控系统，包括车辆调度服务器，站牌协调器，数据通讯模块，车辆信息发送器，其中数据通讯模块由zigbee无线通信模块完成。公交车辆查询与监控系统的主要特征包括车辆调度服务器，站牌协调器，车辆信息发送器(在行驶车辆上安装)，其中数据通讯所有模块由zigbee无线通信模块完成。在公交停车站点，安装站牌协调器，本协调器包括行车信息显示器(LED屏)，通信模块，并安装有一个按钮，按钮功能为查询最近车辆信息(距离该点距离(米)，以现行速度到达该点时间(秒)，车辆人数(满A、中度B、空C))。在行驶的公交车辆上安装有数据通讯模块。当按下站点按钮，信号通过无线模块传输到最近距离的车辆数据通讯模块，继而通过线路中的网络协调模块传输到车辆调度服务器，并发送回车辆距离、速度、和到达站点的大约时间。
文档编号G08G1/123GK202189472SQ20112017462
公开日2012年4月11日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者曹梅, 王中生, 陈国绍 申请人:王中生