一种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于超大拼接平台的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。本发明将检测车体、行走系统、倾斜检测系统、台阶差检测系统和数据传输系统等集成为一体，可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测，避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。
【专利说明】—种用于超大拼接平台的台面检测方法及系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于超大拼接平台的台面检测方法，本发明同时还涉及一种用于超大拼接平台的台面检测系统，具体涉及子平台的水平度和台阶差的检测。
[0002]
【背景技术】
[0003]用于安装、调试大型设备的超大拼接平台，通常是由若干块子平台拼接构成，子平台通常呈长方体状，每块子平台均需要设置支撑足结构。在拼接平台的建造过程中，拼接平台的水平度及平整性主要受地基结构、支撑足结构及台面本身的形变影响，从而发生拼接平台的实际参数与设计参数不符，在建造过程后期需要对每块子平台进行检测并调整，使得拼接平台的整体参数达到设计要求，调整好之后才能投入使用，这其中需要对每块子平台的水平度和台阶差进行检测。
[0004]现有技术中，平台倾斜检测通常采用水平仪，台阶差检测采用台阶仪，依靠人工逐块进行检测。水平仪由于体积限制，难以检测大型平面的水平度，对于拼接平台，仅仅适合检测单个子台面的水平度。台阶仪检测台阶差需要分别检测四个边，因此人工检测存在着工作量巨大、人为因素造成误差大、容易出错等问题，严重影响了检测的精度和速度，将直接影响拼接平台的建造质量。
[0005]
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于超大拼接平台的的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带电子水平仪和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数，降低了检测工作量的同时还提高了检测的精度和速度。
[0007]本发明同时还涉及一种用于超大拼接平台的台面检测系统。
[0008]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于超大拼接平台的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。
[0009]进一步，在对子平台进行检测之前，首先进行检测设备的校准，校准标准高于检测标准。
[0010]应用于上述检测方法中的台面检测系统，所述系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
[0011]进一步，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。
[0012]进一步，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。
[0013]进一步，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。
[0014]进一步，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。
[0015]进一步，所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元，检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
[0016]进一步，所述车体设置有蓄电池作为动力源。
[0017]进一步，所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。
[0018]本发明具有以下积极的技术效果:
本发明将检测车体、行走系统、倾斜检测系统、台阶差检测系统和数据传输系统等集成为一体，可以快速的完成拼接平台的倾斜及台阶差检测，避免了人工检测工作量大、误差大及容易出错的问题。从理论上讲，此检测系统可检测无限大的拼接平台，且精度不受拼接平台尺寸大小的影响。
[0019]
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明所应用的超大拼接平台俯视图；
图2是本发明所应用的超大拼接平台立体图；
图3是本发明检测系统的主视图；
图4是本发明检测系统的立体图；
图5是本发明检测系统的立体图；
图6是本发明检测系统的使用状态图；
图7是本发明检测系统的使用状态图；
图8是本发明检测系统的使用状态图；
图9是本发明检测系统的使用状态图。
[0021]图10是本发明检测系统的校准示意图。
[0022]图1-10中:1.子平台，2.车体，3.支腿，4.行走轮，5.台阶差传感器，5-1.探针，
6.倾斜传感器，7.微调架，8.基座，9.支撑足，10.标准平台。
【具体实施方式】
[0023]为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、特征以及功效详细说明如后。
[0024]本发明所应用的超大拼接平台如图1、图3所示，由若干块子平台I拼接构成，子平台I通过主动支撑足3和辅助支撑足4在基座8上得到稳固支撑，设计上要求构成一个较大面积的水平面。
[0025]本发明所描述的一种用于超大拼接平台的台面检测方法，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。
[0026]在对子平台进行检测之前，首先进行检测设备的校准，校准标准高于检测标准。
[0027]本发明所描述的台面检测方法，可以结合台面检测系统进行更详细的解释。
[0028]如图3、图4所示为本发明检测系统的实施例之一，在该实施例中，应用于上述检测方法中的台面检测系统，所述系统设置有车体2，车体2呈矩形，尺寸小于被检测的子平台1，由刚性好的轻型结构构成，整体变形指标高于拼接平台精度要求。
[0029]如图3、图6所示，车体2下方设置有可上下收缩的行走轮4，车体2下方还设置有3个支腿3，支腿3的支脚保持在同一水平面上，该水平面和车体2的上表面平行，从而保持车体2的上表面为水平面。
[0030]在本发明的使用过程中，行走轮4带动车体2移动，对子平台I进行检测时，收起行走轮4由支腿3支撑车体2 ;车体2上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器6，车体2两个相邻边设置有若干个台阶差传感器5，台阶差传感器5的分布与被检测子平台I的边长相适配；车体2上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
[0031]本发明之所以设置两种传感器，是因为拼接平台的台面可能出现多种变化量，例如:当拼接平台出现整体倾斜时，这时子平台之间并没有出现较大的台阶差，但是水平度发生了变化，或者不同区域的地基沉降不均匀，这时候水平度是正常的，但是在台阶差上的变化表现明显，本发明通过设置两种传感器可以有效提高监测过程的准确率。
[0032]如图8所示，车体2 —条边上设置3个台阶差传感器5。台阶差传感器5由多只绝对式测量传感器组成，带有两个探针5-1用来接触被检测子平台的表面，分辨率及精度应高于台面指标。在标准平台上校准后可精确测出两相邻子平台之间的台阶差，车体2行驶至两个探针5-1距子平台接缝距离相等处停止，每条接缝设置有多点台阶差传感器5，由多点台阶差数据统计出与相邻子平台的台阶差。
[0033]倾斜传感器6采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架7，调整电子水平仪的指示状态。
[0034]支腿3下方设置钨钢球接触脚，坚硬耐磨。
[0035]在本发明中，所述控制单元采用单片机，控制行走轮4、倾斜传感器6以及台阶差传感器5的运行。
[0036]所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元，检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
[0037]车体2设置有蓄电池作为个部件的动力源，可以采用锂电池。
[0038]在本发明中，要求倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。在本发明检测系统使用之前，首先进行校准，校准系统的设置如下:在大型拼接平台的角上制作一标准平台，精度指标应高于拼接平台一个等级，尺寸大于子平台。将检测车放置在标准平台上，如图10所示，收起行驶轮，支脚接触台面校准倾斜检测系统和台阶差检测系统，台阶差传感器归零，调整微调架至电子水平仪水平位置，则校准完成。标准平台也可以作为检测系统的停车位。
[0039]检测系统使用标准平台校准完成之后，行走系统控制行驶航向，驱动检测系统行驶至指定子平台设定位置后停止，收起行驶轮，支腿接触台面，倾斜检测系统和台阶差检测系统分别对台面的倾斜和相邻子台面台阶差进行检测，并将数据传输到控制系统。当一块子平台检测完毕后可以快速移动到下一个子平台，并立即开始检测，直至将所有子平台检测完毕。
[0040]上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于超大拼接平台的台面检测方法，其特征在于，针对拼接平台的每块子平台，通过携带倾斜传感器和台阶差传感器的可自动行走设备进行逐块检测，每次检测该子平台的水平度，以及分别检测与其相邻的两个子平台之间的台阶差，将检测参数传输至总控制单元进行数据处理，得出拼接平台的台面参数；所述相邻的两个子平台是与被检测子平台的两条相邻边相接触的子平台。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在对子平台进行检测之前，首先进行检测设备的校准，校准标准高于检测标准。
3.应用于权1-2检测方法中的台面检测系统，其特征在于，所述系统设置有车体，车体呈矩形，车体下方设置有可上下收缩的行走轮，车体下方还设置有3个支腿，所述支腿的支脚保持在同一水平面上，所述行走轮带动车体移动，对子平台进行检测时，收起行走轮由所述支腿支撑车体；所述车体上部设置有检测台面水平度的倾斜传感器，车体两个相邻边上均设置有若干个台阶差传感器，台阶差传感器的分布与被检测子平台的边长相适配；所述车体上还设置有检测数据传输装置和控制单元。
4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述车体两个相邻边上均设置有3个台阶差传感器。
5.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述倾斜传感器采用电子水平仪，电子水平仪下方设置微调架，调整电子水平仪的指示状态。
6.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述支腿下方设置钨钢球接触脚。
7.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述控制单元采用单片机，控制行走轮、倾斜传感器以及台阶差传感器的运行。
8.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统设置有接收和处理检测数据的总控制单元，检测数据通过无线传输方式传输至总控制单元。
9.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述车体设置有蓄电池作为动力源。
10.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述倾斜传感器、台阶差传感器的检测精度高于台面要求标准。
【文档编号】G08C17/02GK103487027SQ201310457815
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】张喆民 申请人:张喆民