专利名称：停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法
技术领域：
本发明针对城市中分布比较广泛的中小型公共停车场，构建一个停车场用的停车位行车路线导引系统，属于停车场技术领域。
背景技术：
I)当今社会，随着城市中车辆的不断增多，对应的停车场不断涌现，由于停车场规模的增大，传统停车场管理系统已不能满足实际需求。2)传统的停车场存在将顾客置身于停车场中，不能方便快速地找到有效停车位，这样不仅浪费车主时间而且还会使得停车场的停车秩序混乱。3)各大传统停车场中车辆数量的增加，使得停车管理难度加大。4)传统的停车管理系统高额的人力成本，管理人员的不断增多，使得人力费用不断提升。针对这些问题，有些专利已经做了一些改进。1998年专利CN1190686A[1]发明了一种新型的停车场管理系统，将每个泊车位都用标志牌或者标志旗划分出来，但是并没有对停车的导引做探讨，进入停车场之后还是需要司机去寻找与自己的标志牌相对应的停车位，而且并不能很好的提供路径导引策略尤其在大型的地下停车场依然不方便。2009年公布的专利CN102005117A[2]发明了一种停车场管理系统，采用RFID技术定位车辆，并且根据记载在RFID标签里的停车位信息，帮助驾驶员找到车辆所停的位置，但是该发明仅仅是实现了司机准备离开停车场时如何能快速找到自己的车辆所停位置的功能，而对于车辆进入停车场后寻找停车位的路径导引问题没有进行探讨。2009年公布的专利CN101946269[3]发明了一种辅助停车导引系统，它根据存储的不同驾驶员的驾驶技术来决定停车位置的分配，如果驾驶员水平低于预定水平，则引导装置会将其引导到允许以简单方式停车的停车泊位。虽然该专利解决了不同驾驶水平司机的停车问题，但是每个停车的驾驶员的驾驶水平没法准确判断，而且对于第一次来到该停车场的驾驶员的驾驶水平如何测定本身就是一个比较模糊的问题。2011年公布的专利CN101950491A[4]发明了一种智能的停车场管理系统，该专利为每一个车位放置一个超声波传感器和信息控制微处理器以及无线通讯模块和电子路标。该专利能较好的解决停车导引问题，但是依然存在缺陷，比如采用超声波传感器的抗干扰性较差，另外路面的电子路标可视性不好，而且不能解决多车同时进入停车场的问题，更重要的是在对停车位的选择上，该专利并未给出较为合理的解决方案。
发明内容
目的构建一个停车场用的停车位行车路线导引系统本发明特征在于，依次含有以下步骤步骤(I):构建一个停车场用的停车位行车路线导引系统，是一个由一个主控机、多个显示屏、多个电子光标和多个摄像头连接而成的控制系统，其中，步骤(I. I)主控机位于停车场入口处；步骤(I. 2)多个CXD摄像头停车场入口处CXD摄像头，摄取入场车辆的牌号，加上入场时间后送入所述主控机；
交叉路口处CCD摄像头，位于交叉路口通往各分支路径处，摄取各分支路径的路况，送往所述主控机；停车位(XD摄像头，摄取停车位内有车无车的图样，送往所述主控机；出口处CXD摄像头，摄取出口处车辆的车牌信息以及出场时间，送往所述主控机。步骤(I. 3)多个电子显示屏停车场入口处显示屏从所述主控机接收并显示如下信息从所述停车场入口处到达各停车区域的路径地图；对应于每个到达司机行车目标区域的出口位置的路径图，车辆牌号和停车位二进制编号，对应的停车区域以及所述停车区域内各停车位有车无车的车位信息对照表，并每2分钟更新一次；停车场入口处的对司机的服务电话；停车场内各交叉路口处的显示屏，在所述主控机的控制下显示如下信息本交叉路口各分支路径的路况图，司机据此选择行车路线，同时标志有各分支路径所能到达的出口处名称，还显示下一个交叉路口的名称；停车区域电子显示屏，在所述主控机的控制下，本停车区域各个停车位的车位信息，还显示本停车区域所能到达的出口处，相邻停车区域的名称，区域内的车位信息以及本停车区域到达所述相邻停车区域的路径，步骤(1.4)电子光标位于停车场入口和各交叉路口处，在所述控制机的控制下，显示与对应交叉路口的各条支路的行进方向，步骤(I. 5)管理信息数据库，位于所述主控机内，从所述主控机输入以下信息各入口处名称和入口车辆的车牌号、车辆入场时间、车辆出场时间、车辆停车区域号、车辆停车位号以及停车费用的多信息映射表，步骤(2):所述停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法根据司机行车目标区域的出口处位置进行停车区域路径的导引步骤(2. I)在车辆进入停车场入口处时，所述主控机用图像处理软件处理并记录入口处车辆的车牌信息以及入场时间并存入所述管理信息数据库；步骤(2.2)司机从所述停车场入口处显示屏上找到对应自己行车目标区域的停车区域及出口处和行车路线，并据此行进到第一个交叉路口 ；步骤(2. 3)依据第一个交叉路口的显示屏提供的信息找到下一个交叉路口的名称以及到达所述下一个交叉路口的路径后，再按照本交叉路口电子光标指示的方向前进；步骤(2. 4)重复步骤(2. 3)，最终到达与司机行车目标区域相对应的停车区域；步骤(2. 5)若步骤(2. 4)所述的停车区域的显示屏有空的停车位，则进入该停车位，若所述的停车区域内各停车位已满，则从本停车区域的显示屏上找到相应的能到达司机所要到达的出口处附近的另一个停车区域；步骤(2. 6)若所述的另一个停车区域有空的停车位，则根据本停车区域显示屏显示的信息找到达所述的邻近停车区域的路径后，按步骤(2.4)或者步骤(2.5)处理。另外，司机还可以通过入口处服务电话得到能够通往自己所要达到的出口处的邻近停车区域的名称和路径。
图I停车场总体布局图，图中I为入口处显示屏，2为电子光标,3为停车位,4为停车区域显示屏，5为交叉口处显示屏，6为交叉口处摄像头，7为停车区域摄像头，8为出场处摄像头，9为入场摄像头，10为停车区域.图2导引系统总体流程图。图3停车场入口处显示屏。图4停车场内交叉口处显示屏。图5停车场内停车区域处显示屏。
具体实施例方式步骤(I):构建一个停车场用的停车位行车路线导引系统，是一个由一个主控机、多个显示屏、多个电子光标和多个摄像头连接而成的控制系统，其中，步骤(I. I)主控机位于停车场入口处；步骤(I. 2)多个CXD摄像头图I中的9号所示停车场入口处CXD摄像头，摄取入场车辆的牌号，加上入场时间后送入所述主控机；图I中的5号所示交叉路口处CXD摄像头，位于交叉路口通往各分支路径处，摄取各分支路径的路况，送往所述主控机；图I中的7号所示停车位CXD摄像头，摄取停车位内有车无车的图样，送往所述主控机；图I中的8号所示出口处CXD摄像头，摄取出口处车辆的车牌信息以及出场时间，送往所述主控机。步骤(I. 3)多个电子显示屏图I中的I号所示停车场入口处显示屏从所述主控机接收并显示如下信息 从所述停车场入口处到达各停车区域的路径地图；对应于每个到达司机行车目标区域的出口位置的路径图，车辆牌号和停车位二进制编号，对应的停车区域以及所述停车区域内各停车位有车无车的车位信息对照表，并每2分钟更新一次；停车场入口处的对司机的服务电话；图I中的5号所示停车场内各交叉路口处的显示屏，在所述主控机的控制下显示如下信息本交叉路口各分支路径的路况图，司机据此选择行车路线，同时标志有各分支路径所能到达的出口处名称，还显示下一个交叉路口的名称；停车区域电子显示屏，在所述主控机的控制下，本停车区域各个停车位的车位信息，还显示本停车区域所能到达的出口处，相邻停车区域的名称，区域内的车位信息以及本停车区域到达所述相邻停车区域的路径，
步骤(I. 4)图I中的2号所示电子光标位于停车场入口和各交叉路口处，在所述控制机的控制下，显示与对应交叉路口的各条支路的行进方向，步骤(I. 5)管理信息数据库，位于所述主控机内，从所述主控机输入以下信息各入口处名称和入口车辆的车牌号、车辆入场时间、车辆出场时间、车辆停车区域号、车辆停车位号以及停车费用的多信息映射表，步骤⑵所述停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法根据司机行车目标区域的出口处位置进行停车区域路径的导引步骤(2. I)在车辆进入停车场入口处时，所述主控机用图像处理软件处理并记录入口处车辆的车牌信息以及入场时间并存入所述管理信息数据库；步骤(2.2)司机从所述停车场入口处显示屏上找到对应自己行车目标区域的停车区域及出口处和行车路线，并据此行进到第一个交叉路口 ；步骤(2. 3)依据第一个交叉路口的显示屏提供的信息找到下一个交叉路口的名称以及到达所述下一个交叉路口的路径后，再按照本交叉路口电子光标指示的方向前进；步骤(2. 4)重复步骤(2. 3)，最终到达与司机行车目标区域相对应的停车区域；步骤(2. 5)若步骤(2. 4)所述的停车区域的显示屏有空的停车位，则进入该停车位，若所述的停车区域内各停车位已满，则从本停车区域的显示屏上找到相应的能到达司机所要到达的出口处附近的另一个停车区域；步骤(2. 6)若所述的另一个停车区域有空的停车位，则根据本停车区域显示屏显示的信息找到达所述的邻近停车区域的路径后，按步骤(2.4)或者步骤(2.5)处理。另外，司机还可以通过入口处服务电话得到能够通往自己所要达到的出口处的邻近停车区域的名称和路径。
权利要求
1.停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法 其特征在于，依次含有以下步骤 步骤(I):构建一个停车场用的停车位行车路线导引系统，是一个由一个主控机、多个显示屏、多个电子光标和多个摄像头连接而成的控制系统，其中， 步骤(I. I)主控机位于停车场入口处； 步骤(I. 2)多个CXD摄像头 停车场入口处C⑶摄像头，摄取入场车辆的牌号，加上入场时间后送入所述主控机；交叉路口处CCD摄像头，位于交叉路口通往各分支路径处，摄取各分支路径的路况，送往所述主控机； 停车位CCD摄像头，摄取停车位内有车无车的图样，送往所述主控机； 出口处CCD摄像头，摄取出口处车辆的车牌信息以及出场时间，送往所述主控机。
步骤(1.3)多个电子显示屏 停车场入口处显示屏从所述主控机接收并显示如下信息 从所述停车场入口处到达各停车区域的路径地图； 对应于每个到达司机行车目标区域的出口位置的路径图，车辆牌号和停车位二进制编号，对应的停车区域以及所述停车区域内各停车位有车无车的车位信息对照表，并每2分钟更新一次；停车场入口处的对司机的服务电话； 停车场内各交叉路口处的显示屏，在所述主控机的控制下显示如下信息 本交叉路口各分支路径的路况图，司机据此选择行车路线，同时标志有各分支路径所能到达的出口处名称，还显示下一个交叉路口的名称； 停车区域电子显示屏，在所述主控机的控制下，本停车区域各个停车位的车位信息，还显示本停车区域所能到达的出口处，相邻停车区域的名称，区域内的车位信息以及本停车区域到达所述相邻停车区域的路径， 步骤(1.4)电子光标位于停车场入口和各交叉路口处，在所述控制机的控制下，显示与对应交叉路口的各条支路的行进方向， 步骤(1.5)管理信息数据库，位于所述主控机内，从所述主控机输入以下信息 各入口处名称和入口车辆的车牌号、车辆入场时间、车辆出场时间、车辆停车区域号、车辆停车位号以及停车费用的多信息映射表， 步骤(2):所述停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法根据司机行车目标区域的出口处位置进行停车区域路径的导引 步骤(2. I)在车辆进入停车场入口处时，所述主控机用图像处理软件处理并记录入口处车辆的车牌信息以及入场时间并存入所述管理信息数据库； 步骤(2. 2)司机从所述停车场入口处显示屏上找到对应自己行车目标区域的停车区域及出口处和行车路线，并据此行进到第一个交叉路口 ； 步骤(2. 3)依据第一个交叉路口的显示屏提供的信息找到下一个交叉路口的名称以及到达所述下一个交叉路口的路径后，再按照本交叉路口电子光标指示的方向前进； 步骤(2. 4)重复步骤(2. 3)，最终到达与司机行车目标区域相对应的停车区域； 步骤(2. 5)若步骤(2. 4)所述的停车区域的显示屏有空的停车位，则进入该停车位，若所述的停车区域内各停车位已满，则从本停车区域的显示屏上找到相应的能到达司机所要到达的出口处附近的另一个停车区域； 步骤(2. 6)若所述的另一个停车区域有空的停车位，则根据本停车区域显示屏显示的信息找到达所述的邻近停车区域的路径后，按步骤(2.4)或者步骤(2. 5)处理。
另外，司机还可以通过入口处服务电话得到能够通往自己所要达到的出口处的邻近停车区域的名称和路径。
全文摘要
停车场用对应司机行车目标区域的停车位的路径导引方法，属于停车场技术领域，其特征在于，司机根据停车入口处主控机控制下的显示屏了解整个停车场的停车位位置、停车区域位置、从各停车区域分别到达各对应的出口处的位置以及各停车区域内停车位有车无车的信息，据此到达停车场内的交叉路口，再从各交叉路口处的显示屏了解到对应于停车区域的各条分支路径的路线以及路况图，并根据电子光标所指示的方向到达下一个交叉路口，循环反复，最终到达通往出口处的停车区域，再从该停车区域处的显示屏所显示的本停车区域的停车位的停车信息和到达所要到达的出口处的其他停车区域内各停车位停车信息，据此进行选择性停车。
文档编号G08G1/14GK102622909SQ20121010352
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者李振龙, 王崇伦, 王彬, 盖彦荣, 辛丰强, 陈阳舟 申请人:北京工业大学