融合多视角图像信息的交通事件监测方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种融合多视角图像信息的交通事件监测方法，所述方法包括如下步骤：a通过多个设于不同位置的图像捕捉设备获得针对路况信息的多个多视角图像；b融合所述多个多视角图像，以形成融合图像；c根据所述融合图像判断事故的发生；及d若发生所述事故则向预定实体发出表征所述事故的信息，否则直接返回至步骤a。根据本发明的方法及装置，多视角的融合图像可弥补视频分析照度、遮挡等干扰因素的不足，更全面和直接的获取道路信息。
【专利说明】融合多视角图像信息的交通事件监测方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及道路交通安全的监测与警报，尤其涉及基于多图像捕捉设备的融合多视角图像信息的监测方法及其装置。
【背景技术】
[0002]随着国内智能交通的加速实施，基于视频分析的交通事件监测在第一时间监测到事故及事故原因分析等方面发挥了作用。
[0003]然而，视频分析受光照等环境因素干扰很大，尤其在交叉路口，虽然为事故高发区域，因视频分析因视角原因容易存在盲区，而给视频事件监测带来困难。此外，此外当照度低的傍晚或阴天，存在路灯照射区和暗区，给视频分析带来困难。
[0004]因此，业界需要一种高效方便的道路交通安全的监测与警示方法及装置。
【发明内容】
[0005]因此，本发明旨在通过合理布设图像捕捉设备并融合其所获得的多视角图像，判断交通事故的发生，高效监测出急刹车、碰撞、侧翻等事故情况。
[0006]本发明的一个方面为一种融合多视角图像信息的交通事件监测方法，所述方法包括如下步骤:a通过多个设于不同位置的图像捕捉设备获得针对路况信息的多个多视角图像山融合所述多个多视角图像，以形成融合图像；c根据所述融合图像判断事故的发生；及d若发生所述事故则向预定实体发出表征所述事故的信息，否则直接返回至步骤a。
[0007]一些实施例中，所述图像捕捉设备包括固定式摄像机和全方位摄像机。
[0008]一些实施例中，所述图像捕捉设备包括四个以上的所述固定式摄像机和一个以上的所述全方位摄像机，其中所述四个以上的所述固定式摄像机绕所述一个以上的全方位摄像机以大致相等间隔的角度设置。
[0009]一些实施例中，所述步骤b中，融合所述多个图像包括将多个图像捕捉设备所获得的多视角图像依据所述图像的方位信息进行像素拼接。
[0010]一些实施例中，所述步骤c中，通过融合所述多视角图像得到全面的场景信息，从而识别是否有交通事件发生。
[0011]本发明的另一方面为一种融合多视角图像信息的交通事件监测装置，其特征在于，包括:图像捕捉单元，其设于多个不同位置以获得针对路况信息的多个多视角图像；图像融合单元，其融合所述多个多视角图像，以形成融合图像；事故判断单元，其根据所述融合图像判断事故的发生；及事故信息发送单元，若发生所述事故则向预定实体发出表征所述事故的信息。
[0012]根据本发明的方法及装置，多视角的融合图像可弥补视频分析照度、遮挡等干扰因素的不足，更全面和直接的获取道路信息。
[0013]以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中:
[0015]图1为根据本发明实施例的监测方法的流程图；
[0016]图2为用于根据本发明实施例的监测方法和装置的视频捕捉设备的示意图；及
[0017]图3为根据本发明实施例的监测装置。
【具体实施方式】
[0018]参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本【技术领域】的技术人员完全了解本发明的范围。
[0019]应理解，本发明的描述/图示为单个单元的部分可存在于两个或两个以上的物理上独立但合作实现所描述/图示之功能的实体。此外，描述/图示为两个或两个以上物理上独立的部分可集成入一个单独的物理上实体以进行所描述/图示的功能。
[0020]现参考图1详细说明根据本发明实施例的融合多视角图像信息的交通事件监测方法。
[0021]如图1所示，步骤SlOl中，通过多个设于不同位置的图像捕捉设备获得针对路况信息的多个多视角图像。
[0022]一般地，如果利用视频分析监测是否发生交通事故，则对视频图像的要求较高。然而，现实路况中视频分析受光照等环境因素干扰很大。尤其在交叉路口，虽然为事故高发区域，因视频分析因视角原因容易存在盲区，而给视频事件监测带来困难。此外，此外当照度低的傍晚或阴天，存在路灯照射区和暗区，给视频分析带来困难。由此，通过多传感器信息融合技术判断交通事故的发生，可克服隧道内光照不足给视频事件监测带来困难。
[0023]本实施例中，所述图像捕捉设备包括固定式摄像机和全方位摄像机。本发明所称固定式摄像机系指固定于某一位置并且视角受限的摄像机。本发明所称全方位摄像机系指可拍摄360°全景图像的摄像机。
[0024]本实施例中，所述图像捕捉设备包括四个以上的所述固定式摄像机和一个以上的所述全方位摄像机，其中所述四个以上的所述固定式摄像机绕所述一个以上的全方位摄像机以大致相等间隔的角度设置，或根据路口(丁字路、十字路、五向道路口)、所处环境(场所出入口、地下车库出入口)等做适当调整。
[0025]图2示出了根据本发明实施例的图像捕捉设备的放置。如图2所示，以十字交叉路口为例，可在路口的正上方设置一台全方位摄像机，并且绕其以大致90度间隔地设置四台固定式摄像机。然而，本发明不限于此，而是可在任何合适的位置设置任何合适数量的图像捕捉设备。
[0026]较佳实施例中，可将所述图像捕捉设备设于云台上，以通过云台控制各摄像机的水平和俯仰的角度。
[0027]步骤S103中，融合所述多个多视角图像，以形成融合图像。融合所述多个图像包括将多个图像捕捉设备所获得的多视角图像依据所述图像的方位信息进行像素拼接。
[0028]本实施例的监测方法融合多视角的图像信息，并根据所述融合信号判断事故的发生。
[0029]步骤S105中，根据所述融合图像判断事故的发生。本实施例中，通过融合所述多视角图像得到全面的场景信息，从而识别是否有交通事件发生。由于本发明根据多视角图像的进行视频监测，因此更容易进行准确的判断。例如，通过视频监测技术判断交通事故的发生，实时监测出急刹车、碰撞、侧翻等事故情况，从而克服现实路况中视频分析受光照等环境因素干扰很大或者光照不够的影响。
[0030]步骤S107中，若发生所述事故则向预定实体发出表征所述事故的信息。
[0031]本实施例中，可向道路管理部门通过无线通信发出所述信息。例如，可向道路管理部门发生表征发生事故的融合图像以及所在位置等信息。较佳实施例中，如若根据融合图像可判断发生较为严重的事故，即，有人员伤亡，则立即向控制中心及/或政府救助部门。本实施例中，政府救助部门包括120急救中心，或119消防中心。
[0032]此外，可通过车联网通信方式，发送至临近车辆的车载终端，或者通过路况表示牌发布事故发生信息，对后续车辆发布有效警示信息，避免连环撞车等二次事故的发生以及拥堵产生。
[0033]若判定未发生事故，则继续进行步骤S101，直至判定有事故发生。在判定发生事故并发送相信信息之后，仍然进行步骤S101。
[0034]现参考图3详细说明根据本发明实施例的融合多视角图像信息的交通事件监测装直。
[0035]如图3所示，根据本发明实施例的融合多视角图像信息的交通事件监测装置包括图像捕捉单元，其设于多个不同位置以获得针对路况信息的多个多视角图像。
[0036]本实施例中，所述图像捕捉设备包括固定式摄像机和全方位摄像机。本发明所称固定式摄像机系指固定于某一位置并且视角受限的摄像机。本发明所称全方位摄像机系指可拍摄360°全景图像的摄像机。
[0037]本实施例中，所述图像捕捉设备包括四个以上的所述固定式摄像机和一个以上的所述全方位摄像机，其中所述四个以上的所述固定式摄像机绕所述一个以上的全方位摄像机以大致相等间隔的角度设置。
[0038]图2示出了根据本发明实施例的图像捕捉设备的放置。如图2所示，以十字交叉路口为例，可在路口的正上方设置一台全方位摄像机，并且绕其以大致90度间隔地设置四台固定式摄像机。然而，本发明不限于此，而是可在任何合适的位置设置任何合适数量的图像捕捉设备。
[0039]较佳实施例中，可将所述图像捕捉设备设于云台上，以通过云台控制各摄像机的水平和俯仰的角度。
[0040]根据本发明实施例的融合多视角图像信息的交通事件监测装置还包括图像融合单元，其融合所述多个多视角图像，以形成融合图像。
[0041]融合所述多个图像包括将多个图像捕捉设备所获得的多视角图像依据所述图像的方位信息进行像素拼接。
[0042]本实施例的监测方法融合多视角的图像信息，并根据所述融合信号判断事故的发生。
[0043]根据本发明实施例的融合多视角图像信息的交通事件监测装置还包括事故判断单元，其根据所述融合图像判断事故的发生。
[0044]本实施例中，通过融合所述多视角图像得到全面的场景信息，从而识别是否有交通事件发生。由于本发明根据多视角图像的进行视频监测，因此更容易进行准确的判断。例如，通过视频监测技术判断交通事故的发生，实时监测出急刹车、碰撞、侧翻等事故情况，从而克服现实路况中视频分析受光照等环境因素干扰很大或者光照不够的影响。
[0045]根据本发明实施例的融合多视角图像信息的交通事件监测装置还包括事故信息发送单元，若发生所述事故则向预定实体发出表征所述事故的信息。
[0046]本实施例中，可向道路管理部门通过无线通信发出所述信息。例如，可向道路管理部门发生表征发生事故的融合图像以及所在位置等信息。较佳实施例中，如若根据融合图像可判断发生较为严重的事故，即，有人员伤亡，则立即向控制中心及/或政府救助部门。本实施例中，政府救助部门包括120急救中心，或119消防中心。
[0047]此外，可通过车联网通信方式，发送至临近车辆的车载终端，或者通过路况表示牌发布事故发生信息，对后续车辆发布有效警示信息，避免连环撞车等二次事故的发生以及拥堵产生。
[0048]本发明具有如下优点:
[0049](I)根据本发明的方法及装置，多视角的融合图像可弥补视频分析照度、遮挡等干扰因素的不足，更全面和直接的获取道路信息；
[0050](2)根据本发明的方法及装置，克服了常规视频分析的信息源来自单一视角的不足，可充分利用多视角的图像信息；
[0051](3)根据本发明的方法及装置，利用不同视角获得的全面信息，弥补某一视角低照度图像的不足，提高事件监测的准确性 '及
[0052]( 4 )根据本发明的方法及装置，利用了多个摄像机，尤其适用于交叉路口的情形。
[0053]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种融合多视角图像信息的交通事件监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤: a通过多个设于不同位置的图像捕捉设备获得针对路况信息的多个多视角图像； b融合所述多个多视角图像，以形成融合图像； c根据所述融合图像判断事故的发生 '及 d若发生所述事故则向预定实体发出表征所述事故的信息，否则直接返回至步骤a。
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述步骤a中，所述图像捕捉设备包括固定式摄像机和全方位摄像机。
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述图像捕捉设备包括四个以上的所述固定式摄像机和一个以上的所述全方位摄像机，其中所述四个以上的所述固定式摄像机绕所述一个以上的全方位摄像机以大致相等间隔的角度设置。
4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述步骤b中，融合所述多个图像包括将多个图像捕捉设备所获得的多视角图像依据所述图像的方位信息进行像素拼接。
5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述步骤c中，通过融合所述多视角图像得到全面的场景信息，从而识别是否有交通事件发生。
6.一种融合多视角图像信息的交通事件监测装置，其特征在于，包括: -图像捕捉单元，其设于多个不同位置以获得针对路况信息的多个多视角图像； -图像融合单元，其融合所述多个多视角图像，以形成融合图像； -事故判断单元，其根据所述融合图像判断事故的发生；及 -事故信息发送单元，若发生所述事故则向预定实体发出表征所述事故的信息。
7.根据权利要求6所述的监测装置，其特征在于，所述图像捕捉单元包括固定式摄像机和全方位摄像机。
8.根据权利要求7所述的监测装置，其特征在于，所述图像捕捉单元包括四个以上的所述固定式摄像机和一个以上的所述全方位摄像机，其中所述四个以上的所述固定式摄像机绕所述一个以上的全方位摄像机以大致相等间隔的角度设置。
9.根据权利要求6所述的监测装置，其特征在于，所述图像融合单元将多个图像捕捉设备所获得的多视角图像依据所述图像的方位信息进行像素拼接。
10.根据权利要求6所述的监测装置，其特征在于，所述事故判断单元通过融合所述多视角图像得到全面的场景信息，从而识别是否有交通事件发生。
【文档编号】G08G1/01GK104077913SQ201310100813
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年3月27日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】肖宾杰, 张慧哲, 戴孙放, 于芳 申请人:上海市城市建设设计研究总院