专利名称：用于机动车的驾驶员辅助系统及运行该系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种运行机动车的驾驶员辅助系统的方法和机动车的驾驶员辅助系统，计算机程序产品和计算机可读媒介。
背景技术：
DE 103 34 203 Al公开一种交互式交通处理方法，在这种方法中，为了阻止交通事故的发生，不同交通参与者的位置数据和运动数据被相互协调。在此，为了在方法和装置方面改善交通事故的预防，建议，至少在一个可相对调节的作用距离内，至少两个交通参与者通过直接的双向通信自动地相互了解对方的当前运动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种运行机动车的驾驶员辅助系统的方法和机动车的驾驶员辅助系统，计算机程序产品和计算机可读媒介，通过它们可以进一步加强避免交通事故的发生。一种运行机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，所述驾驶员辅助系统包括碰撞报警系统，按照本发明的方法具有下述步骤:查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。如果查明，有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，则查明机动车与所述至少一个其他交通参与者谁处于优先行驶的位置(亦即谁有优选行驶权)。此外，还需查明，至少一个其他交通参与者是否有可能即将违反查明的优先行驶位置(亦即优选行驶权)。如果查明，至少一个其他交通参与者有可能即将违反查明的优先行驶位置，自动向至少一个其他交`通参与者发送信号。在此和以后，交通参与者理解为使用通常供交通用的路面的人或机动车，不管这个人或机动车是正在运动还是停止不前。按照所述实施例的方法可以进一步避免机动车可能与其它交通参与者的碰撞。这通过查明机动车的优先行驶位置以及查明，至少一个其他交通参与者是否有可能即将违反查明的优先行驶位置，并且如果查明其他交通参与者有可能违反这种规定并且由此发生违反交通规则的行为，机动车会自动向至少一个其他交通参与者发送信号。借此可以向其他交通参与者指出，其有可能即将撞上该机动车，并且使其能够及时地采取相应的措施，避免与该机动车相撞。在实施例中，自动发送信号包括借助车对车通信装置传递信号。借此，可以直接地通知其他交通参与者(例如其他机动车的驾驶员)可能相撞。在本方法的另一个实施例中，自动发送信号包括发送声信号。在此，可以借助操作机动车的喇叭发送声信号。以有利的方式，也可以通过上述实施例警告没有报警信号接收装置的交通参与者。此外，附加地或可选地自动发送信号也可以包括发送光信号。在实施例中，借助操作机动车的至少一个灯光信号装置发送光信号，例如，借助操作机动车的至少一个前灯。借此可以再次警告没有接收装置的交通参与者。此外，本发明还涉及一种运行机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，驾驶员辅助系统包括碰撞报警系统，并且其中所述方法具有下述步骤。查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。如果查明，有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，则查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶位置。此外，还需查明，至少一个其他交通参与者是否已经违反查明的优先行驶位置。如果查明，至少一个其他交通参与者已经违反已经查明的优先行驶位置，会自动向至少一个其他交通参与者发送信号，从而使能够自动操作其他交通参与者的由制动装置、驱动装置、转向装置和报警装置组成的装置组中的至少一个装置。按照这个实施例的方法可以进一步避免发生交通事故。其实现方式是，查明至少一个其他交通参与者是否已经违反查明的优先行驶位置，并且发送信号，用于自动操作其他交通参与者的至少一个上述装置。在此，所述方法考虑的出发点是，当其他交通参与者已经违反优先行驶位置，应该尽可能直接地通知其他交通参与者，借此能够避免撞车事故的发生。在此，既可以自动操作报警装置，使其他交通参与者注意路况，也可以通过自动操作其他交通参与者的制动装置、驱动装置和/或转向装置自动干涉其他交通参与者的行驶动力系统。自动操作驱动装置在这里可以尤其包括断开驱动装置。查明机动车的优先行驶位置优选借助由机动车的至少一个传感器查明的数据执行，其中，至少一个传感器可以是雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器和光学摄像机。上述传感器也被称作环境传感器，借助这些传感器可以提供相应的数据，以简单的方式确定优先行驶位置，其中，由于在机动车中使用了大量这种环境传感器还可以降低该方法所需的组件的数量。此外，附加地或可选地还可以借助存储在存储装置中的地图数据查明机动车的优先行驶位置。其中，存储装置可以是机动车导航系统的固定组成部分。例如，地图数据包括有关各街道优选权的信息，借此可以推导出在相应的公路或街道上行驶的机动车的优先行驶位置。除此之外，附加地或可选地还可以借助由车对车通信装置和/或车对外部基础设施通信装置接收的数据查明机动车的优先行驶位置。借此可以有利地评估交通状况，尤其是当其他交通参与者没有被探测到或还没有借助环境传感器被探测到的时候，例如，当其他交通参与者在交叉口区域被其它的物体挡住的时候。此外，在另一个实施例中还需查明，至少一个其他交通参与者违反查明的优先行驶位置是否是高度危险的情况。在该实施例中，如果查明，至少一个其他交通参与者违反已经查明的优先行驶位置是高度危险的情况，自动向至少一个其他交通参与者发送信号。以有利的方式借此可以避免，不断地提醒其他交通参与者注意其它有优先行驶权的交通参与者，并因此忽视真正的危险提示。此外，本发明还涉及一种机动车的驾驶员辅助系统，其中，驾驶员辅助系统包括碰撞报警系统。驾驶员辅助系统具有第一探测装置，用于查明，是否由至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。此外，驾驶员辅助系统具有第二探测装置，当已经查明，有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域时，该探测装置负责查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶位置。除此之外，驾驶员辅助系统还具有第三探测装置，用于查明，至少一个其他交通参与者是否有可能即将违反查明的优先行驶位置。此外，驾驶员辅助系统还具有发送装置，当已经查明，至少一个其他交通参与者有可能即将违反查明的优先行驶位置时，该发送装置会自动向至少一个其他交通参与者发送信号。此外，本发明还涉及一种机动车的驾驶员辅助系统，其中，驾驶员辅助系统包括碰撞报警系统。驾驶员辅助系统具有第一探测装置，用于查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。此外，驾驶员辅助系统具有第二探测装置，当已经查明，至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域时，该探测装置负责查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶的位置。除此之外，驾驶员辅助系统还具有第三探测装置，用于查明，至少一个其他交通参与者是否已经违反查明的优先行驶位置。此外，驾驶员辅助系统还具有发送装置，当已经查明，至少一个其他交通参与者已经违反查明的优先行驶位置时，该发送装置会自动向至少一个其他交通参与者发送信号，用于自动操作其他交通参与者的由制动装置、驱动装置、转向装置和报警装置组成的装置组中的至少一个装置。按照本发明的驾驶员辅助系统具有在按照本发明的方法中所述的优点，在这里为了避免重复就不再一一列举。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，当在包括碰撞报警系统的驾驶员辅助系统的计算单元上执行该计算机程序产品时，该计算机程序产品会指导计算单元实施下述步骤。指导计算单元查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。如果查明，有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，指导计算单元查明，机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶位置。此外，指导计算单元查明，至少一个其他交通参与者是否有可能即将违反查明的优先行驶位置。如果查明，至少一个其他交通参与者有可能即将违反查明的优先行驶位置，指导计算单元自动向至少一个其他交通参与者发送信号。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，当在包括碰撞报警系统的驾驶员辅助系统的计算单元上执行该计算机程序产品时，该计算机程序产品会指导计算单元实施下述步骤。指导计算单元查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。如果查明，有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，指导计算单元查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶位置。此外，指导计算单元查明，至少一个其他交通参与者是否已经违反查明的优先行驶位置。如果查明，至少一个其他交通参与者违反查明的优先行驶位置，指导计算单元，自动向至少一个其他交通参与者发送信号，用于自动操作其他交通参与者的由制动装置、驱动装置、转向装置和报警装置组成的装置组中的至少一个
>J-U装直。此外，本发明还涉及一种计算机可读媒介，根据所述实施例中至少一项的计算机程序产品被存储在该计算机可读媒介上。按照本发明的计算机程序产品和计算机可读媒介具有在按照本发明的方法中所述的优点，在这里为了避免重复就不再一一列举。
现在借助附图对本发明的实施例进行详细的说明。图1示出按照本发明第一实施例的运行机动车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；图2示出按照本发明第二实施例的运行机动车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；图3示出按照本发明第三实施例的运行机动车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；图4示出按照本发明第四实施例的运行机动车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；图5A至5C示出使用按照本发明方法的交通状况的示例图；图6A至6C示出使用按照本发明方法的交通状况的示例图；图7示出按照本发明第一实施例的机动车的驾驶员辅助系统的示意图；图8示出按照本发明第二实施例的机动车的驾驶员辅助系统的示意图。
具体实施例方式图1示出按照本发明的第一实施例用于运动机动车的驾驶员辅助系统运行的方法的流程图。该驾驶员辅助系统包括碰撞报警系统，并且所述机动车例如是轿车。在步骤40机动车起动，其中，在示出的实施方式中还激活至少一个设计用于在探测区域内探测目标的机动车传感器。在此，所述至少一个传感器优选是雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器和光学摄像机。在另一个实施例中，当超过预定的机动车最低速度时，至少一个传感器被激活。在步骤50，基于由机动车的至少一个传感器查明的数据查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车的当前的周围区域。如果没有其它的交通参与者位于机动车当前的周围区域，S卩，在所示的实施方式中位于探测区域内，重复执行步骤50。相反，如果查明有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，在步骤60查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶位置。在此，查明机动车的优先行驶位置优选借助由机动车的至少一个传感器查明的数据进行。例如，如果传感器是光学摄像机，能够借助图像分析识别公路标记和/或识别交通标识，借此可以推算优先行驶位置。此外，可以以由传感器额外查明的目标(例如环形交通)为基础查明优先行驶位置。此外，附加地或可选地还可以借助存储在一个存储装置中的地图数据查明机动车的优先行驶位置，其中，存储装置优选是机动车导航系统的组件。除此之外，还可以借助由机动车的车对车通信装置和/或车对外部基础设施通信装置接收的数据查明机动车的优先行驶位置。例如可以借此评价交通状况，在这种状况中行人在人行道的红绿灯是红色时穿越马路。在这种情况下，只能有条件地借助环境传感器查明人行道信号灯的状态，因此，借助车对外部基础设施通信装置有利地把信号灯状态直接传递给机动车。在步骤70查明，至少一个其他交通参与者是否有可能即将违反查明的优先行驶位置。在此，如果查明，不存在这种即将违反交通规则的情况，重复执行步骤50，必要时步骤60以及步骤70。相反，如果在步骤70查明，至少一个其他交通参与者有可能即将违反查明的优先行驶位置，在步骤80自动向至少一个其他交通参与者发送信号。在此，所述自动发送信号可包括借助车对车通信装置传递信号。此外，自动发送信号可包括发送声信号(例如通过操作机动车喇叭)和/或光信号(例如借助操作机动车的至少一个灯光信号装置)。此外，在步骤80能够在机动车内发送报警信号，例如，借助一个声音报警装置和/或光报警装置。借此可以提醒坐在车内的人，尤其是机动车驾驶员注意当前的交通状况。图2示出按照本发明第二实施例用于运动机动车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。该驾驶员辅助系统也包括碰撞报警系统，并且机动车例如是轿车。与图1所示的第一实施例中的步骤40相对应,在步骤40起动机动车，同时,至少一个机动车传感器被激活。同样与图1所示的第一实施例中的步骤50相对应，在步骤50查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。如果没有其它的交通参与者位于机动车当前的周围区域，重复执行步骤50。相反，如果查明有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，与图1所示的第一实施例中的步骤60相对应，在步骤60查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶的位置。在步骤70查明，至少一个其他交通参与者是否有可能即将违反查明的优先行驶位置。如果查明，不会违反优先行驶位置，重复执行步骤50，必要时步骤60以及步骤70。相反，如果查明，至少一个其他交通参与者有可能即将违反查明的优先行驶位置，在所示的第二实施方式中在步骤75查明，即将违反优先行驶位置是否是高度危险情况或导致高度危险情况。如果查明，即将违反优先行驶位置不会导致高度危险情况或不是高度危险情况，重复执行步骤50以及必要时步骤60、70和75。相反，如果查明即将违反优先行驶位置是高度危险情况，与图1所示的第一实施例中的步骤80相对应，在步骤80自动向至少一个其他交通参与者发送信号。图3示出按照本发明第三实施例用于运动机动车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。该驾驶员辅助系统包括碰撞报警系统，并且机动车例如是轿车。与图1所示的第一实施例中的步骤40相对应,在步骤40起动机动车，同时,至少一个机动车传感器被激活。同样与图1所示的第一实施例中的步骤50相对应，在步骤50借助由至少一个传感器查明的数据查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。如果没有其它的交通参与者位于机动车当前的周围区域，重复执行步骤50。相反,如果在步骤50查明，有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，在步骤60查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶的位置。按照图1所示的第一实施例中的步骤60查明优先行驶位置。在步骤70'查明，至少一个其他交通参与者是否已经发生违反查明的优先行驶位置。如果查明，未发生违反优先行驶位置，重复执行步骤50，以及必要时60和70'。相反，如果在步骤70'查明，至少一个其他交通参与者已经违反查明的优先行驶位置，在步骤80'自动向至少一个其他交通参与者发送信号，其中，发送的信号包括用于自动操纵至少另一个部件的控制信号，该至少另一个部件从另一个交通参与者的制动装置、驱动装置、转向装置和报警装置中选择。此外，在步骤80'可以在机动车内发出报警信号和/或进行自动干涉机动车的行驶动力系统。图4示出按照本发明第四实施例用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。该驾驶员辅助系统也包括碰撞报警系统，并且机动车例如是轿车。与图1所示的第一实施例中的步骤40相对应,在步骤40起动机动车,此外，至少一个机动车传感器被激活。与图1所示的第一实施例中的步骤50相对应，在步骤50查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。如果没有其它的交通参与者位于机动车当前的周围区域，重复执行步骤50。相反，如果查明有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域，与图1所示的第一实施例中的步骤60相对应，在步骤60查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶的位置。在步骤70'查明，至少一个其他交通参与者是否已经发生违反查明的优先行驶位置。如果查明，未发生违反优先行驶位置，重复执行步骤50，必要时60和70'。相反，如果在步骤75查明，至少一个其他交通参与者已经发生违反优先行驶位置，在所示的第四实施例中在步骤75查明，违反优先行驶位置是否是高度危险情况。如果查明，违反优先行驶位置不是高度危险情况，重复执行步骤50以及必要时步骤60，70'和 75。相反，如果查明违反优先行驶位置导致高度危险情况或者是高度危险情况，与图3所示的实施例中的步骤80'相对应，在步骤80'自动向至少一个其他交通参与者发送信号。因此，借助所示的实施例可以影响其他的交通参与者，并且由此阻止错误行为或降低错误行为的概率。在此，可以借助环境传感器对以机动车形式出现的第一交通参与者的行驶环境如下评估，是否存在另一个交通参与者忽视先行规则的潜在危险。在本方法的实施例中，第一交通参与者依据潜在危险向其他交通参与者(例如通过线局域网接口)传递信息。除此之外，也可以由第一交通参与者(即机动车)直接触发光信号(例如所谓的大灯闪光)、声信号(例如机动车喇叭)或振动信号(例如低音频蜂鸣)，用于使其他交通参与者的驾驶员通过感官就能接收。在此，在第一阶段，可以由第一交通参与者向其他交通参与者指出潜在危险，而不用等到违反交通规则的行为已经发生。在这里，例如，可以在另一辆机动车内显示提示:“注意，有机动车靠近，机动车位于死角，左侧的机动车先行“和类似的内容。机动车也可以发出短促的喇叭声，促使其他交通参与者关注当时的交通状况。当其他交通参与者不具备用于接收传递信息的接收器时，这种方法尤其有利。在第二阶段，当已经认识到另一辆车可能会造成危险时，例如，由第一交通参与者发出警告信号。例如，当其他交通参与者开始越过车道线行驶和尝试变更到所述机动车的车道时，就是这种情况。此外，当其他交通参与者驶入一条可优先行驶的车道，而所述机动车当时正接近这条车道时，可能也属于这种情况。在此，警告(例如声信号)可能由其他交通参与者触发。在第三阶段，所述机动车可能在对其他交通参与者进行主动的系统操作。这可能是主动的转向操作，用于使其他交通参与者重新回到其原来的车道。但是，这也可能是主动的刹车操作，用于阻止违反交通规则地驶入例如交叉口。在所示的实施例中，当发现有违反交通规则的行为时,主动向其他交通参与者发送信号，提醒注意可能的危险或发出警告，因此，借助所示的实施例可以提前避免事故的发生。在此，首先查明，哪个正好在优先行驶位置。作为对环境传感器的补充也可以使用数字卡和路标识别信息。在此在几个实施例中规定，当违反交通规则的行为快要发生，并且同时可能会构成危险时，只能向其他交通参与者传递信息。这样就可以避免，没有必要重复提醒其他驾驶者注意其它享有优先行驶权的交通参与者，并且因此忽略了真正的危险提示。在这一点将借助附图对其他的细节进行更详细的说明。在此，图5A至5C示出能够使用按照本发明实施例的方法，尤其是按照图1至图4中所示实施例的方法的交通状况。在此，功能相同的组件用同一种附图标记示出。在图5A所示的交通状况中，机动车2，在所示的状况中是轿车，在行车道21的第一车道19上沿箭头A所指的行驶方向前行。除了第一车道19行车道21在同一行车方向上还具有第二车道20。例如，行车道21是一段高速公路或快速车道。在所示的交通状况中，轿车形式的其他交通参与者3在车道20上沿机动车2的行车方向以低于机动车2的速度行驶。例如，机动车2的行驶速度为每小时140公里，而其他交通参与者3的行驶速度为每小时80公里。在此，其他交通参与者3在机动车2的行车方向位于这个机动车的前面，其中机动车2正准备超过其他交通参与者3。在此，机动车2具有至少一个传感器10，其优选是雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器或光学摄像机。传感器10设计用于探测出现在示意性示出的探测区域18内的目标。其他交通参与者3至少是部分地处在探测区域18内，因此，借助传感器10查明的数据能够推导出，其他交通参与者3位于机动车2当前的周围区域5。此外，机动车2还具有以左右前部投射装置形式的两个灯光信号装置8。如结合其它附图详细阐述的那样，在此需要查明机动车2与其他交通参与者3谁处于优先行驶的位置以及查明，其他交通参与者3是否有可能即将违反已经查明的优先行驶位置。如果查明，其他交通参与者3有可能即将违反查明的优先行驶位置，自动向其他交通参与者3发送信号。在此，信号是借助机动车2的车对机通信装置6被传递给同样拥有这种车对车通信装置6的其他交通参与者3，并且例如包括提示“有车靠近”。在图5B所示的交通状况中，机动车2还是在行车道21的第一车道19上行驶。其他交通参与者3准备从另一个车道20换到车道19，如箭头B所示。这时，其他交通参与者3已经部分地位于车道19。在所示的交通状况中，因此可以自动向其他交通参与者3发送信号，例如，借助车对车通信装置6传递信号，例如借助其他交通参与者3上的一个没有详细介绍的报警装置发送警告信号，以警报声的方式。此外，可以通过操作机动车2的至少一个灯光信号装置8，以大光灯信号的形式发出警告信号和/或通过机动车2的没有详述的喇叭以声信号的形式发出警告信号。在图5C所示的交通状况中，机动车2还是在行车道21的车道19上行驶。其他交通参与者3正在从另一个车道20换到车道19，如箭头B所示，并且在图所示的交通状况中已经大部分位于车道19上。因此，在所示的交通状况中，可以借助车对车通信装置6自动向其他交通参与者3发送信号，以便主动干涉其他交通参与者3的行驶动力系统，例如，通过操作其他交通参与者3上的没有详细介绍的转向装置主动干涉转向。借此能够促使其他交通参与者3重新返回其原来的车道20，如箭头C所示。此外，还可以自动操作其他交通参与者3的制动装置和/或驱动装置。图6A至6C示出能够使用按照本发明实施例的方法，尤其是按照图1至图4中所示的实施例的方法的交通状况的另一些示例。功能相同的组件用相同的附图标记表示。在图6A所示的交通状况中，机动车2在行车道21的车道20上沿箭头A所指的行驶方向驶向交叉口 9，另一个行车道24在该交叉口与行车道21汇合。在此，该行车道具有车道22和23。在车道22上，轿车形式的其他交通参与者4沿箭头D所指的行车方向驶向交叉口 9。其他交通参与者4也是至少部分地处在传感器10的探测区域18内。因此，在所示的交通状况中，需要查明机动车2与其他交通参与者4谁处于优先行驶的位置，并且查明，其他交通参与者4是否有可能即将违反查明的优先行驶位置。在此，如果查明，可能即将违反查明的优先行驶位置，自动向其他交通参与者4发送信号。例如，带有“左侧的机动车先行”提示的信号由机动车2借助车对车通信装置6传递给其他交通参与者4。此外，可以通过短促地操作在图6B中没有详细介绍的机动车2的喇叭把警报信号传送给其他交通参与者4。在图6B所示的交通状况中，机动车2还是在行车道21的车道20上行驶。其他交通参与者4驶入交叉口 9，并且已经部分地位于车道20上。在所示的交通状况中可以，例如，借助其他交通参与者4未详细介绍的报警装置发送以警报蜂鸣形式的警告信号。这借助由机动车2向其他交通参与者4传递信号进行。此外，附加地或可选地能够通过操作机动车2的至少一个灯光信号装置8，以大灯信号的形式发出警告信号或通过操作机动车2的喇叭以长鸣喇叭声的形式发出警告信号。在图6C所示的交通状况中，机动车2还是在行车道21的车道20上。其他交通参与者4正在从行车道24的车道24驶入交叉口 9。并且明显地位于车道20。在图所示的交通状况中，例如能够通过借助车对车通信装置6自动地向其他交通参与者4发送一个相应的带有控制信号的信号，执行主动的制动干涉。图7示出在图7中未加详细描述的机动车的按照本发明实施例的驾驶员辅助系统
I。与之前的附图一样，功能相同的组件用相同的附图标记表示，并且在下面不再进行解释。所述驾驶员辅助系统I包括碰撞报警系统，并且具有第一探测装置12，该装置用于查明，是否有至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域。为此，在所示的实施例中第一探测装置12通过信号线25与传感器10连接以及通过信号线26与车对车通信装置6连接。在此，借助由传感器10或车对车通信装置6接收的数据可以推断在机动车当前的周围区域是否存在其他的交通参与者。此外，驾驶员辅助系统I具有第二探测装置13，当已经查明，至少一个其他交通参与者位于机动车当前的周围区域时，该探测装置负责查明机动车与其他交通参与者谁处于优先行驶位置。在此，在所示的实施例中第二探测装置13通过信号线28与传感器10连接，因此，可以借助传感器10查明的数据查明优先行驶位置。此外，第二探测装置13具有存储有地图数据的存储装置11，因此可以借助地图数据查明优先行驶位置。除此之外，第二探测装置13通过信号线36与车对车通信装置6连接。可以借助由车对车通信装置6接收的数据查明优先行驶位置。此外，还可以借助由机动车未加详细描述的车对外部基础设施通信装置接收的数据查明优先行驶位置，其中车对外部基础设施通信装置与车对车通信装置6可以形成共同的通信单元。此外，第二探测装置13通过信号线27与第一探测装置12连接。除此之外，驾驶员辅助系统I还具有第三探测装置14，用于查明，至少一个其他交通参与者是否有可能即将违反查明的优先行驶位置。此外，第三探测装置14在所示的实施例中通过信号线29与传感器10连接以及通过信号线30与车对车通信装置6连接。此外，第三探测装置14通过信号线31与第一探测装置13连接。此外，驾驶员辅助系统I还具有发送装置15，当已经查明，至少一个其他交通参与者有可能即将违反查明的优先行驶位置时，该发送装置会自动向至少一个其他交通参与者发送信号。此外，发送装置15在所示的实施例中通过信号线33与车对车通信装置6连接以及通过信号线34与喇叭7连接和通过信号线35与至少一个机动车灯光信号装置8连接。此外，驾驶员辅助系统I在所示的实施例中具有计算单元16和计算机可读媒介17，其中，计算机程序产品被存储在该计算机可读媒介17上，当在计算单元16上执行该计算机程序产品时，该计算机程序产品会指导计算单元借助上述部件执行按照本发明的方法的实施例中所述的步骤，尤其是图1和图2所示实施例的步骤。此外，计算单元16通过未加详细描述的方式直接或间接地与相应的部件连接。图8示出在图8中未加详细描述的机动车的按照本发明第二实施例的驾驶员辅助系统I'。与之前的附图一样，功能相同的组件用相同的附图标记表示，并且在下面不再进行解释。驾驶员辅助系统I'与在图7中所示驾驶员辅助系统I的区别在于，设置第三探测装置14'，用于查明，至少一个其他交通参与者是否已经违反查明的优先行驶位置。在所示的第二实施例中设置发送装置15'，当已经查明，至少一个其他交通参与者已经违反查明的优先行驶位置时，该发送装置会自动向至少一个其他交通参与者发送包括控制信号的信号，从而使其他交通参与者的制动装置，驱动装置，转向装置和报警装置中的至少一个部件被自动操作。此外，可以通过操作机动车喇叭7发送声信号和/或通过操作机动车的至少一个灯光信号装置8发出光信号。此外，驾驶员辅助系统I'在所示的实施例中具有计算单元16和计算机可读媒介17，其中，计算机程序产品被存储在该计算机可读媒介17上，当在计算单元16上执行该计算机程序产品时，该计算机程序产品会指导计算单元16借助上述部件执行按照本发明的方法的实施例中所述的步骤，尤其是图3和图4所示实施例的步骤。此外，计算单元16通过未加详细描述的方式直接或间接地与相应的部件连接。虽然上述说明书示出至少一个示例性的实施方式，但仍可以采取不同的变化和变型。上述实施方式只是示例性并且没有规定，以任何方式限制适用范围和可应用性或设置形式。相反地，通过上述说明为技术人员提供了至少实现本发明一种示例性实施例的技术教导，其中只要没有脱离权利要求和相应特征组合给出的保护范围，便可以实施大量的在示例性的实施方式中所述的装置在功能上和设置上的变化。附图标记列表I 驾驶员辅助系统I'驾驶员辅助系统2 机动车3 交通参与者4 交通参与者5 环境6 车对车通信装置7 喇叭8 灯光信号装置9 交叉口10传感器11存储装置12探测装置13探测装置14探测装置14'探测装置15发送装置15'发送装置16计算单元17 媒介18探测范围19 车道20 车道21 行车道22 车道23 车道24行车道25信号线26信号线
27信号线28信号线29信号线30信号线31信号线32信号线33信号线34信号线35信号线36信号线40步骤50步骤60步骤70步骤70'步骤
80步骤80'步骤A箭头B箭头C箭头D箭头
权利要求
1.一种用于运行机动车(2)的驾驶员辅助系统(I)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(I)包括碰撞报警系统，并且其中，所述方法具有下述步骤:-查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，-如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，则查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置，-查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否有可能即将违反查明的优先行驶位置， -如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)有可能即将违反查明的优先行驶位置，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动发送信号包括借助车对车通信装置(6)传递信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述自动发送信号包括发送声信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助操作所述机动车(2)的喇叭(7)发送所述声信号。
5.根据前述 权利要求中任一项所述的方法，其中，所述自动发送信号包括发送光信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，借助操作所述机动车(2)的至少一个灯光信号装置(8)发送光信号。
7.一种用于运行机动车(2)的驾驶员辅助系统(I')的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(I')包括碰撞报警系统，并且其中所述方法具有下述步骤: -查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)， -如果查明，至少一个其他交通参与者(3，5)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，则查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置，-查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否在违反查明的优先行驶位置， -如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)在违反查明的优先行驶位置，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号，用以自动操作所述其他交通参与者(3，4)的由制动装置、驱动装置、转向装置和报警装置组成的装置组中的至少一个装置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助由所述机动车(2)的至少一个传感器(10)查明的数据查明所述机动车(2)的优先行驶位置，其中，所述至少一个传感器(10)可以从雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器和光学摄像机中选择。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助存储在存储装置(11)中的地图数据和/或借助由所述机动车(2)的车对车通信装置(6)和/或车对外部基础设施通信装置接收的数据查明所述机动车(2)的优先行驶位置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，还需查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)违反查明的优先行驶位置是否是高度危险情况，如果查明，至少一个其他交通参与者(3，4)违反查明的优先行驶位置是高度危险情况，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。
11.一种机动车(2)的驾驶员辅助系统，具有-第一探测装置(12)，用于查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于机动车(2)当前的周围区域(5)， -第二探测装置(13)，当已经查明，有至少一个其他交通参与者(3，4)位于机动车(2)当前的周围区域(5)时，该探测装置负责查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置， -第三探测装置(14)，用于查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否有可能即将违反查明的优先行驶位置， -发送装置(15)，当已经查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)有可能即将违反查明的优先行驶位置时，该发送装置会自动向至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。
12.—种机动车(2)的驾驶员辅助系统，具有 -第一探测装置(12)，用于查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于机动车(2)当前的周围区域(5)， -第二探测装置(13)，当已经查明，有至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)时，该探测装置负责查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置， -第三探测装置(14')，用于查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否在违反查明的优先行驶位置， -发送装置(15')，当已经查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)在违反查明的优先行驶位置时，该发送装置会自动向至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号，用以自动操作所述其他交通参与者 (3，4)的由制动装置、驱动装置、转向装置和报警装置组成的装置组中的至少一个装置。
13.一种计算机程序产品，当在所述机动车(2)的包括碰撞报警系统的驾驶员辅助系统(I)的计算单元(16)上执行该计算机程序产品时，该计算机程序产品指导所述计算单元(16)实施下述步骤:-查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于机动车(2)当前的周围区域(5)，-如果查明，有至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，则查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置，-查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否有可能即将违反查明的优先行驶位置， -如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)有可能即将违反查明的优先行驶位置，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。
14.一种计算机程序产品，当在所述机动车(2)的包括碰撞报警系统的驾驶员辅助系统(I')的计算单元(16)上执行该计算机程序产品时，该计算机程序产品指导所述计算单元(16)实施下述步骤: -查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)， -如果查明，有至少一个其他交通参与者(3，5)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，则查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置， -查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否在违反查明的优先行驶位置，-如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)在违反查明的优先行驶位置，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号，用以自动操作所述其他交通参与者(3，4)的由制动装置，驱动装置，转向装置和报警装置组成的装置组中的至少一个装置。
15.一种计算机可读媒介，在所述计算机可读媒介上存储根据权利要求13或14所述的计 算机程序产品。
全文摘要
本发明涉及一种运动机动车(2)的驾驶员辅助系统(1)的方法，其中，驾驶员辅助系统(1)包括碰撞报警系统。该方法具有下述步骤。查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于机动车(2)当前的周围区域(5)。如果查明，至少一个其他交通参与者(3，5)位于机动车(2)当前的周围区域(5)，则查明机动车(2)与其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置。此外还查明，至少一个其他交通参与者(3，4)是否有可能即将违反已经查明的优先行驶位置。如果查明，至少一个其他交通参与者(3，4)有可能即将违反已经查明的优先行驶位置，自动向至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。
文档编号G08G1/16GK103136965SQ20121059758
公开日2013年6月5日 申请日期2012年9月28日 优先权日2011年10月5日
发明者U·哈恩 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司