专利名称：一种基于汽车的来车提示系统及方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子设备领域，尤其涉及的是一种基于汽车的来车提示系统及方法。
背景技术：
随着汽车电子技术的不断发展，导航技术在汽车上的应用已经比较成熟，现有的车载导航系统，其内置的导航天线可接收环绕地球的导航卫星传递的数据信息，结合储存在车载导航系统内的电子地图，可精确的确定汽车的绝对位置并在电子地图中标出，在此定位功能基础上，还可为驾驶者提供最佳行车路线、前方路况等信息。车载导航系统使驾驶者可以从导航地图上面清楚的了解到周围的道路情况，但对周围的来车情况却无法实时掌握，在能见度较差的情况，或者视线不好的弯道，还是经常发生与来车相撞的情况。针对此情况，目前已提出采用红外线扫描传感器来进行弯道处来车提示的方法，但其定位精度不高，且需购置专门的红外线扫描反射感应器，增加了汽车电子设备的复杂度，不便于市场推广。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于汽车的来车提示系统及方法，驾驶者能够在能见度较差的情况，或者视线不好的弯道上提前预知周围的车辆情况(数量、速度)，进而提前采取防范措施预防与来车相撞，提高了行车安全性。本发明解决技术问题所采用的技术方案如下
一种基于汽车的来车提示系统，其中，包括用于安装在车辆上的定位装置和无线收发装置，所述定位装置与所述无线收发装置通信连接；其中，
所述无线收发装置用于周期性的获取本车当前的数据信息，并将获取的数据信息通过无线网络发送出去，以及接收本车周围其他车辆的无线收发装置发送来的数据信息，所述数据信息包含车辆的位置信息和速度信息；
所述定位装置用于定位本车当前的位置信息，以及根据本车当前的数据信息和接收的本车周围其他车辆的数据信息，在定位装置上将本车周围来车情况用不同标记进行提示。所述的基于汽车的来车提示系统，其中，所述定位装置具有卫星定位功能，且所述定位装置通过卫星定位方式获取的本车当前的经纬度位置信息。所述的基于汽车的来车提示系统，其中，所述定位装置周期性的向本车无线收发装置传送本车当前的经纬度位置信息。所述的基于汽车的来车提示系统，其中，所述无线收发装置通过WIFI、3G或4G、无线收发模块、ZIGBEE无线传输协议与其他车辆的无线收发装置进行通信。所述的基于汽车的来车提示系统，其中，所述无线收发装置周期性的向外发送数据信息。所述的基于汽车的来车提示系统，其中，所述无线收发装置发送数据的格式为设备ID+数据+校验码，其中，所述设备ID用于唯一的标识不同的车辆。所述的基于汽车的来车提示系统，其中，所述定位装置根据接收到的本车周围其他车辆的数据信息，在导航地图上标识出当前车辆所在位置方圆100米内的来车情况。所述的基于汽车的来车提示系统，其中，所述定位装置采用不同的颜色标识提示周围的来车情况，红色标示较危险的来车，用绿色标识标示较安全的来车；所述较危险的来车为车速大于或等于100km/h的来车，所述较安全的来车为车速小于100km/h的来车。所述来车提示系统的来车提示方法，其中，包括步骤
A,本车通过定位装置获取自身当前的位置信息，并将获取的位置信息周期性的传送给本车的无线收发装置；·
B,本车的无线收发装置通过无线网络周期性的将本车的数据信息发送出去，同时接收本车周围的他车辆无线收发装置发送的数据信息，并将接收到的周围其他车辆的数据信息传送到本车的定位装置；其中，所述数据信息包括位置信息和速度信息；
C，本车定位装置根据接收到的周围其他车辆的数据信息，在定位装置上将本车周围的来车情况用不同标记进行提示。所述的来车提示方法，其中，所述步骤A中还包括步骤
Al,本车定位装置通过卫星方式获取本车当前的经纬度位置信息；
A2，本车定位装置每隔IOOms将获取的所述经纬度位置信息传送给本车无线收发模
块；
所述步骤B中还包括步骤
BI，本车无线收发装置对本车的数据信息进行预处理，以设备ID+数据+校验码的数据包格式发送；
B2，本车无线收发装置接收本车周围其他车辆无线收发装置发送的数据信息后，先进行校验，再将校验后的其他车辆的数据信息传送给本车定位装置；
所述步骤C进一步包括步骤
Cl，本车定位装置标识出当前本车所在位置方圆100米内的来车情况；
C2，本车定位装置根据来车的危险性情况，采用不同颜色的标识提示，用红色标识危险性较大的来车，用绿色标识提示危险性较小的来车，所述较危险的来车为车速大于或等于100km/h的来车，所述较安全的来车为车速小于100km/h的来车。本发明所提供的一种基于汽车的来车提示系统及方法，所述系统包括用于安装在车辆上的一定位装置和一无线收发装置，且所述定位装置与所述无线收发装置通信连接，本车定位装置获取本车当前的位置信息，并将自己的位置及速度信息通过本车无线收发装置发送出去，同时接收周围其他车辆无线收发装置发送的数据信息，并且在本车定位装置的导航地图上标记出或者本车其他显示设备上显示出本车当前位置附近的来车情况。从而使驾驶者能够清楚的掌握附近路段的来车情况，尤其是在能见度较低的情况或弯道等路段，便于驾驶员提前做好防范措施，有效降低了与来车相撞事故的发生，提高了行车安全；且其结构简单，可与现有的汽车导航系统很好的结合，便于推广应用。
图I是本发明一种基于汽车的来车提示系统较佳实施例的结构示意图。图2是本发明较佳实施例的一种来车提示方法的流程图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供的一种基于汽车的来车提示系统，图I是本发明基于汽车的来车提示系统的结构示意图，如图I所示，本发明的基于汽车的来车提示系统包括安装在车辆上的定位装置101和无线收发装置102，且所述定位装置101与所述无线收发装置102通信连 接。所述无线收发装置周期性的将本车当前的位置及速度信息通过无线网络发送出去，以及接收本车周围其他车辆无线收发装置发送来的包含其他车辆位置及速度信息的数据信息。所述定位装置用于获取本车当前的位置信息，以及根据本车当前的位置和接收的其他车辆的数据信息，在导航地图上标记出本车所在位置附近的来车情况。进一步地，所述定位装置具有卫星定位功能，且所述定位装置获取的位置信息为通过GPS定位方式获取的本车当前的经纬度信息。本发明具体实施过程中，所述定位装置跟所述无线收发装置通过串口连接，通过该连接周期性的向本车无线收发装置传送获取的本车当前的经纬度信息。且本发明实施例中所述定位装置向本车无线收发装置传送信息为周期性的，如每隔IOOms传送一次，并命令本车无线收发装置发送。本车无线收发装置通WIFI、3G或4G无线网络、无线收发模块、ZIGBEE无线传输协议、低频无线通信(即国家规定可通信低频无线频段30-300KHZ)、高频无线通信(即国家规定可通信高频无线频段3-30MHZ)与周围其他车辆的无线收发装置进行通信。如图I所示，即汽车A、汽车B及汽车C上的无线收发装置102之间通过无线网络进行通信，且所述无线收发装置以周期性的方式向外发送数据。较佳地，所述无线收发装置发送数据的格式为设备ID+数据+校验码，其中，所述设备ID为预先分配给不同车辆无线收发装置的，用于唯一的标识不同的车辆，所述数据包括车辆的位置信息和速度信息，所述校验码用于判断接收端接收到的数据信息是否为发送端发送时的数据信息。进一步的，本车定位装置根据接收到的其他车辆的位置信息和速度信息，在本车导航地图上标识出本车当前所在位置方圆N米内的车辆情况，所述N值可由用户自行设定，如100米，并及时对导航地图上的来车标识进行更新。较佳地，所述定位装置采用不同的颜色标识周围的来车情况，用红色或黄色标识速度较高的来车，绿色标识来车速度正常。例如，当来车车速大于100km/h的时候，用红色或黄色标识提示，否则用绿色标识提示。较佳地，以下举具体实施例对本发明所述基于汽车的来车提示系统在导航地图上标识来车情况的功能作进一步描述。
如图1，当前有车辆A、B和C，均安装有定位装置101和无线收发装置102。汽车B在汽车A前方路段70米处，以120km/h的速度向汽车A驶来，同时有汽车C在汽车A前方路口的另一路段，与汽车A的距离为120米，以80km/h的速度驶向汽车A前方的路口。汽车A上无线收发装置接收到汽车B及汽车C的无线收发装置发送的数据信息，先从所述数据信息中提取出汽车B及汽车C的位置信息，将其与自己当前的位置信息进行比对，若在距离自己100米内的范围里，则在自己的导航地图的相应位置标识有来车，在本发明实施例中，即在汽车A的导航地图上标识出汽车B极其所在的位置；再判断来车的速度是否大于IOOkm/h，若是，则用红色标识显示，表示来车速度高，危险度高，否则，用绿色标识显示。在本发明实施例中，由于来车汽车B的速度为120km/h，因此在汽车A的导航地图中用红色标识标出汽车B。通过本发明上述实施例所述的一种基于汽车的来车提示系统，驾驶者能够在能见度较差的情况，或者视线不好的弯道上提前预知附近的车辆情况(数量、速度)，进而提前采取避让措施预防与其他车辆相撞，提高了行车安全性。基于上述实施例所述的来车提示系统，本发明还提供了一种来车提示方法，其中，·所述来车系统方法的步骤如图2所示，图2为本发明较佳实施例的一种来车提示方法的流程图，包括以下步骤
步骤210、本车通过定位装置获取自身当前的位置信息，并将获取的位置信息周期性的传送给本车无线收发装置，具体如上述实施例所述。较佳的，本车定位装置通过卫星方式获取当前的经纬度位置信息，并且每隔IOOms将获取的经纬度位置信息传送给本车无线收发模块。步骤220、本车无线收发装置通过无线网络周期性的将本车当前的数据信息发送出去，同时接收周围其他车辆无线收发装置发送的数据信息，并将接收到的其他车辆的数据信息传送到本车定位装置，具体如上述实施例所述。较佳的，发送数据信息之前，所述无线收发装置还对本车数据信息进行预处理，以设备ID+数据+校验码的数据包格式周期性的向外发送；同时，本车无线收发装置接收其他车辆无线收发装置发送的数据包后，先进行校验，再将校验后的其他车辆的数据信息传送给本车定位装置。步骤230、本车定位装置根据接收到的其他车辆的数据信息，在本车导航地图上标识出本车当前位置附近的来车情况，或者也可在本车其他显示设备上显示出本车当前位置附近的来车情况，具体如上述实施例所述。较佳的，本车定位装置在导航地图上标识出以本车当前所在位置为中心方圆N米内的车辆情况，所述N值可由用户自行设定，如100米。同时，本车定位装置还根据来车的速度大小，用不同的颜色提示来车的危险度，用红色或者黄色标识提示车速大于等于100km/h的来车，表示来车速度很高，危险度高，绿色标识提示车速小于100km/h的来车。综上所述，本发明提供的一种基于汽车的来车提示系统及方法，包括预先在车辆上安装的定位装置和无线收发装置，且所述定位装置与所述无线收发装置通信连接，通过所述定位装置获取本车当前的位置信息，并将所述位置信息及当前本车的速度信息通过本车无线收发装置发送出去，同时接收周围其他车辆无线收发装置发送的数据信息，并根据接收到的其他车辆无线收发装置发送的数据信息，在本车定位装置的导航地图上或者本车其他显示设备上标记本车当前位置附近的来车情况。从而使得驾驶者能够清楚的掌握附近路段的来车情况，尤其是在能见度较低的情况或弯道等路段，便于驾驶员提前做好防范措施，减少与来车相撞事故的发生，提高了行车安全；且其结构简单，便于推广应用。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可 以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种基于汽车的来车提示系统，其特征在于，包括用于安装在车辆上的定位装置和无线收发装置，所述定位装置与所述无线收发装置通信连接；其中， 所述无线收发装置用于周期性的获取本车当前的数据信息，并将获取的数据信息通过无线网络发送出去，以及接收本车周围其他车辆的无线收发装置发送来的数据信息，所述数据信息包含车辆的位置信息和速度信息； 所述定位装置用于定位本车当前的位置信息，以及根据本车当前的数据信息和接收的本车周围其他车辆的数据信息，在定位装置上将本车周围来车情况用不同标记进行提示。
2.根据权利要求I所述的基于汽车的来车提示系统，其特征在于，所述定位装置具有卫星定位功能，且所述定位装置通过卫星定位方式获取的本车当前的经纬度位置信息。
3.根据权利要求2所述的基于汽车的来车提示系统，其特征在于，所述定位装置周期性的向本车无线收发装置传送本车当前的经纬度位置信息。
4.根据权利要求I所述的基于汽车的来车提示系统，其特征在于，所述无线收发装置通过WIFI、3G或4G、无线收发模块、ZIGBEE无线传输协议与其他车辆的无线收发装置进行通信。
5.根据权利要求I所述的基于汽车的来车提示系统，其特征在于，所述无线收发装置周期性的向外发送数据信息。
6.根据权利要求I所述的基于汽车的来车提示系统，其特征在于，所述无线收发装置发送数据的格式为设备ID+数据+校验码，其中，所述设备ID用于唯一的标识不同的车辆。
7.根据权利要求I所述的基于汽车的来车提示系统，其特征在于，所述定位装置根据接收到的本车周围其他车辆的数据信息，在导航地图上标识出当前车辆所在位置方圆100米内的来车情况。
8.根据权利要求7所述的基于汽车的来车提示系统，其特征在于，所述定位装置采用不同的颜色标识提示周围的来车情况，用红色标识较危险的来车，用绿色标识较安全的来车；所述较危险的来车为车速大于或等于100km/h的来车，所述较安全的来车为车速小于100km/h的来车。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述来车提示系统的来车提示方法，其特征在于，包括步骤 A,本车通过定位装置获取自身当前的位置信息，并将获取的位置信息周期性的传送给本车的无线收发装置； B,本车的无线收发装置通过无线网络周期性的将本车的数据信息发送出去，同时接收本车周围的他车辆无线收发装置发送的数据信息，并将接收到的周围其他车辆的数据信息传送到本车的定位装置；其中，所述数据信息包括位置信息和速度信息； C，本车定位装置根据接收到的周围其他车辆的数据信息，在定位装置上将本车周围的来车情况用不同标记进行提示。
10.根据权利要求9所述的来车提示方法，其特征在于，所述步骤A中还包括步骤 Al,本车定位装置通过卫星方式获取本车当前的经纬度位置信息； A2，本车定位装置每隔IOOms将获取的所述经纬度位置信息传送给本车无线收发模块；所述步骤B中还包括步骤 BI，本车无线收发装置对本车的数据信息进行预处理，以设备ID+数据+校验码的数据包格式发送； B2，本车无线收发装置接收本车周围其他车辆无线收发装置发送的数据信息后，先进行校验，再将校验后的其他车辆的数据信息传送给本车定位装置； 所述步骤C进一步包括步骤 Cl，本车定位装置标识出当前本车所在位置方圆100米内的来车情况； C2，本车定位装置根据来车的危险性情况，采用不同颜色的标识提示，用红色标识较危险的来车，用绿色标识危险性较小的来车，所述较危险的来车为车速大于或等于100km/h的来车，所述危险性较小的来车为车速小于100km/h的来车。
全文摘要
本发明公开了一种基于汽车的来车提示系统及方法，所述系统包括用于安装在车辆上的定位装置和无线收发装置，所述定位装置与所述无线收发装置通信连接；所述定位装置获取本车当前的位置信息并传送给本车无线收发装置，本车无线收发装置将本车当前的位置及速度信息发送出去，同时接收周围其他车辆无线收发装置发送的数据信息，并在本车定位装置上标记出本车周围的来车情况或将周围来车信息通信传输给本车其他显示设备显示。从而使驾驶者能够清楚的掌握附近路段的来车情况，尤其是在能见度较低的情况或弯道等路段，便于驾驶员提前做好防范措施，有效降低了与来车相撞事故的发生，提高了行车安全。
文档编号G08G1/16GK102842243SQ20121032511
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者李菊林, 官卫乾 申请人:广东好帮手电子科技股份有限公司