专利名称：停车场指挥引导系统及其方法
技术领域：
本发明涉及交通控制系统，特别涉及一种停车场指挥引导系统及其方法。
背景技术：
当今社会，车辆已成为人们出行不可缺少的交通工具。社会上的民用车保有量呈不断上升趋势，然而在闹市区中，如写字楼、商场中，停车位越来越无法满足人们的需求。与此同时，现有的停车场设施往往只具有简单的收费功能，不具有车位的提示和导航功能，不能够根据实际停车量来选择有效的引导方法，使得停车场能源难以达到最大利用，经常在高峰时期出现车辆无法找到少量存在的停车位而无法停车或停车位满却无法提示给车辆的情况
发明内容
本发明提供一种停车场指挥引导系统及其方法，以克服现有技术中停车场的能源难以达到最大利用的问题。为解决上述技术问题，本发明提供一种停车场指挥引导系统，包括入口检测装置、中央控制器、显示屏以及车位检测系统，其中，所述入口检测装置与所述中央控制器相连，所述显示屏设置在停车场的入口处并与所述中央控制器相连，所述车位检测系统包括多个光电检测装置，所述光电检测装置分散设置在停车场的内部。作为优选，所述入口检测装置包括地感线圈、摄像头以及超声波探测器，所述地感线圈、摄像头以及超声波探测器均与所述中央控制器相连。作为优选，所述超声波探测器包括超声波发射模块、超声波接收模块以及数据处理模块，其中，超声波接收模块分别与所述超声波发射模块和数据处理模块相连，所述数据处理模块与所述中央控制器相连。作为优选，所述光电检测装置为光电传感器。作为优选，所述中央控制器为PLC或单片机。作为优选,所述显示屏为LED显示屏。作为优选，所述停车场指挥引导系统还包括设置在停车场内部的路线指示灯。作为优选，停车场的每个停车位处还设置有LED显示牌。作为优选，所述停车场指挥引导系统还包括一数据采集器，分别与所述中央控制器、入口检测装置以及光电检测装置相连。本发明还提供一种停车场指挥引导系统，包括当车辆进入到停车场入口处时，入口检测装置检测车辆信息并传递给中央控制器，光电检测装置检测停车场内的停车位占用信息并传递给中央控制器，中央控制器预设定停车场内的停车位占用数为m辆；当停车场内的停车位占用数小于m辆时，中央控制器通过显示屏显示空余车位的分布图，司机自行进入停车场寻找停车位并进行停车；当停车场内的停车位占用数大于或等于m辆时，中央控制器为司机提供空余停车位的行驶路线图，司机根据行驶路线图到达相应区域的空余停车位。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明通过入口检测装置和光电检测装置同时获得进入的车辆信息和停车场内的实时车位信息，中央控制器通过对停车位使用情况的分析，来为停车场中的司机提供相应的停车信息，使司机能够最快、最便捷的找到车位，实现车位的最大利用率。
图I为本发明一具体实施方式
中停车场指挥引导系统的结构框图；图2为本发明一具体实施方式
中停车场的平面示意图；图3为本发明一具体实施方式
中数据采集器的结构示意图；图4a 4b为本发明一具体实施方式
中中央控制器的输入端示意图； 图5为本发明一具体实施方中无车通过、非车辆通过和车辆通过三种不同情况下的超声波波形图。图中10_入口检测装置、101-地感线圈、102-摄像头、103-超声波探测器、20-中央控制器、30-显示屏、40-光电检装置、50-路线指示灯、60-停车场、701-第一计数器、702-第二计数器、703-反相器。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。请参照图1，并结合图2 5，本发明提供一种停车场指挥引导系统，包括入口检测装置10、中央控制器20、显示屏30以及车位检测系统，其中，所述入口检测装置10与所述中央控制器20相连，所述显示屏30设置在停车场60的入口处并与所述中央控制器20相连，所述车位检测系统包括多个光电检测装置40，所述光电检测装置40分散设置在停车场60的内部。具体地，入口检测装置10对到达停车场60入口处的车辆进行检测和判断，并传递给中央控制器20，同时，光电检测装置40开始对停车场60内进行检测，看是否有车辆停在停车位上，然后将检测到的信息传递给中央控制器20，中央控制器20通过显示屏30显示出停车场60内的车辆占位信息，使停车场60内的资源得到最大的利用。请继续参照图1，所述入口检测装置10包括地感线圈101、摄像头102以及超声波探测器103，所述地感线圈101、摄像头102以及超声波探测器103均与所述中央控制器20相连。具体地，所述地感线圈101和超声波探测器103均用于判断停车场60的入口处是否存在车辆，超声波探测器103，摄像头102用于抓捕车辆的车牌信息，从而确保停车场指挥引导系统能够快速的向车辆提供停车场60内的车辆占位信息。作为优选，所述超声波探测器103包括超声波发射模块、超声波接收模块以及数据处理模块，其中，超声波接收模块分别与所述超声波发射模块和数据处理模块相连，所述数据处理模块与所述中央控制器20相连。具体地，超声波发射模块向超声波接收模块发射超声波，如图5所示，当无车辆LI、非车辆L2和有车辆L3三种情况出现时，超声波接收模块接收到的相应脉冲波不同，脉冲波传递至数据处理模块，数据处理模块根据脉冲波波形可以快速判断出停车场60入口处的车辆的信息。请继续参照图1，作为优选，所述光电检测装置40为光电传感器，可以快速、准确的获得停车场内的车位信息。请继续参照图I，作为优选，所述中央控制器20为PLC或单片机，所述显示屏30为LED显示屏，LED显示屏与所在停车场60的中央控制器20相连，接收中央控制器20的信息，用数字和文字形式实时显示当前停车场60的车位状态信息，可24小时全天候使用。此夕卜，所述中央控制器20的内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其它信
肩、O请继续参照图2，并结合图I，所述停车场指挥引导系统还包括设置在停车场60内部的路线指示灯50，其中，路线指示灯50的数目为多个，设置在停车场60内的各路口处并 与中央控制器20相连。这样，车辆不仅能从显示屏30中看到空余停车位的信息，并且能够在进入停车场60后根据路线指示灯50的指引快速的到达空余停车位，实现停车位的最大利用率。请继续参照图1，并结合图2，作为优选，停车场60的每个停车位处还设置有LED显示牌(图中未标示)。大型停车场中，由于停车车位较多以及路线指示灯50的数量有限，司机找到自己的车辆存在一定的困难，因此，可以在LED显示牌上显示出车辆的车牌号，使司机能够快速的找到相应车辆。较佳的，所述LED显示牌还可以用于显示是否存在剩余车位，即，当停车位上有车辆占位时，LED显示牌不亮，当无车辆占位时，LED显示牌亮，司机可以根据LED显示牌亮度更为快速的找到车位。请参照图3，并结合图f 2，所述停车场指挥引导系统还包括一数据采集器，所述数据采集器分别与所述中央控制器20、入口检测装置10以及光电传感器相连。当入口检测装置10检测到有车辆进入到停车场60中或者光电传感器感应到有车子离开时，数据采集器工作并将相应信息传递至中央控制器20。较佳的，所述数据采集器包括第一计数器701、第二计数器702和反相器703，所述第二计数器702的输出端通过反相器703与所述第一计数器701的输出端相连，形成总输出端Ul，其中，Ul为停车场内的被占位的车位数，第一计数器701的输入端Uo为进入停车场的车辆数、第二计数器702的输入端Uo’为离开停车场的车辆数，第一计数器701用于计算Uo的值，第二计数器701用于计算Uo，的值，因此，Ul等于Uo减去U。，，而剩余的车位数等于总车位数减去Ul。数据采集器加大了剩余停车位数量的准确性。需要说明的是，由于所述第一计数器701和第二计数器702的结构及其原理为现有技术，本发明在此不予赘述。需要说明的是，本实施例中，相同区域号的装置(如LED显示牌或光电传感器)的输出端和相同位号的装置的输出端合并后接入中央控制器20相对应的输入端。具体地，请参考图4a，每个LED显示牌的输出端包括区域输出和车位输出，以A停车区域中的I号车位Al为例，其区域输出为A、车位输出为1，区域输出端和车位输出端分别与中央控制器20相连。请参照图4b，停车场60中相同区域的区域输出端合并在一起后，共同连接到中央控制器20相应的输入端(如A、B),同样，相同车位号的车位输出端也合并在一起并共同连接到中央控制器20相应的输入端(如1、3)，采用这种方法可以大大减少与中央控制器20相连的输入端的数量。请继续参照图广5，本发明还提供一种停车场指挥引导方法，包括
将停车场60分为若干个停车区域，每个停车区域分为若干车位，较佳的，如图2所示，本发明将停车场60分为Al共9个停车区域，每个停车区域分为6个车位，如ΑΓΑ6 ；当有车辆进入到停车场60入口处时，入口检测装置10获取车辆的信息并传递给中央控制器20，数据采集器计数，光电检测装置40测量停车场60内的车辆占位信息并传递给中央控制器20。具体的，车辆占位信息首先进行各区域的汇总，然后进行整个停车区域的汇总，即，中央控制器20可以获得某单个区域的车辆占位信息，也可以获得整个停车场的车辆占位信息；接着，中央控制器20对从数据采集器、入口检测装置10以及光电检测装置40中接收到的信息进行分析和处理，并通过显示屏30显示出停车场60内的车辆占位信息。具体地，中央控制器20预设定停车场60内的停车位占用数为m，当停车场60内的停车位占位数小于m时，显示屏30直接显示空余的停车位，当停车场60内的停车位占用数大于m时，中央控制器20通过显示屏30显示整个停车场60的剩余车位并且也可以显示各区域的剩余车位数目，并通过路线指示灯50向司机指示相应停车位的路线。此时，中央控制器20选择的车辆行驶路线由各停车区域的剩余车辆数目多少决定，剩余车辆较多的停车区域先安排车辆停放。由于每个停车位都由停车区域(Al)和车位(Γ6)两两对应，唯一决定的，因此，中央控制器20选择的路线也是唯一的。较佳的，考虑到司机可能对停车场指挥引导系统分配的停车位并不满意，当停车场指挥引导系统分配的车位在一定时间内，如3min内，仍无车辆到达相应停车位，此时，停车场指挥引导系统为该车辆安排的各路线指示灯50灭，停止引导。此外，考虑到车辆在进入停车场60寻找停车位时，可能又有车子将驶出停车场，因此，整个停车场指挥引导系统具有较快的更新速度。综上所述，本发明提供一种停车场指挥引导系统及其方法，该系统包括入口检测装置10、中央控制器20、显示屏30以及车位检测系统，其中，所述入口检测装置10与所述中央控制器20相连，所述显示屏30设置在停车场60的入口处并与所述中央控制器20相连，所述车位检测系统包括多个光电检测装置40，所述光电检测装置40分散设置在停车场60的内部。本发明利用光电检测装置40判断车位情况，通过对停车场60内实时车位信息的采集处理，完成对驶入车辆的指挥引导，显示屏30显示停车场车位状态信息。同时该系统采用分级引导方式，即，在车位余量较多时，司机可以自由泊车，而车位较少时，该系统自动为司机引导。通过对车位使用情况的分析，来为停车场中的司机进行停车位的路线指导，实现司机最快、最便捷的找到车位，实现车位的最大利用率，并能根据停车场内的实际车辆情况来选择不同的引导方法来实现停车场资源的最大利用。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。·
权利要求
1.一种停车场指挥引导系统，其特征在于，包括入口检测装置、中央控制器、显示屏以及车位检测系统，其中，所述入口检测装置与所述中央控制器相连，所述显示屏设置在停车场的入口处并与所述中央控制器相连，所述车位检测系统包括多个光电检测装置，所述光电检测装置分散设置在停车场的内部。
2.如权利要求I所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，所述入口检测装置包括地感线圈、摄像头以及超声波探测器，所述地感线圈、摄像头以及超声波探测器均与所述中央控制器相连。
3.如权利要求2所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，所述超声波探测器包括超声波发射模块、超声波接收模块以及数据处理模块，其中，超声波接收模块分别与所述超声波发射模块和数据处理模块相连，所述数据处理模块与所述中央控制器相连。
4.如权利要求I所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，所述光电检测装置为光电传感器。
5.如权利要求I所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，所述中央控制器为PLC或单片机。
6.如权利要求I所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，所述显示屏为LED显示屏。
7.如权利要求I所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，所述停车场指挥引导系统还包括设置在停车场内部的路线指示灯。
8.如权利要求I所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，停车场的每个停车位处还设置有LED显示牌。
9.如权利要求I所述的停车场指挥引导系统，其特征在于，所述停车场指挥引导系统还包括一数据采集器，所述数据采集器分别与所述中央控制器、入口检测装置以及光电检测装置相连。
10.一种应用于如权利要求Γ9中任一项所述停车场指挥引导系统的停车场指挥引导方法，其特征在于，包括 当车辆进入到停车场入口处时，入口检测装置检测车辆信息并传递给中央控制器，光电检测装置检测停车场内的停车位占用信息并传递给中央控制器，中央控制器预设定停车场内的停车位占用数为m辆； 当停车场内的停车位占用数小于m辆时，中央控制器通过显示屏显示空余车位的分布图，司机自行进入停车场寻找停车位并进行停车； 当停车场内的停车位占用数大于或等于m辆时，中央控制器为司机提供空余停车位的行驶路线图，司机根据行驶路线图到达相应区域的空余停车位。
全文摘要
本发明公开了一种停车场指挥引导系统及其方法，该系统包括入口检测装置、中央控制器、显示屏以及车位检测系统。其中，所述入口检测装置与所述中央控制器相连，所述显示屏设置在停车场的入口处并与所述中央控制器相连，所述车位检测系统包括多个光电检测装置，所述光电检测装置分散设置在停车场的内部。本发明利用光电检测装置对停车场内的实时车位信息进行采集处理，完成对驶入车辆的指挥引导，显示屏显示停车场车位状态信息。同时，通过对车位使用情况的分析，来为停车场中的司机进行停车位的路线指导，帮助司机最快、最便捷的找到车位，实现车位的最大利用率，并根据停车场内的实际车辆情况来选择不同的引导方法来实现停车场资源的最大利用。
文档编号G08G1/14GK102930745SQ20121046584
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者张宏怡, 刘天羽, 朱正清 申请人:上海电机学院