用于扩增视场的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本申请公开了用于扩增用户的视场的方法和系统。在一个实施例中，设备可以包括检测器、处理器和视觉指示器阵列。根据方法的实施例，检测器可以使环境成像。处理器可以在检测器所成像的环境内识别感兴趣物体。处理器还可以确定所识别的感兴趣物体的相对空间位置。进一步，可以使用视觉指示器阵列来指示所识别的感兴趣物体的所确定的相对空间位置。具体地，可以选择一个或多个视觉指示器集，其具有指示所识别的感兴趣物体的相对空间位置的视觉指示器阵列中的相对空间位置。
【专利说明】用于扩增视场的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2011年3月14日提交的美国专利申请序列号N0.13/046, 978的优先权,特此通过引用合并其内容。
【背景技术】
[0003]人类在给定时刻看见的可观察世界的范围可以被称为视场。人类的视场有点局限性，一般大约180°，并且进一步受人类大脑不总是对在视场内的所有物体或所有物体特征进行处理的事实限制。作为示例，用户的大脑典型地仅能够使用被称为中央凹的视网膜中的小圆锥体，其仅具有大约2°视场，来阅读并处理文本。作为另一个示例，人类眼睛检测颜色的能力典型地不跨越人类的全视场。作为又另一个示例，在人类的视场中典型地存在“盲点”(或未处理区域)，其中视网膜附在视神经上。出于这些和其他原因，人类可能经常没有意识到置放在附近的物体，要么因为该物体落在人类的视场外或因为人类的大脑尚未完全处理该物体。
[0004]由于没有意识到一些周围的物体，人类可能错过看见感兴趣的人、名胜古迹或可能对人类来说感兴趣的其他物体的机会。因此，将是期望的是，使人类能够意识到在其周围、可能感兴趣的物体。具体地，将是期望的是，使人类能够意识到在其视场外的物体。进一步，将是期望的是，使人类能够意识到在其视场内、对人类来说特别感兴趣的物体。共同地，这可以被称为“扩增”人类的视场。
【发明内容】
[0005]目前考虑用于扩增人类的视场的方法和设备。在一个实施例中，可以使用设备来指示可能对人类来说感兴趣的周围物体。该设备可以采用例如眼戴设备的形式，诸如可以由用户(例如，人类)佩戴的一副眼镜。该设备可以被设计成包括检测器、处理器和一个或多个视觉指示器，其可以在一起工作来识别感兴趣物体，并且指示对用户来说感兴趣的物体。
[0006]作为示例，可以使用检测器来使在用户周围的环境成像。在检测器所成像的环境内，处理器可以检测并识别感兴趣物体。一旦感兴趣物体被识别，就可以使用一个或多个视觉指示器来指示所识别的感兴趣物体的相对空间位置。例如，一个或多个视觉指示器可以被点亮或可以改变颜色。该一个或多个视觉指示器当被点亮或改变颜色时，可以用来提醒用户感兴趣物体的存在。具体地，该一个或多个视觉指示器的相对空间位置可以向用户指示所识别的感兴趣物体的相对空间位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1图示与示例检测器的视场相比的用户的视场。
[0008]图2示出用于扩增用户的视场的示例设备的实施例。
[0009]图3示出用于扩增用户的视场的示例系统的实施例。
[0010]图4示出根据用于扩增用户的视场的方法的一个示例实施例的流程图。[0011]图5示出根据一个实施例的设备的示例使用。
[0012]图6示出根据一个实施例的设备的示例使用。
[0013]图7A-7D图示在用户和感兴趣物体中的一个或两者的移动期间对感兴趣物体的迭代指示。
【具体实施方式】
[0014]下面的详细描述参考附图描述了所公开的系统和方法的各种特征和功能。在附图中，相似标记典型地标识相似组件，除非上下文另有规定。在本文描述的说明性系统和方法实施例不意味着限制。将容易地理解的是，可以以各种各样的不同配置来安排和组合所公开的系统和方法的某些方面，其全部在本文是预期的。
[0015]1、设备和系统的概述
[0016]如上所述，人类的视场有点局限性。因此，为了扩增人类的视场，一种可能性是使用被设计成能够使在人类周围的环境中的物体成像的成像设备。
[0017]人类的视场的一个局限性是人类大脑不总是对在视场内的所有物体或所有物体特征进行处理。为了应对这种局限性，检测器可以能够成像(或“看见”)位于人类的视场内的物体，即使在物体没有被人类的大脑处理时。
[0018]人类的视场的另一个局限性是人类的视场典型地仅大约180°，意为在人类周围的环境中的某些物体可能不在人类的视场内。为了应对这种局限性(替代或除了应对上述局限性，这可以做到)，检测器可以能够使位于人类的视场外的物体成像。
[0019]图1图示与示例检测器的视场相比的用户的视场。如所示，用户100(如眼睛的图像所指示)具有视场102，以及检测器104具有视场106。可以通过考虑位于每一个视场内的物体，来对用户100和检测器104的相应视场102和106进行比较。
[0020]图1示出三个物体:标志108、房屋110和人112。如所示，用户100的视场102仅包括标志108，而检测器104的视场106包括标志108、房屋110和人112。检测器104可以用于通过使在用户100的视场102内和外两者的物体成像，来“扩增”用户100的视场102。
[0021]作为第一示例，虽然标志108被示出为在用户100的视场102内，然而，标志108可能在视场102的用户100的大脑处理文本的部分外，使得用户100在不转移其视场102的情况下不能阅读标志108上的文本。如同用户的视场102，检测器104的视场106也包括标志108。更精确地，检测器104可以使在其视场106内的环境成像，并且成像的环境可以包括标志108。然而，与用户100不同，检测器104能够成像(因此处理)位于几乎全部其视场106中的物体。因此，检测器104能够(使用例如光学字符识别)处理标志108上的文本，即使在用户100没有处理时。因为检测器104可以因此比用户100处理在用户100的视场102内的更多的信息，所以可以使用检测器104来“扩增”用户100的视场102。
[0022]作为另一个示例，如所示的用户100的视场102不包括房屋110或人112。人112可以是例如用户100的朋友。如此，用户100可能对看见人112感兴趣，使得人112是用户100的“感兴趣物体”。然而，因为人112在用户的视场102外，所以用户100可能未意识到人112的存在。因为检测器104的视场106包括标志108、房屋110和人112的每一个，所以检测器104可以使在其视场106内的环境成像，并且成像的环境可以包括人112。因此，可以使用检测器104来“扩增”用户的视场102。[0023]图2示出用于扩增用户的视场的示例系统的实施例。设备200被示出为眼戴设备，具体地一副眼镜，但是设备200不如此被限制。其他实施例也是可能的。在一些实施例中，设备200可以被配置成被佩戴在用户的一只或两只眼睛上。
[0024]设备200被示出为包括框架212和镜片214。框架212和镜片214中的每一个可以采用各种形状和尺寸，并且可以由各种材料造成。
[0025]如所示，设备200包括检测器202。检测器202可以安装在框架212、或镜片214中的一个或设备200上的别处上。检测器202可以是例如相机或其他成像设备。检测器202可以是二维检测器、或可以具有三维空间范围。在一些实施例中，可以通过传感器融合技术来增强检测器202。在任何情况下，检测器202被配置成使环境成像，诸如在用户周围的环境。替选地，环境可以是数字显示。
[0026]成像的环境可以包括一个或多个感兴趣物体。在这种情况下，检测器202所生成的环境的图像将包括一个或多个感兴趣物体的图像(表示)。检测器202所成像的感兴趣物体中的部分可能位于设备200的用户的视场外、或可能位于设备200的用户的视场的未处理部分内，如上所述。因此，检测器202对这些感兴趣物体的检测用作“扩增”用户的视场。
[0027]除检测器202外，设备200还被示出包括处理器204。处理器204可以是或可以包括一个或多个通用处理器和/或专用处理器。一旦检测器200已生成了环境的图像，处理器204就可以对该环境的图像进行分析。这样的分析可以涉及例如处理器204识别在该环境的图像内的感兴趣物体。在一个实施例中，这可以涉及处理器204将该环境的图像中的一个或多个物体与设备200的用户的多个感兴趣物体进行比较，并且基于该比较，从该多个感兴趣物体选择感兴趣物体。
[0028]在一个实施例中，可以将该多个感兴趣物体存储在设备200上的数据存储中。这样的数据存储可以包括一个或多个磁的、光的、有机的或其他存储组件，不管是易失性还是非易失性的，并且可以整体或部分与处理器204合并。在另一个实施例中，可以将该多个感兴趣物体存储在数据库中。这样的数据库可以被限定到设备200、或可以远程定位。在任何情况下，数据库可以通过有线或无线链路被通信地耦接到设备200。在一个实施例中，设备可以包括被配置成无线地连接到一个或多个无线网络的无线适配器。无线适配器还可以被配置成访问数据库。
[0029]该多个感兴趣物体可以由用户手动组配、或可以由设备200或与设备200有关系的服务器自动组配。对感兴趣物体的这样的自动组配可以基于用户的所指示的兴趣、偏好、社交网络或其他标准。在一个实施例中，可以通过手动和自动组配的组合来组配多个物体。
[0030]通过将环境的图像中的物体与设备200的用户的多个感兴趣物体进行比较，处理器204可以确定该环境中的任何物体是否是用户的感兴趣物体。在处理器204在该环境内识别了用户的感兴趣物体的情况下，设备200将致力于引起用户的对所识别的感兴趣物体的注意。具体地，设备200将致力于向用户指示出所识别的感兴趣物体相对于用户的空间位置。
[0031]为此，处理器204可以被配置成确定所识别的感兴趣物体的相对空间位置。在一些实施例中，处理器204可以被配置成使用立体视差、闭塞、光流或基于光的测距中的一个或多个来计算感兴趣物体的位置和/或轨迹，来确定所识别的感兴趣物体的相对空间位置。替选地或另外地，处理器204可以被配置成运行检测感兴趣物体的存在并且注意其是否离开用户的计算的视野的简单图像识别算法。在其他实施例中，感兴趣物体可以包括设备200可检测的全球定位系统(GPS)、光学标记或射频识别(RFID)。一旦设备200检测到感兴趣物体的位置，设备200就可以计算感兴趣物体的相对空间位置。在又其他实施例中，设备200可以使用一个或多个定向传感器(例如，加速度计或陀螺测试仪)和/或光学跟踪设备(例如，包括在设备200中或远离设备200的传感器阵列)来确定设备200相对于环境的移动。基于设备200的移动，设备200可以确定检测器202的视场。设备200然后可以确定该感兴趣物体在检测器202的视场内的位置。其他示例也是可能的。
[0032]总的来说，处理器204可以对环境的图像进行分析，以确定所识别的感兴趣物体在该环境的图像内的位置。如果所识别的感兴趣物体位于例如该环境的图像的极左手侧，则处理器204可以确定所识别的感兴趣物体具有在用户的极左边的相对空间位置。作为另一个示例，如果所识别的感兴趣物体位于该环境的图像的中央，则处理器204可以确定所识别的感兴趣物体具有在用户正前方的相对空间位置。其他示例也是可能的。
[0033]一旦处理器204确定了所识别的感兴趣物体的相对空间位置，设备200就将致力于引起用户的对所识别的感兴趣物体的注意。这可以通过如图2中所示、被包括在设备200中的视觉指示器阵列206来完成。视觉指示器阵列206可以沿着框架212的外围的至少部分被安装。替选地或另外地，视觉指示器阵列206可以被安装在框架上、围绕设备200的每一个镜片的外边缘。虽然视觉指示器阵列206被示出为是水平阵列，然而，阵列206不如此被限制。例如，在一个实施例中，视觉指示器阵列206可以包括一个或多个水平阵列、垂直阵列以及二维阵列。其他配置也是可能的。在一个实施例中，视觉指示器可以是发光二极管(LED)。其他视觉指示器也是可能的。
[0034]如上所述，可以使用视觉指示器阵列206来引起用户的对所识别的感兴趣物体的注意。具体地，可以使用在视觉指示器阵列206中的一个或多个视觉指示器来指示如处理器204所确定的所识别的感兴趣物体的相对空间位置。具体地，处理器204可以被配置成从视觉指示器阵列206选择具有指示所识别的感兴趣物体的所确定的相对空间位置的阵列的相对空间位置的至少一个视觉指示器。
[0035]作为示例，所识别的物体的所确定的相对空间位置可以被确定为在用户的极左边，如在上面的示例中。在这种情况下，处理器204可以从视觉指示器阵列206选择(从用户的角度)在视觉指示器阵列206的极左侧的一个或多个视觉指示器的集合。然后，可以使用所选择的视觉指示器来引起用户的对所识别的感兴趣物体的注意。在一个实施例中，这可以涉及点亮所选择的视觉指示器、改变视觉指示器的颜色、使视觉指示器脉动或其某一组合。其他示例也是可能的。
[0036]在一个实施例中，阵列206可以被认为是跨越设备200的整个底部的单个阵列。在该实施例中，为了引起用户的对位于用户的极左边的感兴趣物体的注意，如所示，可以点亮(从用户的角度)位于阵列206的极左侧的视觉指示器208a。
[0037]在另一个实施例中，阵列206可以被认为是两个阵列，设备200的每一个镜片一个。在该实施例中，如所示，可以点亮(从用户的角度)每一个位于其相应阵列的极左侧的视觉指示器208a和208b，以引起用户的对位于用户的极左边的感兴趣物体的注意。其他示例也是可能的。
[0038]当对所选择的视觉指示器进行点亮(或其他指示)时，用户的注意力将被吸引到感兴趣物体的相对空间位置，如视线210所示。以这种方式，设备200可以扩增用户的视场。
[0039]在一个实施例中，设备200还可以包括电源，诸如电池组。在一个实施例中，可以通过有线或无线连接将设备200限制到电源。其他示例也是可能的。
[0040]如上所述，用于扩增用户的视场的设备可以使用为用户存储多个感兴趣物体的数据库。在数据库没有被包括在设备中的情况下，可以考虑包括该设备和数据库的系统。
[0041]图3示出用于扩增用户的视场的示例系统的实施例。如所示，系统300包括设备302、感兴趣物体304 (被示出为人)以及数据库306。在一些实施例中，感兴趣物体304可能在设备302的用户的视场外，但是可以在包括在设备302中的检测器的视场内。数据库306为用户存储多个感兴趣物体。数据库306可以例如通过无线连接被通信地耦接到设备302。
[0042]当使包括感兴趣物体304的环境成像时，设备302可以对成像的环境进行分析，如上所述，以确定该环境是否包括用户的任何感兴趣物体。为此，设备302可以访问数据库306，并且可以使用存储在数据库306中的多个感兴趣物体。具体地，设备302可以将成像的环境中的物体的图像与存储在数据库306中的多个感兴趣物体进行比较。替选地，数据库306可以被配置成执行这样的比较，使得设备302可以将环境的图像发送给数据库306，并且数据库306可以执行该比较。
[0043]在任一情况下，这样的比较将向设备302指示出感兴趣物体304是用户的感兴趣物体。因此，设备302将识别感兴趣物体304的相对空间位置，然后将使用视觉指示器阵列来指示感兴趣物体304的相对空间位置，从而引起用户的对感兴趣物体304的注意，如视线308所指示。
[0044]2、方法的概述
[0045]图4示出根据用于扩增用户的视场的方法的一个示例实施例的流程图。方法400在块402开始，其中使用安装在框架上的检测器来使环境成像。如上所述，在一个实施例中，检测器可以具有比用户的视场大的视场。
[0046]该方法在块404继续，其中在成像的环境内识别感兴趣物体。在一个实施例中，这可以涉及处理器对检测器所生成的环境的图像进行分析，并且将来自该环境的图像的物体与用户的多个感兴趣物体的图像进行比较，如上所述。另外，这可以涉及处理器确定感兴趣物体的相对空间位置。
[0047]该方法在块406继续，其中使用任何上述方法来确定所识别的感兴趣物体(相对于检测器)的相对空间位置。
[0048]该方法在块408继续，其中使用安装在框架上的视觉指示器阵列中的一个或多个视觉指示器来指示所识别的感兴趣物体的相对空间位置。如果如上所述，已确定了所识别的感兴趣物体的相对空间位置，则块406可以涉及选择阵列中的一个或多个视觉指示器的集合，其具有指示所识别的感兴趣物体的相对空间位置的阵列中的相对空间位置。例如，如果所识别的感兴趣物体的相对空间位置在用户的极左边，则该一个或多个视觉指示器的集合的在阵列中的相对空间位置可以是从用户的角度在该阵列的极左侧。
[0049]块408可以另外涉及点亮所选择的视觉指示器、改变其颜色或使其脉动。如果对所选择的视觉指示器的颜色进行改变，则可以根据所识别的感兴趣物体的类别或属性来选择颜色。在一些实施例中，可以基于感兴趣物体的已知特质对感兴趣物体自动分类。作为示例，所选择的视觉指示器，如果感兴趣物体是人，则可以变成蓝色；或如果感兴趣物体是名胜古迹，则可以变成绿色。在其他实施例中，用户可能先前已将感兴趣物体手动分类成例如组A和B。在该示例中，所选择的视觉指示器，如果感兴趣物体已被分类在组A中，则可以变成红色；以及如果感兴趣物体已被分类在组B中，则可以变成黄色。其他示例也是可能的。
[0050]在另一个实施例中，可以根据感兴趣物体的紧迫程度来选择所选择的视觉指示器的颜色。例如，所选择的视觉指示器，如果感兴趣物体的紧迫程度很高，则可以变成红色；以及如果感兴趣物体的紧迫程度很低，则可以变成蓝色。其他示例也是可能的。
[0051]在如上所述，通过手动和自动组配的组合来组配多个感兴趣物体的实施例中，可以根据感兴趣物体是手动选择还是自动选择的感兴趣物体来选择所选择的视觉指示器的颜色。其他示例也是可能的。
[0052]在完成块408时，可以通过使用所选择的视觉指示器将用户的注意力吸引到所识别的感兴趣物体。该方法可以在块406结束、或该方法可以重复。这样的重复可以通过预先确定的时间延迟、用户的移动、感兴趣物体的移动或另一个触发器来触发。
[0053]3、设备的示例实施例
[0054]图5不出根据一个实施例的设备的不例使用。在该不例中，设备500正在使环境成像。如所示，该环境是城市天际线。在该环境内，设备500可以识别一个或多个感兴趣物体。如所示，设备500已将建筑物502识别为感兴趣物体。可以从已被手动和/或自动组配的设备500的用户的多个感兴趣物体中选择建筑物502，如上所述。在一个实施例中，建筑物502可以是基于该多个感兴趣物体中的其他感兴趣物体被自动添加到该多个感兴趣物体的感兴趣物体。例如，如果用户手动选择了数个其他建筑物作为感兴趣物体，则设备500可能将建筑物502自动添加到用户的多个感兴趣物体。其他示例也是可能的。
[0055]当识别了建筑物502时，设备500可以确定建筑物502的相对空间位置。如所示，建筑物502在用户的中右边。设备500因此可以使用建筑物502的相对空间位置来选择视觉指示器的集合，以在向用户指示建筑物502的相对空间位置时使用。
[0056]在所示的示例中，设备500包括两个水平视觉指示器阵列，一个在镜片之上以及一个在镜片之下。在每一个阵列内，设备500可以点亮指示建筑物502的相对空间位置的视觉指示器。例如，如所示，可以点亮视觉指示器504a和504b。视觉指示器504a和504b中的每一个位于其相应阵列的中右部分，从而向设备500的用户指示建筑物502在用户的中右边的相对空间位置。
[0057]通过点亮视觉指示器504a和504b中的每一个，设备500可以引起用户的对建筑物502的注意。另外，在建筑物502被自动添加到多个感兴趣物体的示例中，可以用向用户指示出这个的颜色来点亮视觉指示器504a和504b。
[0058]在一个实施例中，设备500可以向用户提供关于建筑物502的另外信息。如所不，在设备500的镜片的电子显示器，诸如直通显示器，上显示了关于建筑物502的另外信息506。在一个实施例中，直通显示器允许用户通过镜片在不损害该用户的视力的情况下阅读另外信息506。
[0059]在一个实施例中，另外信息506可以是存储在数据库或设备500上的数据存储中的永久信息。在另一个实施例中，另外信息506可以由用户手动地或设备500自动地周期性更新。作为示例，如果感兴趣物体是人，则另外信息506可以包括来自该人的未读文本消息或电子邮件。作为另一个示例，如果感兴趣物体是服装，则另外信息506可以包括出售该服装的商店的位置、其价格或其他信息。其他示例也是可能的。
[0060]虽然图5示出了其中环境是真实环境的设备500的示例使用，然而，在本文预期的设备不如此被限制。图6示出根据一个实施例的设备的示例使用。在该示例中，设备600正在使环境成像。如所示，该环境是数字显示。该数字显示可以比设备600的用户的视场大。数字显示可以由设备600提供、或可以由通信地耦接到设备600的另一个实体提供。在任一情况下，设备600可以意识到整个数字显示，但是仅仅数字显示的一部分可以在用户的视场内。进一步，在用户的视场内的数字显示的部分的仅仅一些可以由用户的大脑处理。因此，设备600可以意识到在数字显示上的用户不可见或没有处理的物体。如上所述，设备600可以对这些物体进行分析，以确定它们是否是用户的感兴趣物体。
[0061]在设备600识别了感兴趣物体的情况下，设备600可以点亮一个或多个视觉指示器，诸如视觉指示器602，改变其颜色或使其脉动，以吸引用户的对感兴趣物体的注意，如上所述。在一些情况下，一旦用户的注意力被吸引到感兴趣物体，用户就可以将其视野集中在感兴趣物体上，使得感兴趣物体可以落在用户的视场的受用户的大脑处理的部分内。替选地，视觉指示器602可以指示用户必须朝向以将感兴趣物体带入用户的视场的方向。其他示例也是可能的。
[0062]在上述实施例的每一个中，一旦视觉阵列指示出感兴趣物体，用户就可能看向该感兴趣物体。在一些情况下，用户可以另外将其头转向物体，使得该物体的相对空间位置(从用户的角度)改变。为了考虑用户的这样移动，设备可以包括被配置成检测设备的移动的陀螺仪、加速度计或其他定向传感器。在这些实施例中，当用户转动其头时，定向传感器将感知用户已朝之转动其头的方向。因此，可以重新选择用来指示感兴趣物体的位置的视觉指示器，以便考虑用户的移动。
[0063]在一些情况下，感兴趣物体可以是能够移动的物体，诸如人或车辆。因此，在一些情况下，感兴趣物体可能移动，使得该物体的相对空间位置(从用户的角度)改变。为了考虑感兴趣物体的这样移动，可以迭代地执行上述方法，使得重复地重新选择视觉指示器，来考虑感兴趣物体的移动。
[0064]图7A-7D图示在用户和感兴趣物体中的一个或两者的移动期间对感兴趣物体的迭代指示。在图7A中，感兴趣物体在第一相对空间位置702a处。设备可以确定第一相对空间位置702a在用户的左边。基于这个确定，设备可以选择视觉指示器阵列704中的第一视觉指示器704a来指示感兴趣物体的第一相对空间位置702a。如所示，设备可以选择第一视觉指示器704a，以具有向用户指示感兴趣物体的第一相对空间位置702a的阵列704中的相对空间位置。
[0065]对第一视觉指示器704a的点亮(或颜色改变)可以将用户的注意力朝感兴趣物体吸引，使得用户将其头转向该感兴趣物体，因此改变了该感兴趣物体的相对空间位置。替选地或另外地，感兴趣物体可能移动，因此改变了该感兴趣物体的相对空间位置。
[0066]在任何情况下，感兴趣物体的相对空间位置可以转移到第二相对空间位置702b，如图7B中所示。通过定向传感器对用户已移动的检测或通过预定义时间延迟的结束来触发，设备可以再次确定感兴趣物体的相对空间位置。在这次迭代中，设备可以选择阵列704中的第二视觉指示器704b来指示感兴趣物体的第二相对空间位置702b。
[0067]在触发器是定向传感器对用户已移动的检测的情况下，设备可以使用定向传感器来确定用户的视场已朝之转移的方向。例如，如果定向传感器检测到用户已将其头转到左边，则设备可以确定用户的视场也已转移到左边。基于这个确定，设备可以选择第二视觉指示器704b，以朝着与视场已朝之转移的方向相反的方向从第一视觉指示器704a沿着阵列704被转移。在该示例中，第二视觉指示器704b可以从第一视觉指示器704a沿着阵列704被转移到右边，如所示。另外，定向传感器可以被配置成检测设备已移动的程度，并且基于这个检测，设备可以确定第二视觉指示器704b将从第一视觉指示器704a被转移的量。SP，定向传感器可以确定用户移动的方向和程度两者，并且设备可以使用这个确定来选择转移视觉指示器的集合的方向和量两者。
[0068]如图7C中所示，用户和感兴趣物体中的一个或两者可以再次移动，并且该方法可以重复。在这次迭代中，设备可以检测到感兴趣物体的第三相对空间位置702c，并且可以相应地选择阵列704中的第三视觉指示器704c来向用户指示出感兴趣物体的第三相对空间位置702c。
[0069]在一些情况下，感兴趣物体可能移动出用户的视场外。另外，在一些情况下，用户可能朝不正确方向转动其头，使得感兴趣物体移动出用户的视场外。在这些情况下，设备可以检测到感兴趣物体的相对空间位置，并且可以选择阵列的外围上的视觉指示器的集合，以便指示出感兴趣物体朝所指示的方向在用户的视场外。如所示，感兴趣物体朝右边在用户的视场外，并且点亮了最右边的视觉指示器704d。
[0070]在上面示例的每一个中，所选择的视觉指示器(例如，704a、704b、704c和704d)可以是单个视觉指示器或可以是一个或多个视觉指示器的集合。
[0071]虽然在本文公开了各种方面和实施例，然而，其他方面和实施例将对本领域技术人员显而易见的。在本文公开的各种方面和实施例出于说明目的，并且不意在限制，其中实际范围和精神由所附权利要求指示。
【权利要求】
1.一种眼戴设备，包括: 框架； 检测器，所述检测器被安装在所述框架上并且被配置成使环境成像； 处理器，所述处理器被配置成在所述检测器所成像的所述环境内识别感兴趣物体，并且确定所识别的感兴趣物体的相对空间位置，其中所述相对空间位置是相对于所述检测器；以及 视觉指示器阵列，所述视觉指示器阵列被沿着所述框架的外围的至少部分安装并且被配置成指示所识别的感兴趣物体的所确定的相对空间位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备被配置成被佩戴在用户的至少一只眼睛上。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述检测器的视场比所述用户的视场大。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所识别的感兴趣物体在所述检测器的所述视场内并且在所述用户的所述视场外。
5.根据权利要求2所述的设备，进一步包括电子显示器，所述电子显示器被配置成向所述用户显示与所识别的感兴趣物体相关联的信息。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述感兴趣物体选自存储在数据库中的多个感兴趣物体。
7.根据权利 要求1所述的设备，其中所述处理器被进一步配置成从所述视觉指示器阵列选择至少一个视觉指示器，所述至少一个视觉指示器具有指示所识别的感兴趣物体的所确定的相对空间位置的在所述阵列中的相对空间位置。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述视觉指示器阵列被配置成向所述用户指示所识别的感兴趣物体的所述相对空间位置包括:所述视觉指示器阵列被配置成点亮所选择的所述至少一个视觉指示器、改变所选择的所述至少一个视觉指示器的颜色、或点亮所选择的所述至少一个视觉指示器并改变所选择的所述至少一个视觉指示器的颜色。
9.根据权利要求8所述的设备，其中改变所选择的所述至少一个视觉指示器的颜色包括将所选择的所述至少一个视觉指示器的颜色改变成指示以下至少一个的颜色:所识别的感兴趣物体的类别、所识别的感兴趣物体的属性、与所述感兴趣物体相关联的紧迫程度以及与所述感兴趣物体相关联的情绪状态。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述视觉指示器阵列包括至少一个水平线性发光二极管(LED)阵列、垂直线性LED阵列以及二维LED阵列。
11.根据权利要求1所述的设备，进一步包括无线适配器，所述无线适配器被配置成无线地连接到至少一个无线网络。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述无线适配器被进一步配置成通过所述至少一个无线网络访问包括多个感兴趣物体的数据库。
13.根据权利要求1所述的设备，进一步包括定向传感器，所述定向传感器被配置成检测所述设备的移动。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器可进一步操作来基于所述定向传感器所检测到的所述设备的移动来确定所识别的感兴趣物体的经调整的相对空间位置。
15.一种方法，包括:使用安装在框架上的检测器来使环境成像； 在所述检测器所成像的所述环境内识别感兴趣物体； 确定所识别的感兴趣物体的第一相对空间位置，其中所述第一相对空间位置是相对于所述检测器； 从沿着所述框架的外围的至少部分安装的视觉指示器阵列中选择一个或多个视觉指示器的第一集合，所述一个或多个视觉指示器的第一集合具有指示所识别的感兴趣物体的所述第一相对空间位置的在所述阵列中的第一相对空间位置；以及 使用视觉指示器的所述第一集合来指示所识别的感兴趣物体的所述第一相对空间位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其中使用视觉指示器的所述第一集合来指示所识别的感兴趣物体的所述相对空间位置包括以下至少一个:点亮所述一个或多个视觉指示器的第一集合和改变所述一个或多个视觉指示器的第一集合的颜色。
17.根据权利要求15所述的方法，其中眼戴设备被配置成被佩戴在用户的至少一只眼睛上，进一步包括: 检测所述用户已移动； 确定所识别的感兴趣物体的第二相对空间位置；以及 点亮一个或多个视觉指示器的第二集合和改变一个或多个视觉指示器的第二集合的颜色中的一个或两者。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括: 检测所述用户的视场已转移； 确定所述视场已朝之转移的方向；以及 从所述视觉指示器阵列选择一个或多个视觉指示器的第二集合，所述一个或多个视觉指示器的第二集合从所述第一集合沿着所述阵列朝着与所述视场已朝之转移的所述方向相反的方向被转移。
19.根据权利要求15所述的方法，其中在所述环境内识别所述感兴趣物体包括: 识别所述环境中的至少一个物体； 将所述至少一个物体与存储在数据库中的多个感兴趣物体进行比较；以及 基于所述比较，从所述多个感兴趣物体选择所述感兴趣物体。
20.—种眼镜,包括: 安装在框架中的第一镜片和第二镜片； 检测器，所述检测器每一个被安装在所述框架上并且被配置成使环境成像； 处理器，所述处理器被安装在所述框架上并且被配置成在所述检测器所成像的所述环境内识别感兴趣物体，并且确定所识别的感兴趣物体的相对空间位置，其中所述相对空间位置是相对于所述检测器；以及 视觉指示器阵列，所述视觉指示器阵列被安装在所述框架上围绕所述第一镜片和所述第二镜片中的每一个的外边缘并且被配置成指示所识别的感兴趣物体的所确定的相对空间位置。
【文档编号】G08B5/00GK103890820SQ201280022468
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年3月12日 优先权日:2011年3月14日
【发明者】纪良育, 罗伯特·埃伦·莱斯坎普, 路易斯·里卡多·普拉达·戈麦斯 申请人:谷歌公司