通知正离开静止的机动车辆的驾驶员仍有人或动物在机动车辆内的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于通知正在离开静止的机动车辆的驾驶员仍有人或动物在机动车辆内的方法。代替第一通知模式——其中如果驾驶员离开机动车辆，那么驾驶员总是接收适当的通知——下列可以激活：第二通知模式，在第二通知模式中，驾驶员的通知也取决于当前时间是否落入预设置的时间内；第三通知模式，在第三通知模式中，通知也取决于机动车辆是否位于预设置的地理区域内；以及第四通知模式，在第四通知模式中，通知也取决于是否检测到驾驶员行为的预设置的或学习到的模式。为此，存在车辆定位模块(3)、用于监控机动车辆内的乘客的存在的模块(4)、HMI模块(5)、车辆通信模块(6)、核心逻辑模块(7)、环境状况监控模块(8)、车辆状态监控模块(9)、驾驶员位置监控模块(10)和用于控制窗户和/或空调系统或风扇的模块(11)。
【专利说明】通知正离开静止的机动车辆的驾驶员仍有人或动物在机动 车辆内的方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及在仍有人或动物（在下文中也被简称为"生物"）在机动车辆内的情况 下通知正在离开静止的机动车辆的驾驶员的方法，具有第一通知模式，在第一通知模式中， 如果驾驶员已经离开机动车辆，那么驾驶员总是接收合适的通知，并且本发明涉及用于执 行本发明的方法的装置。
【背景技术】
[0002] 经常有关于这样的案例的报告：机动车辆的驾驶员将儿童、婴儿、体弱和/或年老 的人或宠物留在停放的机动车辆中以便例如去办事。这也会由于健忘而发生，因为驾驶员 已忘记或者未注意到仍有人或动物在机动车辆内，或者由于其它的经常是不明的原因。如 果驾驶员离开相对长的时间，那么就会危及被留下的生物的健康和生命，尤其是如果机动 车辆中的温度由于日晒而上升。这样的情况经常轻微地进行，因为驾驶员会及时返回或者 因为过路人注意到该紧急情况并且--如果适当的话--呼叫应急服务。然而，这样的情 况也会有不幸的后果。
[0003] US 6 768 420B2、US 77 02 77B2、US 2009 0 146 813A1 和 US 201201 541 36A1 号专利文献公开了在驾驶员离开他的车辆并将人或动物留在车内的情况下，通知机动车辆 的驾驶员或选择公共应急电话号码。也可以基于车辆内的现状作出该通知，例如在车辆内 部温度过高的情况下。在这样的情况下，通风设备可以自动开启或车辆窗户可以自动打开。
[0004] 在已知方法的情况下，可能会不必要地通知驾驶员，例如如果他只是短暂锁上车 并离开仍有儿童在其内的机动车辆一例如为了去加油和付款，并且通常很快就回来。在 这种情况下，通知一尤其当它是警报时一不仅会打扰驾驶员而且在经过一段时间后会 使他对适当的警告变得麻木，其结果是他可能在真的紧急情况中忽视所述警告，或者驾驶 员忽略锁门以便不会给出警报，尽管为了保护儿童也应该锁上车辆。
【发明内容】
[0005] 本发明基于将已知方法设计为更方便、更易使用和更安全的问题。
[0006] 根据本发明通过具有以下所述的技术方案的方法和装置解决这个问题。
[0007] 本发明的有利改进在下述技术方案中说明。
[0008] 根据本发明，驾驶员具有在不同的通知模式之间选择的选择权，每一种通知模式 提供不同程度的方便和安全。
[0009] 在第一通知模式中，如果驾驶员离开或已经离开机动车辆，那么驾驶员--如本 身已知的那样，如果适当的话在一定的时间之后和/或在车辆内部的温度超过一定的值的 情况下--总是接收适当的通知，尤其作为警报或警示消息。
[0010] 根据本发明，代替第一通知模式，一种或多种另外的通知模式是可被驾驶员激活 的。 toon] 在第二通知模式中，驾驶员的通知也取决于当驾驶员离开或已经离开机动车辆时 的当前时间是否落入一个或多个预设置的时间内。在这种情况下，当前时间可以是一天中 的某个时间、一周中的一天和/或日历日期，并且预设置的时间可以是一天中的特定时间、 一周中的几天和/或日历日期。
[0012] 在第三通知模式中，驾驶员的通知也取决于当驾驶员离开或已经离开机动车辆时 机动车辆是否位于一个或多个预设置的地理区域中。
[0013] 在第四通知模式中，驾驶员的通知也取决于是否已经检测到驾驶员行为的多个预 设置的或学习到的模式中的一个。
[0014] 第一次将执行该方法的系统投入运行的驾驶员可以从第一通知模式开始然后逐 步执行对于通知模式二和三必要的预设置，和/或允许系统学习第四通知模式的驾驶员行 为的方式。
[0015] 举例来说，如果驾驶员在车辆内有儿童的情况下在他绝对不想将儿童留在车辆内 的地点定时地停车，那么所述驾驶员可以在他停在该地点时一例如简单地通过按特定的 键或屏幕按钮一预设置相应时间和/或相应地理区域。如果驾驶员后来选择第二和/或 第三通知模式，那么当他在这个地点和/或在这个时间未带着儿童跟他一起离开车辆时， 所述驾驶员会被警告。然而，如果他在不是预设置的其它时间或在其它地点离开车辆，那么 尽管仍有儿童在车辆里，他也不会被警告。
[0016] 相反地，如果驾驶员在他通常想暂时将儿童留在车辆内的地点定时停车，那么当 他停在该地点时所述驾驶员可以--例如--简单地通过按另一个特定按钮或屏幕按钮 来预设置相应时间和/或相应地理区域。如果驾驶员后来选择第二和/或第三通知模式， 那么当他在这个地点和/或在这个时间未带着儿童与他一起离开车辆时，他不会-或至 少不会立即--被通知。然而，如果他离开出乎意料的长的时间或者如果他在非预设置的 其它时间或其它地点离开车辆，那么尽管仍有儿童在车辆内，也可以警告他。
[0017] 用这种方式，经过一段时间，集合大量预设置，第二和/或第三通知模式可以与这 些预设置一起运行，从而驾驶员可以转换到该模式，以便仍只关于实际上危险的情况被警 告但是不会被不必要地打扰。
[0018] 可选地和/或另外，该系统--当它以通知模式中的任一种运行时--可以基于 机动车辆的停车地点或停车时间自动编译和/或更新驾驶员行为的该至少一种方式--其 在很多天或周的过程中被驾驶员留下。也就是说驾驶员行为的一种或多种方式通过学习算 法编译。只要系统已经学习了关于驾驶员行为的一些东西，第四通知模式就可以激活，在该 第四通知模式中，在特定的驾驶员行为的情况下或只在特定的驾驶员行为的情况下，如果 超过了根据编译方式预期为最高的停车时间或者离开了预期的停车位置，那么驾驶员只接 收适当的通知。在驾驶员行为的一种或多种方式不允许根据预期的停车地点或根据预期的 停车时间结束的情况下，例如在停车地点尚未出现的情况下，可以立即通知驾驶员作为仍 有生物在机动车辆内的预警。在第四通知模式中，实际上完全不再不必要地打扰驾驶员。
[0019] 如果或者当以第四或其它通知模式通知驾驶员时也可以依赖于他是否离开机动 车辆多于预设置的时间或离开机动车辆远于预设置的距离来进行。
[0020] 如果或者当以第四或其它通知模式通知驾驶员时也可以依赖于当前环境状况来 进行，例如依赖于天气状况、机动车辆的当前日晒和/或占主导的过路人密度或在机动车 辆周围的总体人口密度。可以通过照相机或无线互联网自动获得相应数据。
[0021] 机动车辆静止和驾驶员已经离开机动车辆的情况可以基于预设置的标准进行检 测。所述标准最好是车辆驱动器已经关闭、车门已经锁上并且驾驶员不在机动车辆内。
[0022] 在优选实施例中，根据本发明的方法与所谓的MyKey?系统相结合。这是用于机 动车辆的特定功能的自动约束或强制激活的系统，其取决于与人相关的数据，这些数据明 确地分配给个人电子车钥匙--其向车辆电子设备识别其持有者作为经授权的驾驶员来 驾驶机动车辆。所述个人车钥匙是可单独编程的，因此机动车辆只是在受限制的驾驶模式 中利用所述钥匙可操作。这样，最高速度、车辆加速度和/或音频系统的音量可以限制到预 设置的最大值，或者特定的车辆安全系统或驾驶员辅助系统可以永久激活，例如座椅安全 带扣紧警告、车道保持辅助或自适应巡航控制。该系统意在用于特定人员的，主要是新手驾 驶员，对这些人分发电子车钥匙。
[0023] 与MyKey?系统或其它的类似系统相结合，激活的通知模式和/或预设置的时间 和/或预设置的地理区域和/或预设置的标准可以使用个人电子车钥匙来设置，个人电子 车钥匙向车辆电子设备识别其持有者作为经授权的驾驶员来驾驶所述机动车辆并且做出 的这些设置可以借助于所述车钥匙在使用机动车辆时应用。
[0024] 在发展中，如果驾驶员状态监控装置检测到驾驶员处于紧张状态，那么驾驶员另 外只接收仍有生物在车辆内的通知或警示消息。
[0025] 以下将参照附图描述示例性实施例。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1展示用于通知正在离开静止的机动车辆的驾驶员仍有生物在机动车辆内的 系统的轮廓图。
【具体实施方式】
[0027] 该系统包含驾驶员识别模块1，其使得确定当前是谁在驾驶机动车辆以及确定 关于所述的人的特殊信息--包括关于可能的随同人员的信息--是否与MyKey?系统 (未示出）相结合而存储成为可能的。模块1是可选的。
[0028] 该系统另外包含驾驶员状态监控模块2,其能够分析驾驶员的紧张和注意力分散 的当前等级，如本身已知的，例如通过用车辆中的照相机或用ECG驾驶员的座位取得的图 片中的面部表情识别或眼睛监控。所述模块可以用于适应警示消息一其通过HMI模块5 或车辆通信模块6发送给驾驶员--的类型和强度。模块2也是可选的。
[0029] 该系统另外包含车辆定位模块3,可以使用它以便确定将警示消息发送给驾驶员 所处的最佳时刻。举例来说，GPS系统或车辆导航系统使得能够确定位置。
[0030] 该系统另外包含用于监控机动车辆中乘客的存在的模块4。该模块4负责检 测一一以自身已知的方式--乘客而非驾驶员的存在，尤其是儿童，以及可能还有在后座 椅上的或者在汽车行李箱中的动物。为了这个目的，举例来说，可以使用座位占用传感器、 车辆内的照相机等。
[0031] 该系统另外包含HMI模块5,其是人机界面并且假如驾驶员靠近车辆，例如通过可 听的或视觉的信号，允许对驾驶员的直接反馈或者驾驶员的警示。
[0032] 该系统另外包含车辆通信模块6,其使得能够与驾驶员的通信装置--例如小型 便携式计算机、智能手机或类似物--进行通信，以便在所述通信装置上给驾驶员发送警 示消息。如果驾驶员忽略了全部警示消息，那么该模块6也可以向应急服务发送紧急呼叫。
[0033] 该系统另外包含核心逻辑模块7,其是所有的其它模块1至11的运行调度和协调 单元。该核心逻辑模块7负责判定是否应该警示驾驶员以及应该发送哪种类型的警示消息 或者应该采取哪种特殊措施。
[0034] 该系统另外包含用于监控环境状况的模块8。该模块8例如通过温度传感器主要 监控车辆的内部温度以及外部温度。
[0035] 该系统另外包含用于监控车辆状态的模块9。例如，机动车辆可以是静止的，车辆 可以关掉，门可以锁上，等等。
[0036] 该系统另外包含用于监控关于车辆地点的驾驶员位置的模块10。在基本版本中， 该模块10可以简单地利用自从驾驶员离开机动车辆以来所经过的时间。驾驶员的离开可 以通过驾驶员座位占用传感器、车辆内的照相机、电子车钥匙、在给车辆断电后打开和关闭 驾驶员车门等等来检测。在发展中，驾驶员和车辆之间的距离可以--例如从源自车辆导 航系统的位置数据和与车辆通信的驾驶员的智能手机的位置数据--计算出。
[0037] 该系统另外包含用于控制车辆的窗户和/或空调系统或风扇的模块11。如果驾 驶员忽略了来自系统的警报，那么模块11可以自动开启空调系统或风扇和/或稍微打开窗 户。为了启动空调系统，该系统可能必须重启车辆内的内燃发动机。
[0038] 如果驾驶员离开车辆并且仍有人或动物在车辆内，那么该系统基于下列条件连续 不断地确定驾驶员实际上"忘记"生物的可能性：
[0039] -驾驶员离开车辆太远（并且因此不会在一定时间内返回）
[0040] -驾驶员离开太久
[0041] -可以根据环境状况做出给出的警报所针对的距离和驾驶员的离开时间：
[0042]-天气：如果外部温度非常高或非常低，那么在驾驶员锁上车辆之前，该系统可以 立即警示驾驶员仍有人在车辆内，因为所述的人的健康在这样的情况下特别有危险。
[0043]-车辆地点：如果车辆停放在低人口密度的地点，那么在驾驶员锁上车之前，系统 可立即警示驾驶员仍有人在车辆内，因为在紧急情况下此人不太可能接收到外部帮助并且 因为应急服务会需要更多时间以便到达所述地点。
[0044] 如果该系统检测到驾驶员已明显"忘记"车内的生物，那么就会适当地通知或警示 驾驶员。警报的类型和强度可以取决于上述的因素，也就是距离和驾驶员的离开时间、天气 和车辆地点。仅仅通过示例选择的关于时间和距离的警示消息的一些示例在下表中详尽说 明：
[0045] 表
[0046]
【权利要求】
1. 一种用于通知正在离开静止的机动车辆的驾驶员仍有人或动物在机动车辆内的方 法，其特征在于，具有第一通知模式，在第一通知模式中，如果驾驶员离开或已经离开机动 车辆，那么驾驶员总是接收适当的通知，其中， 代替第一通知模式，一个或多个下列通知模式是可由驾驶员激活的： 第二通知模式，在第二通知模式中，驾驶员的通知也取决于当前时间是否落入一个或 多个预设置的时间内； 第H通知模式，在第H通知模式中，驾驶员的通知也取决于机动车辆是否定位于一个 或多个预设置的地理区域内；W及 第四通知模式，在第四通知模式中，驾驶员的通知也取决于是否检测到驾驶员行为的 多个预设置的或学习到的方式中的一个。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设置的标准，尤其是基于车辆驾驶已 经关闭、车口已经锁上并且驾驶员不在机动车辆内来检测机动车辆静止并且驾驶员已经离 开机动车辆的情况。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，激活的通知模式和/或预设置的时间 和/或预设置的地理区域和/或预设置的标准可W利用个人电子车钥匙来设置，个人电子 车钥匙向车辆电子设备识别其持有者作为经授权的驾驶员来驾驶机动车辆，并且当使用个 人电子车钥匙时在机动车辆的使用期间应用激活的通知模式和/或预设置的时间和/或预 设置的地理区域和/或预设置的标准。
4. 如前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，当前时间包含一天中的某一时 间、一周中的一天和/或日历日期，并且预设置的时间包含一天中的特定时间、一周中的几 天和/或日历日期。
5. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，驾驶员行为的该至少一种方 式基于驾驶员在很多天或很多周的过程中离开的机动车辆的停车地点或停车时间自动编 译和/或更新，并且在第四通知模式中，在特定行为的情况下，如果超过了根据编译方式预 期为最大值的停车时间或离开了预期的停车地点，那么驾驶员只接收适当的通知。
6. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在一种或多种通知模式中，女口 果驾驶员离开机动车辆多于预设置的时间或者离开机动车辆远于预设置的距离，那么驾驶 员另外只接收适当的通知。
7. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在一种或多种通知模式中，女口 果另外检测到特殊的环境状况，尤其是天气状况、机动车辆的当前日晒和/或过路人密度 或人口密度，那么驾驶员另外只接收适当的通知。
8. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，如果自动检测到驾驶员处于 紧张状态，那么驾驶员另外只接收仍有人或动物在机动车辆内的通知。
9. 一种用于通知正在离开静止的机动车辆的驾驶员仍有人或动物在机动车辆内的装 置，其特征在于，具有第一通知模式，在第一通知模式中，如果驾驶员离开或已经离开机动 车辆，那么驾驶员总是接收适当的通知，其中， 设置该装置来执行如前述权利要求中的任一项所述的方法，并且尤其是，该装置包含 下列模块；车辆定位模块（3)、用于监控机动车辆中的乘客的存在的模块（4)、HMI模块巧）、 车辆通信模块化）、核也逻辑模块（7)、环境状况监控模块巧）、车辆状态监控模块巧）、驾驶 员位置监控模块（10)和用于控制窗户和/或空调系统或风扇的模块（11)，W及可选地，驾 驶员识别模块（1)和驾驶员状态监控模块（2)。
【文档编号】G08B19/00GK104464210SQ201410483885
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2013年9月20日
【发明者】弗雷德里克·斯蒂芬, 乌韦·古森, 克里斯托夫·阿恩特, 弗兰克·皮特里 申请人:福特全球技术公司