一种交叉口黄灯抓拍的自适应信号配时方法
【专利摘要】本发明公开一种交叉口黄灯抓拍的自适应信号配时方法，该方法基于车辆检测系统，信息传输系统，中央处理系统，前端抓拍系统及信号控制系统，所述车辆检测系统包括1号车辆检测器、2号车辆检测器、3号车辆检测器和4号车辆检测器；其主要步骤如下：第一步，数据采集整理;第二步，设备安装位置及时间参数计算;第三步，设备安装;第四步，绿灯期间车辆行驶状态判别及延时;第五步，黄灯期间车速的二次判别、违章取证及延时和第六步，延时方案调整。本发明方法采用了车辆速度监测、车辆速度二次判别及黄灯时长分割等方法，具有交叉口黄灯的追尾事故率低，可将非驾驶员意愿的闯灯行为“合法化”，交叉口车辆延误率低等特点。
【专利说明】一种交叉口黄灯抓拍的自适应信号配时方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通信号控制领域，特别涉及到一种交叉口黄灯抓拍的自适应信号配时方法。
技术背景
[0002]交叉口的抓拍系统主要功能是实现交叉口在无人值守的情况下对违法违规车辆进行抓拍取证，为公安交通管理部门对违法车辆进行处罚提供可靠依据。信号灯黄灯的作用是提醒司机将要由绿灯变为红灯，注意速度，及时停车。新《道路交通安全法》自实施以来，受到社会广泛关注，针对闯黄灯扣分的规定，公众普遍认为设置不合理。接近停止线的车辆遇黄灯时为避免闯黄灯违法进行急刹车则易造成追尾事故，若通过停止线则会造成违章，使驾驶员处于进退两难的境地。CN201120550060.2公开了一种基于视频检测的路口智能信号控制系统，在交叉口增加一组摄像机获取交叉口进口道车辆驶近停车线的视频录相，如发现车辆处于进退两难境地时则延长黄灯ls，如发现车辆闯红灯则对违法车辆进行抓拍；CN201310044779.2报道了一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，该方法在距离交叉口红灯停车线以内停车视距L处设置黄灯停车线并安装自动抓拍系统，根据多方面信息融合计算来确定车辆闯黄灯行为是否存在；CN201210557630.X披露了一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，该方法增设一台黄灯期间后视摄像机并在其中设置一条虚拟检测线，电子抓拍系统抓拍所有通过停车线和虚拟检测线的车辆，若一辆车同时出现2张抓拍图片，则可判定其为“故意闯黄灯”;否则，鉴别其为“非故意闯黄灯”。
[0003]闯黄灯的违规行为发生在极短的时间内，车主自身也不能完全确认是否存在违规行为，交警在处罚时易引起纠纷，并且黄灯时间较为短暂，工作人员拦截困难，对其人身安全构成威胁。目前基于地感线圈的抓拍技术已较为成熟，能够很好的完成车辆闯红灯抓拍工作。但目前市面上的闯红灯抓拍系统仅在红灯启亮时候开启，能够完成对车辆闯红灯的抓拍，而在黄灯启亮时不能对车辆闯黄灯行为进行抓拍，无法为闯黄灯执法处罚提供可靠依据。且现有抓拍系统仅在车辆违法瞬间进行抓拍记录，不能对车辆是否故意违法进行判定。
[0004]一般黄灯时间较短，如车辆到达交叉口时速度较快，在黄灯期间紧急制动，易造成后方车辆发生追尾事故，威胁驾驶员及乘客安全。现有交叉口信号灯系统采用固定配时方案，或是按时间段自动调整配时。一些车辆在绿灯时长结束末端、甚至黄灯期间会加速行驶通过交叉口，车速较快，极有可能超过交叉口限速。现有道路测速抓拍多采用雷达测速装置，仅对车辆超速行为进行抓拍，而不能在违章车辆在超速进入交叉口之前根据当时信号灯配时情况以及车辆的行驶速度等信息对交叉口信号灯配时进行实时调整，避免闯黄(红)灯或超速车辆与其它车辆发生碰撞。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种交叉口黄灯抓拍的自适应信号配时方法。该方法通过对故意闯黄灯或超速车辆的抓拍，依据闯黄灯或超速车辆的车速对信号灯配时进行动态调整，以为交通执法提供依据，减少交通事故的发生。
[0006]本发明解决所述技术问题的技术方案是:设计一种交叉口黄灯抓拍的自适应信号配时方法，该方法基于以下系统:车辆检测系统，信息传输系统，中央处理系统，前端抓拍系统及信号控制系统，所述车辆检测系统包括I号车辆检测器、2号车辆检测器、3号车辆检测器和4号车辆检测器；其主要步骤如下:
[0007]第一步，数据采集整理
[0008](I).数据采集阶段，选取多个交叉口，测量交叉口的尺寸，利用测速仪采集绿灯结束瞬间交叉口处车辆的运行速度，利用秒表采集车辆行至交叉口的最小车头时距及车辆由停车线行至冲突点的时间；
[0009](2).数据整理阶段，对第(I)步测得的数据进行分析处理，将采集车辆行至交叉口的车头时距进行整理，选取15%位数据作为车辆的最小车头时距；将车辆行至交叉口的车速进行统计排序，选取85%位车速作为安全时速；
[0010]第二步，设备安装位置及时间参数计算
[0011]以道路限速数据、车辆的最大减速度、车辆平稳制动减速度、驾驶人制动时间和黄灯最短剩余时间依据，确定I号-4号车辆检测器的安装位置及时间参数；
[0012]所述I号车辆 检测器安装位置由【I】式计算确定:
【权利要求】
1.一种交叉口黄灯抓拍的自适应信号配时方法，该方法基于以下系统:车辆检测系统，信息传输系统，中央处理系统，前端抓拍系统及信号控制系统，所述车辆检测系统包括I号车辆检测器、2号车辆检测器、3号车辆检测器和4号车辆检测器；其主要步骤如下:第一步，数据采集整理 (1).数据采集阶段，选取多个交叉口，测量交叉口的尺寸，利用测速仪采集绿灯结束瞬间交叉口处车辆的运行速度，利用秒表采集车辆行至交叉口的最小车头时距及车辆由停车线行至冲突点的时间； (2).数据整理阶段，对第(I)步测得的数据进行分析处理，将采集车辆行至交叉口的车头时距进行整理，选取15%位数据作为车辆的最小车头时距；将车辆行至交叉口的车速进行统计排序，选取85%位车速作为安全时速； 第二步，设备安装位置及时间参数计算 以道路限速数据、车辆的最大减速度、车辆平稳制动减速度、驾驶人制动时间和黄灯最短剩余时间依据，确定I号-4号车辆检测器的安装位置及时间参数； 所述I号车辆检测器安装位置由【1】式计算确定:
【文档编号】G08G1/08GK104021683SQ201410222213
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】申佳斌, 陈亮, 高国立, 李巧茹, 陈选 申请人:河北工业大学