一种车辆交互风险警告系统的制作方法

本实用新型涉及公路交通安全事故预防技术装置，具体涉及一种车辆交互风险警告系统。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，新技术、新设备不断被开发用于交通行业，因而汽车的使用量逐年提高，随之而来的是各种道路交通事故的发生。交通拥堵或车辆碰撞、刮擦等交通事故在城市道路中时有发生，严重影响人们的日常生活，同时带来很大的的经济损失，由于汽车的跟驰或换道等行为，使得交通环境更为复杂。

近年来，连环撞车事故时有发生，造成多人伤亡及多车受损，这类交通事故造成的后果极为严重，造成巨大的经济损失。由于路况的不确定性，缺少警告信号，车辆无法预知风险，不能实时的做出预判，容易导致事故发生。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种车辆交互风险警告系统，为发生交互作用的车辆提供风险警告信息，有利于降低交通事故率，提高道路运营服务水平。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种车辆交互风险警告系统，包括控制器、警告单元以及设在车身的毫米波雷达装置，所述毫米波雷达装置包括车速测量单元和距离测量单元，所述车速测量单元用于提供自身车辆与先后车的相对速度，所述距离测量单元用于测量前后车纵向距离和横向距离；

所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述车速测量单元、距离测量单元分别电连接有第一控制器，所述第一控制器用于获取进行风险计算处理的实时车辆信息，得出自身车辆与前后辆车交互的风险值大小；所述第二控制器与第一控制器电连接，所述第二控制器将经过第一控制器处理的风险值与标准值进行对比，若风险值大于标准值，则将信息传导于警告单元；所述警告单元包括警示器和led显示屏，所述第二控制器与警告单元电连接，将信息传递给车内的警示器和设于车身后的led显示屏。

作为优选，所述距离测量单元设于车头、车尾以及车身两侧。

作为优选，所述车速测量单元设于车头和车尾。

本实用新型的有益效果是：

本技术：
能够通过设置于车身的毫米波雷达为第一控制器提供自身车辆与前后两车的相对速度、纵向距离和横向距离信息，第一控制器根据所获取的车辆信息计算车辆交互风险值得大小并将结果传导于第二控制器，第二控制器通过综合决策，将所得风险值与标准值进行对比，若大于标准值则传递警告信息于警示器与led显示屏，通过警示器与led显示屏显示警告信息，分别提醒驾驶员与后方车辆，从而避免追尾与侧向碰撞交通事故的发生，使用起来更加便捷、灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的车身分布结构示意图；

图3为本实用新型车内分布结构示意图。

其中：1、车速测量单元；2、距离测量单元；3、第一控制器；4、第二控制器；5、警示器；6、led显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本申请为下面场景提供警告信息：当车辆发生车道变换或有车道变换的意图，且与相邻车道的前后车辆互相影响发生交互作用，可能造成交通拥堵或侧向碰撞、侧面刮擦等交通事故时，提醒驾驶员及后方车辆减速慢行，保证安全行驶。如图1-3所示，本实用新型所述的具体实施例为一种车辆交互风险警告系统，包括控制器、警告单元以及设在车身的毫米波雷达装置，所述毫米波雷达装置包括车速测量单元1和距离测量单元2，所述车速测量单元1用于提供自身车辆与先后车的相对速度，所述距离测量单元2用于测量前后车纵向距离和横向距离，当车辆发生交互作用时利用毫米雷达装置探测与前后方车辆的横纵向距离及相对速度，将所获取的信息传输于控制器进行风险处理。

所述控制器包括第一控制器3和第二控制器4，所述车速测量单元1、距离测量单元2分别电连接有第一控制器3，所述第一控制器3用于获取实时车辆信息，进行风险计算处理，得出自身车辆与前后辆车交互的风险值大小；所述第二控制器4与第一控制器3电连接，所述第二控制器4将经过第一控制器3处理的风险值与标准值进行对比，若风险值大于标准值，则将信息传导于警告单元，警告单元包括警示器5和led显示屏6，所述第二控制器4与警告单元电连接，将信息传递给车内的警示器5和设于车身后的led显示屏6，引起自身车辆驾驶员和后方车辆的注意。

第一控制器用于获取实时车辆信息，并进行风险计算处理，第一控制器3采用的风险计算算法为“基于模糊控制理论的算法”，第一控制器通过获取自身车辆与前后两车的相对速度、纵向距离和横向距离，通过模糊算法计算自身车辆与前后两车交互的风险值大小。

为了使车辆预判更加精准，本申请增加了第二控制器这个模块，第二控制器用以综合决策并传导警告信息于警告单元。第二控制器将经过第一控制器处理的风险值与标准值进行对比，若风险值大于标准值，则将信息传导于警告单元。第二控制器的风险值标准值通过大量实车实验获取。当第一控制器处理后所得风险值大于第二控制器的阈值范围时，第二控制器将信号传递给设置于车内的警示器和设置于车身后的led显示屏，警示器闪烁提醒驾驶员安全驾驶，led显示屏显示“减速慢行”字样提醒后方车辆保持车距。

如图2-3，本申请的距离测量单元2设于车头、车尾以及车身两侧，车速测量单元1设于车头和车尾，警示器、第一控制器和第二控制器设于车辆驾驶台中央。本系统为封闭式运行系统，无需外部传输任何信号，且工作电源由车辆自身提供。

本申请能够通过设置于车身的毫米波雷达为第一控制器提供自身车辆与前后两车的相对速度、纵向距离和横向距离信息，第一控制器根据所获取的车辆信息计算车辆交互风险值得大小并将结果传导于第二控制器，第二控制器通过综合决策，将所得风险值与标准值进行对比，若大于标准值则传递警告信息于警示器与led显示屏，通过警示器与led显示屏显示警告信息，分别提醒驾驶员与后方车辆，从而避免追尾与侧向碰撞交通事故的发生，使用起来更加便捷、灵活。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种车辆交互风险警告系统，包括控制器、警告单元以及设在车身的毫米波雷达装置，其特征在于：所述毫米波雷达装置包括车速测量单元和距离测量单元，所述车速测量单元用于提供自身车辆与先后车的相对速度，所述距离测量单元用于测量前后车纵向距离和横向距离；

所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述车速测量单元、距离测量单元分别电连接有第一控制器，所述第一控制器用于获取进行风险计算处理的实时车辆信息，得出自身车辆与前后辆车交互的风险值大小；所述第二控制器与第一控制器电连接，所述第二控制器将经过第一控制器处理的风险值与标准值进行对比，若风险值大于标准值，则将信息传导于警告单元；所述警告单元包括警示器和led显示屏，所述第二控制器与警告单元电连接，将信息传递给车内的警示器和设于车身后的led显示屏。

2.根据权利要求1所述的车辆交互风险警告系统，其特征在于：所述距离测量单元设于车头、车尾以及车身两侧。

3.根据权利要求1所述的车辆交互风险警告系统，其特征在于：所述车速测量单元设于车头和车尾。

技术总结
本实用新型公开了一种车辆交互风险警告系统，所述毫米波雷达装置包括车速测量单元和距离测量单元，所述车速测量单元用于提供自身车辆与先后车的相对速度，所述距离测量单元用于测量前后车纵向距离和横向距离。本申请能够通过设置于车身的毫米波雷达为第一控制器提供自身车辆与前后两车的相对速度、纵向距离和横向距离信息，第一控制器根据所获取的车辆信息计算车辆交互风险值得大小并将结果传导于第二控制器，第二控制器通过综合决策，将所得风险值与标准值进行对比，从而避免追尾与侧向碰撞交通事故的发生，使用起来更加便捷、灵活。

技术研发人员：张潇潇;吴志敏;李明国;黄华江;谢春明;卢浩;向崎;康舒颜;邓佳;余敬柳
受保护的技术使用者：广东华路交通科技有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2021.06.11