一种超声波与视频相结合的寻车查询系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，超声波探测头、超声波处理电路、超声波通讯模块，视频探头、视频图像处理电路、视频通讯模块和中央处理器，其中，所述超声波探测头的信号输出端连接于超声波处理电路的信号输入端，所述超声波处理电路的信号输出端连接于超声波通讯模块的信号输入端，所述视频通讯模块分别与超声波通讯模块、视频处理电路和中央处理器双向连接，所述视频探头的信号输出端连接于视频处理电路的信号输入端。本实用新型基于超声波和视频相结合的停车引导技术，结合了超声波车位探测的统计的准确性和视频车位识别技术的反向寻车的优点，同时也带来了成本的优势。
【专利说明】一种超声波与视频相结合的寻车查询系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车场使用的寻车查询系统，具体涉及一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，也可用作停车引导系统。
【背景技术】
[0002]视频车位引导系统由于具备根据车牌进行车位查询功能，在诸如购物中心、机场、火车站等大型停车场所，有着广泛的应用需求，视频探测系统相较于传统的超声波探测系统，成本大大偏高，车位识别率却低于超声波探测器。无线互联技术由于不需要布线，从而具备施工简单的优势，基于无线超声波探测技术的无线停车系统产品中正逐步得到应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，可以降低视频探测器成本，降低图像识别难度，提高车位识别率，而且便于对已有停车场系统进行加装少量视频探测器即可进行二次开发，升级为具备寻车功能引导功能的一体化系统，无需拆除原有设备，避免重复投资。
[0004]为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，包括混合探测器、超声波探测器、节点控制器、无线路由器、中央控制器和查询终端，其中，所述混合探测器的信号输出端连接于节点控制器的信号输入端，所述节点控制器通过无线路由器与中央控制器连接，所述中央控制器与多个查询终端连接；所述混合探测器包括超声波传感器和广角摄像模组，分别用于车位检测和车牌拍照。
[0006]进一步的，所述混合探测器和超声波探测器安装于车位过道中央的上方，一个混合探测器及其左右各相邻的超声波探测器组成一个探测器组。超声波探测器探测到车辆停车后，会通知组内的无线混合探测器完成拍照工作。
[0007]混合探测器220V交流供电，超声波探测器则电池供电
[0008]进一步的，所述探测器组负责6?10个车位的检测拍照。
[0009]进一步的，所述混合探测器前后对称各设置一个广角摄像模组和两个超声波传感器，所述该两个超声波传感器用于其正前方车位的车辆检测。
[0010]进一步的，所述超声波探测器前后对称各设置两个超声波传感器，用于其正前方车位的车辆检测。
[0011]进一步的，所述混合探测器设有LED指示灯，用于显示车位是否空余的信息。
[0012]进一步的，所述节点控制器包括视频图像处理电路，用于将混合探测器拍到的车牌图像处理后传送给中央控制器。混合探测器只负责拍照，并不进行图像识别，图像识别工作在节点控制器中完成。
[0013]工作原理:一个混合探测器和相邻的两个超声波探测器构成一组，共同完成6个(或10个)车位的检测及拍照工作。超声波探测器进行车位识别，随即通过无线通信点对点的通知其相邻的无线混合探测器，混合探测器随即抓拍一张车位照片，将车位照片及车位信息再通过无线通信传输给节点控制器，节点控制器进行车牌识别后将车牌、车位照片及车位信息通过WIFI无线技术经过路由器传送给中央控制器，作为中央控制器上车位引导系统软件的输入数据。同时，中央控制器会这些信息传送给各个寻车查询终端，用作车辆位置及路线查询。
[0014]一组内的6个(或10个)车位共享混合探测器上的LED指示灯，只要有一个空车位，则显示为绿色；全部车位被占，则显示为红色。
[0015]实用新型优点:
[0016]本实用新型可以降低视频探测器成本，降低图像识别难度，提高车位识别率，而且便于对已有停车场系统进行加装少量视频探测器即可进行二次开发，升级为具备寻车功能引导功能的一体化系统，无需拆除原有设备，避免重复投资。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型超声波与视频相结合的寻车查询系统的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型所述混合探测器的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型所述超声波探测器的结构示意图；
[0020]其中，1、中央控制器，2、查询终端，3、无线路由器，4、节点控制器，5、混合探测器，6、左超声波探测器，6’、右超声波探测器7、LED指示灯，8、超声波传感器，9、广角摄像模组，al?a6、车位。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图及一优选实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0022]实施例:
[0023]一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，包括混合探测器5、超声波探测器6/6’、节点控制器4、无线路由器3、中央控制器I和查询终端2，其中，所述混合探测器5的信号输出端连接于节点控制器4的信号输入端，所述节点控制器4通过无线路由器3与中央控制器I连接，所述中央控制器I与多个查询终端2连接；所述混合探测器5包括超声波传感器8和广角摄像模组9，分别用于车位检测和车牌拍照。
[0024]进一步的，所述混合探测器5和超声波探测器6/6’安装于车位过道中央的上方，一个混合探测器及其左右各相邻的超声波探测器组成一个探测器组。超声波探测器探测到车辆停车后，会通知组内的无线混合探测器完成拍照工作。
[0025]混合探测器5用220V交流供电，超声波探测器6/6’则电池供电
[0026]进一步的，所述探测器组负责6?10个车位的检测拍照。
[0027]如图2所示:进一步的，所述混合探测器5前后对称各设置一个广角摄像模组9和两个超声波传感器8，所述该两个超声波传感器8用于其正前方车位的车辆检测。
[0028]如图3所示:进一步的，所述超声波探测器前后对称各设置两个超声波传感器8，用于其正前方车位的车辆检测。
[0029]进一步的，所述混合探测器5设有LED指示灯7，用于显示车位是否空余的信息。
[0030]进一步的，所述节点控制器4包括视频图像处理电路，用于将混合探测器5拍到的车牌图像处理后传送给中央控制器I。混合探测器5只负责拍照，并不进行图像识别，图像识别工作在节点控制器4中完成。
[0031]具体工作工程及原理:
[0032]如图1所示:在停车场过道中央上方每六个车位(al?a6)对应一个无线混合探测器。无线混合探测器5、左无线超声波探测器6、右无线超声波探测器6’构成一组。无线混合探测器5上面的视频模组将负责该六个车位的拍照任务，车位al/a3/a5由同一个视频模组负责拍照，车位a2/a4/a6则由另外一个视频模组负责拍照，而无线混合探测器5上的超声波探测器8将负责探测车位al、a2，左无线超声波探测器6负责车位a3、a4，而右无线超声波探测器6’负责车位a5、a6。
[0033]当有车辆停到a6位置，无线超声波探测器6’会探测到该车位被占，会将该事件消息通过无线通信的方式传递给其组内的无线混合探测器5，无线混合探测器5随即用朝a6方向的摄像头拍取一张照片。并将照片及a6位置信息通过无线方式发送给相邻的无线节点控制器4。
[0034]无线节点控制器4会对接收到的照片进行图像识别，将车牌号码识别出来，随后将车牌号码，照片及位置信息(a6)通过无线路由器3传送给无线中央控制器I。
[0035]无线中央控制器I将数据送给各个寻车查询终端2，用户则能够在寻车查询终端2输入车牌号全部或部分内容进行查询，或输入位置信息进行查询，并获取寻车线路。无线中央控制器I同时也会对数据进行处理，从而发送命令给相关无线节点控制器4去更新室内引导屏及户外引导屏显示信息。
[0036]在本实施例中，无线混合探测器负责al?a6共6个车位的车位LED灯指示，当这6个车位全部被占用，则点亮红色LED灯，当6个车位中有一个或以上的空车位，则点亮绿色LED等。
[0037]需要指出的是，以上所述者仅为用以解释本实用新型之较佳实施例，并非企图据以对本实用新型作任何形式上之限制，是以，凡有在相同之实用新型精神下所作有关本实用新型之任何修饰或变更，皆仍应包括在本实用新型意图保护之范畴。
【权利要求】
1.一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，包括混合探测器、超声波探测器、节点控制器、无线路由器、中央控制器和查询终端，其中，所述混合探测器的信号输出端连接于节点控制器的信号输入端，所述节点控制器通过无线路由器与中央控制器连接，所述中央控制器与多个查询终端连接；所述混合探测器包括超声波传感器和广角摄像模组，分别用于车位检测和车牌拍照。
2.根据权利要求1所述的超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，所述混合探测器和超声波探测器安装于车位过道中央的上方，一个混合探测器及其左右各相邻的超声波探测器组成一个探测器组。
3.根据权利要求2所述的超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，所述探测器组负责6?10个车位的检测拍照。
4.根据权利要求1所述的超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，所述混合探测器前后对称各设置一个广角摄像模组和两个超声波传感器，所述两个超声波传感器用于其正前方车位的车辆检测。
5.根据权利要求1所述的超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，所述超声波探测器前后对称各设置两个超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，所述混合探测器设有LED指示灯，用于显示车位是否空余的信息。
7.根据权利要求1所述的超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，所述节点控制器包括视频图像处理电路，用于将混合探测器拍到的车牌图像处理后传送给中央控制器。
【文档编号】G08G1/123GK204178561SQ201420666655
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】高继业, 朱军, 蒋明 申请人:朱军