专利名称：一种基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法
技术领域：
本发明涉及一种公路交通流空间平均车速观测方法。
背景技术：
空间平均车速是指在某一特定瞬间，行使于道路某一特定长度内的全部车辆的车速分布的平均值。空间平均车速是道路规划设计中的一项重要控制指标，又是车辆运营效率的一项主要评价指标，对于运输经济、安全、迅捷、舒适具有重要意义。由于同一时刻道路空间上所有车辆处于不同位置，传统方法难以同时测定所有车辆的各自速度，因此通常选用地点车速(通过某一观测地点的瞬时车速)观测值的调和平均值来近似空间平均车速， 与实际值之间存在一定的误差。
发明内容
技术问题:为克服现有空间平均车速观测方法数据获取繁琐、无法直接计算空间平均车速、精度偏差等不足之处，本发明提供一种数据获取便捷，能准确计算空间平均速度，结果更为合理可靠的基于固定翼航模的公路交通空间平均车速观测方法。技术方案:本发明提出的基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法，包括依次进行的时间间隔的求取步骤、交通流数据采集步骤和公路交通流空间平均车速计算步骤:其中，上述时间间隔的求取步骤具体包括:步骤一:设定航空拍摄的基本参数，同时获取观测道路的设计车速Vd，航空拍摄的基本参数包括航模飞行高度H、稳定的飞行速度Va以及数码相机的广角α ；步骤二:根据航模飞行速度Va与道路设计车速Vd按下式计算相对速度\:Vr=Va+Vd式中，Va为航模飞行速度，单位km/h，Vd为道路设计车速，单位km/h，Vr为航模与车流的相对速度，单位km/h ；步骤三:按下式计算航模拍摄的照片内道路的实际长度L:L=2H tan ( α /2)式中，L为照片中道路的实际长度，单位m，H为航拍高度，单位m，α为相机广角；步骤四:以实际道路长度L的1/3除以相对速度Vp得到初始时间间隔Τ，计算方法如下:
权利要求
1.一种基于的公路交通流空间平均车速观测方法，其特征在于，该方法包括依次进行的时间间隔的求取步骤、交通流数据采集步骤和公路交通流空间平均车速计算步骤；所述时间间隔的求取步骤具体包括: 步骤一:设定航空拍摄的基本参数，同时获取观测道路的设计车速Vd，所述航空拍摄的基本参数包括航模飞行高度H、稳定的飞行速度Va以及数码相机的广角α ； 步骤二:根据航模飞行速度Va与道路设计车速Vd按下式计算相对速度\: vr=va+vd 式中，Va为航模飞行速度，单位km/h，Vd为道路设计车速，单位km/h，Vr为航模与车流的相对速度，单位km/h ； 步骤三:按下式计算航模拍摄的照片内道路的实际长度L:
全文摘要
本发明公开了一种基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法，应用具备特定功能的固定翼航空模型定高、匀速、逆车流方向飞行，搭载照相设备间隔特定时间拍摄车流照片。提取所需测算空间的照片，统计相邻两张照片车辆变化数，求取相对车流量、车流密度、时间间隔、相对速度等数据，进而计算得出空间平均车速。本发明观测方法简单快捷，观测结果合理可靠，可解决现有方法无法直接测算空间平均车速的问题。
文档编号G08G1/052GK103198666SQ201310087389
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者王昊, 李方卫, 董长印, 李烨, 刘善文, 郑云壮, 段淞耀, 彭攀, 黄剑冰, 李宸, 罗鸿飞 申请人:东南大学