专利名称：使用视讯雷达的远距交通管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种远距交通管理系统，尤其是使用视讯雷达以提升整体效率，并防止任何可能的人为疏失。
背景技术：
车联网(telematics)是近年来相当热门的话题，然而因为本质上与频宽上的限制，而让它无法尽善尽美，无法实时反应详细的现况，更难达到自动远程管理的理想。此外，一般远程车辆或交通工具的管理必须仰赖无线通讯技术，但是在现今有限的无线通讯频宽下只能传送少量的信息，比如交通工具的全球定位(GPS)坐标、部份影像或缩小影像，因此，还必须由使用者，比如驾驶者，藉人工方式利用无线电对讲机或手机，回报现场状况给远程的中央控制中心，以进行人工判读，再由中央控制中心的操作人员进行必要的相关处置和指挥。因此，现有技术的主要缺点在于，若GPS的功能失效，便无法得知交通工具目前的所在位置，而且无线通讯质量不佳，尤其接收不到影像。若驾驶者因车祸或昏迷而无法以人工方式回报，便会造成失联，此时，中央控制中心更无法得知回报的讯息是否代表正确的状况，例如开车者是窃车贼，或驾驶员没有依照行程进行，但回报一切无误。若中央控制中心的操作人员要准确控制一切，则一定要观看影像或纪录影像，t匕如利用无线传输以传送交通工具的周遭影像画面。但因为无线通讯频宽的限制，很难达成每分每秒的不漏失的监控，所以一般是将影像缩成极小画面再进行传输，或只传送部分画面，或间隔一段特定时间才传输，最后，总是有画面不清楚或画面遗失的状况。然而，无论无线通讯技术的再如何进·步，远程监控管理所需的无线频宽总是不足。交通工具一旦离开控制中心或公司，很容易失联，成了断了线的风筝。因为现有技术一般只能传送并显示有限的讯息，比如卫星地图位置、目前周遭影像(缩小或间断的画面)、无线电通讯或手机通讯，所以要掌握更准确的信息，便只能利用视讯，但是视讯影像是一堆像素的颜色纪录，需要大量的频宽传送，且还必须透过人为的辨认，而就算人力上可以同时掌握4个画面，但是人类的视决判断能力还是非常不足，尤其是有时必须同时接收多个视讯才能得知周遭的状况。例如，火车有八节车厢，可能需要八支摄影机进行监控，使得一个人需要监控八个画面，而对于两台火车，就需要监控16个画面，即使取得所有视讯，也常常无法立刻察觉出每个交通工具所遇到的问题，甚至为找寻某一事件，还需要人工观看好几小时的影像。因此，需要一种使用视讯雷达的远距交通管理系统，利用影像辨识技术以辨识出有用的对象，并传送数据量小的信息至远程装置，比如中央控制中心，藉以容易了解的文字及图像显示的交通讯息，进而解决上述现有技术的问题。
发明内容
本发明的主要目的在提供一种使用视讯雷达的远距交通管理系统，包括摄影机数组、至少一影像辨识单元、交通工具数据库、环境监控单元、无线传输单元以及远程装置，由摄影机数组提供视讯雷达功能，用以实现远距交通管理。摄影机数组由多个摄影机构成，每个摄影机设置于交通工具的内部及/或外部，以拍摄影像，产生影像数据。每个影像辨识单元连结至少一摄影机，接收影像数据，及进行影像辨识处理，辨识影像数据中的对象，以产生对象数据流。交通工具数据库包含静态数据及动态数据。环境监控单元接收对象数据流、影像数据、静态数据及动态数据，产生视讯雷达数据流及/或影像数据，并传送541无线传输单元，而以无线方式传送至远程装置。远程装置重建完整画面，并利用特定图标或警示符号以显示已辨识的对象，以及警示信息。因此，本发明可利用所重建的完整画面，辅助远程装置的操作者很容易确实了解并掌握交通工具在周边环境下的实际状况，同时在发生特定事件时，能提供警示并以文字及图标显示周边环境，以便采取必要措施。
图1显示本发明使用视讯雷达的远距交通管理系统的示意图。其中，附图标记说明如下:
权利要求
1.一种使用视讯雷达的远距交通管理系统，提供视讯雷达功能以实现远距交通管理，其特征在于，该使用视讯雷达的远距交通管理系统包括: 一摄影机数组，包括一个或一个以上的摄影机，置于一交通工具的内部及/或外部，用以拍摄该交通工具的内部及/或外部的影像，并产生相对应的影像数据； 至少一影像辨识单元，每个影像辨识单元连结至该摄影机数组的至少一摄影机，并接收该影像数据及进行影像辨识处理，以辨识影像数据中的对象，且产生与该对象相关的对象数据流，而该对象数据流至少包括已辨识对象的位置及/或名称； 一交通工具数据库，包含该交通工具的静态数据以及动态数据，且该动态数据由至少一动态感测单元所产生； 一环境监控单元，接收该对象数据流、该影像数据、该静态数据以及该动态数据，计算出特定事件，且将该对象数据流、该静态数据以及该动态数据或事件数据整合成一视讯雷达数据流(video radar data stream)而传送该视讯雷达数据流,并根据影像传输控制算法(video streaming management algorithm)以传送对象或事件所相关的一影像传送数据； 一无线传输单元，接收该视讯雷达数据流及/或该影像传送数据，并以无线方式传送；以及 一远程装置，接收该无线传输单元所传送的该视讯雷达数据流及/或该影像传送数据，并依据该视讯雷达数据流以重建出对应于该交通工具的内部及/或外部的周边环境的一完整画面，且该完整画面包括 以特定图示表示的该交通工具、所有的已辨识对象及/或道路车道，并包括用警示符号及/或警示文字。
2.如权利要求1所述的远距交通管理系统，其特征在于，该摄影机进一步配置红外线镜头、长镜头、可旋转座及广角镜头的至少其中之一，且该影像辨识单元为一单独的集成电路(IC)芯片，或执行一软件的中央处理器或微处理器，且该对象包括交通工具内的驾驶人员、乘客、货物、交通工具外的行人、车辆、道路边缘、车道、护栏、建筑、地标或里程号志。
3.如权利要求1所述的远距交通管理系统，其特征在于，该静态数据包括该交通工具的长宽高、回转半径、安全煞车车距以及加速能力的至少其中之一， 该动态感测单元包括速度感测单元、方向感测单元以及全球定位(GPS)感测单元的至少其中之一，而 该动态数据包括该交通工具的动态速度、方向以及全球定位(GPS)信息的至少其中之 且该交通工具数据库进一步包括一任务路径信息，而该任务路径信息为该交通工具的预定行进路线，且包含GPS位置、特定城市名称、路标。
4.如权利要求1所述的远距交通管理系统，其特征在于，该影像传输控制算法包括一事件驱动方式及/或一对象驱动方式，该事件驱动方式包括判断是否发生一特定事件，并进一步在发生该特定事件时，传送该影像传送数据，而该对象驱动方式包括判断是否发生一对象更新，并进一步在发生该对象更新时，传送该影像传送数据， 该特定事件包括碰撞事件、前(后、左、右)碰撞警讯事件、行程错误事件、偏离道路事件、驾驶精神不济警讯事件及车辆紧急煞车事件的至少其中之一， 该对象更新是指在该视讯雷达数据流中的对象数据流被更新而且至少一对象被更新，该影像传送数据包括该影像数据、该影像数据被压缩后的一压缩影像数据、间断性的该影像数据以及该影像数据中一局部影像数据的其中之一，且该局部影像数据至少包含被更新对象的相关影像，而间断性的该影像数据是二前后相邻的影像数据被分隔开一时间间隔。
5.如权利要求1所述的远距交通管理系统，其特征在于，进一步包括一辅助感测单元，且该辅助感测单元为无线射频辨识(RFID)组件、雷射组件、温度感测组件、超音波组件以及感光组件的至少其中之一，用以产生相对应的辅助感测信息，并供该环境监控单元参考。
6.如权利要求3所述的远距交通管理系统，其特征在于，该无线传输单元进一步以该无线方式接收该远程装置所传送的指令信息，并传送至该环境监控单元，且由该环境监控单元执行相对应于该指令信息的操作，且该无线方式包括GSM、GPRS、3G WCDMA、3.5G、3.75G、LTE, WIFI及/或WIMAX的卫星通讯、无线电通讯及/或微波通讯，该无线传输单元进一步包括通讯安全功能，而该通讯安全功能包括加入虚拟私人网络(Virtual PrivateNetwork, VPN)及防火墙(firewall),以防止侵入。
7.如权利要求1所述的远距交通管理系统，其特征在于，进一步包括一影像储存单元，用以接收并储存该摄影机数组所产生的相对应影像数据的全部影像或部分影像，以供读取。`
全文摘要
本发明揭示一种使用视讯雷达的远距交通管理系统，包括摄影机数组、多个影像辨识单元、交通工具数据库、环境监控单元、无线传输单元以及远程装置，摄影机数组在交通工具上拍摄并产生影像数据，由影像辨识单元接收后产生对象数据流，交通工具数据库包含静态数据及动态数据，环境监控单元接收上述数据流及数据，产生视讯雷达数据流，并经无线传输单元传送，最后远程装置接收无线传输单元的视讯雷达数据流，并利用特定图标或符号以重建完整画面，辅助操作者了解实际状况，进而能降低人力负担，减少人为误差，提高交通管理的整体效率。
文档编号G08G1/00GK103247168SQ20121017035
公开日2013年8月14日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年2月14日
发明者江彦宏 申请人:江彦宏