意外情况预测灵敏度判断装置制造方法
意外情况预测灵敏度判断装置制造方法
【专利摘要】意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据从多个车辆(C)接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
【专利说明】意外情况预测灵敏度判断装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种意外情况预测灵敏度判断装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为意外情况预测灵敏度判断装置，例如有专利文献I所记载的现有技术。
[0003]在该现有技术中，车辆收集车速信息。接着，车辆将所收集的车速信息发送给基站。接着，基站对所接收到的车速信息进行记录。接着，基站根据所记录的所有车速信息判断驾驶员的意外情况预测灵敏度。作为意外情况预测灵敏度，例如有对本车辆与其它车辆等障碍物靠近的意外的状况(伴随着靠近行驶于与本车道相交叉的车道的其它车辆而产生的情况等)进行预测的程度的指标。
[0004]专利文献1:日本特许第3882541号
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]然而，在上述现有技术中，仅根据所记录的所有车速信息来判断驾驶员的意外情况预测灵敏度。因此，在上述现有技术中，例如根据临时停止路口的能见度、交通量等路口状态，驾驶员的驾驶行为在每个临时停止路口发生变化，在驶入临时停止路口时的车速产生偏差的情况下，驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度有可能下降。
[0007]本发明着眼于如上所述的点，其目的在于能够提高驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]为了解决上述课题，在本发明的一个方式中，根据从多个车辆接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，在本发明的一个方式中，根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0010]发明的效果
[0011]在本发明的一个方式中，例如即使在根据临时停止路口的能见度、交通量等路口状态，而在驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平在每个临时停止路口发生变化、在驶入临时停止路口时的路口行驶信息所包含的行驶状态量在各临时停止路口产生偏差的情况下，也能够降低进行驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的行驶状态量的偏差。由此，在本发明的一个方式中，能够提高驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示意外情况预测灵敏度判断系统S的概要结构的图。
[0013]图2是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0014]图3是表示路口行驶信息发送处理的流程图。
[0015]图4是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。
[0016]图5是表示在步骤S204中执行的处理的详细内容的流程图。
[0017]图6是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。
[0018]图7是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0019]图8是表示在步骤S206中执行的处理的详细内容的流程图。
[0020]图9是表示在步骤S207中执行的处理的详细内容的流程图。
[0021]图10是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0022]图11是用于说明路口通过特性值的偏差的降低效果的验证结果的说明图。
[0023]图12是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0024]图13是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0025]图14是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0026]图15是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。
[0027]图16是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。
[0028]图17是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0029]图18是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0030]图19是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0031]图20是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
【具体实施方式】
[0032]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明所涉及的实施方式。
[0033]本实施方式是将本发明应用于意外情况预测灵敏度判断系统S的实施方式。
[0034](结构)
[0035]图1是表示意外情况预测灵敏度判断系统S的概要结构的图。
[0036]如图1所示，意外情况预测灵敏度判断系统S具备多个车辆C所搭载的车载装置I以及基站B所具有的意外情况预测灵敏度判断装置2。车载装置I和意外情况预测灵敏度判断装置2通过通信路径3进行信息的发送和接收。
[0037](车载装置I的结构)
[0038]车载装置I具备车速检测部4、车辆位置检测部5、地图数据库6、车辆侧接收部7、控制器8、通知部9以及车辆侧发送部10。
[0039]车速检测部4检测本车辆C当前的车速V。然后，车速检测部4将表示所检测出的当前的车速V的信息输出到控制器8。作为车速检测部4，例如采用根据本车辆C的车轮的转速等检测车速的车速传感器。
[0040]车辆位置检测部5检测本车辆C当前的位置。然后，车辆位置检测部5将表示所检测出的当前的位置的信息输出到控制器8。作为车辆位置检测部5，例如采用GPS(GlobalPosit1ning System:全球定位系统)接收机。
[0041]地图数据库6记录有本车辆C所行驶的地区的地图信息。作为地图信息，采用包含道路、临时停止路口的位置、形状、种类等信息的地图信息。临时停止路口是指在驶入路口时需要临时停止的路口。作为临时停止路口，例如能够采用法规上规定了临时停止的路口、法规上没有规定临时停止但预先决定了的路口等。另外，临时停止路口包括存在信号灯的路口和不存在信号灯的路口。
[0042]车辆侧接收部7通过通信路径3接收意外情况预测灵敏度判断装置2所发送的信息。然后，车辆侧接收部7将所接收到的信息输出到控制器8。
[0043]图2是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0044]控制器8根据车速检测部4、车辆位置检测部5所输出的信息和地图数据库6所记录的地图信息来执行路口行驶信息发送处理。在路口行驶信息发送处理中，控制器8在每次本车辆C行驶于临时停止路口时生成路口行驶信息。路口行驶信息是指包含驶入临时停止路口时的路口通过特性值、获取到该路口通过特性值的路口的路口 ID以及本车辆C的车辆ID的数据。路口 ID是指针对每个临时停止路口设定的唯一的信息，能够唯一地确定临时停止路口。作为路口 ID，例如能够采用I?n(n为地图数据所登记的临时停止路口的路口总数)的数值。车辆ID是指针对每个搭载有车载装置I的车辆C设定的唯一的信息，能够唯一地确定车辆C。作为车辆ID，例如能够采用I?m(m为搭载有车载装置I的车辆C的车辆总数)的数值。由此，将路口以及车辆C与路口行驶信息对应起来。路口通过特性值是指表示驶入临时停止路口时的车辆的行驶状态的行驶状态量，是表示后述的驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平和驾驶员的意外情况预测灵敏度的指标值。在本实施方式中，作为路口通过特性值，如图2所示那样采用驶入临时停止路口时的车速V的最小值(以下也称为最低车速Vmin)。然后，控制器8将所生成的路口行驶信息通过车辆侧发送部10发送到意外情况预测灵敏度判断装置2。
[0045]另外，控制器8根据车辆侧接收部7所输出的信息，将通知本车辆C的驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果的通知指令输出到通知部9。
[0046]通知部9根据控制器8所输出的通知指令，通知车辆C的驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果。作为通知部9，例如采用监视器、扬声器。
[0047]车辆侧发送部10将控制器8所生成的路口行驶信息通过通信路径3发送到意外情况预测灵敏度判断装置2。
[0048](意外情况预测灵敏度判断装置2的结构)
[0049]意外情况预测灵敏度判断装置2具备基站侧接收部11、路口行驶信息记录部12、临时停止路口驾驶员特性判断部13、意外情况预测灵敏度判断部14以及基站侧发送部15。
[0050]基站侧接收部11通过通信路径3接收车辆侧发送部10所发送的路口行驶信息。然后，车辆侧接收部7将所接收到的路口行驶信息输出到路口行驶信息记录部12。
[0051]路口行驶信息记录部12根据基站侧接收部11所接收到的路口行驶信息来记录多个车辆C的路口行驶信息。作为路口行驶信息记录部12，例如采用HDD (Hard Disc Drive:硬盘驱动器)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)。
[0052]临时停止路口驾驶员特性判断部13具备临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b。
[0053]临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值Vmin的平均值(以下也称为路口通过特性值平均)VminAve。作为从多个车辆C接收到的路口行驶信息，例如采用从驶入了设为对象的临时停止路口的所有车辆C接收到的路口行驶信息。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据计算出的路口通过特性值平均VminAve，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。作为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平，例如有驶入临时停止路口时的、驾驶员的标准的驾驶行为的水平的指标。在本实施方式中，判断驾驶员的标准驾驶行为水平处于预先设定的多个等级中的哪个等级。作为预先设定的多个等级，例如采用“高”、“中”、“低”三个等级。
[0054]各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中选择由临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息。在本实施方式中，采用驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口中的、驾驶员的标准驾驶行为水平处于最高的级别“高”的临时停止路口所对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对各车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(以下也称为各车辆路口通过特性值平均)VminCAve。此外，在本实施方式中，示出了临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a采用与驾驶员的标准驾驶行为水平处于最高的级别“高”的路口对应的路口行驶信息的例子，也能够采用其它结构。例如，也可以采用与驾驶员的标准驾驶行为水平处于“中”、“低”的路口对应的路口行驶信息。
[0055]意外情况预测灵敏度判断部14根据由各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。驾驶员的意外情况预测灵敏度是指在驶入临时停止路口时车辆C与其它车辆、行人靠近的可能性的指标值。在本实施方式中，判断意外情况预测灵敏度处于预先设定的多个等级中的哪个等级。作为预先设定的多个等级，例如采用“高”、“中”、“低”三个等级。
[0056]基站侧发送部15将意外情况预测灵敏度判断部14所判断出的驾驶员的意外情况预测灵敏度通过通信路径3发送到多个车辆C所具备的车辆侧接收部7。
[0057](运算处理)
[0058]接着，说明控制器8执行的路口行驶信息发送处理。
[0059]图3是表示路口行驶信息发送处理的流程图。
[0060]如图3所示，在步骤SlOl中，控制器8根据车辆位置检测部5所检测出的本车辆C的当前位置和地图数据库6所记录的地图数据，判断本车辆C是否已靠近临时停止路口。具体地说，控制器8判断本车辆C是否进入了临时停止路口的预先设定的设定范围内(例如与临时停止路口的中心部相距半径30m的范围内)。然后，控制器8在判断为本车辆C进入了临时停止路口的设定范围内的情况下(“是”)，判断为本车辆C已靠近临时停止路口，并转移到步骤S102。另一方面，控制器8在判断为本车辆C处于临时停止路口的设定范围外的情况下(“否”)，判断为本车辆C未靠近临时停止路口，再次执行该判断。
[0061]在上述步骤S102中，控制器8记录在上述步骤SlOl中判断为本车辆C正在靠近的临时停止路口(以下也称为对象路口)行驶时的车速V的时序数据。具体地说，控制器8首先开始车速V的时序数据的记录。时序数据的采样时间例如设为10 [msec]。接着，控制器8判断本车辆C是否完全通过了对象路口。然后，控制器8在判断为本车辆C完全通过了对象路口的情况下，结束车速V的时序数据的记录。另一方面，控制器8在判断为本车辆C未完全通过对象路口的情况下，再次执行该判断。
[0062]接着，转移到步骤S103，控制器8根据在上述步骤S102中记录的车速V的时序数据，计算路口通过特性值(最低车速)Vmin。
[0063]接着，控制器8生成包含所计算出的路口通过特性值Vmin、对象路口的路口 ID以及本车辆C的车辆ID的路口行驶信息。
[0064]接着，转移到步骤S104，控制器8将在上述步骤S103中生成的路口行驶信息通过车辆侧发送部10发送给基站B。
[0065]接着，说明意外情况预测灵敏度判断装置2 (基站侧接收部11、路口行驶信息记录部12、临时停止路口驾驶员特性判断部13、意外情况预测灵敏度判断部14以及基站侧发送部15)所执行的意外情况预测灵敏度判断处理。
[0066]图4是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。
[0067]如图4所示，在步骤S201中，基站侧接收部11接收车载装置I所发送的路口行驶信息(包含路口通过特性值、对象临时停止路口的路口 ID以及车辆C的车辆ID的数据)。
[0068]接着，转移到步骤S202，路口行驶信息记录部12记录在上述步骤S201中接收到的路口行驶信息。由此，路口行驶信息记录部12记录在多个临时停止路口处的多个车辆路口行驶信息。
[0069]接着，转移到步骤S203，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中抽出在预先设定的设定期间(例如从当时至30天前的期间)记录的路口行驶信息。
[0070]图5是表示在步骤S204中执行的处理的详细内容的流程图。
[0071]接着，转移到步骤S204，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的、从多个车辆C(即，所有的车辆)接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve。具体地说,如图5所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a首先将变量i初始化为O (步骤S301)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量i加I (步骤S302)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所抽出的路口行驶信息中选择包含与变量i的数值相同的路口 ID的路口行驶信息(步骤S303)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve设为将变量i的数值作为路口 ID的临时停止路口的路口通过特性值的平均值(步骤S304)。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S302?S304)直到变量i为路口总数以上为止(步骤S305)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值平均VminAve。
[0072]图6是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。图7是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0073]接着，转移到步骤S205，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S204中计算出的路口通过特性值平均VminAve，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图6所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从计算出的路口通过特性值平均VminAve中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值平均VminAve (步骤S403)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值平均VminAve，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图7所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均VminAve为0[km/h]以上且小于5 [km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均VminAve为5[km/h]以上且小于10[km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均VminAve为10 [km/h]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”(步骤S404)。由此，路口通过特性值平均VminAve越小，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平越高。即，在能见度差的临时停止路口，驶入路口时的车速V为比较小的值。因此，在路口通过特性值平均VminAve为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在能见度好的临时停止路口，驶入路口时的车速V为比较大的值。因此，在路口通过特性值平均VminAve为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402?S404)直到变量j为路口总数以上为止(步骤S405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0074]图8是表示在步骤S206中执行的处理的详细内容的流程图。
[0075]接着，转移到步骤S206，如图8所示，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S501)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve0具体地说，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b将变量k初始化为O (步骤S502)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b将变量k加I (步骤S503)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S501中选择的路口行驶信息中选择与变量k相同的数值的车辆ID所对应的路口行驶信息(步骤S504)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b将所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的平均值设为将变量k的数值作为车辆ID的车辆的路口通过特性值的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve (步骤S505)。然后，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b重复执行上述流程(步骤S503?S505)直到变量k为车辆总数以上为止(步骤S506)。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的车辆C计算各车辆路口通过特性值平均VminCAve。
[0076]图9是表示在步骤S207中执行的处理的详细内容的流程图。
[0077]接着，转移到步骤S207，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息和在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的平均值(以下也称为所有车辆路口通过特性值平均)Vth和标准偏差(以下也称为意外情况预测灵敏度判断用阈值)Gth(步骤S602)。作为路口通过特性值Vmin的标准偏差的计算方法，例如有如下一种方法:设定所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的频率分布，使所设定的频率分布拟合正态分布，计算拟合出的正态分布的标准偏差。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据计算出的所有车辆路口通过特性值平均Vth与在上述步骤S206中计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，意外情况预测灵敏度判断部14首先将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤S604)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14从计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值平均VminCAve (步骤S605)。
[0078]图10是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0079]接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值平均VminCAve减去所有车辆路口通过特性值平均Vth得到的减法结果，判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图10所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th且为符号反转阈值(一 σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一 oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值cth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 σ th)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”(步骤S606)。由此,减法结果(VminCAve — Vth)越小,意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越闻。即，驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的平均值大的车辆在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变高。因此，在减法结果(VminCAve — Vth)为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的平均值小的车辆在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变低。因此，在减法结果(VminCAve 一 Vth)为较小的值的情况下,判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0080]接着，转移到步骤S208，意外情况预测灵敏度判断部14将在上述步骤S207中进行判断得到的意外情况预测灵敏度的判断结果通过基站侧发送部15发送到以在上述步骤S201中接收到的路口行驶信息的车辆ID而确定的车辆C。
[0081]此外，在本实施方式中，示出了将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果发送到车辆C的例子，但是也能够采用其它的结构。例如也可以设为在汽车保险的设定(例如等级的设定)中使用在驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果的结构。在这种情况下，也能够将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果通过通信路径3发送到处理汽车保险的保险公司等。
[0082](动作及其它)
[0083]接着，说明意外情况预测灵敏度判断系统S的动作。
[0084]如图2的(a)所示，假设在行驶于道路的过程中，在车辆C(以下也称为车辆Cl)的前方出现临时停止路口，车辆Cl驶入临时停止路口并通过了临时停止路口。于是，车辆Cl的控制器8记录驶入临时停止路口时的车速V的时序数据(图3的步骤S101、S102)。接着，车辆Cl的控制器8根据所记录的车速V的时序数据，计算路口通过特性值(最低车速)Vmin，根据计算出的路口通过特性值Vmin生成路口行驶信息(图3的步骤S103)。然后，车辆Cl的控制器8将所生成的路口行驶信息通过车辆侧发送部10发送给基站B (图3的步骤S104)。
[0085]然后，基站B的意外情况预测灵敏度判断装置2接收控制器8所输出的路口行驶信息，记录所接收到的路口行驶信息(图1的基站侧接收部11、路口行驶信息记录部12。图4的步骤S201、S202)。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值的平均值(路口通过特性值平均)VminAve。(图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a、图4的步骤S203、S204)。在此，在能见度差的临时停止路口，一般地具有驶入临时停止路口时的车速V为比较小的值的倾向。因此，最低车速Vmin、即路口通过特性值Vmin为比较小的值，路口通过特性值平均VminAve为比较小的值。另一方面，在能见度好的临时停止路口，一般地具有驶入临时停止路口时的车速V为比较大的值的倾向。因此，最低车速Vmin、即路口通过特性值Vmin为比较大的值，路口通过特性值平均VminAve为比较大的值。因此，驶入临时停止路口时的路口通过特性值平均VminAve在各临时停止路口广生偏差。
[0086]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据所计算出的路口通过特性值平均VminAve,针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平(图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a、图4的步骤S205)。此时，如图7所示，意外情况预测灵敏度判断装置2在路口通过特性值平均VminAve为O彡VminAve<5的临时停止路口，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2在路口通过特性值平均VminAve为5 ( VminAve<10的临时停止路口，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2在路口通过特性值平均VminAve为10彡VminAve的临时停止路口，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。
[0087]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2选择与驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve (图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图4的步骤S206)。因此，仅使用与路口通过特性值平均VminAve为5[km/h]以下的临时停止路口相对应的路口行驶信息来计算各车辆路口通过特性值平均VminCAve。因此，驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平根据临时停止路口的能见度、交通量等路口特性的不同而变化，因此驶入临时停止路口时驾驶员的运动行为发生变化，从而即使驶入临时停止路口时的路口通过特性值平均VminAve在每个路口产生偏差的情况下，也能够降低在驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的路口通过特性值平均VminAve的偏差。
[0088]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve,针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度(图1的意外情况预测灵敏度判断部14、图4的步骤S207)。此时，如图10所示，意外情况预测灵敏度判断装置2关于将各车辆路口通过特性值平均VminCAve减去所有车辆路口通过特性值平均Vth得到的减法结果(VminCAve — Vth)为σ th < VminCAve 一 Vth的车辆C判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2关于该减法结果(VminCAve — Vth)为一σ th < VminCAve — Vth< σ th的车辆C判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“中”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2关于该减法结果(VminCAve — Vth)为VminCAve — Vth< — σ th的车辆C判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。
[0089]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2将意外情况预测灵敏度的判断结果通过基站侧发送部15发送到车辆Cl (图1的意外情况预测灵敏度判断部14、图4的步骤S208)。然后，车辆Cl的控制器8通过车辆侧接收部7接收意外情况预测灵敏度判断装置2所输出的判断结果，将通知指令输出到通知部9。然后，通知部9按照通知指令通知驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果。
[0090]这样，在本实施方式的意外情况预测灵敏度判断装置2中，根据与驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的路口、即能见度差的路口相对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。因此，能够从在驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的路口行驶信息中去除与能见度好的路口相对应的路口行驶信息。因此，在能见度好的路口的通行频率高的情况下，本实施方式的意外情况预测灵敏度判断装置2也能够抑制将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度错误判断为“低”。
[0091]顺便提及，在不依据驾驶员的标准驾驶行为水平而根据与所有的路口相对应的路口行驶信息来计算驾驶员的意外情况预测灵敏度的方法中，如果能见度好的路口的通行频率高，则各车辆路口通过特性值平均VminCAve增大。因此，有可能将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度错误判断为“低”。
[0092]在此，进行通过本实施方式的意外情况预测灵敏度判断装置2降低路口通过特性值平均VminAve的偏差的效果的验证。在该验证中，作为本实施方式的方法，仅使用路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的与驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息，针对每个车辆C计算出路口通过特性值Vmin的意外情况预测灵敏度判断用阈值oth。另外，作为比较例，无论驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”、“中”、或“低”，都使用路口行驶信息记录部12所记录的所有路口行驶信息，针对每个车辆C，计算出路口通过特性值Vmin的意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th。该实验的结果，如图11的(a)、(b)所示那样，根据本实施方式的方法，与比较例的方法相比，能够确认出路口通过特性值Vmin的偏差降低了。
[0093]在本实施方式中，路口通过特性值Vmin构成行驶状态量。以下同样地，图1的基站侧接收部11以及图4的步骤S201构成接收部。并且，图1的路口行驶信息记录部12以及图4的步骤S202构成路口行驶信息记录部。另外，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S204、S205构成标准驾驶行为水平判断部。并且，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、意外情况预测灵敏度判断部14以及图4的步骤S206、S207构成意外情况预测灵敏度判断部。另外，各车辆路口通过特性值平均VminCAve构成各车辆行驶状态平均值。并且，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S204构成平均值计算部。另外，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S205构成标准驾驶行为水平判断执行部。并且，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图4的步骤S206构成各车辆行驶状态平均值计算部。另外，所有车辆路口通过特性值平均Vth构成多车辆行驶状态平均值。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图4的步骤S207构成多车辆行驶状态平均值计算部和意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0094](本实施方式的效果)
[0095]本实施方式起到如下的效果。
[0096](I)意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同(例如“高”)的临时停止路口所对应的路口行驶信息，来判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0097]根据这样的结构，例如根据路口的能见度、交通量等而驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平在每个路口发生变化，驶入临时停止路口时驾驶员的运动行为发生变化，从而即使在驶入临时停止路口时的路口行驶信息所包含的最低车速Vmin在每个路口产生偏差的情况下，也能够降低在驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的最低车速Vmin的偏差。由此，能够提高驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。
[0098](2)意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆接收到的路口行驶信息所包含的最低车速Vmin，针对每个临时停止路口计算最低车速Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve。接着，所计算出的最低车速Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve越小，意外情况预测灵敏度判断装置2判断为驾驶员的标准驾驶行为水平越高。
[0099]根据这样的结构，例如在由于驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平高因此驾驶员降低了驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的情况下，能够判断为驾驶员的标准驾驶行为水平高。由此，能够更高精度地判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0100](3)意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，计算路口通过特性值Vmin的平均值(所有车辆路口通过特性值平均)Vth。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C，根据各车辆路口通过特性值平均VminCAve与所有车辆路口通过特性值平均Vth之差，将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度判断为意外情况预测灵敏度。
[0101]根据这样的结构，例如在驶入临时停止路口时的最低车速Vmin大、各车辆路口通过特性值平均VminCAve与所有车辆路口通过特性值平均Vth之差(VminCAve — Vth)大的情况下，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，在驶入临时停止路口时的最低车速Vmin小、各车辆路口通过特性值平均VminCAve与所有车辆路口通过特性值平均Vth之差(VminCAve — Vth)小的情况下(在为负值的情况下)，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。由此，能够容易地判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0102](4)意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息中的与判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平处于最闻等级“闻”的临时停止路口相对应的路口行驶信息，来判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0103]根据这样的结构，判断出驶入与其它车辆接触的可能性为最高等级“高”的临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。由此，能够判断出在驾驶员的意外情况预测灵敏度更重要的临时停止路口处的、驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0104](第二实施方式)
[0105]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的第二实施方式。
[0106]此外，针对与上述各实施方式相同的结构等使用相同的附图标记。
[0107]图12是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0108]本实施方式如图12所示那样与第一实施方式的不同点在于，代替最低车速Vmin而采用车速评分积分值P作为路口通过特性值。车速评分积分值P是指预先设定的设定车速Vs (例如5 [km/h))与本车辆C驶入临时停止路口之前的实际的车速V之差和本车辆C以该实际的车速V行驶的距离的积分值。由此，本实施方式成为在驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平和意外情况预测灵敏度的判断中使用车速评分积分值P的结构。
[0109]具体地说，本实施方式与第一实施方式的不同在于图3的步骤S102、S103以及图4的步骤S204?S207的处理内容。
[0110]在上述步骤S102中，控制器8记录在上述步骤SlOl中判断为本车辆C正在靠近的临时停止路口(对象路口)行驶时的车速V的时序数据以及从本车辆C至对象路口之间的距离X的时序数据。具体地说，控制器8首先开始车速V的时序数据和距离X的时序数据的记录。时序数据的采样时间例如设为10 [msec]。接着，控制器8判断本车辆C是否完全通过了对象路口。然后，控制器8在判断为本车辆C完全通过了临时停止路口的情况下，结束车速V的时序数据和距离X的时序数据的记录。另一方面，控制器8在判断为本车辆C未完全通过临时停止路口的情况下，再次执行该判断。
[0111]在上述步骤S103中，控制器8根据在上述步骤S102中记录的车速V的时序数据和距离X的时序数据，计算路口通过特性值(车速评分积分值)P。接着，控制器8生成包含所计算出的路口通过特性值P、对象路口的路口 ID以及本车辆C的车辆ID的路口行驶信息。具体地说，控制器8根据在上述步骤S102中记录的车速V的时序数据和距离X的时序数据，依照下述(I)式计算在车速V为设定车速Vs以下的区间中的车速评分积分值P。由此，以设定车速Vs以下的低速行驶的距离越长，车速评分积分值P越大。因此，车速评分积分值P为表示驶入临时停止路口时驾驶员的谨慎程度的评价指标。
[0112][数I]
[0113]P = / {Vs-V (x)} dx.....(I)
[0114]此外，控制器8在上述步骤S102中所记录的车速V的时序数据中不存在车速V为设定车速Vs以下的区间的情况下，依照下述(2)式计算车速评分积分值P。由此，车速评分积分值P为负值。
[0115]P = Vs-Vmin.........(2)
[0116]另一方面，在上述步骤S204中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值P的平均值(路口通过特性值平均)PAve。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值平均 PAve。
[0117]图13是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0118]在上述步骤S205中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S204中计算出的路口通过特性值平均PAve，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图6所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所计算出的路口通过特性值平均PAve中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值平均PAve (步骤S403)。
[0119]接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值平均PAve，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平(步骤S404)。具体地说，如图13所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均PAve为0[km/h.m]以下的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均PAve为0[km/h.m]以上且小于5[km/h.m]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均PAve为5[km/h.m]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”(步骤
5404)。由此，路口通过特性值平均PAve越大，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平越高。即，在能见度差的临时停止路口，在路口前面的比较长的距离中车速V为低速(设定车速Vs以下)。因此，在路口通过特性值平均PminAve为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在能见度好的临时停止路口，仅在路口前面比较短的距离中车速V为低速。因此，在路口通过特性值平均PminAve为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402?S404)直到变量j为路口总数以上为止(步骤
5405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0120]在上述步骤S206中，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值P的平均值(各车辆路口通过特性值平均)PCAve。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的车辆C计算各车辆路口通过特性值平均PCAve。
[0121]在上述步骤S207中，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息以及在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值P的平均值(所有车辆路口通过特性值平均)Pth和标准偏差(意外情况预测灵敏度判断用阈值)Qth (步骤S602)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据所计算出的所有车辆路口通过特性值平均Pth与在上述步骤S206中计算出的各车辆路口通过特性值平均PCAve之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，首先，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤S604)。
[0122]图14是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0123]接着，意外情况预测灵敏度判断部14从所计算出的各车辆路口通过特性值平均PCAve中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值平均PCAve (步骤S605)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值平均PCAve减去所有车辆路口通过特性值平均Vth得到的减法结果，判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图14所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值oth且为符号反转阈值(一σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一 oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值Qth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 σ th)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”(步骤S606)。由此，减法结果(PCAve - Pth)越大，意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越高。即，车速评分积分值P的平均值小的车辆由于以低速行驶的距离短，因此在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变高。因此，在减法结果(PCAve — Pth)为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，车速评分积分值P的平均值大的车辆由于以低速行驶的距离长，因此在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变低。因此，在减法结果(PCAve — Pth)为较大的值的情况下,判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0124]在本实施方式中，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S204构成平均值计算部。以下同样地，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S205构成标准驾驶行为水平判断执行部。另外，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图4的步骤S206构成各车辆行驶状态平均值计算部。另夕卜，所有车辆路口通过特性值平均Pth构成多个车的行驶状态平均值。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图4的步骤S207构成多个车的行驶状态平均值计算部以及意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0125](本实施方式的效果)
[0126]本实施方式除了第一实施方式的(I)?(4)的效果以外还起到如下效果。(I)意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆接收到的路口行驶信息所包含的车速评分积分值P，针对每个临时停止路口计算车速评分积分值P的平均值(车速评分积分值平均值)PAve。所计算出的车速评分积分值P的平均值(车速评分积分值平均值)Pave越高，意外情况预测灵敏度判断装置2判断为驾驶员的标准驾驶行为水平越高。
[0127]根据这样的结构，例如在由于驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平高因此驾驶员以设定车速Vs以下的低速行驶的距离增大、车速评分积分值P增大的情况下，能够判断为驾驶员的标准驾驶行为水平高。由此，能够更高精度地判断驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0128](第三实施方式)
[0129]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的第三实施方式。
[0130]此外，针对与上述各实施方式相同的结构等使用相同的附图标记。
[0131]本实施方式与第一、第二实施方式的不同点在于，米用最低车速Vmin作为路口通过特性值，并且在驾驶员的标准驾驶行为水平和意外情况预测灵敏度的判断中使用表示路口通过特性值(最低车速)Vmin的偏差程度的统计量。在本实施方式中，作为表示偏差程度的统计量，采用标准偏差。
[0132]图15是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。图16是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。
[0133]具体地说，在本实施方式中，代替第一实施方式的图4的步骤S204?S207而使用图15的步骤S701?S704，代替图6的步骤S403、S404而使用图16的步骤S801、S802。
[0134]在上述步骤S701中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值的标准偏差(以下也称为路口通过特性值标准偏差)V σ。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值标准偏差V σ。
[0135]图17是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0136]在上述步骤S702中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S701中计算出的路口通过特性值标准偏差V σ，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图16所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所计算出的路口通过特性值标准偏差V σ中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值标准偏差V σ (步骤S801)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值标准偏差V σ，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图17所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差V σ为O [km/
h]以上且小于Vl [km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差Vo为Vl[km/h]以上且小于V2 (>V1) [km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差Vo为V2[km/h]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”(步骤S802)。即，在道路状况频繁地变化的路口，最低车速Vmin的偏差为较大的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Vmino为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在道路状况未频繁地变化的路口，最低车速Vmin的偏差为较小的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Vmin σ为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402、S801、S802)直到变量j为路口总数以上为止(步骤S405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0137]在上述步骤S703中，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的标准偏差(以下也称为各车辆路口通过特性值标准偏差)VminC σ。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的车辆C计算各车辆路口通过特性值标准偏差VminCσ 。
[0138]在上述步骤S704中，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的道路区间行驶信息和在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断临时停止路口的驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中抽出与在上述步骤S702判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的标准偏差(以下也称为所有车辆路口通过特性值标准偏差)Vth和意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th(例如0.2XVth)(步骤S602)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据所计算出的所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth与在上述步骤S703中计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，意外情况预测灵敏度判断部14首先将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤 S604)。
[0139]图18是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0140]接着，意外情况预测灵敏度判断部14从所计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值标准偏差VminCo (步骤S605)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ减去所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth得到的减法结果，来判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图18所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th且为符号反转阈值(一 σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值oth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 oth)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”(步骤S606)。由此，减法结果(VminCo — Vth)越小，意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越高。即，关于驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的偏差大的车辆，能够判断为驾驶员的技能低。因此，在减法结果(VminC σ — Vth)为较大的值的情况下,判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，关于驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的偏差小的车辆，能够判断为驾驶员的技能高。因此，在减法结果(VminCo -Vth)为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0141]在本实施方式中，各车辆路口通过特性值标准偏差VminCo构成各车辆统计量。以下同样地，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图15的步骤S703构成各车辆统计量计算部。另外，所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth构成多车辆统计量。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图15的步骤S704构成多车辆统计量计算部以及意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0142](本实施方式的效果)
[0143]本实施方式除了第一实施方式的⑴?⑷的效果以外，还起到如下效果。⑴意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的标准偏差(各车辆路口通过特性值标准偏差)VminC σ。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，计算路口通过特性值Vmin的标准偏差(所有车辆路口通过特性值标准偏差)Vth。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth之差，将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度判断为意外情况预测灵敏度。
[0144]根据这样的结构，例如在驶入临时停止路口时的最低车速Vmi η的偏差大、各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth之差(VminCo -Vth)大的情况下，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，在驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的偏差小、各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth之差(VminCo -Vth)小的情况下(在为负值的情况下)，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。由此，能够容易地判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0145](第四实施方式)
[0146]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的第四实施方式。
[0147]此外，针对与上述各实施方式相同的结构等使用相同的附图标记。
[0148]本实施方式与第三实施方式的不同点在于，采用车速评分积分值P作为路口通过特性值，并且在驾驶员的标准驾驶行为水平和意外情况预测灵敏度的判断中使用表示路口通过特性值(车速评分积分值)P的偏差程度的统计量。在本实施方式中，作为表示偏差程度的统计量，采用标准偏差。
[0149]具体地说，本实施方式与第三实施方式的不同在于图15的步骤S701?S704以及图16的步骤S801、S802的处理内容。
[0150]在上述步骤S701中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值的标准偏差(路口通过特性值标准偏差)P σ。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值标准偏差P σ O
[0151]图19是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0152]在上述步骤S702中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S701中计算出的路口通过特性值标准偏差P σ，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图16所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所计算出的路口通过特性值标准偏差P σ中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值标准偏差P σ (步骤S801)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值标准偏差V σ，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图19所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差P σ为0[km/h-m]以上且小于Pl[km/h -m]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差P σ为Pl [km/h.m]以上且小于P2 (>P1)[km/h.m]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差Ρσ为P2[km/h.!!!]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”(步骤S802)。由此，路口通过特性值标准偏差P σ越大，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平越高。即，在道路状况频繁地变化的路口，车速评分积分值P的偏差为较大的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Pσ为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在道路状况未频繁地变化的路口，车速评分积分值P的偏差为较小的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Ρσ为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402、S801、S802)直到变量j为路口总数以上为止(步骤S405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0153]在上述步骤S703中，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值P的标准偏差(各车辆路口通过特性值标准偏差)PC σ。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的临时停止路口计算各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ。
[0154]在上述步骤S704中，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息以及在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值P的标准偏差(所有车辆路口通过特性值标准偏差)Pth和意外情况预测灵敏度判断用阈值0访(例如0.2\?访)(步骤3602)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据计算出的所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth与在上述步骤S206中计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，意外情况预测灵敏度判断部14首先将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤S604)。
[0155]图20是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0156]接着，意外情况预测灵敏度判断部14从计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差PCo中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值标准偏差PCo (步骤S605)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值标准偏差PC O减去所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth得到的减法结果，来判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图20所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th且为符号反转阈值(一 σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一 oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值Qth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 σ th)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”(步骤S606)。由此，减法结果(PCo — Pth)越小，意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越高。即，关于车速评分积分值P的偏差大的车辆，能够判断为驾驶员的技能低。因此，在减法结果(PCo -Pth)为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，关于车速评分积分值P的偏差小的车辆，能够判断为驾驶员的技能高。因此，在减法结果(PCo -Pth)为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0157]在本实施方式中，各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ构成各车辆统计量。
[0158]以下同样地，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图15的步骤S703构成各车辆统计量计算部。另外，所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth构成多车辆统计量。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图15的步骤S704构成多车辆统计量计算部以及意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0159](本实施方式的效果)
[0160](I)意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C计算路口通过特性值P的标准偏差(各车辆路口通过特性值标准偏差)PCo。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，计算路口通过特性值P的标准偏差(所有车辆路口通过特性值标准偏差)Pth。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth之差，将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度判断为意外情况预测灵敏度。
[0161]根据这样的结构，例如在驶入临时停止路口时的车速评分积分值P的偏差大、各车辆路口通过特性值标准偏差PCg与所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth之差(PCo -Pth)大的情况下，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，在驶入临时停止路口时的车速评分积分值P的偏差小、各车辆路口通过特性值标准偏差PC O与所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth之差(PC0 -Pth)小的情况下(为负值的情况下)，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。由此，能够容易地判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0162](变形例)
[0163]此外，在上述实施方式I?4中，示出了将驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平的判断方法与驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断方法组合的一例，但是也能够采用其它组合。例如也可以为将互不相同的实施方式所记载的、驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平的判断方法与驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断方法组合的结构。
[0164]根据以上内容，本申请主张日本专利申请2012-60435(2012年3月16日申请)的优先权，其全部内容以参照的方式形成本公开的一部分。
[0165]在此，一边参照有限数量的实施方式一边进行了说明，但是权利范围不限定于这些实施方式，基于上述公开对各实施方式的改变对于本领域技术人员来说是显而易见的。
[0166]附图标记说明
[0167]11:基站侧接收部(接收部)；12:路口行驶信息记录部(路口行驶信息记录部)；13a:临时停止路口标准驾驶行为水平判断部(标准驾驶行为水平判断部、平均值计算部、标准驾驶行为水平判断执行部)；13b:各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部(意外情况预测灵敏度判断部、各车辆行驶状态平均值计算部、各车辆统计量计算部)；14:意外情况预测灵敏度判断部(意外情况预测灵敏度判断部、多车辆行驶状态平均值计算部、意外情况预测灵敏度判断执行部、多车辆统计量计算部)；步骤S201:(接收部)；步骤S202:(路口行驶信息记录部)；步骤S204:(标准驾驶行为水平判断部、平均值计算部)；步骤S205:(标准驾驶行为水平判断部、标准驾驶行为水平判断执行部)；步骤S206:(意外情况预测灵敏度判断部、各车辆行驶状态平均值计算部)；步骤S207:(意外情况预测灵敏度判断部、多车辆行驶状态平均值计算部、意外情况预测灵敏度判断执行部)；步骤S703:(各车辆统计量计算部)；步骤S704:(多车辆统计量计算部、意外情况预测灵敏度判断执行部)；Vmin:路口通过特性值(行驶状态量)；VminCAve:各车辆路口通过特性值平均(各车辆行驶状态平均值)；VminCG、PCo:各车辆路口通过特性值标准偏差(各车辆统计量)；Vth、Pth:所有车辆路口通过特性值平均(多车辆行驶状态平均值)；Vth、Pth:所有车辆路口通过特性值标准偏差(多车辆统计量)。
【权利要求】
1.一种意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于，具备: 接收部，其从车辆接收路口行驶信息，该路口行驶信息是包含表示驶入临时停止路口时的车辆的行驶状态的行驶状态量且与获取到该行驶状态量的临时停止路口相对应的信息； 路口行驶信息记录部，其记录上述接收部所接收到的上述路口行驶信息； 标准驾驶行为水平判断部，其根据上述路口行驶信息记录部所记录的上述路口行驶信息中的从多个车辆接收到的上述路口行驶信息即多个车辆路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平；以及 意外情况预测灵敏度判断部，其根据上述路口行驶信息记录部所记录的上述路口行驶信息中的、与上述标准驾驶行为水平判断部所判断出的上述标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口相对应的上述路口行驶信息即对应路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
2.根据权利要求1所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述路口行驶信息包含驶入临时停止路口时的最低车速， 上述标准驾驶行为水平判断部具备: 平均值计算部，其根据上述多个车辆路口行驶信息所包含的上述最低车速，针对每个临时停止路口计算该最低车速的平均值；以及 标准驾驶行为水平判断执行部，上述平均值计算部计算出的平均值越小，则该标准驾驶行为水平判断执行部判断为上述标准驾驶行为水平越高。
3.根据权利要求1所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述路口行驶信息包含预先设定的设定车速与驶入临时停止路口时的实际车速之差和车辆以该实际车速行驶的距离的积分值， 上述标准驾驶行为水平判断部具备: 平均值计算部，其根据上述多个车辆路口行驶信息所包含的上述积分值，针对每个临时停止路口计算该积分值的平均值；以及 标准驾驶行为水平判断执行部，上述平均值计算部计算出的平均值越高，则该标准驾驶行为水平判断执行部判断为上述标准驾驶行为水平越高。
4.根据权利要求1?3中的任一项所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述意外情况预测灵敏度判断部具备: 各车辆行驶状态平均值计算部，其根据上述对应路口行驶信息，针对每个车辆计算上述行驶状态量的平均值即各车辆行驶状态平均值； 多车辆行驶状态平均值计算部，其根据上述对应路口行驶信息中的从多个车辆接收到的上述路口行驶信息，计算上述行驶状态量的平均值即多车辆行驶状态平均值；以及 意外情况预测灵敏度判断执行部，其根据上述各车辆行驶状态平均值计算部计算出的上述各车辆行驶状态平均值与上述多车辆行驶状态平均值计算部计算出的上述多车辆行驶状态平均值之差，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
5.根据权利要求1?3中的任一项所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述意外情况预测灵敏度判断部具备: 各车辆统计量计算部，其根据上述对应路口行驶信息，针对每个车辆计算表示上述行驶状态量的偏差程度的统计量即各车辆统计量； 多车辆统计量计算部，其根据上述对应路口行驶信息中的从多个车辆接收到的上述路口行驶信息，计算表示上述行驶状态量的偏差程度的统计量即多车辆统计量；以及 意外情况预测灵敏度判断执行部，其根据上述各车辆统计量计算部计算出的上述各车辆统计量与上述多车辆统计量计算部计算出的上述多车辆统计量之差，来判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
6.根据权利要求1?5中的任一项所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于，上述对应路口行驶信息是上述路口行驶信息记录部所记录的上述路口行驶信息中的、与上述标准驾驶行为水平判断部判断为上述标准驾驶行为水平处于最高等级的临时停止路口相对应的上述路口行驶信息。
【文档编号】G08G1/00GK104205187SQ201380013067
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年3月12日 优先权日:2012年3月16日
【发明者】平松真知子, 寸田刚司 申请人:日产自动车株式会社
【专利摘要】意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据从多个车辆(C)接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置(2)根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
【专利说明】意外情况预测灵敏度判断装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种意外情况预测灵敏度判断装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为意外情况预测灵敏度判断装置，例如有专利文献I所记载的现有技术。
[0003]在该现有技术中，车辆收集车速信息。接着，车辆将所收集的车速信息发送给基站。接着，基站对所接收到的车速信息进行记录。接着，基站根据所记录的所有车速信息判断驾驶员的意外情况预测灵敏度。作为意外情况预测灵敏度，例如有对本车辆与其它车辆等障碍物靠近的意外的状况(伴随着靠近行驶于与本车道相交叉的车道的其它车辆而产生的情况等)进行预测的程度的指标。
[0004]专利文献1:日本特许第3882541号
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]然而，在上述现有技术中，仅根据所记录的所有车速信息来判断驾驶员的意外情况预测灵敏度。因此，在上述现有技术中，例如根据临时停止路口的能见度、交通量等路口状态，驾驶员的驾驶行为在每个临时停止路口发生变化，在驶入临时停止路口时的车速产生偏差的情况下，驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度有可能下降。
[0007]本发明着眼于如上所述的点，其目的在于能够提高驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]为了解决上述课题，在本发明的一个方式中，根据从多个车辆接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，在本发明的一个方式中，根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0010]发明的效果
[0011]在本发明的一个方式中，例如即使在根据临时停止路口的能见度、交通量等路口状态，而在驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平在每个临时停止路口发生变化、在驶入临时停止路口时的路口行驶信息所包含的行驶状态量在各临时停止路口产生偏差的情况下，也能够降低进行驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的行驶状态量的偏差。由此，在本发明的一个方式中，能够提高驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示意外情况预测灵敏度判断系统S的概要结构的图。
[0013]图2是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0014]图3是表示路口行驶信息发送处理的流程图。
[0015]图4是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。
[0016]图5是表示在步骤S204中执行的处理的详细内容的流程图。
[0017]图6是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。
[0018]图7是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0019]图8是表示在步骤S206中执行的处理的详细内容的流程图。
[0020]图9是表示在步骤S207中执行的处理的详细内容的流程图。
[0021]图10是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0022]图11是用于说明路口通过特性值的偏差的降低效果的验证结果的说明图。
[0023]图12是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0024]图13是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0025]图14是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0026]图15是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。
[0027]图16是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。
[0028]图17是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0029]图18是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0030]图19是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0031]图20是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
【具体实施方式】
[0032]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明所涉及的实施方式。
[0033]本实施方式是将本发明应用于意外情况预测灵敏度判断系统S的实施方式。
[0034](结构)
[0035]图1是表示意外情况预测灵敏度判断系统S的概要结构的图。
[0036]如图1所示，意外情况预测灵敏度判断系统S具备多个车辆C所搭载的车载装置I以及基站B所具有的意外情况预测灵敏度判断装置2。车载装置I和意外情况预测灵敏度判断装置2通过通信路径3进行信息的发送和接收。
[0037](车载装置I的结构)
[0038]车载装置I具备车速检测部4、车辆位置检测部5、地图数据库6、车辆侧接收部7、控制器8、通知部9以及车辆侧发送部10。
[0039]车速检测部4检测本车辆C当前的车速V。然后，车速检测部4将表示所检测出的当前的车速V的信息输出到控制器8。作为车速检测部4，例如采用根据本车辆C的车轮的转速等检测车速的车速传感器。
[0040]车辆位置检测部5检测本车辆C当前的位置。然后，车辆位置检测部5将表示所检测出的当前的位置的信息输出到控制器8。作为车辆位置检测部5，例如采用GPS(GlobalPosit1ning System:全球定位系统)接收机。
[0041]地图数据库6记录有本车辆C所行驶的地区的地图信息。作为地图信息，采用包含道路、临时停止路口的位置、形状、种类等信息的地图信息。临时停止路口是指在驶入路口时需要临时停止的路口。作为临时停止路口，例如能够采用法规上规定了临时停止的路口、法规上没有规定临时停止但预先决定了的路口等。另外，临时停止路口包括存在信号灯的路口和不存在信号灯的路口。
[0042]车辆侧接收部7通过通信路径3接收意外情况预测灵敏度判断装置2所发送的信息。然后，车辆侧接收部7将所接收到的信息输出到控制器8。
[0043]图2是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0044]控制器8根据车速检测部4、车辆位置检测部5所输出的信息和地图数据库6所记录的地图信息来执行路口行驶信息发送处理。在路口行驶信息发送处理中，控制器8在每次本车辆C行驶于临时停止路口时生成路口行驶信息。路口行驶信息是指包含驶入临时停止路口时的路口通过特性值、获取到该路口通过特性值的路口的路口 ID以及本车辆C的车辆ID的数据。路口 ID是指针对每个临时停止路口设定的唯一的信息，能够唯一地确定临时停止路口。作为路口 ID，例如能够采用I?n(n为地图数据所登记的临时停止路口的路口总数)的数值。车辆ID是指针对每个搭载有车载装置I的车辆C设定的唯一的信息，能够唯一地确定车辆C。作为车辆ID，例如能够采用I?m(m为搭载有车载装置I的车辆C的车辆总数)的数值。由此，将路口以及车辆C与路口行驶信息对应起来。路口通过特性值是指表示驶入临时停止路口时的车辆的行驶状态的行驶状态量，是表示后述的驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平和驾驶员的意外情况预测灵敏度的指标值。在本实施方式中，作为路口通过特性值，如图2所示那样采用驶入临时停止路口时的车速V的最小值(以下也称为最低车速Vmin)。然后，控制器8将所生成的路口行驶信息通过车辆侧发送部10发送到意外情况预测灵敏度判断装置2。
[0045]另外，控制器8根据车辆侧接收部7所输出的信息，将通知本车辆C的驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果的通知指令输出到通知部9。
[0046]通知部9根据控制器8所输出的通知指令，通知车辆C的驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果。作为通知部9，例如采用监视器、扬声器。
[0047]车辆侧发送部10将控制器8所生成的路口行驶信息通过通信路径3发送到意外情况预测灵敏度判断装置2。
[0048](意外情况预测灵敏度判断装置2的结构)
[0049]意外情况预测灵敏度判断装置2具备基站侧接收部11、路口行驶信息记录部12、临时停止路口驾驶员特性判断部13、意外情况预测灵敏度判断部14以及基站侧发送部15。
[0050]基站侧接收部11通过通信路径3接收车辆侧发送部10所发送的路口行驶信息。然后，车辆侧接收部7将所接收到的路口行驶信息输出到路口行驶信息记录部12。
[0051]路口行驶信息记录部12根据基站侧接收部11所接收到的路口行驶信息来记录多个车辆C的路口行驶信息。作为路口行驶信息记录部12，例如采用HDD (Hard Disc Drive:硬盘驱动器)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)。
[0052]临时停止路口驾驶员特性判断部13具备临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b。
[0053]临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值Vmin的平均值(以下也称为路口通过特性值平均)VminAve。作为从多个车辆C接收到的路口行驶信息，例如采用从驶入了设为对象的临时停止路口的所有车辆C接收到的路口行驶信息。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据计算出的路口通过特性值平均VminAve，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。作为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平，例如有驶入临时停止路口时的、驾驶员的标准的驾驶行为的水平的指标。在本实施方式中，判断驾驶员的标准驾驶行为水平处于预先设定的多个等级中的哪个等级。作为预先设定的多个等级，例如采用“高”、“中”、“低”三个等级。
[0054]各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中选择由临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口所对应的路口行驶信息。在本实施方式中，采用驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口中的、驾驶员的标准驾驶行为水平处于最高的级别“高”的临时停止路口所对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对各车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(以下也称为各车辆路口通过特性值平均)VminCAve。此外，在本实施方式中，示出了临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a采用与驾驶员的标准驾驶行为水平处于最高的级别“高”的路口对应的路口行驶信息的例子，也能够采用其它结构。例如，也可以采用与驾驶员的标准驾驶行为水平处于“中”、“低”的路口对应的路口行驶信息。
[0055]意外情况预测灵敏度判断部14根据由各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。驾驶员的意外情况预测灵敏度是指在驶入临时停止路口时车辆C与其它车辆、行人靠近的可能性的指标值。在本实施方式中，判断意外情况预测灵敏度处于预先设定的多个等级中的哪个等级。作为预先设定的多个等级，例如采用“高”、“中”、“低”三个等级。
[0056]基站侧发送部15将意外情况预测灵敏度判断部14所判断出的驾驶员的意外情况预测灵敏度通过通信路径3发送到多个车辆C所具备的车辆侧接收部7。
[0057](运算处理)
[0058]接着，说明控制器8执行的路口行驶信息发送处理。
[0059]图3是表示路口行驶信息发送处理的流程图。
[0060]如图3所示，在步骤SlOl中，控制器8根据车辆位置检测部5所检测出的本车辆C的当前位置和地图数据库6所记录的地图数据，判断本车辆C是否已靠近临时停止路口。具体地说，控制器8判断本车辆C是否进入了临时停止路口的预先设定的设定范围内(例如与临时停止路口的中心部相距半径30m的范围内)。然后，控制器8在判断为本车辆C进入了临时停止路口的设定范围内的情况下(“是”)，判断为本车辆C已靠近临时停止路口，并转移到步骤S102。另一方面，控制器8在判断为本车辆C处于临时停止路口的设定范围外的情况下(“否”)，判断为本车辆C未靠近临时停止路口，再次执行该判断。
[0061]在上述步骤S102中，控制器8记录在上述步骤SlOl中判断为本车辆C正在靠近的临时停止路口(以下也称为对象路口)行驶时的车速V的时序数据。具体地说，控制器8首先开始车速V的时序数据的记录。时序数据的采样时间例如设为10 [msec]。接着，控制器8判断本车辆C是否完全通过了对象路口。然后，控制器8在判断为本车辆C完全通过了对象路口的情况下，结束车速V的时序数据的记录。另一方面，控制器8在判断为本车辆C未完全通过对象路口的情况下，再次执行该判断。
[0062]接着，转移到步骤S103，控制器8根据在上述步骤S102中记录的车速V的时序数据，计算路口通过特性值(最低车速)Vmin。
[0063]接着，控制器8生成包含所计算出的路口通过特性值Vmin、对象路口的路口 ID以及本车辆C的车辆ID的路口行驶信息。
[0064]接着，转移到步骤S104，控制器8将在上述步骤S103中生成的路口行驶信息通过车辆侧发送部10发送给基站B。
[0065]接着，说明意外情况预测灵敏度判断装置2 (基站侧接收部11、路口行驶信息记录部12、临时停止路口驾驶员特性判断部13、意外情况预测灵敏度判断部14以及基站侧发送部15)所执行的意外情况预测灵敏度判断处理。
[0066]图4是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。
[0067]如图4所示，在步骤S201中，基站侧接收部11接收车载装置I所发送的路口行驶信息(包含路口通过特性值、对象临时停止路口的路口 ID以及车辆C的车辆ID的数据)。
[0068]接着，转移到步骤S202，路口行驶信息记录部12记录在上述步骤S201中接收到的路口行驶信息。由此，路口行驶信息记录部12记录在多个临时停止路口处的多个车辆路口行驶信息。
[0069]接着，转移到步骤S203，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中抽出在预先设定的设定期间(例如从当时至30天前的期间)记录的路口行驶信息。
[0070]图5是表示在步骤S204中执行的处理的详细内容的流程图。
[0071]接着，转移到步骤S204，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的、从多个车辆C(即，所有的车辆)接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve。具体地说,如图5所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a首先将变量i初始化为O (步骤S301)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量i加I (步骤S302)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所抽出的路口行驶信息中选择包含与变量i的数值相同的路口 ID的路口行驶信息(步骤S303)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve设为将变量i的数值作为路口 ID的临时停止路口的路口通过特性值的平均值(步骤S304)。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S302?S304)直到变量i为路口总数以上为止(步骤S305)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值平均VminAve。
[0072]图6是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。图7是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0073]接着，转移到步骤S205，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S204中计算出的路口通过特性值平均VminAve，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图6所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从计算出的路口通过特性值平均VminAve中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值平均VminAve (步骤S403)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值平均VminAve，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图7所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均VminAve为0[km/h]以上且小于5 [km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均VminAve为5[km/h]以上且小于10[km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均VminAve为10 [km/h]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”(步骤S404)。由此，路口通过特性值平均VminAve越小，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平越高。即，在能见度差的临时停止路口，驶入路口时的车速V为比较小的值。因此，在路口通过特性值平均VminAve为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在能见度好的临时停止路口，驶入路口时的车速V为比较大的值。因此，在路口通过特性值平均VminAve为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402?S404)直到变量j为路口总数以上为止(步骤S405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0074]图8是表示在步骤S206中执行的处理的详细内容的流程图。
[0075]接着，转移到步骤S206，如图8所示，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S501)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve0具体地说，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b将变量k初始化为O (步骤S502)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b将变量k加I (步骤S503)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S501中选择的路口行驶信息中选择与变量k相同的数值的车辆ID所对应的路口行驶信息(步骤S504)。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b将所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的平均值设为将变量k的数值作为车辆ID的车辆的路口通过特性值的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve (步骤S505)。然后，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b重复执行上述流程(步骤S503?S505)直到变量k为车辆总数以上为止(步骤S506)。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的车辆C计算各车辆路口通过特性值平均VminCAve。
[0076]图9是表示在步骤S207中执行的处理的详细内容的流程图。
[0077]接着，转移到步骤S207，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息和在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的平均值(以下也称为所有车辆路口通过特性值平均)Vth和标准偏差(以下也称为意外情况预测灵敏度判断用阈值)Gth(步骤S602)。作为路口通过特性值Vmin的标准偏差的计算方法，例如有如下一种方法:设定所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的频率分布，使所设定的频率分布拟合正态分布，计算拟合出的正态分布的标准偏差。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据计算出的所有车辆路口通过特性值平均Vth与在上述步骤S206中计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，意外情况预测灵敏度判断部14首先将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤S604)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14从计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值平均VminCAve (步骤S605)。
[0078]图10是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0079]接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值平均VminCAve减去所有车辆路口通过特性值平均Vth得到的减法结果，判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图10所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th且为符号反转阈值(一 σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一 oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值cth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 σ th)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的在驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”(步骤S606)。由此,减法结果(VminCAve — Vth)越小,意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越闻。即，驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的平均值大的车辆在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变高。因此，在减法结果(VminCAve — Vth)为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的平均值小的车辆在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变低。因此，在减法结果(VminCAve 一 Vth)为较小的值的情况下,判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0080]接着，转移到步骤S208，意外情况预测灵敏度判断部14将在上述步骤S207中进行判断得到的意外情况预测灵敏度的判断结果通过基站侧发送部15发送到以在上述步骤S201中接收到的路口行驶信息的车辆ID而确定的车辆C。
[0081]此外，在本实施方式中，示出了将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果发送到车辆C的例子，但是也能够采用其它的结构。例如也可以设为在汽车保险的设定(例如等级的设定)中使用在驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果的结构。在这种情况下，也能够将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果通过通信路径3发送到处理汽车保险的保险公司等。
[0082](动作及其它)
[0083]接着，说明意外情况预测灵敏度判断系统S的动作。
[0084]如图2的(a)所示，假设在行驶于道路的过程中，在车辆C(以下也称为车辆Cl)的前方出现临时停止路口，车辆Cl驶入临时停止路口并通过了临时停止路口。于是，车辆Cl的控制器8记录驶入临时停止路口时的车速V的时序数据(图3的步骤S101、S102)。接着，车辆Cl的控制器8根据所记录的车速V的时序数据，计算路口通过特性值(最低车速)Vmin，根据计算出的路口通过特性值Vmin生成路口行驶信息(图3的步骤S103)。然后，车辆Cl的控制器8将所生成的路口行驶信息通过车辆侧发送部10发送给基站B (图3的步骤S104)。
[0085]然后，基站B的意外情况预测灵敏度判断装置2接收控制器8所输出的路口行驶信息，记录所接收到的路口行驶信息(图1的基站侧接收部11、路口行驶信息记录部12。图4的步骤S201、S202)。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值的平均值(路口通过特性值平均)VminAve。(图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a、图4的步骤S203、S204)。在此，在能见度差的临时停止路口，一般地具有驶入临时停止路口时的车速V为比较小的值的倾向。因此，最低车速Vmin、即路口通过特性值Vmin为比较小的值，路口通过特性值平均VminAve为比较小的值。另一方面，在能见度好的临时停止路口，一般地具有驶入临时停止路口时的车速V为比较大的值的倾向。因此，最低车速Vmin、即路口通过特性值Vmin为比较大的值，路口通过特性值平均VminAve为比较大的值。因此，驶入临时停止路口时的路口通过特性值平均VminAve在各临时停止路口广生偏差。
[0086]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据所计算出的路口通过特性值平均VminAve,针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平(图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a、图4的步骤S205)。此时，如图7所示，意外情况预测灵敏度判断装置2在路口通过特性值平均VminAve为O彡VminAve<5的临时停止路口，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2在路口通过特性值平均VminAve为5 ( VminAve<10的临时停止路口，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2在路口通过特性值平均VminAve为10彡VminAve的临时停止路口，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。
[0087]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2选择与驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve (图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图4的步骤S206)。因此，仅使用与路口通过特性值平均VminAve为5[km/h]以下的临时停止路口相对应的路口行驶信息来计算各车辆路口通过特性值平均VminCAve。因此，驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平根据临时停止路口的能见度、交通量等路口特性的不同而变化，因此驶入临时停止路口时驾驶员的运动行为发生变化，从而即使驶入临时停止路口时的路口通过特性值平均VminAve在每个路口产生偏差的情况下，也能够降低在驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的路口通过特性值平均VminAve的偏差。
[0088]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据计算出的各车辆路口通过特性值平均VminCAve,针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度(图1的意外情况预测灵敏度判断部14、图4的步骤S207)。此时，如图10所示，意外情况预测灵敏度判断装置2关于将各车辆路口通过特性值平均VminCAve减去所有车辆路口通过特性值平均Vth得到的减法结果(VminCAve — Vth)为σ th < VminCAve 一 Vth的车辆C判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2关于该减法结果(VminCAve — Vth)为一σ th < VminCAve — Vth< σ th的车辆C判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“中”。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2关于该减法结果(VminCAve — Vth)为VminCAve — Vth< — σ th的车辆C判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。
[0089]接着，意外情况预测灵敏度判断装置2将意外情况预测灵敏度的判断结果通过基站侧发送部15发送到车辆Cl (图1的意外情况预测灵敏度判断部14、图4的步骤S208)。然后，车辆Cl的控制器8通过车辆侧接收部7接收意外情况预测灵敏度判断装置2所输出的判断结果，将通知指令输出到通知部9。然后，通知部9按照通知指令通知驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断结果。
[0090]这样，在本实施方式的意外情况预测灵敏度判断装置2中，根据与驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的路口、即能见度差的路口相对应的路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。因此，能够从在驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的路口行驶信息中去除与能见度好的路口相对应的路口行驶信息。因此，在能见度好的路口的通行频率高的情况下，本实施方式的意外情况预测灵敏度判断装置2也能够抑制将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度错误判断为“低”。
[0091]顺便提及，在不依据驾驶员的标准驾驶行为水平而根据与所有的路口相对应的路口行驶信息来计算驾驶员的意外情况预测灵敏度的方法中，如果能见度好的路口的通行频率高，则各车辆路口通过特性值平均VminCAve增大。因此，有可能将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度错误判断为“低”。
[0092]在此，进行通过本实施方式的意外情况预测灵敏度判断装置2降低路口通过特性值平均VminAve的偏差的效果的验证。在该验证中，作为本实施方式的方法，仅使用路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的与驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息，针对每个车辆C计算出路口通过特性值Vmin的意外情况预测灵敏度判断用阈值oth。另外，作为比较例，无论驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”、“中”、或“低”，都使用路口行驶信息记录部12所记录的所有路口行驶信息，针对每个车辆C，计算出路口通过特性值Vmin的意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th。该实验的结果，如图11的(a)、(b)所示那样，根据本实施方式的方法，与比较例的方法相比，能够确认出路口通过特性值Vmin的偏差降低了。
[0093]在本实施方式中，路口通过特性值Vmin构成行驶状态量。以下同样地，图1的基站侧接收部11以及图4的步骤S201构成接收部。并且，图1的路口行驶信息记录部12以及图4的步骤S202构成路口行驶信息记录部。另外，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S204、S205构成标准驾驶行为水平判断部。并且，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、意外情况预测灵敏度判断部14以及图4的步骤S206、S207构成意外情况预测灵敏度判断部。另外，各车辆路口通过特性值平均VminCAve构成各车辆行驶状态平均值。并且，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S204构成平均值计算部。另外，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S205构成标准驾驶行为水平判断执行部。并且，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图4的步骤S206构成各车辆行驶状态平均值计算部。另外，所有车辆路口通过特性值平均Vth构成多车辆行驶状态平均值。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图4的步骤S207构成多车辆行驶状态平均值计算部和意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0094](本实施方式的效果)
[0095]本实施方式起到如下的效果。
[0096](I)意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据所判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平彼此相同(例如“高”)的临时停止路口所对应的路口行驶信息，来判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0097]根据这样的结构，例如根据路口的能见度、交通量等而驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平在每个路口发生变化，驶入临时停止路口时驾驶员的运动行为发生变化，从而即使在驶入临时停止路口时的路口行驶信息所包含的最低车速Vmin在每个路口产生偏差的情况下，也能够降低在驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断中使用的最低车速Vmin的偏差。由此，能够提高驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断精度。
[0098](2)意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆接收到的路口行驶信息所包含的最低车速Vmin，针对每个临时停止路口计算最低车速Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve。接着，所计算出的最低车速Vmin的平均值(路口通过特性值平均)VminAve越小，意外情况预测灵敏度判断装置2判断为驾驶员的标准驾驶行为水平越高。
[0099]根据这样的结构，例如在由于驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平高因此驾驶员降低了驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的情况下，能够判断为驾驶员的标准驾驶行为水平高。由此，能够更高精度地判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0100](3)意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的平均值(各车辆路口通过特性值平均)VminCAve。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，计算路口通过特性值Vmin的平均值(所有车辆路口通过特性值平均)Vth。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C，根据各车辆路口通过特性值平均VminCAve与所有车辆路口通过特性值平均Vth之差，将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度判断为意外情况预测灵敏度。
[0101]根据这样的结构，例如在驶入临时停止路口时的最低车速Vmin大、各车辆路口通过特性值平均VminCAve与所有车辆路口通过特性值平均Vth之差(VminCAve — Vth)大的情况下，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，在驶入临时停止路口时的最低车速Vmin小、各车辆路口通过特性值平均VminCAve与所有车辆路口通过特性值平均Vth之差(VminCAve — Vth)小的情况下(在为负值的情况下)，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。由此，能够容易地判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0102](4)意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息中的与判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平处于最闻等级“闻”的临时停止路口相对应的路口行驶信息，来判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0103]根据这样的结构，判断出驶入与其它车辆接触的可能性为最高等级“高”的临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。由此，能够判断出在驾驶员的意外情况预测灵敏度更重要的临时停止路口处的、驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0104](第二实施方式)
[0105]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的第二实施方式。
[0106]此外，针对与上述各实施方式相同的结构等使用相同的附图标记。
[0107]图12是用于说明路口通过特性值的说明图。
[0108]本实施方式如图12所示那样与第一实施方式的不同点在于，代替最低车速Vmin而采用车速评分积分值P作为路口通过特性值。车速评分积分值P是指预先设定的设定车速Vs (例如5 [km/h))与本车辆C驶入临时停止路口之前的实际的车速V之差和本车辆C以该实际的车速V行驶的距离的积分值。由此，本实施方式成为在驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平和意外情况预测灵敏度的判断中使用车速评分积分值P的结构。
[0109]具体地说，本实施方式与第一实施方式的不同在于图3的步骤S102、S103以及图4的步骤S204?S207的处理内容。
[0110]在上述步骤S102中，控制器8记录在上述步骤SlOl中判断为本车辆C正在靠近的临时停止路口(对象路口)行驶时的车速V的时序数据以及从本车辆C至对象路口之间的距离X的时序数据。具体地说，控制器8首先开始车速V的时序数据和距离X的时序数据的记录。时序数据的采样时间例如设为10 [msec]。接着，控制器8判断本车辆C是否完全通过了对象路口。然后，控制器8在判断为本车辆C完全通过了临时停止路口的情况下，结束车速V的时序数据和距离X的时序数据的记录。另一方面，控制器8在判断为本车辆C未完全通过临时停止路口的情况下，再次执行该判断。
[0111]在上述步骤S103中，控制器8根据在上述步骤S102中记录的车速V的时序数据和距离X的时序数据，计算路口通过特性值(车速评分积分值)P。接着，控制器8生成包含所计算出的路口通过特性值P、对象路口的路口 ID以及本车辆C的车辆ID的路口行驶信息。具体地说，控制器8根据在上述步骤S102中记录的车速V的时序数据和距离X的时序数据，依照下述(I)式计算在车速V为设定车速Vs以下的区间中的车速评分积分值P。由此，以设定车速Vs以下的低速行驶的距离越长，车速评分积分值P越大。因此，车速评分积分值P为表示驶入临时停止路口时驾驶员的谨慎程度的评价指标。
[0112][数I]
[0113]P = / {Vs-V (x)} dx.....(I)
[0114]此外，控制器8在上述步骤S102中所记录的车速V的时序数据中不存在车速V为设定车速Vs以下的区间的情况下，依照下述(2)式计算车速评分积分值P。由此，车速评分积分值P为负值。
[0115]P = Vs-Vmin.........(2)
[0116]另一方面，在上述步骤S204中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值P的平均值(路口通过特性值平均)PAve。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值平均 PAve。
[0117]图13是表示路口通过特性值平均与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0118]在上述步骤S205中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S204中计算出的路口通过特性值平均PAve，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图6所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所计算出的路口通过特性值平均PAve中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值平均PAve (步骤S403)。
[0119]接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值平均PAve，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平(步骤S404)。具体地说，如图13所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均PAve为0[km/h.m]以下的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均PAve为0[km/h.m]以上且小于5[km/h.m]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值平均PAve为5[km/h.m]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”(步骤
5404)。由此，路口通过特性值平均PAve越大，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平越高。即，在能见度差的临时停止路口，在路口前面的比较长的距离中车速V为低速(设定车速Vs以下)。因此，在路口通过特性值平均PminAve为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在能见度好的临时停止路口，仅在路口前面比较短的距离中车速V为低速。因此，在路口通过特性值平均PminAve为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402?S404)直到变量j为路口总数以上为止(步骤
5405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0120]在上述步骤S206中，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值P的平均值(各车辆路口通过特性值平均)PCAve。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的车辆C计算各车辆路口通过特性值平均PCAve。
[0121]在上述步骤S207中，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息以及在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S205中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值P的平均值(所有车辆路口通过特性值平均)Pth和标准偏差(意外情况预测灵敏度判断用阈值)Qth (步骤S602)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据所计算出的所有车辆路口通过特性值平均Pth与在上述步骤S206中计算出的各车辆路口通过特性值平均PCAve之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，首先，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤S604)。
[0122]图14是表示各车辆路口通过特性值平均与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0123]接着，意外情况预测灵敏度判断部14从所计算出的各车辆路口通过特性值平均PCAve中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值平均PCAve (步骤S605)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值平均PCAve减去所有车辆路口通过特性值平均Vth得到的减法结果，判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图14所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值oth且为符号反转阈值(一σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一 oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值Qth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 σ th)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”(步骤S606)。由此，减法结果(PCAve - Pth)越大，意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越高。即，车速评分积分值P的平均值小的车辆由于以低速行驶的距离短，因此在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变高。因此，在减法结果(PCAve — Pth)为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，车速评分积分值P的平均值大的车辆由于以低速行驶的距离长，因此在驶入临时停止路口时与其它车辆、行人靠近的可能性变低。因此，在减法结果(PCAve — Pth)为较大的值的情况下,判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0124]在本实施方式中，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S204构成平均值计算部。以下同样地，图1的临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a以及图4的步骤S205构成标准驾驶行为水平判断执行部。另外，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图4的步骤S206构成各车辆行驶状态平均值计算部。另夕卜，所有车辆路口通过特性值平均Pth构成多个车的行驶状态平均值。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图4的步骤S207构成多个车的行驶状态平均值计算部以及意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0125](本实施方式的效果)
[0126]本实施方式除了第一实施方式的(I)?(4)的效果以外还起到如下效果。(I)意外情况预测灵敏度判断装置2根据路口行驶信息记录部12所记录的路口行驶信息中的从多个车辆接收到的路口行驶信息所包含的车速评分积分值P，针对每个临时停止路口计算车速评分积分值P的平均值(车速评分积分值平均值)PAve。所计算出的车速评分积分值P的平均值(车速评分积分值平均值)Pave越高，意外情况预测灵敏度判断装置2判断为驾驶员的标准驾驶行为水平越高。
[0127]根据这样的结构，例如在由于驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平高因此驾驶员以设定车速Vs以下的低速行驶的距离增大、车速评分积分值P增大的情况下，能够判断为驾驶员的标准驾驶行为水平高。由此，能够更高精度地判断驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0128](第三实施方式)
[0129]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的第三实施方式。
[0130]此外，针对与上述各实施方式相同的结构等使用相同的附图标记。
[0131]本实施方式与第一、第二实施方式的不同点在于，米用最低车速Vmin作为路口通过特性值，并且在驾驶员的标准驾驶行为水平和意外情况预测灵敏度的判断中使用表示路口通过特性值(最低车速)Vmin的偏差程度的统计量。在本实施方式中，作为表示偏差程度的统计量，采用标准偏差。
[0132]图15是表示意外情况预测灵敏度判断处理的流程图。图16是表示在步骤S205中执行的处理的详细内容的流程图。
[0133]具体地说，在本实施方式中，代替第一实施方式的图4的步骤S204?S207而使用图15的步骤S701?S704，代替图6的步骤S403、S404而使用图16的步骤S801、S802。
[0134]在上述步骤S701中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值的标准偏差(以下也称为路口通过特性值标准偏差)V σ。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值标准偏差V σ。
[0135]图17是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0136]在上述步骤S702中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S701中计算出的路口通过特性值标准偏差V σ，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图16所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所计算出的路口通过特性值标准偏差V σ中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值标准偏差V σ (步骤S801)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值标准偏差V σ，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图17所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差V σ为O [km/
h]以上且小于Vl [km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差Vo为Vl[km/h]以上且小于V2 (>V1) [km/h]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差Vo为V2[km/h]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”(步骤S802)。即，在道路状况频繁地变化的路口，最低车速Vmin的偏差为较大的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Vmino为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在道路状况未频繁地变化的路口，最低车速Vmin的偏差为较小的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Vmin σ为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402、S801、S802)直到变量j为路口总数以上为止(步骤S405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0137]在上述步骤S703中，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的标准偏差(以下也称为各车辆路口通过特性值标准偏差)VminC σ。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的车辆C计算各车辆路口通过特性值标准偏差VminCσ 。
[0138]在上述步骤S704中，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的道路区间行驶信息和在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断临时停止路口的驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中抽出与在上述步骤S702判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值Vmin的标准偏差(以下也称为所有车辆路口通过特性值标准偏差)Vth和意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th(例如0.2XVth)(步骤S602)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据所计算出的所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth与在上述步骤S703中计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，意外情况预测灵敏度判断部14首先将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤 S604)。
[0139]图18是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0140]接着，意外情况预测灵敏度判断部14从所计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值标准偏差VminCo (步骤S605)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ减去所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth得到的减法结果，来判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图18所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th且为符号反转阈值(一 σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值oth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 oth)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”(步骤S606)。由此，减法结果(VminCo — Vth)越小，意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越高。即，关于驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的偏差大的车辆，能够判断为驾驶员的技能低。因此，在减法结果(VminC σ — Vth)为较大的值的情况下,判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，关于驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的偏差小的车辆，能够判断为驾驶员的技能高。因此，在减法结果(VminCo -Vth)为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0141]在本实施方式中，各车辆路口通过特性值标准偏差VminCo构成各车辆统计量。以下同样地，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图15的步骤S703构成各车辆统计量计算部。另外，所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth构成多车辆统计量。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图15的步骤S704构成多车辆统计量计算部以及意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0142](本实施方式的效果)
[0143]本实施方式除了第一实施方式的⑴?⑷的效果以外，还起到如下效果。⑴意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C计算路口通过特性值Vmin的标准偏差(各车辆路口通过特性值标准偏差)VminC σ。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，计算路口通过特性值Vmin的标准偏差(所有车辆路口通过特性值标准偏差)Vth。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth之差，将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度判断为意外情况预测灵敏度。
[0144]根据这样的结构，例如在驶入临时停止路口时的最低车速Vmi η的偏差大、各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth之差(VminCo -Vth)大的情况下，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，在驶入临时停止路口时的最低车速Vmin的偏差小、各车辆路口通过特性值标准偏差VminC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Vth之差(VminCo -Vth)小的情况下(在为负值的情况下)，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。由此，能够容易地判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0145](第四实施方式)
[0146]接着，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的第四实施方式。
[0147]此外，针对与上述各实施方式相同的结构等使用相同的附图标记。
[0148]本实施方式与第三实施方式的不同点在于，采用车速评分积分值P作为路口通过特性值，并且在驾驶员的标准驾驶行为水平和意外情况预测灵敏度的判断中使用表示路口通过特性值(车速评分积分值)P的偏差程度的统计量。在本实施方式中，作为表示偏差程度的统计量，采用标准偏差。
[0149]具体地说，本实施方式与第三实施方式的不同在于图15的步骤S701?S704以及图16的步骤S801、S802的处理内容。
[0150]在上述步骤S701中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中的从多个车辆C接收到的路口行驶信息，针对每个临时停止路口计算路口通过特性值的标准偏差(路口通过特性值标准偏差)P σ。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口计算路口通过特性值标准偏差P σ O
[0151]图19是表示路口通过特性值标准偏差与驾驶员的标准驾驶行为水平的关系的图。
[0152]在上述步骤S702中，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据在上述步骤S701中计算出的路口通过特性值标准偏差P σ，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图16所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j初始化为O (步骤S401)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a将变量j加I (步骤S402)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a从所计算出的路口通过特性值标准偏差P σ中选择与将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口对应的路口通过特性值标准偏差P σ (步骤S801)。接着，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a根据所选择的路口通过特性值标准偏差V σ，判断驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。具体地说，如图19所示，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差P σ为0[km/h-m]以上且小于Pl[km/h -m]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差P σ为Pl [km/h.m]以上且小于P2 (>P1)[km/h.m]的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“中”。另外，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a在所选择的路口通过特性值标准偏差Ρσ为P2[km/h.!!!]以上的情况下，判断为驶入将变量j的数值作为路口 ID的临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”(步骤S802)。由此，路口通过特性值标准偏差P σ越大，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平越高。即，在道路状况频繁地变化的路口，车速评分积分值P的偏差为较大的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Pσ为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”。另一方面，在道路状况未频繁地变化的路口，车速评分积分值P的偏差为较小的值。因此，在路口通过特性值标准偏差Ρσ为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平为“低”。然后，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a重复执行上述流程(步骤S402、S801、S802)直到变量j为路口总数以上为止(步骤S405)。由此，临时停止路口标准驾驶行为水平判断部13a针对所有的临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平。
[0153]在上述步骤S703中，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息。接着，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b根据所选择的路口行驶信息，针对每个车辆C计算路口通过特性值P的标准偏差(各车辆路口通过特性值标准偏差)PC σ。由此，各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b针对所有的临时停止路口计算各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ。
[0154]在上述步骤S704中，意外情况预测灵敏度判断部16根据在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息以及在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，如图9所示，意外情况预测灵敏度判断部14从在上述步骤S203中抽出的路口行驶信息中选择与在上述步骤S702中判断出的驾驶员的标准驾驶行为水平为“高”的临时停止路口相对应的路口行驶信息(步骤S601)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14计算所选择的路口行驶信息所包含的路口通过特性值P的标准偏差(所有车辆路口通过特性值标准偏差)Pth和意外情况预测灵敏度判断用阈值0访(例如0.2\?访)(步骤3602)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据计算出的所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth与在上述步骤S206中计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ之差，针对每个车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。具体地说，意外情况预测灵敏度判断部14首先将变量I初始化为O (步骤S603)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14将变量I加I (步骤S604)。
[0155]图20是表示各车辆路口通过特性值标准偏差与意外情况预测灵敏度的关系的图。
[0156]接着，意外情况预测灵敏度判断部14从计算出的各车辆路口通过特性值标准偏差PCo中选择将变量I的数值作为车辆ID的车辆的各车辆路口通过特性值标准偏差PCo (步骤S605)。接着，意外情况预测灵敏度判断部14根据将所选择的各车辆路口通过特性值标准偏差PC O减去所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth得到的减法结果，来判断将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度(步骤S606)。具体地说，如图20所示，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果为意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于意外情况预测灵敏度判断用阈值σ th且为符号反转阈值(一 σ th)以上的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“中”。符号反转阈值(一 oth)是指将意外情况预测灵敏度判断用阈值Qth乘以“一 I”得到的数值。另外，意外情况预测灵敏度判断部14在该减法结果小于符号反转阈值(一 σ th)的情况下，判断为将变量I的数值作为车辆ID的车辆C的驾驶员的驶入临时停止路口时的意外情况预测灵敏度为“高”(步骤S606)。由此，减法结果(PCo — Pth)越小，意外情况预测灵敏度判断部14判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度越高。即，关于车速评分积分值P的偏差大的车辆，能够判断为驾驶员的技能低。因此，在减法结果(PCo -Pth)为较大的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另一方面，关于车速评分积分值P的偏差小的车辆，能够判断为驾驶员的技能高。因此，在减法结果(PCo -Pth)为较小的值的情况下，判断为驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度“高”。然后，意外情况预测灵敏度判断部14重复执行上述流程(步骤S604?S606)直到变量I为车辆总数以上为止(步骤S607)。由此，意外情况预测灵敏度判断部14针对所有的车辆C判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0157]在本实施方式中，各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ构成各车辆统计量。
[0158]以下同样地，图1的各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部13b、图15的步骤S703构成各车辆统计量计算部。另外，所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth构成多车辆统计量。并且，图1的意外情况预测灵敏度判断部14以及图15的步骤S704构成多车辆统计量计算部以及意外情况预测灵敏度判断执行部。
[0159](本实施方式的效果)
[0160](I)意外情况预测灵敏度判断装置2针对每个车辆C计算路口通过特性值P的标准偏差(各车辆路口通过特性值标准偏差)PCo。另外，意外情况预测灵敏度判断装置2根据从多个车辆C接收到的路口行驶信息，计算路口通过特性值P的标准偏差(所有车辆路口通过特性值标准偏差)Pth。接着，意外情况预测灵敏度判断装置2根据各车辆路口通过特性值标准偏差PC σ与所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth之差，将驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度判断为意外情况预测灵敏度。
[0161]根据这样的结构，例如在驶入临时停止路口时的车速评分积分值P的偏差大、各车辆路口通过特性值标准偏差PCg与所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth之差(PCo -Pth)大的情况下，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“低”。另外，在驶入临时停止路口时的车速评分积分值P的偏差小、各车辆路口通过特性值标准偏差PC O与所有车辆路口通过特性值标准偏差Pth之差(PC0 -Pth)小的情况下(为负值的情况下)，能够判断为驾驶员的意外情况预测灵敏度为“高”。由此，能够容易地判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
[0162](变形例)
[0163]此外，在上述实施方式I?4中，示出了将驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平的判断方法与驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断方法组合的一例，但是也能够采用其它组合。例如也可以为将互不相同的实施方式所记载的、驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平的判断方法与驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度的判断方法组合的结构。
[0164]根据以上内容，本申请主张日本专利申请2012-60435(2012年3月16日申请)的优先权，其全部内容以参照的方式形成本公开的一部分。
[0165]在此，一边参照有限数量的实施方式一边进行了说明，但是权利范围不限定于这些实施方式，基于上述公开对各实施方式的改变对于本领域技术人员来说是显而易见的。
[0166]附图标记说明
[0167]11:基站侧接收部(接收部)；12:路口行驶信息记录部(路口行驶信息记录部)；13a:临时停止路口标准驾驶行为水平判断部(标准驾驶行为水平判断部、平均值计算部、标准驾驶行为水平判断执行部)；13b:各标准驾驶行为水平的驾驶员特性判断部(意外情况预测灵敏度判断部、各车辆行驶状态平均值计算部、各车辆统计量计算部)；14:意外情况预测灵敏度判断部(意外情况预测灵敏度判断部、多车辆行驶状态平均值计算部、意外情况预测灵敏度判断执行部、多车辆统计量计算部)；步骤S201:(接收部)；步骤S202:(路口行驶信息记录部)；步骤S204:(标准驾驶行为水平判断部、平均值计算部)；步骤S205:(标准驾驶行为水平判断部、标准驾驶行为水平判断执行部)；步骤S206:(意外情况预测灵敏度判断部、各车辆行驶状态平均值计算部)；步骤S207:(意外情况预测灵敏度判断部、多车辆行驶状态平均值计算部、意外情况预测灵敏度判断执行部)；步骤S703:(各车辆统计量计算部)；步骤S704:(多车辆统计量计算部、意外情况预测灵敏度判断执行部)；Vmin:路口通过特性值(行驶状态量)；VminCAve:各车辆路口通过特性值平均(各车辆行驶状态平均值)；VminCG、PCo:各车辆路口通过特性值标准偏差(各车辆统计量)；Vth、Pth:所有车辆路口通过特性值平均(多车辆行驶状态平均值)；Vth、Pth:所有车辆路口通过特性值标准偏差(多车辆统计量)。
【权利要求】
1.一种意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于，具备: 接收部，其从车辆接收路口行驶信息，该路口行驶信息是包含表示驶入临时停止路口时的车辆的行驶状态的行驶状态量且与获取到该行驶状态量的临时停止路口相对应的信息； 路口行驶信息记录部，其记录上述接收部所接收到的上述路口行驶信息； 标准驾驶行为水平判断部，其根据上述路口行驶信息记录部所记录的上述路口行驶信息中的从多个车辆接收到的上述路口行驶信息即多个车辆路口行驶信息，针对每个临时停止路口判断驶入临时停止路口时驾驶员的标准驾驶行为水平；以及 意外情况预测灵敏度判断部，其根据上述路口行驶信息记录部所记录的上述路口行驶信息中的、与上述标准驾驶行为水平判断部所判断出的上述标准驾驶行为水平彼此相同的临时停止路口相对应的上述路口行驶信息即对应路口行驶信息，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
2.根据权利要求1所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述路口行驶信息包含驶入临时停止路口时的最低车速， 上述标准驾驶行为水平判断部具备: 平均值计算部，其根据上述多个车辆路口行驶信息所包含的上述最低车速，针对每个临时停止路口计算该最低车速的平均值；以及 标准驾驶行为水平判断执行部，上述平均值计算部计算出的平均值越小，则该标准驾驶行为水平判断执行部判断为上述标准驾驶行为水平越高。
3.根据权利要求1所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述路口行驶信息包含预先设定的设定车速与驶入临时停止路口时的实际车速之差和车辆以该实际车速行驶的距离的积分值， 上述标准驾驶行为水平判断部具备: 平均值计算部，其根据上述多个车辆路口行驶信息所包含的上述积分值，针对每个临时停止路口计算该积分值的平均值；以及 标准驾驶行为水平判断执行部，上述平均值计算部计算出的平均值越高，则该标准驾驶行为水平判断执行部判断为上述标准驾驶行为水平越高。
4.根据权利要求1?3中的任一项所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述意外情况预测灵敏度判断部具备: 各车辆行驶状态平均值计算部，其根据上述对应路口行驶信息，针对每个车辆计算上述行驶状态量的平均值即各车辆行驶状态平均值； 多车辆行驶状态平均值计算部，其根据上述对应路口行驶信息中的从多个车辆接收到的上述路口行驶信息，计算上述行驶状态量的平均值即多车辆行驶状态平均值；以及 意外情况预测灵敏度判断执行部，其根据上述各车辆行驶状态平均值计算部计算出的上述各车辆行驶状态平均值与上述多车辆行驶状态平均值计算部计算出的上述多车辆行驶状态平均值之差，判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
5.根据权利要求1?3中的任一项所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于， 上述意外情况预测灵敏度判断部具备: 各车辆统计量计算部，其根据上述对应路口行驶信息，针对每个车辆计算表示上述行驶状态量的偏差程度的统计量即各车辆统计量； 多车辆统计量计算部，其根据上述对应路口行驶信息中的从多个车辆接收到的上述路口行驶信息，计算表示上述行驶状态量的偏差程度的统计量即多车辆统计量；以及 意外情况预测灵敏度判断执行部，其根据上述各车辆统计量计算部计算出的上述各车辆统计量与上述多车辆统计量计算部计算出的上述多车辆统计量之差，来判断驶入临时停止路口时驾驶员的意外情况预测灵敏度。
6.根据权利要求1?5中的任一项所述的意外情况预测灵敏度判断装置，其特征在于，上述对应路口行驶信息是上述路口行驶信息记录部所记录的上述路口行驶信息中的、与上述标准驾驶行为水平判断部判断为上述标准驾驶行为水平处于最高等级的临时停止路口相对应的上述路口行驶信息。
【文档编号】G08G1/00GK104205187SQ201380013067
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年3月12日 优先权日:2012年3月16日
【发明者】平松真知子, 寸田刚司 申请人:日产自动车株式会社
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1