一种基于手机的电子地平线系统的制作方法

本发明涉及地平线系统的技术领域，具体为一种基于手机的电子地平线系统。

背景技术：

地平线系统是应用于驾驶辅助系统及自动驾驶汽车的一种系统，然而现有的地平线系统均依靠汽车自身内置的采样数据系统，由于汽车内置的数据库更新需要不定期更新，其使得数据库的时效性会相对于实际情况滞后，进而不能够精准地发挥地平线系统的辅助操控优势，且现有的地平线系统由于都集成于汽车内部，其成本高昂，不适用于全面推广。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种基于手机的电子地平线系统，其能实时获得最新的路况数据信息，精准地发挥地平线系统的辅助操控优势，且该系统价格亲民，适用于全面推广。

一种基于手机的电子地平线系统，其特征在于：其包括智能手机、地平线系统启动软件、usb转can设备、整车控制器、整车总线网络，所述智能手机带有数据实时传输功能，所述智能手机内置有所述地平线系统启动软件，车辆的整车总线网络上挂有usb转can设备，所述手机的usb接口通过数据线连接usb转can设备，所述整车控制器通过整车总线网络实时接收包括但不限于车辆位置、坡度、交通灯的路况信息，所述整车控制器结合车辆自身具体车况、对应的路况信息，做出最优的控制、从而降低整车能耗、并实时监控车辆位置。

其进一步特征在于：

在手机中安装地平线系统启动软件，启动后，软件通过调用相关地图的api接口，实时接收车辆当前位置的经度、纬度、坡度及周边交通状态的路况信息，设置总线id，波特率，并同时驱动手机端usb接口，向外传输所述路况信息；

所述路况信息经过usb转can设备，转化报文的形式发送到整车总线网络；

整车控制器会接收所述整车总线网络上对应的报文形式的路况信息，获取车辆位置、坡度、交通灯的路况信息，凭借接收到的信息作出最优的控制；

智能手机和车辆连线后，所述地平线软件启动系统启动，其同步调用高德api和谷歌api，通过调用高德api获得交通态势、定位并获取当前经纬度，定位获取当前经纬度后经过编码及偏移处理后、通过高德app实时显示地图，同时获得交通态势后根据当前交通态势信息和经纬度判断前方是否堵车，然后做出语音提示、留下轨迹记录；通过调用谷歌api获取到海拔信息，根据高德所反馈的当前经纬度、以及谷歌所反馈的海拔变化率计算前方道路的坡度，之后将计算好的前方道路坡度发给整车控制器。

采用上述技术方案后，通过usb转can设备，使得智能手机和整车控制器实时连接，进而整个控制器能实时获得最新的路况数据信息，精准地发挥地平线系统的辅助操控优势，且该系统安装于手机内，价格亲民，适用于全面推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明的地平线系统启动软件的操作流程框图；

图中序号所对应的名称如下：

智能手机1、地平线系统启动软件2、usb转can设备3、整车控制器4、整车总线网络5、usb接口6。

具体实施方式

一种基于手机的电子地平线系统，见图1：其包括智能手机1、地平线系统启动软件2、usb转can设备3、整车控制器4、整车总线网络5，智能手机1带有数据实时传输功能，智能手机1内置有地平线系统启动软件2，车辆的整车总线网络5上挂有usb转can设备3，手机1的usb接口6通过数据线连接usb转can设备3，整车控制器4通过整车总线网络5实时接收包括但不限于车辆位置、坡度、交通灯的路况信息，整车控制器4结合车辆自身具体车况、对应的路况信息，做出最优的控制、从而降低整车能耗、并实时监控车辆位置。

在手机1中安装地平线系统启动软件2，启动后，软件通过调用相关地图的api接口，实时接收车辆当前位置的经度、纬度、坡度及周边交通状态的路况信息，设置总线id，波特率，并同时驱动手机端usb接口，向外传输路况信息；

路况信息经过usb转can设备，转化报文的形式发送到整车总线网络；

整车控制器4会接收整车总线网络上对应的报文形式的路况信息，获取车辆位置、坡度、交通灯的路况信息，凭借接收到的信息作出最优的控制；

地平线系统启动软件的操作具体流程、见图2：智能手机和车辆连线后，地平线软件启动系统启动，其同步调用高德api和谷歌api，通过调用高德api获得交通态势、定位并获取当前经纬度，定位获取当前经纬度后经过编码及偏移处理后、通过高德app实时显示地图，同时获得交通态势后根据当前交通态势信息和经纬度判断前方是否堵车，然后做出语音提示、留下轨迹记录；通过调用谷歌api获取到海拔信息，根据高德所反馈的当前经纬度、以及谷歌所反馈的海拔变化率计算前方道路的坡度，之后将计算好的前方道路坡度发给整车控制器。

通过usb转can设备，使得智能手机和整车控制器实时连接，进而整个控制器能实时获得最新的路况数据信息，精准地发挥地平线系统的辅助操控优势，且该系统安装于手机内，价格亲民，适用于全面推广。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种基于手机的电子地平线系统，其能实时获得最新的路况数据信息，精准地发挥地平线系统的辅助操控优势，且该系统价格亲民，适用于全面推广。其包括智能手机、地平线系统启动软件、USB转CAN设备、整车控制器、整车总线网络，所述智能手机带有数据实时传输功能，所述智能手机内置有所述地平线系统启动软件，车辆的整车总线网络上挂有USB转CAN设备，所述手机的USB接口通过数据线连接USB转CAN设备，所述整车控制器通过整车总线网络实时接收包括但不限于车辆位置、坡度、交通灯的路况信息，所述整车控制器结合车辆自身具体车况、对应的路况信息，做出最优的控制、从而降低整车能耗、并实时监控车辆位置。

技术研发人员：李磊;葛坚;邢欢;李红志
受保护的技术使用者：苏州绿控传动科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.03.29