确定路况信息的方法、装置、设备和介质和程序产品与流程

本公开的实施例主要涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及确定路况信息的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

道路管理措施是指出于安全方面的原因，而对于部分或者全部交通路段的车辆和人员的通行进行控制的措施。道路管理措施通常用于在集会游行、大型运动会、道路桥梁建设、救灾抢险、执行重要警卫任务等情况下对交通行为进行限制。然而，由于道路管理措施通常是临时性的，难以被及时发现道路管理措施并且向用户提示该道路管理措施。这会对行程经过实施该道路管理措施的路段的用户造成不好的导航体验。因此，希望可以提供一种确定该道路管理措施并且向用户提示该道路管理措施的方案。

技术实现要素：

在本公开的第一方面中，提供了一种确定路况信息的方法。该方法包括接收路况异常地点或区域的一个或多个周围对象的图像；通过分析图像从一个或多个周围对象中检测与道路管理措施相关联的目标对象；以及响应于检测到目标对象，提供道路管理措施的提示。

在本公开的第二方面中，提供了一种确定路况信息的装置。该装置包括：第一图像接收模块，被配置为接收路况异常地点或区域的一个或多个周围对象的图像；图像分析模块，被配置为通过分析所述图像从所述一个或多个周围对象中检测与道路管理措施相关联的目标对象；以及第一提示模块，被配置为响应于检测到所述目标对象，提供所述道路管理措施的提示。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的确定路况信息的过程的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的接收路异常地点或区域的图像的过程的流程图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的确定路况信息的装置的示意性框图；以及

图5示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

本公开描述的“乘客”、“乘客端”、“乘车人”、“用户”、“用户终端”等是可以互换的，是指需要或者订购服务的一方，可以是个人，也可以是工具。同样地，本申请描述的“司机”、“司机端”等也是可以互换的，是指提供服务或者协助提供服务的个人、工具或者其他实体等。另外，本申请描述的“用户”可以是需要或者订购服务的一方，也可以是提供服务或者协助提供服务的一方。

如上文所简述的，需要确定道路管理措施并且向用户提示该道路管理措施的方案。在传统方案中，可以通过获取交通管理部门发布的或者网络上的临时交通管制信息来确定道路管理措施。然而上述交通管制信息往往不准确或者更新不及时。从而导致无法准确地确定路况信息，进而降低用户的导航体验。

为了满足及时确定路况信息和提高用户的导航体验的需求，本公开的各实施例提出了一种确定路况信息的方案。根据在此描述的方案，首先获取路况异常地点或区域的一个或多个周围对象的图像。然后对上述图像进行分析，来检测周围对象中是否存在指示道路管理措施的目标对象。最后如果检测到目标对象，提供道路管理措施的提示。以此方式，可以有效地确定存在道路管理措施的地点或区域并且做出提示，进而提升用户的导航体验。

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。图1可以包括路况异常地点或区域的一个或多个周围对象的图像110(以下可以简称为图像110)、周围对象120-1、120-2、120-3和120-4(以下被统称为一个或多个周围对象120)和计算设备130。虽然路况异常地点或区域被图示为一个十字路口，并且图示为存在4个周围对象，但这仅仅是示例性的。路况异常地点或区域还可以是与用户的行程相关联的不同的交通场景并且可以存在不同数目的周围对象，本公开在此不做限制。

在本公开中，道路管理措施不仅仅限于下文描述的交通管制和道路施工场景。道路管理措施可以包括由于任何原因而使与行程相关联的各种交通道路被禁止通行或者限制通行的措施。描述本公开所利用的场景不在于限制本公开的范围。

图1所示的计算设备130可以是任何具有计算能力的设备。在一些实施例中，计算设备130可以是与网约车应用(或者其他与行程相关联的应用，例如导航应用，拉货应用)相关联的服务器。在这种情况下，计算设备130可以接收用户上报的包括路况异常地点或区域的位置信息，或者确定与行程相关联的交通工具的偏航地点或区域的位置信息，或者接收与行程相关联的交通工具的终端(或者可以采集路况信息的设备，例如路侧相机)上报的路况异常地点或区域的位置信息。计算设备130然后可以下发采集关于上述位置信息的图像110。作为非限制性示例，计算设备130可以是任意类型的固定计算设备、移动计算设备或便携式计算设备，包括但不限于台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、多媒体计算机、移动电话等。

上述与行程相关联的交通工具可以是可以承载人和/或物并且通过发动机等动力系统移动的任何类型的交通工具，包括但不限于轿车、卡车、巴士、电动车、摩托车、房车、火车等等。本公开在此不做限制。在一些实施例中，交通工具可以是配备一定自动驾驶能力的交通工具，其中自动驾驶能力可以包括但不限于辅助驾驶能力、半自动驾驶能力、高度自动驾驶能力或者完全自动驾驶能力。应当理解，本公开的实施例也可以被类似地应用于其他对象，诸如飞行器等。

图像110可以是反应路况异常地点或区域的路况信息的图像。该图像110可以响应于上述计算设备130下发的采集请求而被采集。在一些实施例中，图像110可以被与行程相关的交通工具的图像传感器采集。例如，当计算设备130确定位置信息后，可以确定即将经过该位置的交通工具的信息，并且指示即将经过该位置的交通工具采集图像110。图像传感器可以为具有一个或多个广角或者超广角的摄像头，这些摄像头能够捕获周围环境360度内的场景。图像传感器也可以采用可旋转的结构，以便可旋转地检测交通工具外部多个方向的实时场景。

备选地，在一些实施例中，计算设备130还可以经由上述位置周围的路侧相机采集图像或者指示经过该位置的用户拍摄图像110。还可以通过合适的方法获取图像110，本公开在此不做限制。

图像110中可以包括路况异常地点或区域的一个或多个周围对象120。图1中的示例周围对象为树木120-1、禁止右转标识120-2、锥桶120-3和警车120-4。计算设备130可以从一个或多个周围对象120确定是否存在与道路管理措施相关联的目标对象。如果确定存在目标对象，计算设备130可以确定存在道路管理措施并且经由用户界面向用户发出提示消息。将结合图2至图3详细描述上述过程。

用户界面可以是用于向与行程相关联的用户提供网约车/导航/共享汽车/运送货物等与行程相关联的应用的界面。用户界面上可以显示有交通工具在地图中的自车点位置，地图信息、导航信息、不同类型的提示信息等等。根据模式的不同，还可以在该用户界面中应用不同的布局。呈现该用户界面的设备包括但不限于车载抬头显示系统、用户的终端设备(例如智能电话、平板)或者嵌入交通工具的各种类型的显示屏。用户界面可以由任何合适的显示设备呈现给用户，本公开在此不做限制。请注意，上述提示不一定是用于提示交通工具中的用户的提示，其也可以是用于指示无人驾驶交通工具避免通过与道路管理措施相关联的路段的指示，本公开在此不做限制。

为了便于清楚说明，以下将参考图1的环境100来描述本公开的确定路况信息的实施例。应当理解，本公开的实施例还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作。本公开的范围在此方面不受限制。为了便于理解，在下文描述中提及的具体数据均是示例性的，并不用于限定本公开的保护范围。

为了更清楚地理解本公开的实施例所提供的用于方案，将参照图2来进一步描述本公开的实施例。图2示出了根据本公开的实施例的确定路况信息的过程200的流程图。过程200可以由图1的计算设备130实现。为便于讨论，将结合图1来描述过程200。

在框210，计算设备130接收路况异常地点或区域的一个或多个周围对象120的图像110。例如，计算设备120可以响应于图像采集触发条件被满足而发起对路况异常地点或区域的图像采集请求。然后计算设备120接收被采集的图像110。

将结合图3进一步描述图像采集触发条件被触发以及图像被采集的示例。图3示出了根据本公开的一些实施例的接收路异常地点或区域的图像的过程300的流程图。

在框310，计算设备130确定在预定时间段内、在路况异常地点或区域与预定导航路线发生偏航的交通工具的数目是否大于阈值数目。例如，如果计算设备130确定在某一地点或者区域处，大量交通工具偏离预定的导航路线行驶，则计算设备130确定在该地点或者区域可能存在道路管理措施。

以图1作为示例，在一个实施例中，计算设备130确定在一个小时内，在图示的十字路口处与预定导航路线(例如直行或者右转)发生偏航(例如均左转)的交通工具的数目为20，则计算设备130确定该十字路口可能被采取了道路管理措施。上述预定时间和阈值数目仅仅是示例性的，可以依据不同城市的交通繁忙程度以及不同的通行时间(早晚高峰等)设置不同的预定时间和阈值数目，本公开在此不做限制。通过设置预定时间和阈值数目，可以过滤掉不因道路管理措施而发生小概率偏航事件，从而节省服务器和终端的计算成本。

在框320，计算设备130如果确定上述数目大于阈值数目，发送采集图像110的请求。例如，计算设备130可以向在上述路况异常地点或区域附近的交通工具的终端或者智能交通系统中的路侧设备发送采集路况异常地点或区域的周围环境图像的请求。采集请求中例如可以包括采集图像的位置信息和采集图像的时间范围。

在一个实施例中，在计算设备130确定上述路况异常地点或区域为是图1中所示的十字路口。在这种情况下，计算设备130可以确定在未来10分钟内在多个方向上即将通过该十字路口的交通工具。计算设备130可以向该交通工具发送采集该十字路口的图像的请求，以在多个方向上采集该十字路口的周围对象的图像。计算设备130还可以向在该十字路口旁的路侧相机发送图像采集请求，或者向十字路口旁的用户发送图像采集请求。计算设备130可以向各种合适的终端发送图像采集请求，本公开在此不做限制。

备选地，在一些实施例中，在计算设备130确定上述路况异常地点或区域为复杂的立交桥枢纽，即在一定区域内存在很多可通行的路口和路段。在这种情况下，计算设备130首先确定与该路况异常地点或区域所对应的所有路口。然后计算设备130如上所述向各种合适的终端发送图像采集请求，以采集所有路口的周围对象的图像。

在框330，计算设备130接收响应于请求而被采集的图像110。例如，计算设备130可以从交通工具的终端、路侧设备或者用户的终端接收响应于上述请求而被采集的图像。

在一个实施例中，计算设备130可以首先对接收到的图像进行检测。如果计算设备130从图像110中检测出存在道路管理措施或者不存在道路管理措施，则可以停止接收图像。检测过程将在下文进行阐述。

备选地，在一些实施例中，计算设备130可以接收在预定时间内根据上述请求而被采集的图像。然后从图像110中检测在上述路况异常地点或区域是否存在道路管理措施。

除了将轨迹偏航作为图像采集的触发条件，计算设备130还可以根据其他触发条件来发出采集图像的请求。在一个示例中，计算设备130如果接收到在路况异常地点或区域发出的路况异常消息，则发送采集图像的请求。之后计算设备130接收响应于上述请求而被采集的图像。

在一些实施例中，与行程相关联的用户在经过存在道路管理措施的地点或者区域时，可以经由与行程相关联的终端主动上报道路管理措施。计算设备130如果接收到与在该路况异常地点或区域发出的路况异常上报，则发送采集图像的请求并且接收图像。详细过程的发送请求过程参照上述描述，在此不再赘述。

备选地，在一些实施例中，计算设备130可以接收来自交通工具的终端的路况异常上报。例如，如果交通工具的终端在经由交通工具的行车记录仪实时采集的图像中检测出与道路管理措施相关联的对象，则交通工具的终端在该路况异常地点或区域向计算设备130上报路况异常消息。可以理解的是，由于成本和空间限制，交通工具的终端往往采用轻量级的图像识别模型(即图像检测的精度小于阈值精度)。所以需要计算设备130通过更加精确的图像识别模型(即图像检测的精度大于阈值精度)来进行图像110的检测和识别。通过设置上述不同的图像采集触发条件，可以在不同场景中发现存在道路管理措施的地点或者区域。

下面回到图2继续描述。在框220，计算设备130通过分析图像110从所述一个或多个周围对象120中检测与道路管理措施相关联的目标对象。在一些实施例中，与道路管理措施相关联的目标对象可以是与交通管理措施相关联的第一目标对象，例如锥桶、交通警察、警车。备选地，在一些实施例中，道路管理措施相关联的目标对象还可以是与道路施工管理措施相关联的第二目标对象，例如施工标识、大型施工设备、柱形桶、路障球、减速带、路障柱、路障锥、坑洼等。

在一个示例中，计算设备130可以使用合适的图像检测模型对图像110中的一个或多个周围对象120进行检测，以确定其中是否存在与道路管理措施相关联的目标对象。在一些实施例中，与道路管理措施相关联的目标对象包括如下中的至少一项：锥桶、柱形桶、路障球、交通警察、警车、减速带、路障柱、路障锥、三角架、坑洼、车体碎片。请注意，与道路管理措施相关联的目标对象不限于本公开所描述的上述对象，还可以根据场景的需要设置不同的目标对象。

例如，计意图1作为示例，计算设备130检测到一个或多个周围对象120存在锥桶120-3和警车120-4，则可以确定该十字路口存在道路管理措施。计算设备130可以使用light-head-rcnn作为道路管理措施的要素识别的模型。这仅仅是示例性的，还可以应用任何其他图像检测模型进行图像分析和检测，本公开在此不做限制。

在框330，计算设备130响应于检测到目标对象，提供道路管理措施的提示。在计算设备130确定在路况异常地点或区域存在交通管制的情况下，需要经由与行程相关联的终端向发出提示，以便于用户避开此路况异常地点或区域。

在一个示例中，计算设备130首先确定与路况异常地点或区域相关联的至少一条路段。然后计算设备130如果确定与行程相关联的预定路线包括上述至少一条路段，则确定不包括上述至少一条路段的至少一个候选路线。最后，计算设备130经由与上述行程相关联的终端提供与上述至少一个候选路线相关的信息。

在一些实施例中，计算设备130如果确定用户的行程即将通过与实施交通管理措施的路况异常地点或区域所涉及的路段，则确定至少一个候选路线。该至少一个候选路线的通行成本不大于包括路况异常地点或区域的预定路线。也即，在通过候选路线的距离、经过收费站所需费用和所需时间在综合成本上不大于通过预定路线的综合成本。计算设备130然后可以经由用户界面展示与至少一个候选路线相关的信息，并且还可以经由与行程相关联的终端发出声音提示以供用户选择。

备选地，在一些实施例中，计算设备130确定上述交通管理措施所涉及的路段为限制通行路段，例如由原先的四车道通行变为单车道通行。在这种情况下，计算设备130仍会展示预定路线以及其通行所需的综合成本以供用户选择。例如如果用户偏爱其熟悉的路线，即使其通行成本较高，但用户仍不会改变其对路线的选择。

附加地或者备选地，在一些实施例中，计算设备130还可以经由与行程相关联的终端呈现包括上述检测到的目标对象的图像，目标对象在所呈现的图像中的可识别水平高于阈值水平。例如，在提供候选路线的同时，计算设备130如果确定锥桶120-3或者警车120-4在图像110中的可识别水平较高(即易于被用户识别也即高于阈值水平)，则向用户展示该图像110。在提供候选路线的同时向用户解释提供候选路线的原因，可以在帮助用户节省出行成本的同时，增强用户对与行程相关联的应用的使用体验。

通过本公开的各实施例，可以通过在道路中行驶的交通工具所提供的数据来高效、准确地发现被采取道路管理措施的地点或者区域。此外，通过合理地确定避开该地点或区域的候选路线，并且向用户做出提示，可以帮助用户节省出行成本。进一步地，将反应该道路管理措施的图像提供给相关用户可以提高用户的导航体验。

图4示出了根据本公开的一些实施例的确定路况信息的装置400的示意性框图。如图4所示，装置400第一图像接收模块410，被配置为接收路况异常地点或区域的一个或多个周围对象的图像；图像分析模块420，被配置为通过分析图像从一个或多个周围对象中检测与道路管理措施相关联的目标对象；以及第一提示模块430，被配置为响应于检测到目标对象，提供道路管理措施的提示。

在一些实施例中，其中第一图像接收模块410可以包括：第一图像采集模块，被配置为如果确定在预定时间段内、在路况异常地点或区域与预定导航路线发生偏航的交通工具的数目大于阈值数目，发送采集图像的请求；以及第二图像接收模块，被配置为接收响应于请求而被采集的图像。

在一些实施例中，其中第一图像接收模块410可以包括：第二图像采集模块，被配置为如果接收到在路况异常地点或区域发出的路况异常消息，发送采集图像的请求；以及第三图像接收模块，被配置为接收响应于请求而被采集的图像。

在一些实施例中，其中第一提示模块430可以包括：路段确定模块，被配置为确定与路况异常地点或区域相关联的至少一条路段；候选路线确定模块，被配置为如果确定与行程相关联的预定路线包括至少一条路段，确定不包括至少一条路段的至少一个候选路线；以及候选路线提示模块，被配置为经由与行程相关联的终端提供与至少一个候选路线相关的信息。

在一些实施例中，装置400还可以包括：目标对象显示模块，被配置为呈现包括目标对象的图像，目标对象在所呈现的图像中的可识别水平高于阈值水平。

在一些实施例中，其中与道路管理措施相关联的目标对象包括以下至少一种：与交通管理措施相关联的第一目标对象，与道路施工管理措施相关联的第二目标对象。

在一些实施例中，其中与道路管理措施相关联的目标对象包括如下中的至少一项：锥桶、柱形桶、路障球、交通警察、警车、减速带、路障柱、路障锥、三角架、坑洼、车体碎片。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备500的示意性框图。设备500可以用于实现图1的计算设备130。如图所示，设备500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如过程200和过程300。例如，在一些实施例中，过程200和过程300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram503并由cpu501执行时，可以执行上文描述的过程200和过程300的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行过程200和过程300。

本公开可以是方法、设备、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各实施例。

本申请实施例公开了:

ts1.一种确定路况信息的方法，包括：

接收路况异常地点或区域的一个或多个周围对象的图像；

通过分析所述图像从所述一个或多个周围对象中检测与道路管理措施相关联的目标对象；以及

响应于检测到所述目标对象，提供所述道路管理措施的提示。

ts2.根据ts1所述的方法，其中接收路况异常地点或区域的一个或多个周边对象的图像包括：

如果确定在预定时间段内、在所述路况异常地点或区域与预定导航路线发生偏航的交通工具的数目大于阈值数目，发送采集所述图像的请求；以及

接收响应于所述请求而被采集的所述图像。

ts3.根据ts1所述的方法，其中接收路况异常地点或区域的一个或多个周边对象的图像包括：

如果接收到在所述路况异常地点或区域发出的路况异常消息，发送采集所述图像的请求；以及

接收响应于所述请求而被采集的所述图像。

ts4.根据ts1所述的方法，其中提供所述道路管理措施的提示包括：

确定与所述路况异常地点或区域相关联的至少一条路段；

如果确定与行程相关联的预定路线包括所述至少一条路段，确定不包括所述至少一条路段的至少一个候选路线；以及

经由与所述行程相关联的终端提供与所述至少一个候选路线相关的信息。

ts5.根据ts4所述的方法，还包括：

呈现包括所述目标对象的图像，所述目标对象在所呈现的图像中的可识别水平高于阈值水平。

ts6.根据ts1所述的方法，其中与道路管理措施相关联的目标对象包括以下至少一种：

与交通管理措施相关联的第一目标对象，

与道路施工管理措施相关联的第二目标对象。

ts7.根据ts1所述的方法，其中与道路管理措施相关联的所述目标对象包括如下中的至少一项：

锥桶、柱形桶、路障球、交通警察、警车、减速带、路障柱、路障锥、三角架、坑洼、车体碎片。

ts8、一种确定路况信息的装置，包括：

第一图像接收模块，被配置为接收路况异常地点或区域的一个或多个周围对象的图像；

图像分析模块，被配置为通过分析所述图像从所述一个或多个周围对象中检测与道路管理措施相关联的目标对象；以及

第一提示模块，被配置为响应于检测到所述目标对象，提供所述道路管理措施的提示。

ts9.根据ts8所述的装置，其中所述第一图像接收模块包括：

第一图像采集模块，被配置为如果确定在预定时间段内、在所述路况异常地点或区域与预定导航路线发生偏航的交通工具的数目大于阈值数目，发送采集所述图像的请求；以及

第二图像接收模块，被配置为接收响应于所述请求而被采集的所述图像。

ts10.根据ts8所述的装置，其中所述第一图像接收模块包括：

第二图像采集模块，被配置为如果接收到在所述路况异常地点或区域发出的路况异常消息，发送采集所述图像的请求；以及

第三图像接收模块，被配置为接收响应于所述请求而被采集的所述图像。

ts11.根据ts8所述的装置，其中所述第一提示模块包括：

路段确定模块，被配置为确定与所述路况异常地点或区域相关联的至少一条路段；

候选路线确定模块，被配置为如果确定与行程相关联的预定路线包括所述至少一条路段，确定不包括所述至少一条路段的至少一个候选路线；以及

候选路线提示模块，被配置为经由与所述行程相关联的终端提供与所述至少一个候选路线相关的信息。

ts12.根据ts11所述的装置，还包括：

目标对象显示模块，被配置为呈现包括所述目标对象的图像，所述目标对象在所呈现的图像中的可识别水平高于阈值水平。

ts13.根据ts8所述的装置，其中与道路管理措施相关联的目标对象包括以下至少一种：

与交通管理措施相关联的第一目标对象，

与道路施工管理措施相关联的第二目标对象。

ts14.根据ts8所述的装置，其中与道路管理措施相关联的所述目标对象包括如下中的至少一项：

锥桶、柱形桶、路障球、交通警察、警车、减速带、路障柱、路障锥、三角架、坑洼、车体碎片。

ts15.一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如ts1至7中任一项所述的方法。

ts16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如ts1至ts7中任一项所述的方法。

ts17.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器实现如ts1至ts7中任一项所述的方法。