用于基于集体的导航的方法和设备的制作方法
【专利摘要】一种用于导航交通障碍区域中的交通参与者的方法，所述方法包括确定一组所述交通障碍区域中的作为预先确定服务的参与者的交通参与者的步骤、检测所述组的成员的行驶信息的步骤、基于所检测的驾驶信息确定所述组的成员的驾驶操纵的步骤以及向所分配的组的成员输出所述驾驶操纵的步骤。在此，相互协调所确定的驾驶操纵，以便降低所述交通障碍对于所述组的成员的影响。
【专利说明】用于基于集体的导航的方法和设备
【背景技术】
[0001] 为了将交通参与者从当前位置导航到预给定的目标位置，已知了不同的导航系 统。在此，通常确定交通参与者的当前位置并且基于交通参与者所位于的路网的区段上的 交通阻力确定并且输出针对所述交通参与者的尽可能有利的路线。为了确定路线也可以例 如在临时的交通障碍物方面处理当前的交通信息。交通参与者通常包括机动车、尤其乘用 车。
[0002] 用于确定路线的确定装置可以设置在机动车上或一个中央位置处。在第一种情形 中当前的交通信息无线地传输给交通参与者，在后一种情形中可以通过任意方式实现当前 的交通信息的取得并且通常无线地实现交通参与者和中央确定装置之间的传输。
[0003] 如果出现交通干扰，则通常难预测交通干扰区域中的交通流。尤其交通障碍周围 的较小空间和最小空间中的交通流量可能受与交通障碍相关的机动车的驾驶员的个人判 断的影响，其中何种信息基础可供所述驾驶员使用是未知的。
[0004] 因此，本发明的任务是，提出用于基于集体的导航的方法和设备。本发明借助具有 独立权利要求的特征的方法和设备来解决所述任务。
【发明内容】
[0005] 根据本发明的用于导航交通障碍区域中的交通参与者的方法包括确定交通障碍 区域中的作为预先确定的服务的参与者的交通参与者的组的步骤、检测所述组的成员的行 驶信息的步骤、基于所检测的行驶信息确定针对所述组的成员的驾驶操纵的步骤以及向所 述组的所分配的成员输出驾驶操纵的步骤。在此，相互协调所确定的驾驶操纵，以便降低交 通障碍对于所述组的成员的影响。
[0006] 在一定程度上构成一个虚拟的组的预先确定服务的参与者能够通过所描述的方 式构成一个真实的组，在集体优点的意义上相互协调所述真实的组的驾驶操纵。已知的是， 与在每一个单个成员的基于个体的处理的情况下相比，在每一个单个成员的面向组的处理 的情况下对于组的所有成员而言总益处普遍更大。能够引导组的成员来尽可能好地解决所 述组的所有成员的交通障碍问题。由此可以降低所述组的每一个成员的平均障碍。也可以 对不是所述组的成员的交通参与者施加积极的效果。由此可以降低交通障碍区域中的总交 通负载。
[0007] 在一种优选的实施方式中，如此确定驾驶操纵，使得所述组的成员的行驶速度相 互接近。由此可以防止所述组的成员的能够导致不需要的能量耗费的重复的加速和减速。 通过所述行为尤其可以对交通障碍区域中的所有交通参与者施加安抚的效果，从而可以在 与平均的偏差较小的情况下出现交通参与者的更高平均速度。
[0008] 也可以如此确定驾驶操纵，使得所述组的成员之间的间距降低到预先确定的最大 间距上。由此，所述组可以不超过沿着行车道的预先确定的大小。由此，可以更简单地相互 协调所述组的成员的驾驶操纵。此外，可以通过这种方式从真实构成的组中排除不是预先 确定服务的参与者的交通参与者，由此可以更简单地影响真实的组。
[0009] 除组的成员的行驶速度或者加速或者减速的影响以外，也可以在所述组的成员之 间协调其他操纵，如车道变换或者转向过程，例如用于避让路程的使用或者分组式的超车。 [0010] 在一种特别优选的实施方式中，预先确定的服务包括社交网络。所述社交网络尤 其可以提供用于基于组的交通引导。可以通过所描述的方式将显著的附加益处分配给所述 网络的成员。这种网络称作WAZE。所述网络能够在其使用服务期间从用户获得其数据和信 息，基于所述数据和信息确定针对用户的导航解决方案。
[0011] 可以通过与交通参与者分离的装置实施驾驶操纵的确定。尤其可以通过中央主管 机关或者通过中央服务来确定所述确定。中央服务可以是基于云的，从而在哪个具体位置 设置实施主管机关是不重要的。通过中央确定可以使组的成员之间的通信开销最小化。在 η个成员时，尤其可以避免ηΧη个成员之间的通信。由此可以节省可供使用的带宽并且提 升所述方法的实施速度。
[0012] 可以如此确定驾驶操纵，使得在车道变窄的区域中根据相关车道的拉链 类型（Rei β verschlussart)引导所述组的成员。由此可以改善地实施拉链方法 (Rei β verschlussverfahren)，所述拉链方法在车道变窄时是常见的并且其实施往往导致 交通参与者之间的意见不同。由此可以加速交通流并且能够降低交通参与者之间的协调难 度。
[0013] 在一种实施方式中，交通参与者包括机动车，而如此输出驾驶操纵，使得机动车自 动启动驾驶操纵。这尤其可以结合存在的用于支持驾驶员的辅助来实现。所述辅助例如可 以包括具有可选择的间距保持的速度辅助或者车道辅助，其能够主动地干预机动车的行驶 行为。可以通过所述集成来降低实现所述方法的开销。此外，相对于所描述的方法，可以通 过与存在的辅助的集成提高机动车的驾驶员的接受度。
[0014] 在一种实施方式中可以确定：所述组的成员的数量超过预先确定的值并且所述成 员可以分配给一些相互独立的子组，其中分别在这些子组上继续实施所述方法。因此能够 避免成员数量增长到无法有效处理的大小。可以将所产生的组单个地引导通过交通障碍的 区域，由此可以避免交通参与者的相互负面影响。
[0015] 可以从所述组中排除所述组的其行驶速度超过预先确定的值的成员。最终，一旦 交通障碍不再存在，则也可以通过这种做法删除整个组。
[0016] 计算机程序产品包括程序代码单元，其用于当计算机程序产品在处理装置上运行 或者存储在计算机可读的数据载体上时实施所描述的方法。尤其可以借助计算机程序产品 使机动车上的导航装置能够实施所描述的方法。
[0017] 用于导航交通障碍区域中的交通参与者的设备包括用于确定交通参与者是预先 确定的服务的参与者并且用于将所述交通参与者分配给一组这样的交通参与者的确定装 置、用于检测交通参与者的行驶信息的检测装置、用于基于所检测的行驶信息确定所述组 的成员的相互协调的驾驶操纵以便降低交通障碍对于所述组的成员的影响的确定装置以 及用于向所述交通参与者输出针对所述交通参与者确定的驾驶操纵的输出装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 现在参考附图更详细地描述本发明，附图示出：
[0019] 图1 :用于基于集体的导航的设备和系统；
[0020] 图2 :用于阐述基于集体的导航的交通情况；
[0021] 图3 :用于基于集体的导航的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022] 图1示出用于基于集体的或者基于组的导航的系统100和设备105。
[0023] 设备105安装在机动车110上。设备105包括处理装置115、接口 120、通信装置 125和用户接口 130。处理装置115与接口 120、通信装置125和用户接口 130连接。接口 120引导至机动车110的控制装置135。
[0024] 在一种实施方式中，控制装置135设置用于通过接口 120提供机动车110的行驶 信息--尤其当前位置、速度、加速度、行驶目标或者即将面临的驾驶操纵。在此，控制装置 135可以包括导航系统--尤其卫星导航系统。在一种实施方式中，处理装置115和控制装 置135也可以集成地实施或者重合。
[0025] 控制装置135可以设置用于通过接口 120接收指令并且根据所述指令直接影响机 动车110的运动。所述影响尤其可以涉及机动车110的速度、加速或减速或者方向控制。在 一种实施方式中设置两个控制装置135,其中用于提供行驶信息的控制装置135与用于接 收指令的控制装置135分离地实施。在另一种实施方式中，处理装置115可以与两个控制 装置135中的一个集成地实施或者重合。
[0026] 用户接口 130可以具有用于与用户交互的任意的、通常的元件--尤其光学的、声 学的或者触觉的输入或输出装置。用户通常涉及机动车110的驾驶员。处理装置115可以 设置用于通过接口 120和/或用户接口 130进行输出。
[0027] 系统100包括分别装配有设备105的多个机动车110、用于无线地与通信装置125 通信的通信装置140以及中央处理装置145。中央处理装置145可以由网络中的服务、尤其 通过基于云的服务替代。尽管基本上任意机动车110都可以与中央通信装置140进行通信， 但有利的是充分利用通信装置140的给定条件，以便有针对性地共同响应在空间上位于彼 此附近的机动车110。通信装置140例如可以包括基于小区的电话网络的无线电小区并且 机动车110可以停留在所述无线电小区内。
[0028] 中央通信装置140与中央处理装置145-起可以设置用于在机动车110之间交换 信息、尤其行驶信息。在所述情形中，在每一个单个机动车110上可以借助处理装置115基 于其他机动车110的行驶信息确定用于引导机动车110的驾驶操纵。
[0029] 在另一种实施方式中，对于所有机动车110通过处理装置145中央地实施驾驶操 纵的确定。
[0030] 图2示出用于阐述基于集体的导航的交通情况200,所述导航可借助图1中的设备 105和系统100实施。多个机动车110位于具有两个车道210的行驶道路205上。在此，深 色示出的机动车110是组200的成员。交通障碍220存在于右侧车道210的上方区域中， 在那里两个机动车110在一次事故之后不能行驶。组215的机动车110得到对驾驶操纵的 提示，其中所述驾驶操纵如此相互协调，使得组215的机动车110从交通障碍220旁的驶离 集体得到改善。对此，基于组215的各个机动车110的行驶信息相互协调驾驶操纵。以上 参考图1更详细地描述驾驶操纵的确定。
[0031] 例如可以如此确定所述驾驶操纵，使得作为组215的成员的机动车110尽可能直 接依次或者相邻行驶。在一种实施方式中，直接相邻行驶的机动车110原则上理解为唯一 的、大的机动车110,所述机动车借助所述驾驶操纵导航经过行驶道路205。然而也能够实 现其他的行为方式。例如，当组215的成员在交通障碍220之前尽可能直接相邻或者前后 地驶来时，可以容易地根据拉链原理实施交通障碍220的区域中的两个车道210的交通流 的汇聚。
[0032] 为了使组215尽可能保持封闭，例如可以向远离组215的其余成员的成员110(如 左下方示出的那样）建议一系列驾驶操纵，这些驾驶操纵使所述机动车110更接近剩余的 组 215。
[0033] 图3示出用于基于集体的导航的方法300的流程图，如其以上参考图1和2阐述 的那样。在此，可以在中央处理装置145上或者分散地在多个机动车110上的多个处理装 置115上实施所述方法300。
[0034] 在第一步骤305中，确定作为组215的成员的机动车100的位置。通过以下方式 限定组215 :其成员位于交通障碍220的预先确定的区域中并且所述成员或者引导所述成 员的驾驶员是一个社交网络的成员，所述社交网络优选用于交换基于导航的信息。
[0035] 在随后的步骤310中，根据所描述的标准构成组215。如果一个机动车110(所述 机动车或者其驾驶员是社交网络的成员）与组215的其余成员不足够接近，则在步骤315 中向所述机动车110发送邀请。所述邀请可以包括用于到达其余的组215的一个或多个驾 驶操纵。对于单个机动车110而言，在所述位置不再继续所述方法300,直至可以将所述单 个机动车接收到组215中。
[0036] 对于组215的其余成员而言，在步骤320中继续方法300,其中确定所述组是否已 经超过预先确定的大小。为此，确定组215的成员的数量是否超过预先确定的值。如果组 过大，则在步骤325中可以将所述组分成多个子组。然后可以针对每一个子组单个具体化 所述方法300,其中可以相互独立地实施方法300的各个具体化。
[0037] 如果不存在细分所述组的理由或者所述组已经细分，则在步骤330中确定参与的 机动车110的行驶信息。所述行驶信息可能已经以参与的机动车110的在步骤305中确定 的位置的形式存在。然而，行驶信息优选还包括其他信息--尤其速度、加速度、可达到的 最大速度或者旅行目的地。
[0038] 可选择地，可以在步骤335中确定存在何种类型的交通障碍220,所述步骤335也 可以在其他时刻实施。此外，在同样可选择的步骤340中可以确定交通障碍220的区域中 的另一种交通状态。
[0039] 在步骤345中，基于所确定的信息确定用于作为组215的参与者的机动车110的 相互协调的驾驶操纵。随后，在步骤350中向各个机动车110输出所述驾驶操纵，其中每一 个机动车110优选仅仅获得那些针对所述机动车110确定的驾驶操纵。
【权利要求】
1. 一种用于导航交通障碍（220)的区域中的交通参与者（110)的方法（300)，所述方 法包括以下步骤： 确定（310) -组（215)所述交通障碍（220)的区域中的交通参与者（110)，所述交通参 与者是预先确定的服务的参与者； 检测（330)所述组（215)的成员（110)的行驶信息； 基于所检测的行驶信息确定（345)所述组（215)的成员（110)的驾驶操纵； 向所述组（215)的所分配的成员（110)输出（350)所述驾驶操纵； 其中，相互协调所述驾驶操纵，以便降低所述交通障碍（220)对于所述组（215)的成员 (110)的影响。
2. 根据权利要求1所述的方法（300)，其中，如此确定所述驾驶操纵，使得所述组（215) 的成员（110)的行驶速度相互接近。
3. 根据权利要求1或2所述的方法（300)，其中，如此确定所述驾驶操纵，使得所述组 (215)的成员（110)之间的间距减小到预先确定的最大间距上。
4. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（300)，其中，所述预先确定的服务包括社 交网络。
5. 根据权利要求4所述的方法（300)，其中，所述预先确定的服务包括用于基于组的交 通引导的社交网络。
6. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（300)，其中，通过与所述交通参与者（110) 分离的装置（145)实施所述驾驶操纵的确定（345)。
7. 根据权利要求6所述的方法（300)，其中，通过分散的确定服务（145)来确定所述驾 驶操纵。
8. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（300)，其中，如此确定所述驾驶操纵，使 得在车道变窄（220)的区域中根据相关车道（210)的拉链类型引导所述组（215)的成员 (110)。
9. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（300)，其中，所述交通参与者中的一个包 括机动车，并且如此输出所述驾驶操纵，使得所述机动车自动启动所述驾驶操纵。
10. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（300)，所述方法还包括确定（320)所述 组（215)的成员的数量超过预先确定的值、将所述成员（110)分配给一些相互独立的子组 (215)以及分别在这些子组（215)上实施所述方法（300)。
11. 根据以上权利要求中任一项所述的方法（300)，其中，从所述组（215)中排除其行 驶速度超过预先确定的值的成员（110)。
12. -种计算机程序产品，其具有用于当所述计算机程序产品在处理装置（110,140) 上运行或者存储在计算机可读的数据载体上时实施根据以上权利要求中任一项所述的方 法（300)的程序代码单元。
13. -种用于导航交通障碍（220)的区域中的交通参与者（110)的设备（105)，所述设 备包括： 用于确定所述交通参与者（110)是预先确定的服务的参与者并且用于将所述交通参 与者（110)分配给一组（215)这样的交通参与者（110)的确定装置（115,140); 用于检测所述交通参与者（110)的行驶信息的检测装置（120); 用于基于所检测的行驶信息确定所述组（215)的成员（110)的相互协调的驾驶操纵以 便降低所述交通障碍（220)对于所述组（215)的成员（110)的影响的确定装置（115); 用于向所述交通参与者（110)输出针对所述交通参与者（110)确定的驾驶操纵的输出 装置（120,130)。
【文档编号】G08G1/16GK104106104SQ201280069382
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年12月17日 优先权日:2012年2月10日
【发明者】T·菲雷尔 申请人:罗伯特·博世有限公司