专利名称：数控切割机用的无线遥控器的制作方法
技术领域：
一种遥控操纵数控切割机用的电气装置，属于数控切割机配套设备。
背景技术：
目前，操作人员必须站在数控切割机的操作盘前工作，不能自由离开，只能远距离一边观察割枪工作状态，一边操作数控装置，很不方便。因此工作效率低，劳动强度大。
发明内容本实用新型的目的是提供一种数控切割机用的无线遥控盒，做到远距离操纵数控切割机运行状态。本实用新型的盒体上表面为矩阵键盘，成矩阵排列有点火键K5、横向退键K4、第一割嘴升键K16、第一割嘴降键K17、切割氧键K1、后退键K2、纵向进键Kltl、纵向退键K9、加速键 K8、减速键K7、继续键K6、运行键K15、横向进键K14、第二割嘴升键K13、第二割嘴降键K12、暂停键κη、前进键K3，盒体(1)内装有无线发射装置，盒体(1)顶部装有与无线发射装置相连的发射天线ANT115无线发射装置结构如下矩阵键盘的1 5脚分别连接运算放大器芯片B1的10、 6、5、4、3脚，矩阵键盘的6、9脚分别接B1的5、4脚，B1的1、2脚连接单片机程序芯片化的 2脚，B1的8脚连接化的3脚，矩阵键盘的7、8、10脚分别连接电阻R17、R18、R19的一端，R17、 R18、R19的另一端与B1的9、14脚都串接在三端稳压管Z的5V电源正极上，三端稳压管Z的一个输入端连接12V直流电源正极，另一个输入端接地氓的7脚和化的10脚接地，B2的 4、5脚之间串接有晶振稳频器W，W两端分别通过电容C5、C6接地，Z的5V电源正极一路接 B2的20脚，另一路经电解电容C4接化的1脚，B2的1脚经电阻R4接地，B2的18、17、16脚分别连接矩阵按键O)的7、8、10脚，B2的15 12脚分别连接第一光耦隔离芯片 的2、 4、6、8脚， 的1、3、5、7脚分别经电阻R13 礼6接Z的5V电源正极，第二光耦隔离芯片B4 的1、3脚分别经电阻Rn、R12接Z的5V电源正极，B4W 2、4脚分别连接矩阵键盘⑵的11、 12脚，矩阵键盘O)的13脚接地，B4的8、6脚和 的16、14、12、10脚串接在12V直流电源正极上，氏的7、5脚和B3的15、13、11、9脚一方面分别经电阻& Rltl接地、另一方面分别经二极管D1 Dtl接编码发射芯片&的18脚，&的1 6脚上分别连接编码开关K19 K24 的信号端，K19 K24的负端和&的9、14脚接地，K19 K24的正端串接在&的18脚上，&的 18脚经电容C3接地，B5的17脚经电阻R 1接三极管％基极，B5的15、16脚之间接有电阻 R3, B5的7、8脚分别接B4的7、5脚，B4的10 13脚分别接B3的15、13、11、9脚，Q1的发射极接地，Q1的集电极连接高频功率管％的发射极，Q2的基极经声表谐振器SAW1接地，电阻 & 一端接A基极，另一端分为四路第一路经电容(2接％发射极，第二路连接SAW1中间接头，第三路经电感线圈L1接12V直流电源正极，第四路经电感线圈L2接％集电极，Q2集电极经电容C1连接发射天线ΑΝ \。数控切割机上相应装有无线接收装置，无线接收装置结构如下集成电路块B6的18脚连接5V电源正极，电容C21、C8跨接在电源正、负极上，电感线圈L3 —端接 的17脚、 另一端分为二路第一路经电容C9接 的16脚、第二路经电阻&6、电容C17接电源负极，电阻& 一端接 的18脚、另一端接电阻R26与电容C17的连接处，电容Cltl 一端连接接收天线 ANT2、另一端分为三路第一路经电容C12接 的14脚、第二路经电容C11接电源负极、第三路经电感线圈L4接电源负极，B6的13、12、10脚分别经电容C13、C14、C15接电源负极，B6的11 脚经电容C16接 的3脚，B6的1脚经电容C24连接三极管( 发射极，Q3集电极接电源正极，Q3基极经声表谐振器SAW2接电源负极、电阻R21跨接在( 集电极与基极上，电容C22跨接在％发射极与基极上，SAff2中间接点接电源负极，B6的2、4脚分别经电容C25^ai接电源负极， 的5脚经电容C7、电阻Ii22连接％发射极，电容Cm与电阻Ii22并联， 的7脚接电源负极，B6的9脚经电阻I^4接电源负极，B6的8脚一路接编码接收芯片B7的14脚、另一路经电阻R23接B7的18脚和电源正极，B7的15,16脚之间串接电阻R28, B7的17脚接三极管A的基极，B7的1 6脚分别连接解码开关K25 K3tl的信号端，解码开关K25 K3tl的负端与A的发射极、B7的9脚串接在电源负极上，解码开关K25 K3tl的正端接电源正极，电阻 R27 一端接电源正极、另一端经发光二极管LED连接&集电极，B7的7、8及10 13脚分别连接单片机程序芯片&的7 2脚，&的1、8脚分别接电源正、负极, 的20 16脚分别经24V直流电源正极线、mi IN4信号线连接数控装置, 的15 11脚分别经第一割嘴上升、下降信号线、第二割嘴上升、下降信号线、24V直流电源负极线连接继电器自动控制装置。无线发射装置的工作原理如下来自矩阵键盘的信号一部分经运算放大器芯片B1 放大后输入给单片机程序芯片化的2、3脚，另一部分输入给B1的16 18脚，经过单片机程序芯片化内部程序处理之后，输出4路低电平信号给第一光耦隔离芯片 的2、4、6、8脚， 第二光耦隔离芯片B4的2、4脚由矩阵键盘提供接地信号，经内部光耦处理后，由 的9、11、 13、15脚和B4的5、7脚组成6路12V电平控制信号输出，提供给编码发射芯片&的13、12、 11、10、8、7脚，通过编码从&的17脚输出高电平，经过发射电路由发射天线ANT发射出去。 单片机程序芯片4、运算放大器芯片B1的供电是由12V直线电源通过三端稳压管Z提供。 晶振稳频器W、电容C5、C6给单片机程序芯片化提供稳定的频率，以保证化的稳定性。电阻礼、&、三极管A、高频功率管A组成电子开关式调制电路，当编码器输出为高电平时，Q1 导通，振荡发射级工作；当编码器输出为低电平时，Q1载止，振荡发射级停止工作，从而完成 ASK调制。电阻&、三极管Q2、电容C2、电感线圈LpL2及声表谐振器SAW2组成315MHZ的功率振荡级，高频功率管Q2、电感线圈L2、电容Cp C2组成天线匹配网络，使天线阻抗与振荡级匹配，确保其稳定工作。本发射装置做到地址码数7 组不重复。天线接收装置的工作原理如下以集成电路块B6为核心元件，组成ASK调制解调的超外差式316. 8MHZ接收机， 的1、2脚为本机振荡回路元件连接端，外接一个LC选频网络即可产生本振信号。为了提高稳定性，本实用新型的本振信号用外接的声表稳频振荡电路产生，通过氏的1脚输入。解调出的数据信号从~的8脚输入到编码接收芯片B7的14 脚，进入解码器解码，由87的13、12、11、10、8、7脚输出6路信号到单片机程序芯片88，经& 进行内部程序处理之后，B8的16 20脚输出五路信号给数控装置，B8的11 15脚输出五路信号给继电器自动控制装置。由于本实用新型的发射和接收装置都采用了声表面波谐振器稳频，因此工作稳定并具有遥控距离远，完全可以满足工业及民用产品对稳定性和可靠性的要求。本实用新型应用在工业数控领域的远距离遥控操作。这套组件在开阔地上的遥控距离通常可达120M 150M，电源供电采用12V电池组成或直流稳压电源供电。需要特别说明的是发射机电路是按间断工作的要求设计的，故每次按键的时间不得超过1秒种，并且通/断之比应小于1。天线阻抗不匹配也会影响发射效果，甚至损坏发射管，故发射前一定要将拉杆天线全部拉出。与已有技术相比，本实用新型的特点是远距离操纵数控切割机的工作状态，使用方便，减轻操作人员劳动强度。由于操作人员在近距离观察割枪运行的同时，可以远距离操纵数控切割机，因此有利于切割精度的提高。
图1是无线遥控盒结构示意图图2是无线发射装置电路图图3是无线接收装置电路图
具体实施方式
如图所示，盒体1上表面为矩阵键盘2，成矩阵排列有点火键K5、横向退键K4、第一割嘴升健K16、第一割嘴降键K17、切割氧键K1、后退键K2、纵向进键Kltl、纵向退键K9、加速键 K8、减速键K7、继续键K6、运行键K15、横向进键K14、第二割嘴升键K13、第二割嘴降键K12、暂停键κη、前进键K3，盒体1内装有无线发射装置，盒体1顶部装有与无线发射装置相连的发射天线ANT1 ；无线发射装置结构如下矩阵键盘2的1 5脚分别连接运算放大器芯片B1 (型号74LS 164)的10、6、5、4、3脚，矩阵键盘2的6、9脚分别接&的5、4脚，B1的1、2脚连接单片机程序芯片B2 (型号AT89C2051)的2脚，B2的8脚连接B2的3脚，矩阵键盘2的7、8、 10脚分别连接电阻R17、R18、R19的一端，R17、R18> R19的另一端与B1的9,14脚都串接在三端稳压管Z (型号LM7805)的5V电源正极上，三端稳压管Z的一个输入端连接12V直流电源正极，另一个输入端接地办的7脚和化的10脚接地, 的4、5脚之间串接有6M晶振稳频器1，1两端分别通过电容(5、(6接地，Z的5V电源正极一路接化的20脚，另一路经电解电容C4接化的1脚、化的1脚经电阻R4接地，化的18、17、16脚分别连接矩阵按键2的7、8、 10脚，化的15 12脚分别连接第一光耦隔离芯片 (型号TLD521-4)的2、4、6、8脚， 的 1、3、5、7脚分别经电阻Ii13 队6接Z的5V电源正极，第二光耦隔离芯片B4(型号D521-2) 的1、3脚分别经电阻t n、R12接Z的5V电源正极，B4的2、4脚分别连接矩阵键盘2的11、12 脚，矩阵键盘2的13脚接地，B4的8、6脚和B3的16、14、12、10脚串接在12V直流电源正极上，B4的7、5脚和 的15、13、11、9脚一方面分别经电阻& Rltl接地、另一方面分别经二极管D1 D6接编码发射芯片B5 (型号PT2262)的18脚，&的1 6脚上分别连接编码开关K19 K24的信号端，K19 K24的负端和&的9、14脚接地，K19 K24的正端串接在&的18 脚上，B5的18脚经电容C3接地，B5的17脚经电阻R1接三极管Q1基极，B5的15、16脚之间接有电阻R3J5的7、8脚分别接氏的7、5脚，氏的10 13脚分别接 的15、13、11、9脚， Q1的发射极接地，A的集电极连接高频功率管％的发射极，％的基极经声表谐振器SAW1接地，电阻& 一端接％基极，另一端分为四路第一路经电容C2接％发射极，第二路连接SAW1 中间接头，第三路经电感线圈L1接12V直流电源正极，第四路经电感线圈L2接A集电极， Q2集电极经电容C1连接发射天线ANT1 ；数控切割机上相应装有无线接收装置，无线接收装置结构如下集成电路块B6的18脚连接5V电源正极，电容C21、C8跨接在电源正、负极上， 电感线圈L3 —端接 的17脚、另一端分为二路第一路经电容C9接 的16脚，第二路经电阻I^26、电容C17接电源负极，电阻I^5—端接B6(型号RX 3310)的18脚、另一端接电阻R26 与电容C17的连接处，电容Cltl一端连接接收天线ANT2、另一端分为三路第一路经电容C12接 的14脚、第二路经电容C11接电源负极、第三路经电感线圈L4接电源负极，B6的13、12、 10脚分别经电容C13、C14、C15接电源负极，B6的11脚经电容C16接 的3脚，B6的1脚经电容C24连接三极管A发射极,Q3集电极接电源正极，Q3基极经声表谐振器SAW2接电源负极、 电阻R21跨接在A集电极与基极上，电容C22跨接在A发射极与基极上，SAff2中间接点接电源负极，B6的2、4脚分别经电容C25, C26接电源负极，B6的5脚经电容C7,电阻R22连接Q3 发射极，电容Cm与电阻I^22并联，B6的7脚接电源负极，B6的9脚经电阻Rm接电源负极，B6 的8脚一路接编码接收芯片B7(型号RT2272)的14脚、另一路经电阻Ii23接B7的18脚和电源正极，B7的15、16脚之间串接电阻R285B7的17脚接三极管Q4的基极，B7的1 6脚分别连接解码开关K25K 3(|的信号端，解码开关K25 K3tl的负端与&的发射极、B7的9脚串接在电源负极上，解码开关K25 K3tl的正端接电源正极，电阻R27 —端接电源正极、另一端经发光二极管LED连接&集电极，B7的7、8及10 13脚分别连接单片机程序芯片B8 (型号 89C2051)的7 2脚，B8的1、8脚分接电源正、负极, 的20 16脚分别经24V直流电源正极线、mi IN4信号线连接数控装置，&的15 11脚分别经第一割嘴上升、下降信号线、第二割嘴上升、下降信号线、24V直流电源负极线连接继电器自动控制装置。
权利要求1. 一种数控切割机用的无线遥控器，其特征在于盒体(1)上表面为矩阵键盘O)，成矩阵排列有点火键K5、横向退键K4、第一割嘴升键K16、第一割嘴降键K17、切割氧键K1、后退键 K2、纵向进键Kltl、纵向退键K9、加速键K8、减速键K7、继续键K6、运行键K15、横向进键K14、第二割嘴升键K13、第二割嘴降键K12、暂停键Kn、前进键K3，盒体(1)内装有无线发射装置，盒体 (1)顶部装有与无线发射装置相连的发射天线ANT1 ；无线发射装置结构如下矩阵键盘(2) 的1 5脚分别连接运算放大器芯片&的10、6、5、4、3脚，矩阵键盘O)的6、9脚分别接 B1的5、4脚，B1的1、2脚连接单片机程序芯片化的2脚，B1的8脚连接化的3脚，矩阵键盘O)的7、8、10脚分别连接电阻R17、R18> R19的一端，R17、R18> R19的另一端与B1的9、14脚都串接在三端稳压管Z的5V电源正极上，三端稳压管Z的一个输入端连接12V直流电源正极，另一个输入端接地办的7脚和化的10脚接地, 的4、5脚之间串接有晶振稳频器W，W 两端分别通过电容C5、C6接地，Z的5V电源正极一路接化的20脚，另一路经电解电容C4接 B2的1脚，B2的1脚经电阻R4接地，B2的18、17、16脚分别连接矩阵按键(2)的7、8、10脚， B2的15 12脚分别连接第一光耦隔离芯片 的2、4、6、8脚， 的1、3、5、7脚分别经电阻 R13 Rni接Z的5V电源正极，第二光耦隔离芯片B4的1、3脚分别经电阻Rn、R12接Z的5V 电源正极，B4W 2、4脚分别连接矩阵键盘O)的11、12脚，矩阵键盘O)的13脚接地，B4W 8、6脚和B3的16、14、12、10脚串接在12V直流电源正极上，B4的7、5脚和B3的15、13、11、 9脚一方面分别经电阻& Rltl接地、另一方面分别经二极管D1 D6接编码发射芯片&的 18脚，&的1 6脚上分别连接编码开关K19 K24的信号端，K19 K24的负端和&的9、14 脚串接后接地，K19 K24的正端串接在B5的18脚上，B5的18脚经电容C3接地，B5的17脚经电阻队接三极管A基极，B5的15、16脚之间接有电阻R3, B5的7、8脚分别接B4的7、5 脚，B4的10 13脚分别接B3的15、13、11、9脚，Q1的发射极接地，Ql的集电极连接高频功率管％的发射极，Q2的基极经声表谐振器SAW1接地，电阻& 一端接％基极，另一端分为四路第一路经电容C2接％发射极，第二路连接SAW1中间接头，第三路经电感线圈L1接12V 直流电源正极，第四路经电感线圈L2接％集电极，Q2集电极经电容C1连接发射天线ANT1 ； 数控切割机上相应装有无线接收装置，无线接收装置结构如下集成电路块 的18脚连接 5V电源正极，电容C21、C8跨接在电源正、负极上，电感线圈L3 —端接 的17脚、另一端分为二路第一路经电容C9接 的16脚、第二路经电阻&6、电容C17接电源负极，电阻Ii25 — 端接 的18脚、另一端接电阻R26与电容C17的连接处，电容Cltl 一端连接接收天线ANT2、另一端分为三路第一路经电容C12接 的14脚、第二路经电容C11接电源负极、第三路经电感线圈L4接电源负极，B6的13、12、10脚分别经电容C13、C14, C15接电源负极，B6的11脚经电容C16接 的3脚，B6的1脚经电容C24连接三极管A发射极，Q3集电极接电源正极，Q3 基极经声表谐振器SAW2接电源负极，电阻R21跨接在( 集电极与基极上，电容C22跨接在( 发射极与基极上，SAW2中间接点接电源负极, 的2、4脚分别经电容C25、C26接电源负极，B6 的5脚经电容C7,电阻R22连接Q3发射极，电容Cm与电阻R22并联，B6的7脚接电源负极，B6 的9脚经电阻Rm接电源负极， 的8脚一路接编码接收芯片B7的14脚、另一路经电阻Ii23 接B7的18脚和电源正极，B7的15,16脚之间串接电阻R28, B7的17脚接三极管Q4的基极， B7的1 6脚分别连接解码开关K25 K3tl的信号端，解码开关K25 K3tl的负端与&的发射极、B7的9脚串接在电源负极上，解码开关K25 K3tl的正端接电源正极，电阻R27 —端接电源正极、另一端经发光二极管LED连接&集电极，B7的7、8及10 13脚分别连接单片机程序芯片&的7 2脚，&的1、8脚分接电源正、负极, 的20 16脚分别经24V直流电源正极线、mi IN4信号线连接数控装置，&的15 11脚分别经第一割嘴上升、下降信号线、第二割嘴上升、下降信号线、24V直流电源负极线连接继电器自动控制装置。
专利摘要一种数控切割机用的无线遥控盒，其盒体上表面为矩阵键盘，盒体内装有无线发射装置，盒体顶部装有与无线发射装置相连的发射天线。无线发射装置主要由运算放大器芯片、单片机程序芯片、光耦隔离芯片、编码发射芯片、声表谐振器组成。数控切割机上相应装有无线接收装置，无线接收装置主要由集成电路块、声表谐振器、编码接收芯片、单片机程序芯片组成。本实用新型远距离操纵数控切割机的工作状态，使用方便，减轻操作人员劳动强度，有利于切割精度的提高。
文档编号G08C17/02GK202285141SQ201120450060
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者刘伟军, 唐海燕, 罗洪辉 申请人:罗洪辉