热像识别监测装置、监测系统和热像识别监测方法
【专利摘要】本发明的热像识别监测装置、监测系统和热像识别监测方法,涉及热像装置，接收和处理热像的热像处理设备，以及热像识别监测的应用领域。现有技术将热像数据帧等数据连续传送至后台计算机，用户需要长时间监视被摄体的热像数据等，易于疲劳而遗漏了突发的情况；本发明提供一种热像识别监测装置、监测系统和热像识别监测方法，当获取的热像数据帧中检测出特定被摄体热像时，发送规定通知信息；降低了使用者的工作量及系统的复杂性。
【专利说明】热像识别监测装置、监测系统和热像识别监测方法
【技术领域】
[0001]本发明的热像识别监测装置、监测系统和热像识别监测方法，涉及热像装置，接收和处理热像的热像处理设备，以及热像识别监测的应用领域。
【背景技术】
[0002]存在这样的技术，在安防领域等长时间监测等的应用场合，架设热像监测装置，用于连续监测，并将热像数据帧传送至后台计算机，便于使用者在后台进行观看，解决了使用普通可见光摄像机在黑夜、无光或者恶劣天气时不能正常监控目标的问题；公开专利文献申请号:201020215613.4采用了这样的技术的红外智能摄像终端。
[0003]现有技术在使用中有如下的问题:需要使用者专心进行观察，增加了使用者的工作量；将红外热像等实时传送至后台计算机，势必带来通信装置等的成本提高，或线路敷设的工作量。
[0004]因此，所理解需要一种热像识别监测装置，其能达到无需使用者长时间的观察，能自动监测拍摄获得的热像数据帧中是否具有与被摄体识别信息类似的特定被摄体热像，并及时向使用者发出告警。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种热像识别监测装置、监测系统和热像识别监测方法，当获取的热像帧中检测出特定被摄体热像时，发送规定通知信息；降低了使用者的工作量及系统的复杂性。
[0006]为此，本发明采用以下技术方案，热像识别监测装置，包括:
[0007]获取部，用于获取热像帧；
[0008]检测部，用于基于获取部获取的热像帧，来检测所述热像帧中的规定帧是否具有特定被摄体热像；
[0009]判断部，用于基于检测部的检测结果，作为判断条件或判断条件之一，来判断是否符合发送条件；
[0010]信息配置部，用于配置规定通知信息；
[0011]通信控制部，用于控制通信部以无线的方式发送通知信息；
[0012]其中，当判断部判断符合发送条件，所述通信控制部控制通信部发送所述通知信肩、O
[0013]本发明的热像识别监测方法，包括:
[0014]获取步骤，用于获取热像帧；
[0015]检测步骤，用于基于获取步骤获取的热像帧，来检测所述热像帧中规定帧是否具有特定被摄体热像；
[0016]判断步骤，用于基于检测步骤的检测结果，作为判断条件或判断条件之一，来判断是否符合发送条件；
[0017]信息配置步骤，用于配置规定通知信息；
[0018]通信控制步骤，用于控制通信部以无线的方式发送通知信息；
[0019]其中，当判断步骤判断符合发送条件，所述通信控制步骤控制通信部发送所述通知信息。
[0020]本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
[0021]本发明的监测系统，包括一个或多个如上述的热像识别监测装置，及一个或多个发送对象构成；所述发送对象包括网络服务器和/或用户终端，所述用户终端包括便携的手机、PDA、笔记本电脑、平板电脑。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0022]图1是表示本发明的实施例1的热像装置100的概略构成的框图。
[0023]图2是实施例1的热像装置100架设状态的外型图。
[0024]图3是检测窗口的示意图。
[0025]图4是多个检测窗口检测的示意图。
[0026]图5是规定通知信息配置界面的显示例。
[0027]图6是发送对象配置界面的显示例。
[0028]图7是发送条件配置界面的示意图。
[0029]图8是表示实施例的控制流程图。
[0030]图9是表示规定通知信息的一种显示例。
[0031]图10是表示规定通知信息的另一种显示例。
【具体实施方式】
[0032]现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。在以下实施例中以具有拍摄部件的热像装置100作为热像识别监测装置的例子，但对于本发明来说拍摄功能不是必须的，可以使用要进行特定被摄体检测的任意热像数据源。本发明还可广泛用于从外部接收和处理热像帧的热像处理设备(作为热像识别监测装置的另一例子)，所述热像处理设备例如个人计算机、个人数字助理(PDA)等装置。
[0033]实施例1
[0034]实施例1的热像识别监测装置100 (下文中简称热像装置100)基于由拍摄部I拍摄获得的热像帧，依次检测获取的热像帧与被摄体识别信息之间的相关度，当相关度大于规定的判断值时，发送规定通知信息。
[0035]图1是表示本发明的实施例1的热像装置100的概略构成的框图。
[0036]具体而言，热像装置100具有拍摄部1、临时存储部2、硬盘3、通信部4、图像处理部5、检测部6、控制部7，控制部7通过控制与数据总线8与上述相应部分进行连接，负责热像装置100的总体控制。
[0037]拍摄部I由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部8的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外，也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等，将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经AD转换电路转换为数字的热像数据(又称为AD值)，该热像数据例如为14位或16位的二进制数据，基于控制部8的控制，由规定阵列的热像数据构成热像帧。热像帧并不限于红外探测器固有分辨率，也可以低于或高于红外探测器分辨率。在实施例1中，拍摄部I作为获取部的实例，用于获取热像帧。
[0038]所谓热像帧，为基于红外探测器输出信号而获得的数据。在实施例1中，是以红外探测器输出信号经AD转换后获得的AD值数据为例。但不限于此，在其他的实施方式中，热像帧例如可以是红外热像的图像数据，例如也可以是温度值的阵列数据，例如也可以是红外探测器自身内部输出的数字信号(AD值)而形成的热像帧。
[0039]临时存储部2如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对拍摄部I输出的热像信号帧进行临时存储的缓冲存储器，例如基于控制部7的控制，重复如下处理，即将获取的热像信号帧临时存储规定时间份，并在由所述获取部(拍摄部I)获取新的帧时，删除旧的帧后存储新的热像信号帧；同时，作为图像处理部5、检测部6、控制部7等的工作存储器起作用，暂时存储由图像处理部5和控制部7进行处理的数据。不限于此，图像处理部5、检测部6、控制部7等对应的处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储介质。
[0040]硬盘3，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。本实施例中与检测有关的数据存储在硬盘3中，例如，存储被摄体识别信息数据库，将被摄体识别信息、判断值存储在该特征数据库中。所谓的被摄体识别信息，为与计算相关度有关的模板、特征量等。所谓判断值，将所检测获得的相关度与判断值对比，以判断是否具有特定被摄体热像。被摄体识别信息、判断值也可以是由使用者设置的。此外，硬盘3也可用于连续记录获取的热像帧等数据。
[0041 ] 通信部4，基于控制部7的控制，在符合发送条件，执行规定通知信息的发送。具体而言，一种实施方式，通信部4例如配置有GPRS通信单元，基于控制部7的控制，可以发送短信、彩信等给预定的用户终端如移动电话，该移动电话的号码可预先存储在热像装置100内例如GPRS通信单元的SM卡中。在其他的实施方式中，对于其他的无线通信单元，如GMS、CDMA、PHS(小灵通)、3G、4G、5G、WIFI等无线通信单元，显然也可以替换GPRS通信单元并通过相应的通信网络来完成类同的目的和效果。通信部4可以配置有上述通信单元中的一种或多种；优选的，所述通信部4可具有GPRS、GSM、CDMA、3G、4G、5G、WIFI单元中的至少之一。
[0042]用户终端不限定于移动电话，也可以是与通信部4无线的方式，进行数据通信的其他便携的通信终端，如PDA、平板电脑、笔记本电脑等；用户终端也可以是局域网、互联网上的其它计算机，通信部4例如配置有GPRS、3G、4G、5G、无线网卡(如WIFI单元)等无线通信单元，向互联网或局域网上的计算机发送规定通知信息。
[0043]此外，所发送的规定通知信息不限定于发送给用户便携的通信终端等，例如，通信部4可以将规定通知信息发送至相应的网站服务器，用户也可以登录该网站察看规定通知信息。
[0044]此外，通信部4还可有其他多种实施方式，例如配置有通过卫星传输的方式如海事卫星IDEN、北斗卫星等的通信单元，按照规定的通讯协议发送短信、图片、语音等至相应的用户终端。例如通过自组的无线中继传输的方式，可以发送声音，也可以发送图片或者文字至相应的用户终端。此外，当应用于短距离无线传输的方式，通信部4也可以采用蓝牙、IRDA、Zigbee等单元来实现信息的发送。
[0045]此外，通信部4也可配置为接收各种外部指示信息(例如短信等)，以便更好的控制热像装置100。
[0046]此外，通信部4也可以是与热像装置100连接的通信装置，而热像装置100的结构中没有通信部。
[0047]显然，由热像装置100和用户终端构成的热像监测系统，可以由一个或多个热像识别监测装置及一个或多个用户终端如移动电话、PDA等，和/或网站服务器等构成。
[0048]图像处理部5用于对通过拍摄部I获得的热像信号帧进行规定的处理，例如其在显示定时每次到来之际，从临时存储在所述临时存储部2的规定时间份的热像帧中，选择并读出每个规定时间间隔的帧；图像处理部5的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等，进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。图像处理部5例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与检测部6、控制部7的处理器为一体。
[0049]图像处理部5用于对拍摄部I拍摄获得的热像信号实施规定的处理来获得红外热像的图像数据。具体而言，例如，图像处理部5对拍摄部I拍摄获得的热像信号进行非均匀性校正、插值等规定处理，对规定处理后的热像信号进行伪彩处理，获得红外热像的图像数据；伪彩处理的一种实施方式，例如根据热像帧的热像数据(在本实施例中，热像数据指AD值)的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩表范围，将热像数据在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据。从图像处理部5伪彩处理后获得的图像数据传送到作为缓冲存储器使用的临时存储部2中。图像处理部5例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与检测部6、控制部7的处理器为一体的处理器。
[0050]检测部6基于获取的热像帧，进行与被摄体识别信息之间的相关度计算；例如，检测部6基于控制部7的控制，可以通过读取临时存储部2中所存储的拍摄部I拍摄获得的热像信号帧，或通过读取临时存储部2中所存储的图像处理部对拍摄部I拍摄获得的热像信号帧进行规定处理获得的数据(例如伪彩处理获得的红外热像的图像数据)，来执行与所登记的被摄体识别信息之间的相关度的检测处理。
[0051]一种实施方式，检测部6包括特征登记单元、检测窗口设置单元、检测单元、判断单元(未图示)。
[0052]特征登记单元，用于登记用来相关度计算有关的被摄体识别信息。例如，可根据存储介质中预先存储的被摄体识别信息来登记被摄体识别信息；此外，也可以由用户来指定被摄体识别信息，例如可以通过从显示图像中指定被摄体区域来获得被摄体识别信息(例如模板数据，或提取的特征量)。所登记的被摄体识别信息例如被存储在临时存储部2的规定位置，或存储时以标记与存储的其他被摄体识别信息区别。
[0053]所谓被摄体识别信息可以是用于模板匹配的模板数据；此外，被摄体识别信息也可以是参数描述的特征量，所谓特征量(点、线、面等特征)，例如，为根据检测窗口中所包含的像素的状态所决定的值，如为特定检测窗口中的规定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被摄体的轮廓的中心点、面积等。
[0054]检测窗口设置单元，用于设置检测窗口。例如根据一定范围的检测区域(如图5中的G1)，在该检测区域Gl中设置多个检测窗口，可以是多个不同尺寸的检测窗口，也可以是近一步倾斜后的检测窗口，通常可根据拍摄质量的要求来预先设定检测窗口的尺寸、倾斜等；如图3所示，其中图3(a)为标准的检测窗口，图3(b)为根据缩小尺寸的检测窗口，图3(c)为放大尺寸设置的检测窗口，图3(d)为按照规定角度倾斜而设置的检测窗口。为了等于检测窗口的尺寸，此处模板图像以缩小或放大或还倾斜的状态被使用，或者，也可以准备及存储尺寸等于窗口尺寸的模板图像以备使用。此外，也可将检测窗口中的热像数据以缩小或放大或还倾斜的状态被使用，以对应模板图像。检测窗口不限定于方形，也可以是其它形状，例如可以根据模板的形状来定。
[0055]检测区域也可由使用者根据拍摄习惯来设置；或者也可以是预存的如与被摄体信息关联的；也可以根据上次分析区域的位置生成的；也可不设置检测区域，即默认热像帧的范围为检测区域。也可以是使用者指定的位置和尺寸来设置多个检测窗口。此外，并非必须设置多个检测窗口，也可以只设置一个检测窗口。
[0056]检测单元，检测单元，将所读取的热像帧中基于检测窗口设置单元所设置的检测窗口中的热像数据，与被摄体识别信息进行比对，获得用于评价类似程度的相关度的值。当设置了多个检测窗口时，例如可将其中检测获得的最大相关度的值作为该热像帧的相关度的值。
[0057]检测部6的检测处理可以是基于模板匹配的检测方式，基于检测窗口中的热像数据与模板图像进行相关度的计算和比较；例如，检测单元计算检测窗口中的红外热像和作为模板的红外热像相互对应的位置的像素之间的差的和，所计算出的差的和越小，相关度越闻。
[0058]也可配置为提取特征量进行匹配的实施方式，利用模板与检测窗口中的热像数据的特征量之间的比较来确定相关度。例如，提取检测窗口中的被摄体图像的特定像素的比例，与模板图像中的特定像素的比例越接近，相关度越高。
[0059]检测部6的检测处理也可以是基于参数描述的特征量的检测实施方式，进行规定的运算来获得检测窗口中的热像数据的特征量，并与特征量的基准值(被摄体识别信息)进行比较，来获得相关度的值。例如，所述特征量的基准值为特定像素值的像素的比例，检测单元计算热像数据中特定像素值的像素的比例，与特征量的基准值进行比较，来获得二者之间的相关度的值。
[0060]判断单元，将相关度根据规定的判断值(例如与被摄体识别信息一起对应预存的)进行判断；例如，当搜索到与模板之间的类似程度的相关度的值超过了判断值时，将该帧判断为包含有特定被摄体热像的帧，即检测到特定被摄体热像，来获得检测结果。在此，规定的判断值预先存储在硬盘3中，但也可以为其他方式，如使用者设置的判断值。
[0061]对于检测的示例，如图4所示，检测部6从热像帧401的规定检测区域Gl的左上角到右下角移动窗口 Jl以进行检测，剪切窗口中的热像数据，并检测其与模板图像Tl的相关度。具体而言，窗口 JI从左端向右以规定值的窗口位移(例如一个像素)逐步地移动，并在到达右端后，被设置返回左端并向下移动窗口位移，以及随后再次逐步地向右移动。为高精度地检测被摄体，检测的窗口尺寸、窗口位移、窗口的倾斜角度的变换范围被预先定义，例如窗口尺寸的变化范围从150 X 50像素到120 X 40像素，窗口位移的变化范围从10个像素到I个像素，窗口的倾斜角度的变化范围为基于中心点的0°到10°。检测部6逐次的，每次4个像素地改变窗口尺寸，并每次I个像素地改变窗口位移,并每次2°地改变窗口倾斜角度。检测部6进行模板图像Tl和热像帧401的相关度计算；在完成所有检测窗口的检测后，从中选择相关度最高的检测窗口所获得的相关度的值，作为该热像帧401对应的相关度的值。
[0062]此外，也可去除检测窗口设置单元，例如默认整个热像帧作为检测的范围。
[0063]注意，可以基于被摄体识别信息，来计算热像帧的相关度的各种方法，例如，一种检测的方式，将热像帧的像素值换算为温度值，根据动物或人体在特定环境条件下的温度(假定某特定环境下为28-33°C)，来判断是否有特定的被摄体(人或动物)。此外，还可根据特定温度值在整个热像帧中的比例及在特定区域中的比例，来判断是否有特定的被摄体(人或动物)。可以预先在存储介质中存储环境参数即对应的被摄体温度值、特定温度值在特定区域或热像帧中的比例等被摄体识别信息。上述例举的处理仅是可使用方法的示例。
[0064]控制部7控制了热像装置100的整体的动作，在存储介质例如硬盘3中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。控制部7例如由CPU、MPU、S0C、可编程的FPGA等来实现。
[0065]并且，控制部7具有判断部，用于判断是否符合规定通知信息的发送条件；可以基于一项或多项判断条件来判断是否符合规定通知信息的发送条件。优选的实施方式，用于根据检测部6的检测结果，作为判断条件或判断条件之一，来判断是否符合发送条件；在实施例I中，根据是否检测到特定被摄体来判断是否进行规定通知信息的发送；此外，或者，所述判断条件包括如下条件中的一项或多项:
[0066]I)检测部的检测结果，所述检测结果，例如包括特定被摄体热像的位置、尺寸、倾斜角度、相似度的值中的一种或任意组合的信息。
[0067]2)定时条件，例如判断是否达到规定的定时；
[0068]3)查询条件，例如判断通信部是否接收到外部指示信息(例如电话、短信、邮件、其他特定信息等)；例如根据通信部接收到的外部指示信息的内容；
[0069]4)热像识别监测装置的状态条件；例如是否获得热像识别监测装置的状态信息或根据所述状态信息与规定值的对比结果，作为状态条件。所述状态信息例如电源状态、热像识别监测装置的倾角姿态、所处的环境条件如风速、环温、湿度等。
[0070]5)特定触发信息的条件，例如是否获得特定触发信息或根据所述特定触发信息与规定值的对比结果，作为特定触发信息的条件。所述特定触发信息例如基于热像识别监测装置有线或无线连接的其它传感装置而获得的触发信息，
[0071]6)方位信息的条件，例如是否接收到方位信息或根据方位信息与规定值的对比结果，作为方位信息的条件。所述方位信息如热像识别监测装置安装地点的GPS信息，如热像识别监测装置100自身的GPS信息。
[0072]其中，一项判断条件，例如实施例1中，当判断具有特定被摄体时，判断为符合规定通知信息的发送条件。
[0073]多项判断条件，也可以是对多项判断条件中的所有条件判断符合时，才判断为符合规定通知信息的发送条件。
[0074]多项判断条件，可以是对多项判断条件中的其中一项符合时，即判断为符合规定通知信息的发送条件，其中，一项判断条件中还可以包含了若干的子条件，当子条件均满足时，才判断该项判断条件满足。
[0075]其中，判断条件可以是固定的，也可以是根据规定条件来变化的。
[0076]并且，控制部7具有信息配置部，用于配置所要发送的规定通知信息；规定通知信息，例如可以包含检测结果、获得检测结果的热像帧对应的时间、统计数据、红外数据、方位信息、热像装置100的编号等之一或多个。此外，还可以包含热像装置100的状态信息(如姿态、电源等)、环境条件(如环境温度、风速等)、外界获得的触发信息等。
[0077]其中，统计数据，例如规定时间区间中发现特定被摄体的次数。
[0078]其中，红外数据，例如所获取的热像帧，例如基于所获取的热像帧生成的红外热像等，可以是局部、或缩小的、或完整的红外热像或热像帧；可以通过一帧或多帧所获取的热像帧获得的一帧或多帧红外数据。显然，红外数据及上述的分析数据等可以是基于规定的热像帧(可以是一帧或多帧)来获得；优选的，红外数据为便于用户终端查看的格式，如通用图片浏览的格式例如JPG格式的红外热像；这样，用户终端可不必安装将热像帧伪彩处理的软件。而现有技术的热像监测系统中的后台计算机，如果需要对热像帧进行分析来获得分析数据，往往需要按装专用的分析软件，增加了后台软件的复杂性。
[0079]其中，方位信息，例如热像装置100安装地的GPS信息，所述方位信息的获取方式，例如通信部4可以是带有定位功能的无线通信单元，或在热像装置100中进一步包含有一个GPS单元，在发送时，将热像装置100的方位信息(如GPS)发送给用户。
[0080]其中，热像识别监测装置的编号，如热像装置100的编号，当使用了多台热像识别监测装置时，有利于用户了解通知信息的来源，并便于将所接收的规定通知信息，按照热像识别监测装置的编号等身份验证信息进行处理和管理。
[0081]其中，状态信息，例如热像装置100的倾角姿态、电源状态等。
[0082]其中，触发信息，例如基于与热像装置100连接的其他装置而获得的触发信息等。
[0083]信息配置部还可将规定通知信息的内容处理为符合通信部4进行信息发送和用户终端接收的规定格式，例如，当发送包含红外热像的图像彩信时，对红外热像按照彩信手机所兼容的格式例如MMS格式进行处理，便于发送规定格式的规定通知信息。可预先将发送终端类型及对应的规定通知信息数据包的处理格式存在在存储介质如硬盘3中。
[0084]并且，在实施例1中，信息配置部配置为在判断部判断符合发送条件之后，来配置规定通知信息。但不限于此，在其他的一个实施方式中，所述信息配置部可以配置为在判断部判断符合发送条件之前，配置规定通知信息；当不满足发送条件，例如可根据新获取的热像帧来更新规定通知信息；如满足，则进行发送。
[0085]并且，所述信息配置部，用于根据不同的信息配置条件，来配置不同或相同的规定通知信息；所述信息配置条件例如与发送条件相同的条件，或也可以是其它的规定条件。信息配置部配置的规定通知信息的内容可以是固定的内容构成，但也可配置为不同的内容构成；例如当符合发送条件，如相关度的值小于规定的阀值时，配置的规定通知信息中至少包含检测结果信息(发现特定被摄体)；当大于规定的阀值时，配置的规定通知信息中至少包含热像帧。这样可以达到减少数据的发送量、提示使用者等的有益效果。
[0086]并且，控制部7具有通信控制部，当判断部判断为符合规定通知信息的发送条件，控制通信部4进行规定通知信息的发送。
[0087]其中，发送控制部可进一步具有发送对象控制单元，可以根据不同的发送配置条件来控制发送规定通知信息给相应(相同或不同)的发送对象，和/或，配置不同或相同的发送次数。例如当符合发送条件，当相关度小于规定的阀值时(一种发送配置条件)，发送至相应的网站服务器，而大于规定的阀值时(另一种发送配置条件)，发送给规定用户的移动电话。
[0088]下面来说明包含有热像装置100的应用、控制流程等，应用场景如安防行业，用户将热像装置100进行架设进行连续监测。
[0089]参考图2来说明热像装置100的应用，热像装置100的架设，例如通过三角架进行架设，其供电部分可采用内置的电池、外置与热像装置100连接的电池、或外接的电源(如220V)等实施方式。
[0090]在接通电源后，控制部7进行内部电路的初始化，控制部7基于硬盘3中存储的控制程序，以及各部分控制中使用的各种数据，控制了热像装置100的整体的动作及执行多种模式处理的控制。使用者将外置的显示装置和操作装置与热像装置100进行连接，进入菜单模式，可进行与所发送的规定通知信息有关的配置等操作。
[0091]参考图5所示的配置界面，来说明规定通知信息等的配置。根据应用的不同，可以将检测结果、时间、统计数据、红外数据、方位信息、热像装置100的编号等之一或多个，作为规定通知信息的内容构成。进一步，还可配置根据不同的信息配置条件(例如不同的检测的相关度的值)，具有不同的规定通知信息的内容构成。
[0092]参考图6所示的配置界面，发送对象的配置，根据通信部4的配置，可以向发送对象发送规定通知信息，可以向一个或多个发送对象(接收主机)进行规定通知信息的发送，例如可以发送至规定的手机号码、邮箱、QQ号码、网络地址等。进一步，还可配置根据不同的发送配置条件，向不同的发送对象发送相同或不同的规定通知信息、发送次数。
[0093]进一步，还可配置发送条件，例如可以配置为满足定时条件、查询条件、分析判断条件中的一项，或同时满足多项，作为是否进行规定通知信息发送的发送条件；进一步，还可配置与不同的发送条件对应的更新条件。
[0094]参考图7所示的配置界面，来说明对发送条件的配置；其中，定时条件701，用户录入定时的时间及是否将定时条件作为发送条件或发送条件的构成之一。
[0095]其中，查询条件702，用户选择查询条件作为发送条件或发送条件的构成之一；所述查询条件例如通过通信部3接收到规定接收主机等发送的短信信息、电话等信息，例如用户通过外部的计算机通过网络发送的特定信息等，可预定规定用户的电话号码、指令、用户验证密码等验证信息，当所接收的外部指示信息包含有上述验证信息时，所接收的外部指示信息为有效。
[0096]其中，检测判断条件，用户选择检测到特定被摄体作为发送条件或发送条件的构成之一。
[0097]在本实施例中，如图5-7所示，用户进行了相应的设置。显然，用户的配置所期望达到的目的是，当检测到特定被摄体时，热像装置100向号码为1390XXXXXXXX的手机发送包含检测结果信息的规定通知信息。
[0098]当完成设置操作，按下确认键，控制部7将所设置的各项配置存储在硬盘3中(例如作为一个配置文件)，作为之后热像装置100的默认配置，而并不需要每次使用都设置一次，而后，回到待机拍摄状态。需要注意的是，尽管示例了可由用户进行相关配置的实施方式；但不限于此，也可以是这样的实施方式，即热像装置100在出厂时，即配置好了上述各种处理的相关配置，而不需要用户进行任何人工设置；或者在外部计算机中配置完毕，在拍摄前将配置文件装载到热像装置100 ;或者，由用户进行上述说明的部分内容的配置。
[0099]显然，使用者可配置发送条件、规定通知信息的构成、发送对象、发送次数等中至少之一。可配置一个或多个发送条件、规定通知信息的构成、发送对象、发送次数的组合。其中的显示部、操作部可以是能与热像装置100连接的外部装置，也可以是热像装置100自身具有的显示部、操作部。
[0100]参见图8来说明热像装置100的控制流程，控制步骤如下:
[0101]在步骤A01，获取热像帧，将拍摄部I拍摄获得的热像帧传送到临时存储部2 ；
[0102]接着，在步骤A02，读取临时存储部2中例如由拍摄部I即时拍摄获得的热像帧，进行检测处理，存储所得到的相关度的值。
[0103]步骤A03，判断是否检测到特定被摄体，如果相关度小于规定的判断值，则检测部6判断没有检测到特定被摄体热像，回到步骤A01，重复后续的处理，当检测到的相关度大于规定的判断值，则进入步骤A04。
[0104]步骤A04，信息配置部，对规定通知信息进行配置；具体而言，根据步骤A03的检测结果来配置规定通知信息；
[0105]步骤A05，控制发送规定通知信息。
[0106]具体而言，通信控制部(控制部10)控制通信部4，向用户的手机(139XXXXXXXX)发送规定通知信息的短信；见图9所示的规定通知信息的短信示例。
[0107]此外，如用户配置了构成规定通知信息的多项内容时，如还配置了红外热像等时，所述短信示例见图10所示的规定通知信息。
[0108]并且，在发送规定通知信息后，可配置为删除临时存储部2中所存储的规定通知信息等。
[0109]步骤A06，判断是否退出，如退出，则结束，如未退出，则回到步骤AOl，重复上述的处理。
[0110]如上所述，当检测到特定被摄体时，就向用户以短信通知的方式进行通知，用户就不必需通过人为观看图像的方式或事后追述的方式来进行监测，由于使用了移动通信技术来发送规定通知信息，由于传输网络是移动通信网，因此无需自建网络，并且由于规定通知信息在判断异常时自动传送到用户手机上，因此减低了用户的工作量，提高监测时效性、提高监测效率的有益效果(一个用户就可同时监测多个热像装置100);由于发送的信息包含了检测结果等，因此，相比现有技术连续发送热像帧的方式，在接收端可以不必安装热像数据帧的分析软件来事后检测，简化了用户的使用操作；利于普通用户的使用。显然，当热像装置100为便携式热像装置的应用形态时，有利于迅速让未在现场的其他用户迅速了解到监测的情况。
[0111]其他实施例
[0112]本发明不仅适用于带有拍摄功能的热像装置，还适用于从外部连续接收和处理热像(如按时序获取的热像数据帧)的热像处理装置，所述热像处理装置如计算机、个人数字助理(PDA)、与拍摄功能的热像识别监测装置配套使用的显示装置等，通过通信接口连续接受与其连接的热像装置输出的热像数据帧，来实现一个热像识别监测装置的实施例子；通过读取存储介质中存储的热像数据帧进行处理，来实现的另一个热像识别监测装置的例子，能大幅度降低红外数据分析的效率，降低工作量；与上述实施方式类同，省略了说明。并且，也可作为带有拍摄功能的热像装置、或热像处理装置中的一个构成部件或功能模块，也构成本发明的实施方式。
[0113]并且，也可作为带有拍摄功能的热像装置或热像处理装置中的一个构成部件或功能模块，也构成本发明的实施方式。
[0114]优选的方式，热像装置100还具有记录部，用于进行记录的控制，例如控制部7具有记录部，用于按照规定的帧频连续记录拍摄获得的热像帧和/或热像帧规定处理后获得的数据，连续记录在存储介质如硬盘3中等，此外，也可以记录在通过通讯部4通讯的网络目的地等。
[0115]在上述实施例中，在热像装置与发送对象之间，当符合规定通知信息的发送条件，以发送规定通知信息作为示例；显然，热像装置向发送对象并不限定于仅发送规定通知信息，也包括这种情况，即热像装置100与发送对象之间存在其他信息的发送，例如热像装置100不断将红外数据等其他信息发送给发送对象(如用户的计算机)，但当符合规定通知信息的发送条件，才发送规定通知信息。
[0116]在上述实施例中仅是示例，本发明不限于此。在上述实施例中的结构和操作可以根据需要改变。注意，可以使用检测特定被摄体热像的各种方法，在该实施例中的处理仅是可使用方法的示例。
[0117]在上述的例子，是按照一定的步骤次序来描述，但根据不同的实施方式可以有各种先后顺序，并不限于上述例子所描述的处理次序。当控制部11和图像处理部等包含了多个处理器时，还可能存在部分步骤适用的并行处理。
[0118]在上述的例子中，先判断是否满足发送条件，当满足发送条件，进行规定通知信息的配置；但不限于此，在其他的实施方式中，也可以变更为先进行规定通知信息的配置，再判断是否满足发送条件，当不满足，例如可根据新获取的热像帧来更新规定通知信息；如满足，则进行发送。
[0119]本领域技术人员可根据本发明的思想来进行多种处理次序的变化，这些变化均属于本发明的范围。
[0120]其中，在上述实施例中，热像装置100为固定使用，但不限定于此，也可以是便携式的具有拍摄功能的热像装置，或架设在移动平台(如云台、车辆)上的热像装置。
[0121]本发明的方面还可以通过独处和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或诸如CPU、MPU等的装置)、以及通过其步骤由系统或设备的计算机通过例如读出和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能而知性的方法来实现。为此目的，例如经由网络或从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)中将程序提供至计算机。
[0122]可以通过一个软件或硬件模块来实现多个功能的块。或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部位的处理和控制功能。
[0123]上述所描述的仅为发明的具体例子(实施方式)，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，并且，各种实施方式进行相应的替换和组合，可构成更多的实施方式。所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对【具体实施方式】进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。
【权利要求】
1.热像识别监测装置，包括: 拍摄部，用于拍摄获取热像数据帧； 检测部，用于基于获取部获取的热像数据帧，来检测所述热像数据帧中的规定帧是否具有特定被摄体热像； 判断部，用于基于检测部的检测结果，作为判断条件或判断条件之一，来判断是否符合发送条件； 信息配置部，用于配置规定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以无线的方式发送通知信息； 其中，当判断部判断符合发送条件，所述通信控制部控制通信部发送所述通知信息。
2.热像识别监测装置，包括: 获取部，用于获取热像数据帧； 检测部，用于基于获取部获取的热像数据帧，来检测所述热像数据帧中的规定帧是否具有特定被摄体热像； 判断部，用于基于检测部的检测结果，作为判断条件或判断条件之一，来判断是否符合发送条件； 信息配置部，用于配置规定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以无线的方式发送通知信息； 其中，当判断部判断符合发送条件，所述通信控制部控制通信部发送所述通知信息。
3.如权利要求1所述的热像识别监测装置，其特征在于，记录部，用于记录拍摄获得的热像数据帧和/或热像数据帧规定处理后获得的数据和/或检测部检测获得的规定信息。
4.如权利要求1所述的热像识别监测装置，其特征在于，具有 通信部，所述通信部具有GPRS、GMS、CDMA、3G、4G、5G、WIFI的无线发送单元之一。
5.如权利要求1所述的热像识别监测装置，其特征在于，所述检测结果，至少包括特定被摄体热像的位置、尺寸、倾斜角度、相似度的值中的一种或任意组合的信息。
6.如权利要求1所述的热像识别监测装置，其特征在于，所述规定通知信息，可以包含检测结果、获得检测结果的热像数据帧对应的时间、统计数据、红外数据、方位信息、热像识别监测装置的状态信息、环境条件、外界获得的触发信息中的之一或多个。
7.如权利要求3所述的热像识别监测装置，其特征在于， 所述通信部以短信的方式来发送通知信息。
8.监测系统，包括一个或多个如权利要求1-23任意一项所述的热像识别监测装置，及一个或多个发送对象构成；所述发送对象包括网络服务器和/或用户终端，所述用户终端包括便携的手机、PDA、笔记本电脑、平板电脑。
9.热像识别监测方法，包括: 获取步骤，用于获取热像数据帧； 检测步骤，用于基于获取步骤获取的热像数据帧，来检测所述热像数据帧中的规定帧是否具有特定被摄体热像； 判断步骤，用于基于检测步骤的检测结果，作为判断条件或判断条件之一，来判断是否符合发送条件； 信息配置步骤，用于配置规定通知信息； 通信控制步骤，用于控制通信部以无线的方式发送通知信息； 其中，当判断步骤判断符合发送条件时，所述通信控制步骤控制通信部发送所述通知信息。
10.热像识别监测装置，包括: 拍摄部，用于拍摄获取热像数据帧； 检测部，用于基于获取部获取的热像数据帧，来检测所述热像数据帧中的规定帧是否具有特定被摄体热像； 判断部，用于基于检测部的检测结果，作为判断条件或判断条件之一，来判断是否符合发送条件； 信息配置部，用于配置规定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以无线的方式发送通知信息； 其中，当判断部判断符合发送条件，所述通信控制部控制通信部发送所述通知信息。
【文档编号】G08C17/02GK104284101SQ201410194213
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2013年5月9日
【发明者】王浩 申请人:杭州美盛红外光电技术有限公司