一种基于定位系统的自助呼叫出租车及物流应用的发明的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种在出租车呼叫系统中定位并呼叫出租车的控制方法，所述出租车呼叫系统包括N辆出租车车载设备，其用于定位移动终端并与所述移动终端进行通讯；M台移动终端，其用于定位所述出租车车载设备并与所述出租车车载设备进行通讯，其特征在于，包括如下步骤：a.所述移动终端定位周围广播空车信号的出租车并显示在移动终端；b.所述移动终端选择一辆所述出租车；c.所述移动终端发出叫车邀请信号；以及d.所述移动终端接收所述出租车确认信息。
【专利说明】一种基于定位系统的自助呼叫出租车及物流应用的发明
【技术领域】
[0001]本发明涉及互联网应用【技术领域】，尤其是出租车呼叫系统，具体地，涉及呼叫出租车系统中根据乘车人以及出租车的定位以及距离呼叫出租车的控制方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上还没有类似的自助式客户与出租车之间相互搜索的功能和设备。这导致了双方资源配置的效率非常低，一方面是当客户在需要出租车的时候，只能被动的等待随机路过的出租车或者拨打大型出租车公司的客户服务电话预订，等待出租车管理公司的调拨。该模式下，客户只能被动的等待，在紧急情况下或者天气恶劣的时候，更是干着急。而另外一方面出租车在没有客户搜索设备的情况下，更多的是空车随意跑，漫无目的寻找客户，误打误撞，并且近来油价上涨，出租车四处寻找客户往往非常浪费资源，耽误时间，有时候即使有客户近在咫尺也不知道，只能擦肩而过，错过搭载机会。对于出租车和客户来说，都是极不方便的事情。
[0003]现有一些解决该问题的技术方案，主要有两种，一种是在调度出租车系统中通过位置区域编码，使得乘车人与空载的出租车能更容易的通过调度中心找到对方，此种方法的缺陷在于乘车人与出租车需要通过第三方调度中心来联系，并且并不能很直接的知道对方的地理位置；另一种主要是使出租车驾驶员与乘车人能直接的电话沟通联系，此种方法的弊端在于，乘车人对周围地理环境的不熟悉使得其不能在与出租车驾驶员的沟通中明了出租车的位置，也不能使出租车驾驶员了解乘车人的位置。
[0004]如何改善现有技术方案，使乘车人与出租车驾驶员能更有效直接的了解对方的地理位置，进一步使得乘车人与出租车驾驶员在需要叫车以及需要拉载乘客时更加的节约资源和时间，成为了本发明的重点目标
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种在出租车呼叫系统中定位并呼叫出租车的控制方法，所述出租车呼叫系统包括N辆出租车车载设备，其用于定位移动终端并与所述移动终端进行通讯；M台移动终端，其用于定位所述出租车车载设备并与所述出租车车载设备进行通讯，其特征在于，包括如下步骤:a.所述移动终端定位周围广播空车信号的出租车并显示在移动终端；b.所述移动终端选择一辆所述出租车；c.所述移动终端发出叫车邀请信号；以及d.所述移动终端接收所述出租车确认信息。
[0006]优选地，所述空车信号至少包括:_所述车载设备的标识符；_所述车载设备的定位数据；所述叫车邀请信号至少包括:_所述移动终端的标识符；-所述移动终端与所述车载设备的距离；其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块。
[0007]优选地，所述空车信号至少包括:_所述车载设备的标识符；_所述车载设备的定位数据；所述叫车邀请信号至少包括:_所述移动终端的标识符；-所述移动终端的定位数据；其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块；所述移动终端至少包括GPS接收机。
[0008]优选地，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:-wifi ；-蓝牙；-3G ；以及-zigee。
[0009]优选地，还包括:a'.所述移动终端广播叫车信号；b'.所述移动终端接收一辆或多辆出租车的乘坐邀请信号；c'.所述移动终端选择一辆出租车并发送确认信号；d'.所述移动终端停止广播所述叫车信号。
[0010]优选地，所述叫车信号至少包括:-所述移动终端的标识符；-所述移动终端的定位数据；所述乘坐邀请信号至少包括:-所述车载设备的标识符；-所述车载设备与所述移动终端的距离；其中，所述移动终端至少包括GPS接收机。
[0011]优选地，所述叫车信号至少包括:-所述移动终端的标识符；-所述移动终端的定位数据；所述乘坐邀请信号至少包括:-所述车载设备的标识符；-所述车载设备的定位数据；其中，所述移动终端至少包括GPS接收机；所述车载设备至少包括GPS模块。
[0012]优选地，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:-wifi ；-蓝牙；-3G ；以及-zigee。
[0013]优选地，所述步骤a之前还包括:_所述移动终端下载叫车服务软件；-所述移动终端注册乘客账号；以及-所述移动终端打开所述叫车服务软件。
[0014]优选地，所述步骤c之后还包括:A.所述出租车车载设备定位周围广播叫车信号的移动终端并显示在所述车载装置上所述出租车车载设备选择一持有所述移动终端的乘客；C.所述出租车车载设备发出乘车邀请信号；以及D.所述出租车车载设备接收所述移动终端确认信息。
[0015]优选地，所述叫车信号至少包括:_所述移动终端的标识符；_所述移动终端的定位数据；所述乘坐邀请信号至少包括:_所述车载设备的标识符；其中，所述移动终端至少包括GPS接收机。
[0016]优选地，所述叫车信号至少包括:_所述移动终端的标识符；_所述移动终端的定位数据；所述乘坐邀请信号至少包括:_所述车载设备的标识符；-所述车载设备的定位数据；其中，所述移动终端至少包括GPS接收机；所述车载设备至少包括GPS模块。
[0017]优选地，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:-wifi ；-蓝牙；-3G ；以及-zigee。
[0018]优选地，还包括:A'.所述出租车车载设备广播所述空车信号；B'.所述出租车车载设备接收一个或多个移动终端的叫车邀请信号；C'.所述出租车车载设备选择一个持有所述移动终端的乘客并发出确认信号；D'.所述出租车车载设备停止广播所述空车信号。
[0019]优选地，所述空车信号至少包括:_所述车载设备的标识符；_所述车载设备的定位数据；所述叫车邀请信号至少包括:_所述移动终端的标识符；其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块。
[0020]优选地，所述空车信号至少包括:_所述车载设备的标识符；_所述车载设备的定位数据；所述叫车邀请信号至少包括:_所述移动终端的标识符；-所述移动终端的定位数据；其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块；所述移动终端至少包括GPS接收机。[0021]优选地，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:-wifi ；-蓝牙；-3G ；以及-zigee。
[0022]优选地，所述步骤A之前还包括:_所述出租车车载设备下载叫车服务软件；-所述出租车车载设备注册出租车账号；_所述出租车车载设备打开所述叫车服务软件。
[0023]根据本发明的另一个方面，还提供一种在出租车呼叫系统中定位并呼叫出租车的控制方法，所述出租车呼叫系统包括N辆出租车车载设备，其用于定位移动终端并与所述移动终端进行通讯；M台移动终端，其用于定位所述出租车车载设备并与所述出租车车载设备进行通讯，其特征在于，包括如下步骤:所述出租车车载设备广播空车信号；所述移动终端定位周围广播空车信号的出租车并显示在移动终端；所述移动终端选择一辆所述出租车；所述移动终端发出叫车邀请信号；所述出租车车载设备接收多个所述叫车邀请信号；所述出租车车载设备选择一个持有所述移动终端的乘客并发送确认信息；以及所述移动终端接收所述出租车确认信息。
[0024]优选地，还包括所述移动终端广播叫车信号；所述出租车车载设备定位周围广播叫车信号的移动终端并显示在所述车载设备上；所述车载设备选择一个持有所述移动终端的乘客；所述车载设备发出乘坐邀请信号；所述移动终端接收多个所述乘坐邀请信号；所述移动终端选择一辆出租车并发送确认信息；以及所述车载设备接收所述移动终端的确认信息。
[0025]优选地，所述移动终端与所述车载设备的距离通过以下步骤进行计算:1.所述移动终端(车载设备)向所述车载设备(移动终端)发送距离测定信号；I1.所述车载设备(移动终端)接收所述距离测定信号并返回至所述移动终端(车载设备)；ΙΙΙ.所述移动终端(车载设备)接收所述车载设备(移动终端)的返回信号；以及IV.根据所述距离测定信号返回的时间以及信号的速度计算所述距离。
[0026]优选地，所述定位数据通过以下步骤进行计算:1.所述GPS接收机(车载设备)向多个GPS卫星发送定位请求；i1.所述GPS卫星向所述GPS接收机(车载设备)发送GPS信号所述GPS接收机(车载设备)根据所述GPS信号测定相关数据；以及iv.所述GPS接收机(车载设备)根据所述相关数据计算所述移动终端的定位数据。
[0027]优选地，所述相关数据至少包括:_所述GPS卫星的直角空间坐标，其中第i个GPS卫星的坐标为(Xi，Yi, Zi)；-所述GPS卫星发送GPS信号到所述GPS接收机(车载设备)接收到所述GPS信号的时间，其中第i个GPS卫星向所述GPS接收机(车载设备)发送GPS信号的时间为Λ ti ；-所述GPS卫星钟的钟差，其中第i个GPS的卫星钟的钟差为Vti ；以及-所述GPS接收机(车载设备)的钟差，其为VtO。
[0028]优选地，所述移动终端(车载设备)的定位数据数据根据如下公式计算:((X1-X) 2+ (Y1-Y) 2+(Z1-Z) 2) 1/2+c (Vt1-Vto) =CAti，其中(X，Y，Z)为所要求的定位数据，也就是所述移动终端(车载设备)的空间直角坐标为所述GPS信号的传播速度。
[0029]根据本发明的又一方面，还提供一种基于所述叫车服务软件的生活服务平台，所述移动终端(车载设备)通过好友邀请信号的发送与确认对另一移动终端进行好友的添加；所述移动终端(车载设备)通过GPS定位或者距离测定查找近距离好友；所述移动终端(车载设备)通过通讯邀请信号与另一移动终端进行通讯；所述移动终端通过接收周围广播叫车信号的移动终端并发起通讯请求进行通讯实现拼车；各类商家通过移动终端注册商家账号以便持有移动终端的用户对其进行定位以及通讯，实现预定、消费等功能。
[0030]根据本发明的再一方面，还提供一种基于所述叫车服务软件的物流服务平台，所述物流货物管理人员持有所述移动终端，所述运输货物的空车装载有所述车载设备，持有所述移动终端的物流货物管理人员以及所述货车的车载设备通过上述方法进行通讯，匹配完成货物的装载运输。
[0031]本发明提供的呼叫及定位出租车系统将即时通讯应用到叫车服务中，以最短的时间和最快的速度撮合双方的需求，即满足了客户的在最短时间最快搭乘出租车的需求，也满足了车租车司机尽量少跑空车，最大程度满载愿望。同时，还最大限度的节约了社会成本，提高了效率，促进了社会资源的合理配置。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0033]图1示出根据本发明的一个【具体实施方式】的，在呼叫以及定位出租车系统中，出租车车载设备与移动终端通讯的拓扑图；
[0034]图2示出根据本发明的第一实施例的，在呼叫以及定位出租车系统中出租车车载设备以及移动终端通过广播信号接收邀请信号完成乘车的流程图；
[0035]图3示出根据本发明的第二实施例的，在呼叫以及定位出租车系统中出租车车载设备以及移动终端通过定位并发送邀请信号完成乘车的流程图；以及
[0036]图4示出根据本发明的一个【具体实施方式】的，在呼叫以及定位出租车系统中出租车车载设备以及移动终端通讯的时序图。
【具体实施方式】
[0037]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0038]图1示出根据本发明的一个【具体实施方式】的，在呼叫以及定位出租车系统中，出租车车载设备与移动终端通讯的拓扑图。具体地，本图示出了三辆出租车，分别为出租车2a，2b以及2c。所述出租车2a，2b以及2c分别装载有出租车车载设备，所述出租车车载设备由所述出租车2a，2b以及2c代表，也就是出租车车载设备2a，2b以及2c。所述出租车车载设备，优选地，可以是一 GPS导航仪。本图还示出了两个移动终端，分别为移动终端3a和3b。所述出租车车载设备2a，2b以及2c和移动终端3a，3b分别通过无线网络进行通讯实施定位和沟通，使得乘车人以及出租车能完成整个呼叫和乘车的过程。
[0039]具体地，所述出租车车载设备2a，2b以及2c和移动终端3a，3b分别分别通过广播信号，定位周围广播信号的所述出租车车载设备2a，2b以及2c和移动终端3a，3b，选择需要乘坐的出租车或选择需要搭载的乘客并发送邀请信号，接收到所述邀请信号的所述出租车车载设备2a，2b以及2c和移动终端3a，3b选择并返回一个确认信号完成整个呼叫和乘车的过程。
[0040]更具体地，在本实施例的一个优选例中，所述移动终端3a，3b可以通过GPRS网接入互联网。本领域技术人员理解，GPRS是无线分组数据系统，只要用户一打开GPRS终端，就已经附着到GPRS网络上，GPRS通过允许现存的Internet和新的GPRS网络的互通从而实现移动Internet功能，也就是用户通过GPRS系统的网关GGSN连接到互联网。而在一个变化例中，所述移动终端3a，3b可以是3G手机，本领域技术人员理解，3G手机在传输数据的速度上比2G要快得多，使用户在收发信息和信号时更方便快捷，所述移动终端3a，3b通过GPRS接收来自所述出租车车载设备2a，2b以及2c的信号以及信息。
[0041]在本实施例的一个变化例中，所述移动终端2还可以通过其他网络接入互联网，例如，所述移动终端3a，3b可以通过W1-Fi技术接入互联网从而与所述出租车车载设备2a，2b以及2c进行通讯，本领域技术人员理解，W1-Fi是一种无线宽带技术，通过在互联网上安装访问点(即W1-Fi热点)，可以通过无线信号进行短程传输，当一台支持W1-Fi的设备(例如Pocket PC)遇到一个热点时，这个设备可以用无线方式连接到那个网络；又例如，所述移动终端3a，3b可以通过蓝牙技术接入互联网从而与所述出租车车载设备2a，2b以及2c进行通讯，本领域技术人员理解，蓝牙技术和W1-Fi技术类似，都属于短距离无线技术，所述移动终端3a，3b也可以包括蓝牙模块，该蓝牙模块包括蓝牙适配器的驱动，并会有一个虚拟的蓝牙网卡，当所述移动终端3a，3b开启蓝牙功能，其便能自动寻找并通过路由器接入互联网；又例如，所述移动终端3a，3b可以通过ZigBee技术接入互联网从而与所述出租车车载设备2a，2b以及2c进行通讯，ZigBee技术是一种新兴的短距离、低能耗的无线通讯技术，ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站，咱整个网络范围内，他们之间可以进行相互通信，当所述移动终端3a，3b接入ZigBee网络时，相当于增加了一个移动基站，它可以与现有的移动网基站以及互联网连接传输数据通讯；又例如，所述移动终端3a，3b可以通过Wimax技术接入互联网从而连接多数后台服务器4。Wimax技术是一项无线城域网(WMAN)技术，所述移动终端3a，3b可以利用基站(BS)，接力站(RS)以及用户基站(SS)，通过Wimax网络与所述出租车车载设备2a，2b以及2c进行通讯；又例如，可以采用UWB技术，所述移动终端3a，3b可以通过无线局域网(LAN)模块以及个人域网(PAN)模块的接口卡连接到互联网上，从而与所述出租车车载设备2a，2b以及2c进行通讯。本领域技术人员结合现有技术可以变化出更多的实施例，在此不予赘述。
[0042]本领域技术人员理解，所述出租车车载设备2a，2b以及2c可以通过多种方式向所述移动终端3a，3b发送所述信息与信号。优选地，可以通过与所述移动终端3a，3b接入互联网相应的方式，例如GPRS通讯方式，W1-Fi通讯方式以及Wimax通讯方式；优选地,还可以采用LET通讯方式，TDSCDMA通讯方式或者WCDMA通讯方式等移动通讯方式。本领域技术人员结合现有技术可以变化出更多的实施例，在此不予赘述。
[0043]图2示出根据本发明的第一实施例的，在呼叫以及定位出租车系统中出租车车载设备以及移动终端通过广播信号接收邀请信号完成乘车的流程图。具体地，本图示出了 4个步骤，其中所述车载设备优选地，包括GPS模块，首先是步骤S201移动终端定位周围广播空车信号的出租车并显示在移动终端上，具体地，本领域技术人员理解，所述空车信号至少包括所述车载设备的标识符以及所述车载设备的定位数据。所述移动终端接收到所述空车信号后，识别所述车载设备的标识符并处理所述车载设备的定位数据以显示在所述移动终端上。其中，所述出租车车载设备的标识符优选地可以是所述出租车的车牌号。其后执行步骤S202，所述移动终端根据所述定位到的车载设备也就是所述出租车选择其一，具体地，本领域技术人员理解，所述叫车人可以根据移动终端上显示的所述出租车的方位判断所述出租车开至所述叫车人地点的时间，并通过所述车载设备的标识符选择能最快到达的出租车。选择完毕后执行步骤S203，所述移动终端向所述车载设备发送叫车邀请信号，具体地，本领域技术人员理解，当所述移动终端装载有GPS接收机时，所述叫车邀请信号至少包括所述移动终端的标识符以及所述移动终端的定位数据，在本实施例的一个变化例中，所述移动终端并没有装载所述GPS接收机时，所述叫车邀请信号至少包括所述移动终端的标识符以及所述移动终端与所述车载设备的距离。更具体地，本领域技术人员理解，所述叫车邀请信号还可以根据所述叫车人的情况选择相应的信息进行发送，如若所述移动终端没有装载所述GPS接收机时，所述叫车邀请信号包括叫车人的联系电话供所述出租车联系所述叫车人以便更好的了解叫车人的方位信息；又例如，所述移动终端没有装载所述GPS接收机时，所述叫车邀请信号包括所述叫车人的位置文字信息，如叫车人所在位置周围标志性建筑的名称或者叫车人所在位置的路名等。之后执行步骤S204，所述移动终端接收所述车载设备的确认信息。本领域技术人员理解，所述确认信息优选地，包括所述出租车司机的联系方式。在本实施例的一个变化例中，若所述移动终端在一段时间内并未收到所述车载设备的确认信息，则另选一辆广播空车信号的出租车并发送所述叫车邀请信号。
[0044]在本实施例的一个变化例中，所述移动终端优选地，装载有GPS接收机，所述车载设备可以同时做出相应的步骤，首先是步骤S201所述车载设备定位周围广播叫车信号的叫车人移动终端并显示在所述车载设备上，具体地，本领域技术人员理解，所述叫车信号至少包括所述移动终端的标识符以及所述移动终端的定位数据。所述车载设备接收到所述叫车信号后，识别所述移动终端的标识符并处理所述移动终端的定位数据以显示在所述车载设备上。其中，所述移动终端的标识符优选地可以是所述移动终端的手机号。其后执行步骤S202，所述车载设备根据所述定位到的移动终端也就是所述叫车人选择其一，具体地，本领域技术人员理解，所述出租车司机可以根据车载设备上显示的所述叫车人的方位判断所述其开至所述叫车人地点的时间，并通过所述移动终端的标识符选择其能能最快到达的叫车人。选择完毕后执行步骤S203，所述车载设备向所述移动终端发送乘车邀请信号，具体地，本领域技术人员理解，当所述车载设备包括GPS模块时，所述乘车邀请信号至少包括所述车载设备的标识符以及所述车载设备的定位数据，在本实施例的一个变化例中，所述车载设备并不包括所述GPS模块时，所述乘车邀请信号至少包括所述车载设备的标识符以及所述车载设备与所述移动终端的距离。更具体地，本领域技术人员理解，所述乘车邀请信号还可以根据所述出租车的情况选择相应的信息进行发送，如若所述车载设备没有装载所述GPS接收机时，所述叫车邀请信号包括出租车司机的联系电话供所述叫车人联系所述出租车司机以便更好的了解叫车人以及出租车的方位信息。之后执行步骤S204，所述车载设备接收所述移动终端的确认信息。在本实施例的一个变化例中，若所述车载设备在一段时间内并未收到所述移动终端的确认信息，则另选一位广播叫车信号的移动终端并发送所述乘车邀请信号。本领域技术人员理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
[0045]图3示出根据本发明的第二实施例的，在呼叫以及定位出租车系统中出租车车载设备以及移动终端通过定位并发送邀请信号完成乘车的流程图。具体地，本图示出了 4个步骤，其中，所述移动终端装载有所述GPS接收机，首先是步骤S301所述移动终端广播叫车信号.具体地，本领域技术人员理解，所述叫车信号至少包括所述移动终端的标识符以及所述移动终端的定位数据。其中，所述移动终端的标识符优选地可以是所述移动终端的手机号。其后为步骤S302，所述移动终端接收一辆或多辆出租车的乘坐邀请信号。具体地，本领域技术人员理解，当所述车载设备包括GPS模块时，所述乘车邀请信号至少包括所述车载设备的标识符以及所述车载设备的定位数据，在本实施例的一个变化例中，所述车载设备并不包括所述GPS模块时，所述乘车邀请信号至少包括所述车载设备的标识符以及所述车载设备与所述移动终端的距离。更具体地，本领域技术人员理解，所述乘车邀请信号还可以根据所述出租车的情况选择相应的信息进行发送，如若所述车载设备没有装载所述GPS接收机时，所述叫车邀请信号包括出租车司机的联系电话供所述叫车人联系所述出租车司机以便更好的了解叫车人以及出租车的方位信息。其后执行步骤S303，所述移动终端选择一辆出租车并发送确认信号。最后为步骤S304，所述移动终端停止广播所述叫车信号。
[0046]在本实施例的一个变化例中，所述车载设备优选地，包括所述GPS模块，首先执行步骤S301，所述出租车车载设备广播所述空车信号。具体地，本领域技术人员理解，所述空车信号至少包括所述车载设备的标识符以及所述车载设备的定位数据。其中，所述出租车车载设备的标识符优选地可以是所述出租车的车牌号。其后执行步骤S302，所述出租车车载设备接收一个或多个移动终端的叫车邀请信号。具体地，本领域技术人员理解，当所述移动终端装载有GPS接收机时，所述叫车邀请信号至少包括所述移动终端的标识符以及所述移动终端的定位数据，在本实施例的一个变化例中，所述移动终端并没有装载所述GPS接收机时，所述叫车邀请信号至少包括所述移动终端的标识符以及所述移动终端与所述车载设备的距离。之后为步骤S303，所述出租车车载设备选择一个持有所述移动终端的乘客并发出确认信号。最后为步骤S304，所述出租车车载设备停止广播所述空车信号。本领域技术人员理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
[0047]具体地，本领域技术人员理解，所述移动终端与所述车载设备的距离通过以下步骤进行计算:所述移动终端(车载设备)向所述车载设备(移动终端)发送距离测定信号；所述车载设备(移动终端)接收所述距离测定信号并返回至所述移动终端(车载设备)；所述移动终端(车载设备)接收所述车载设备(移动终端)的返回信号；以及根据所述距离测定信号返回的时间以及信号的速度计算所述距离。
[0048]更具体地，本领域技术人员理解，所述定位数据通过以下步骤进行计算:所述GPS接收机(车载设备)向多个GPS卫星发送定位请求；所述GPS卫星向所述GPS接收机(车载设备)发送GPS信号；所述GPS接收机(车载设备)根据所述GPS信号测定相关数据；以及所述GPS接收机(车载设备)根据所述相关数据计算所述移动终端的定位数据。更具体地，所述相关数据至少包括:所述GPS卫星的直角空间坐标，其中第i个GPS卫星的坐标为(Xi，Yi, Zi);所述GPS卫星发送GPS信号到所述GPS接收机(车载设备)接收到所述GPS信号的时间，其中第i个GPS卫星向所述GPS接收机(车载设备)发送GPS信号的时间为Ati ;所述GPS卫星钟的钟差，其中第i个GPS的卫星钟的钟差为Vti ;以及所述GPS接收机(车载设备)的钟差，其为VtO。进一步地，本领域技术人员理解，所述移动终端(车载设备)的定位数据数据根据如下公式计算:((X1-X) 2+(Y1-Y) 2+(Z1-Z) 2) 1/2+c (Vt1-VtO)=cAti，其中(X，Y，Z)为所要求的定位数据，也就是所述移动终端(车载设备)的空间直角坐标；C为所述GPS信号的传播速度。
[0049]图4示出根据本发明的一个【具体实施方式】的，在呼叫以及定位出租车系统中出租车车载设备以及移动终端通讯的时序图。具体地，本图示出了 7个步骤，其中，步骤序号一致的同时执行。具体地，在该【具体实施方式】中，优选地，所述车载设备2a，2b包括所述GPS模块，所述移动终端Ib装载有所述GPS接收机。首先执行步骤I，所述车载设备2a，2b以及所述移动终端Ib分别广播空车以及叫车信号。之后执行步骤2，所述移动终端Ia以及所述车载设备2a，2c分别定位周围广播空车信号以及叫车信号的出租车以及叫车人，具体地，本领域技术人员理解，若所述出租车及叫车人在呼叫出租车或查找叫车人时有些时需要同时处理时，可以被动的等待接受邀请信号。其中所述移动终端Ia定位所述车载设备2a以及2b ;所述车载设备2a以及2c定位所述移动终端lb。之后执行步骤3，所述车载设备2a，2c以及所述移动终端2a分别根据所述定位信息选择相应的车载设备以及移动终端。选择完毕后执行步骤4，所述移动终端Ia向其选择的车载设备2b发送叫车邀请信号；所述车载设备2b向其选择的移动终端Ib发送乘车邀请信号；以及所述车载设备2c向其选择的移动终端Ib发送乘车邀请信号。其后执行步骤5，接收到一个或多个乘车或叫车邀请信号的车载设备2b以及移动终端Ib根据邀请信号中的信息选择相应的移动终端以及车载设备。其后执行步骤6，所述车载设备2b选择所述移动终端Ia并向其发送确认信号；所述移动终端Ib选择车载设备2c并向其发送确认信号。最后为步骤7，所述移动终端la，Ib以及所述车载设备2b，2c已完成呼叫以及拉载乘车人，因此所述移动终端la，Ib以及所述车载设备2b，2c分别关闭空车及叫车信号。而所述车载设备2a由于并未拉载到乘客，其根据定位到的移动终端进行再次选择。
[0050]具体地，本领域技术人员理解，所述移动终端优选地，需下载所述叫车服务软件，所述车载设备优选地，需下载所述服务软件，并分别注册账号来完成所述叫车的流程。
[0051]更进一步的，本领域技术人员理解，基于所述叫车服务软件优，优选地，可以拓展为一生活服务平台，所述移动终端(车载设备)通过好友邀请信号的发送与确认对另一移动终端进行好友的添加；所述移动终端(车载设备)通过GPS定位或者距离测定查找近距离好友；所述移动终端(车载设备)通过通讯邀请信号与另一移动终端进行通讯；所述移动终端通过接收周围广播叫车信号的移动终端并发起通讯请求进行通讯实现拼车；各类商家通过移动终端注册商家账号以便持有移动终端的用户对其进行定位以及通讯，实现预定、消费等功能。
[0052]再进一步的，本领域技术人员理解，基于所述叫车服务软件，还可以拓展为物流服务平台，所述物流货物管理人员持有所述移动终端，所述运输货物的空车装载有所述车载设备，持有所述移动终端的物流货物管理人员以及所述货车的车载设备通过上述各实施例所描述的方法进行通讯，匹配完成货物的装载运输。
[0053]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种在出租车呼叫系统中定位并呼叫出租车的控制方法，所述出租车呼叫系统包括N辆出租车车载设备，其用于定位移动终端并与所述移动终端进行通讯；M台移动终端，其用于定位所述出租车车载设备并与所述出租车车载设备进行通讯，其特征在于，包括如下步骤: a.所述移动终端定位周围广播空车信号的出租车并显示在移动终端； b.所述移动终端选择一辆所述出租车； c.所述移动终端发出叫车邀请信号；以及 d.所述移动终端接收所述出租车确认信息。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空车信号至少包括: -所述车载设备的标识符； -所述车载设备的 定位数据； 所述叫车邀请信号至少包括: -所述移动终端的标识符； -所述移动终端与所述车载设备的距离； 其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空车信号至少包括: -所述车载设备的标识符； -所述车载设备的定位数据； 所述叫车邀请信号至少包括: -所述移动终端的标识符； -所述移动终端的定位数据； 其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块；所述移动终端至少包括GPS接收机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:
-wifi ； -蓝牙； -3G ;以及 -zigee。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括: a'.所述移动终端广播叫车信号。 b'.所述移动终端接收一辆或多辆出租车的乘坐邀请信号； c'.所述移动终端选择一辆出租车并发送确认信号； d'.所述移动终端停止广播所述叫车信号。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述叫车信号至少包括: -所述移动终端的标识符； -所述移动终端的定位数据； 所述乘坐邀请信号至少包括: -所述车载设备的标识符；-所述车载设备与所述移动终端的距离； 其中，所述移动终端至少包括GPS接收机。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述叫车信号至少包括: -所述移动终端的标识符； -所述移动终端的定位数据； 所述乘坐邀请信号至少包括: -所述车载设备的标识符； -所述车载设备的定位数据； 其中，所述移动终端至少包括GPS接收机；所述车载设备至少包括GPS模块。
8.根据权利要求5至7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:
-wifi ； -蓝牙； -3G ;以及 —zigee。
9.根据权利要求1至8所述任一控制方法，其特征在于，所述步骤a之前还包括: -所述移动终端下载叫车服务软件； -所述移动终端注册乘客账号；以及 -所述移动终端打开所述叫车服务软件。
10.根据权利要求1至9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括: A.所述出租车车载设备定位周围广播叫车信号的移动终端并显示在所述车载装置上； B.所述出租车车载设备选择一持有所述移动终端的乘客； C.所述出租车车载设备发出乘车邀请信号；以及 D.所述出租车车载设备接收所述移动终端确认信息。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述叫车信号至少包括: -所述移动终端的标识符； -所述移动终端的定位数据； 所述乘坐邀请信号至少包括: -所述车载设备的标识符； 其中，所述移动终端至少包括GPS接收机。
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述叫车信号至少包括: -所述移动终端的标识符； -所述移动终端的定位数据； 所述乘坐邀请信号至少包括: -所述车载设备的标识符； -所述车载设备的定位数据； 其中，所述移动终端至少包括GPS接收机；所述车载设备至少包括GPS模块。
13.根据权利要求10至12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:
-wifi ； -蓝牙； -3G ;以及
—zigee。
14.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括: A,.所述出租车车载设备广播所述空车信号； B'.所述出租车车载设备接收一个或多个移动终端的叫车邀请信号； C'.所述出租车车载设备选择一个持有所述移动终端的乘客并发出 确认信号； D'.所述出租车车载设备停止广播所述空车信号。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述空车信号至少包括: -所述车载设备的标识符； -所述车载设备的定位数据； 所述叫车邀请信号至少包括: -所述移动终端的标识符； 其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块。
16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述空车信号至少包括: -所述车载设备的标识符； -所述车载设备的定位数据； 所述叫车邀请信号至少包括: -所述移动终端的标识符； -所述移动终端的定位数据； 其中，所述出租车车载设备至少包括车载GPS模块；所述移动终端至少包括GPS接收机。
17.根据权利要求14至16任一项所述的控制方法，其特征在于，所述车载设备与所述移动终端通过以下任一种方式进行通讯:
-wifi ； -蓝牙； -3G ;以及 —zigee。
18.根据权利要求7至11所述任一控制方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括: -所述出租车车载设备下载叫车服务软件； -所述出租车车载设备注册出租车账号； -所述出租车车载设备打开所述叫车服务软件。
19.一种在出租车呼叫系统中定位并呼叫出租车的控制方法，所述出租车呼叫系统包括N辆出租车车载设备，其用于定位移动终端并与所述移动终端进行通讯；M台移动终端，其用于定位所述出租车车载设备并与所述出租车车载设备进行通讯，其特征在于，包括如下步骤:1)所述出租车车载设备广播空车信号； 2)所述移动终端定位周围广播空车信号的出租车并显示在移动终端； 3)所述移动终端选择一辆所述出租车； 4)所述移动终端发出叫车邀请信号； 5)所述出租车车载设备接收多个所述叫车邀请信号； 6)所述出租车车载设备选择一个持有所述移动终端的乘客并发送确认信息；以及 7)所述移动终端接收所述出租车确认信息。
20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，还包括 ①所述移动终端广播叫车信号； ②所述出租车车载设备定位周围广播叫车信号的移动终端并显示在所述车载设备上； ③所述车载设备选择一个持有所述移动终端的乘客； ④所述车载设备发出乘坐邀请信号； ⑤所述移动终端接收多个所述乘坐邀请信号； ⑥所述移动终端选择一辆出租车并发送确认信息；以及` ⑦所述车载设备接收所述移动终端的确认信息。
21.根据权利要求1至20所述的控制方法，其特征在于，所述移动终端与所述车载设备的距离通过以下步骤进行计算: 1.所述移动终端(车载设备)向所述车载设备(移动终端)发送距离测定信号； I1.所述车载设备(移动终端)接收所述距离测定信号并返回至所述移动终端(车载设备)； II1.所述移动终端(车载设备)接收所述车载设备(移动终端)的返回信号；以及 IV.根据所述距离测定信号返回的时间以及信号的速度计算所述距离。
22.根据权利要求1至21所述的控制方法，其特征在于，所述定位数据通过以下步骤进行计算: 1.所述GPS接收机(车载设备)向多个GPS卫星发送定位请求； ?.所述GPS卫星向所述GPS接收机(车载设备)发送GPS信号； ii1.所述GPS接收机(车载设备)根据所述GPS信号测定相关数据；以及 iv.所述GPS接收机(车载设备)根据所述相关数据计算所述移动终端的定位数据。
23.根据权利要求22所述的控制方法，所述相关数据至少包括: -所述GPS卫星的直角空间坐标，其中第i个GPS卫星的坐标为(XpYyZi)； -所述GPS卫星发送GPS信号到所述GPS接收机(车载设备)接收到所述GPS信号的时间，其中第i个GPS卫星向所述GPS接收机(车载设备)发送GPS信号的时间为Ati; -所述GPS卫星钟的钟差，其中第i个GPS的卫星钟的钟差为Vti ；以及 -所述GPS接收机(车载设备)的钟差，其为VtQ。
24.根据权利要求22或23所述的控制方法，所述移动终端(车载设备)的定位数据数据根据如下公式计算:
((X1-X)2+ (Y1-Y)2+ (Z「Z)2) 1/2+c (Vt1-Vto) = CAti 其中(X，Y，Z)为所要求的定位数据，也就是所述移动终端(车载设备)的空间直角坐标；C为所述GPS信号的传播速度。
25.一种基于所述叫车服务软件的生活服务平台，所述移动终端(车载设备)通过好友邀请信号的发送与确认对另一移动终端进行好友的添加；所述移动终端(车载设备)通过GPS定位或者距离测定查找近距离好友；所述移动终端(车载设备)通过通讯邀请信号与另一移动终端进行通讯；所述移动终端通过接收周围广播叫车信号的移动终端并发起通讯请求进行通讯实现拼车；各类商家通过移动终端注册商家账号以便持有移动终端的用户对其进行定位以及通讯，实现预定、消费等功能。
26.一种基于所述叫车服务软件的物流服务平台，所述物流货物管理人员持有所述移动终端，所述运输货物的空车装载有所述车载设备，持有所述移动终端的物流货物管理人员以及所述货车的车载设备通过上述权利要求1至24所述的方法进行通讯，匹配完成货物的装载运 输。
【文档编号】G08G1/123GK103456162SQ201210176401
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年5月31日 优先权日:2012年5月31日
【发明者】李继泽, 黄华 申请人:李继泽, 黄华