一种交通诱导方法
【专利摘要】本发明涉及一种交通诱导方法，该方法包括：周期性的或路段的拥堵信息发生更新时，分别对各主要道路走廊执行下述步骤：对各交叉口，回溯自当前时刻起设定时长内该交叉口的拥堵信息，依据回溯到的该交叉口的拥堵信息判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点，并记录判定结果；遍历对各交叉口的判定结果，找出该主要道路走廊上存在瓶颈拥堵点的主要交通要道；确定找出的主要交通要道的绕行线路的行程时间与该主要交通要道的行程时间的比值超出比例阈值，生成第一诱导信息并发布。本发明的交通诱导方法，能够快速准确的判断路网交通状况，进而实现实时交通诱导。
【专利说明】一种交通诱导方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，尤其是一种交通诱导方法。
【背景技术】
[0002]交通诱导，是基于电子、计算机、网络和通信等现代技术，通过实时交通信息帮助道路使用者找到从出发点到目的地的最优路径。其特点是把人、车、路综合起来考虑，通过诱导道路使用者的出行行为来改善路面交通系统，防止交通阻塞的发生，减少车辆在道路上的逗留时间，并且最终实现交通流在路网中各个路段上的合理分配。
[0003]实现交通诱导的关键是能够综合组成路网的各路段、各交叉口的交通信息，快速准确的判断出路网交通状况，进而依据路网交通状况生成诱导信息。而目前实现交通诱导方法大多从分析路段和交叉口、以及交叉口和交叉口间的关联着手来判断路网交通状况，运算量和处理的信息量较大，不能满足交通诱导实时性的要求。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种交通诱导方法，能够快速准确的判断路网交通状况，进而实现实时交通诱导。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
周期性的或路段的拥堵信息发生更新时，分别对各主要道路走廊执行下述步骤:分别对各交叉口执行:回溯自当前时刻起设定时长内交叉口的拥堵信息，依据回溯到的该交叉口的拥堵信息判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点，并记录判定结果；
遍历对各交叉口的判定结果，找出该主要道路走廊上存在瓶颈拥堵点的主要交通要道；确定找出的主要交通要道的绕行线路的行程时间与该主要交通要道的行程时间的比值超出比例阈值，生成第一诱导信息并发布；其中，所述第一诱导信息包括绕行路线。
[0006]优选地，所述回溯自当前时刻起设定时长内交叉口的拥堵信息具体为:
依据路段的拥堵信息确定交叉口的拥堵信息，并对应记录所确定的交叉口的拥堵信息和确定该交叉口的拥堵信息的时刻；
查询所记录的确定该交叉口的拥堵信息的时刻，找出在至当前时刻为止的设定时长内的各时刻，所找出的时刻对应的该交叉口的拥堵信息即为自当前时刻起设定时长内所记录的该交叉口的拥堵信息。
[0007]优选地，所述设定时长的取值范围为[5min，60min];所述比例阈值的取值范围为(1，°°)。
[0008]优选地，该方法还包括:当主要交通要道不存在瓶颈拥堵点时，或者，存在瓶颈拥堵点，但主要交通要道的绕行线路的行程时间与该主要交通要道的行程时间的比值不超出比例阈值时，该方法还包括:
生成第二诱导信息或第三诱导信息，并发布该生成的诱导信息；其中，所述第二诱导信息包括瓶颈拥堵点的位置；所述第三诱导信息包括存在拥堵点的提示。[0009]优选地，所述路段的拥堵信息为路段的行程时间；相应的，
所述交叉口的拥堵信息为交叉口的延误时间；
所述判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点为:
按照所记录的该交叉口的延误时间对应的时刻的由先到后的顺序，将回溯到的该交叉口的延误时间排序，记为:Tir，r= 1，2，…，[设定时长/T]-l，[设定时长/Τ];其中，r为该交叉口的延误时间的序号为交叉口 i的延误时间；[.]为取整；T为进行交通诱导的周期，或者路段的拥堵信息发生更新的时间间隔；在该交叉口的延误时间的序列中，
计算L与交叉口 i的限速行程时间的比值；
如果TiJ逭r的增大单调递增，且算得的比值中超出预设阈值的比值的数目大于设定数目时，认为该交叉口是瓶颈拥堵点；否则该交叉口不是瓶颈拥堵点；
其中，所述预设数目的取值范围为[2，30];所述预设阈值的取值范围为[1.5，5]。
[0010]优选地，所述路段的拥堵信息为路段的拥堵指数；相应的，
所述交叉口的拥堵信息为交叉口的拥堵指数；
所述依据路段的拥堵信息确定交叉口的拥堵信息具体为:对主要道路走廊上各交叉口分别执行步骤:取交叉口的各进口道的拥堵指数中的最大值，作为该交叉口的拥堵指数；所述对应记录所确定的交叉口的拥堵信息和确定该交叉口的拥堵信息的时刻为:对应记录所确定的交叉口的拥堵指数和确定该交叉口的拥堵指数的时刻，并与所确定的交叉口的拥堵指数对应记录该交 叉口的拥堵指数最大的进口道；
相应的，所述判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点为:
按照所记录的该交叉口的拥堵指数对应的时刻的由先到后的顺序，将回溯到的该交叉口的拥堵指数排序，记为:dik，k= 1,2,...,[设定时长/τ]-1，[设定时长/Τ];其中，k为该交叉口的拥堵指数的序号；dik为交叉口 i的拥堵指数；[.]为取整；T为进行交通诱导的周期，或者路段的拥堵信息发生更新的时间间隔；在该交叉口的拥堵指数的序列中，
如果dik随k的增大不减小，dik均大于预先设置的拥堵阈值，且确定与dik对应的各拥堵指数最大的进口道是同一进口道，认为该交叉口是瓶颈拥堵点；否则该交叉口不是瓶颈拥堵点；
其中，所述拥堵阈值的取值范围为[0.6，I]。
[0011]优选地，所述交叉口的拥堵信息为交叉口的延误时间或拥堵指数时，该方法还包括:
预先将交叉口的拥堵信息的取值范围划分为多个拥堵等级；
分别判别所确定的各交叉口的拥堵信息对应的拥堵等级；
将每个交叉口的拥堵等级和拥堵信息相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵信息均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示拥堵信息；
将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上。
[0012]优选地，所述交叉口的拥堵信息为交叉口的延误时间和拥堵指数时，该方法还包括:
预先将交叉口的延误时间的取值范围划分为多个拥堵等级； 分别判别所确定的各交叉口的延误时间对应的拥堵等级；
将每个交叉口的拥堵等级和延误时间相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和延误时间均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示延误时间；
将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上；或者，
预先将交叉口的延误时间的取值范围划分为多个拥堵等级；
分别判别所确定的各交叉口的延误时间对应的拥堵等级；
将每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示拥堵指数；
将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上；或者，
预先将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为多个拥堵等级；
分别判别所确定的各交叉口的拥堵指数对应的拥堵等级；
将每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示拥堵指数；
将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上；或者，
预先将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为多个拥堵等级；
分别判别所确定的各交叉口的拥堵指数对应的拥堵等级；
将每个交叉口的拥堵等级和延误时间相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示延误时间；
将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上。
[0013]优选地，所述将交叉口的延误时间的取值范围划分为多个拥堵等级具体为:
将延误时间的取值范围划分为[0，10s]、(10s，35s]、(35s，60s]、(60s, oo)，四个区间分别对应拥堵等级的一级到四级；其中，一级为畅通，二级为轻微拥堵，三级为中等拥堵，四级为严重拥堵；
所述将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为多个拥堵等级具体为:
将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为区间[O, 0.4)、[0.4，0.6)、[0.6，I]，三个区间分别对应拥堵等级的一级到三级；其中，一级为畅通，二级为缓行，三级拥堵；或者，
将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为区间[0，0.2)、[0.2，0.4)、[0.4，0.6)、[0.6，0.8)、[0.8，I]，五个区间分别对应拥堵等级的一级到五级；其中，一级为非常畅通，二级为畅通，三级为轻度拥堵，四级为中度拥堵、五级为严重拥堵。
[0014]基于上述，本发明提供的交通诱导方法，具有以下优点和特点:
1、先从时间角度分析，确定瓶颈拥堵点；再从空间角度，通过遍历主要道路走廊各主要交通要道上的交叉口确定是否有瓶颈拥堵点，来判断主要道路走廊的交通状况，进而生成诱导信息；运算量和涉及的信息量较小，可以快速准确的判断路网交通状况，进而实现实时交通诱导；
2、依据主要道路走廊的整体路况生成诱导信息，避免了依据小范围路况进行交通诱导可能造成的小范围间道路资源协调不好的问题；而找出的主要交通要道的绕行线路的行程时间与该主要交通要道的行程时间的比值不超出比例阈值时建议绕行，可以及时有效的缓减主要交通要道的压力，避免拥堵迅速蔓延，造成局部或者整个城市路网的死锁或者大范围滞速运行；
3、在地图上以同心圆标注交叉口的拥堵情况，既可以标注出拥堵等级，且对于拥堵等级相同的交叉口，还可以通过两个同心圆之间的环形区域的大小进一步区别其拥堵程度，使得驾驶员或交通管理员从地图上即可直观的获得较确切的拥堵情况，方便出行和交通管理。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例一交通诱导方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]具体的，本发明实施例一交通诱导方法的实现流程如图1所示，包括周期性的或路段的拥堵信息发生更新时，分别对各主要道路走廊执行步骤IOf 103:
步骤101:分别对各交叉口执行:回溯自当前时刻起设定时长内交叉口的拥堵信息；依据回溯到的该交叉口的拥堵信息判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点，并记录判定结果；
步骤102:遍历对各交叉口的判定结果，找出该主要道路走廊上存在瓶颈拥堵点的主要交通要道；
步骤103:确定找出的主要交通要道的绕行线路的行程时间与该主要交通要道的行程时间的比值超出比例阈值，则生成第一诱导信息并发布；其中，所述第一诱导信息包括绕行路线。
[0017]其中，
所述周期性为:以lmin、2min、5min、IOmin或15min为周期。
[0018]步骤101 中，
所述设定时长的取值范围为[5min, 60min]；
所述回溯自当前时刻起设定时长内交叉口的拥堵信息，具体为:
依据路段的拥堵信息确定交叉口的拥堵信息，并对应记录所确定的交叉口的拥堵信息和确定该交叉口的拥堵信息的时刻；
查询所记录的确定该交叉口的拥堵信息的时刻，找出在至当前时刻为止的设定时长内的各时刻，所找出的时刻对应的该交叉口的拥堵信息即为自当前时刻起设定时长内所记录的该交叉口的拥堵信息。
[0019]其中，
所述路段的拥堵信息包括路段的行程时间和/或拥堵指数；相应的，所述交叉口的拥堵信息包括交叉口的延误时间和/或拥堵指数；相应的，所述依据路段的拥堵信息确定主要道路走廊上各交叉口的拥堵信息包括:确定每个交叉口的延误时间和/或拥堵指数；其中，
所述确定每个交叉口的拥堵指数具体为:
取该交叉口的各进口道的拥堵指数中的最大值，作为该交叉口的拥堵指数；
相应的，所述对应记录所确定的交叉口的拥堵信息和确定该交叉口的拥堵信息的时刻为:对应记录所确定的交叉口的拥堵指数和确定该交叉口的拥堵指数的时刻，并与所确定的交叉口的拥堵指数对应记录该交叉口的拥堵指数最大的进口道；
所述确定每个交叉口的延误时间为:
计算该交叉口各进口道的延误时间的平均值，作为该交叉口的延误时间，用公式表示
为:
【权利要求】
1.一种交通诱导方法，其特征在于，周期性的或路段的拥堵信息发生更新时，分别对各主要道路走廊执行下述步骤: 分别对各交叉口执行:回溯自当前时刻起设定时长内交叉口的拥堵信息，依据回溯到的该交叉口的拥堵信息判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点，并记录判定结果； 遍历对各交叉口的判定结果，找出该主要道路走廊上存在瓶颈拥堵点的主要交通要道；确定找出的主要交通要道的绕行线路的行程时间与该主要交通要道的行程时间的比值超出比例阈值，生成第一诱导信息并发布；其中，所述第一诱导信息包括绕行路线。
2.根据权利要求1所述的交通诱导方法，其特征在于，所述回溯自当前时刻起设定时长内交叉口的拥堵信息具体为: 依据路段的拥堵信息确定交叉口的拥堵信息，并对应记录所确定的交叉口的拥堵信息和确定该交叉口的拥堵信息的时刻； 查询所记录的确定该交叉口的拥堵信息的时刻，找出在至当前时刻为止的设定时长内的各时刻，所找出的时刻对应的该交叉口的拥堵信息即为自当前时刻起设定时长内所记录的该交叉口的拥堵信息。
3.根据权利要求1所述的交通诱导方法，其特征在于，所述设定时长的取值范围为[5min, 60min];所述比例阈值的取值范围为(1，⑴)。
4.根据权利要求1、2或3所述的交通诱导方法，其特征在于，该方法还包括:当主要交通要道不存在瓶颈拥堵点时，或者，存在瓶颈拥堵点，但主要交通要道的绕行线路的行程时间与该主要交通要道的行程时间的比值不超出比例阈值时，该方法还包括: 生成第二诱导信息或第三诱导信息，并`发布该生成的诱导信息；其中，所述第二诱导信息包括瓶颈拥堵点的位置；所述第三诱导信息包括存在拥堵点的提示。
5.根据权利要求2所述的交通诱导方法，其特征在于，所述路段的拥堵信息为路段的行程时间；相应的， 所述交叉口的拥堵信息为交叉口的延误时间； 所述判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点为: 按照所记录的该交叉口的延误时间对应的时刻的由先到后的顺序，将回溯到的该交叉口的延误时间排序，记为:Tir，r= 1，2，…，[设定时长/T]-l，[设定时长/Τ];其中，r为该交叉口的延误时间的序号为交叉口 i的延误时间；[.]为取整；T为进行交通诱导的周期，或者路段的拥堵信息发生更新的时间间隔；在该交叉口的延误时间的序列中； 计算L与交叉口 i的限速行程时间的比值； 如果TiJ逭r的增大单调递增，且算得的比值中超出预设阈值的比值的数目大于设定数目时，认为该交叉口是瓶颈拥堵点；否则该交叉口不是瓶颈拥堵点； 其中，所述预设数目的取值范围为[2，30];所述预设阈值的取值范围为[1.5，5]。
6.根据权利要求2所述的交通诱导方法，其特征在于，所述路段的拥堵信息为路段的拥堵指数；相应的， 所述交叉口的拥堵信息为交叉口的拥堵指数； 所述依据路段的拥堵信息确定交叉口的拥堵信息具体为:对主要道路走廊上各交叉口分别执行步骤:取交叉口的各进口道的拥堵指数中的最大值，作为该交叉口的拥堵指数； 所述对应记录所确定的交叉口的拥堵信息和确定该交叉口的拥堵信息的时刻为:对应记录所确定的交叉口的拥堵指数和确定该交叉口的拥堵指数的时刻，并与所确定的交叉口的拥堵指数对应记录该交叉口的拥堵指数最大的进口道； 相应的，所述判定该交叉口是否是瓶颈拥堵点为: 按照所记录的该交叉口的拥堵指数对应的时刻的由先到后的顺序，将回溯到的该交叉口的拥堵指数排序，记为:dik，k= 1,2,...,[设定时长/T]-l，[设定时长/Τ];其中，k为该交叉口的拥堵指数的序号；dik为交叉口 i的拥堵指数；[.]为取整；T为进行交通诱导的周期，或者路段的拥堵信息发生更新的时间间隔；在该交叉口的拥堵指数的序列中； 如果dik随k的增大不减小，dik均大于预先设置的拥堵阈值，且确定与dik对应的各拥堵指数最大的进口道是同一进口道，认为该交叉口是瓶颈拥堵点；否则该交叉口不是瓶颈拥堵点； 其中，所述拥堵阈值的取值范围为[0.6，I]。
7.根据权利要求2所述的交通诱导方法，其特征在于，所述交叉口的拥堵信息为交叉口的延误时间或拥堵指数时，该方法还包括: 预先将交叉口的拥堵信息的取值范围划分为多个拥堵等级； 分别判别所确定 的各交叉口的拥堵信息对应的拥堵等级； 将每个交叉口的拥堵等级和拥堵信息相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵信息均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示拥堵信息； 将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上。
8.根据权利要求2所述的交通诱导方法，其特征在于，所述交叉口的拥堵信息为交叉口的延误时间和拥堵指数时，该方法还包括: 预先将交叉口的延误时间的取值范围划分为多个拥堵等级； 分别判别所确定的各交叉口的延误时间对应的拥堵等级； 将每个交叉口的拥堵等级和延误时间相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和延误时间均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示延误时间； 将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上；或者， 预先将交叉口的延误时间的取值范围划分为多个拥堵等级； 分别判别所确定的各交叉口的延误时间对应的拥堵等级； 将每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示拥堵指数； 将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上；或者， 预先将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为多个拥堵等级； 分别判别所确定的各交叉口的拥堵指数对应的拥堵等级； 将每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示拥堵指数； 将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上；或者， 预先将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为多个拥堵等级； 分别判别所确定的各交叉口的拥堵指数对应的拥堵等级； 将每个交叉口的拥堵等级和延误时间相应的标注在地图上与该交叉口对应的位置上，标注的标准为:每个交叉口的拥堵等级和拥堵指数均表示为两个同心圆的形式，以小圆的填充色表示拥堵等级，拥堵等级每级对应小圆的一种填充色，两个同心圆之间的环形区域的大小表示延误时间； 将地图发至交通管理中心或发布在诱导屏上。
9.根据权利要求7或8所述的交通诱导方法，其特征在于，所述将交叉口的延误时间的取值范围划分为多个拥堵等级具体为: 将延误时间的取值范围划分为[O，10s]、(10s，35s]、(35s，60s]、(60s, oo)，四个区间分别对应拥堵等级的一级到四级；其中，一级为畅通，二级为轻微拥堵，三级为中等拥堵，四级为严重拥堵； 所述将交叉口的拥堵指数 的取值范围划分为多个拥堵等级具体为: 将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为区间[0，0.4)、[0.4，0.6)、[0.6，I]，三个区间分别对应拥堵等级的一级到三级；其中，一级为畅通，二级为缓行，三级拥堵；或者， 将交叉口的拥堵指数的取值范围划分为区间[0，0.2)、[0.2，0.4)、[0.4，0.6)、[0.6，0.8)、[0.8，I]，五个区间分别对应拥堵等级的一级到五级；其中，一级为非常畅通，二级为畅通，三级为轻度拥堵，四级为中度拥堵、五级为严重拥堵。
【文档编号】G08G1/09GK103714706SQ201310747373
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】刘向东, 徐东波 申请人:迈锐数据（北京）有限公司