一种具备危险点驻守功能的机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种具备危险点驻守功能的机器人。


背景技术：

2.在电力线路沿线，存在一些危险点，行人若靠近这些危险点，容易发生触电等危险，因此，在这些危险点，常常设置机器人驻守，当行人靠近时，播报语音驱离，由于这些机器人无人看守，盗窃频发，需要做出改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具备危险点驻守功能的机器人，以解决上述技术问题。
4.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
5.一种具备危险点驻守功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部与连接杆一端固接，所述连接杆另一端与支撑板顶面固接，所述支撑板左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆内部设置有空腔，所述空腔上部设置有遇水膨胀止水条，所述空腔下部设置有推杆，所述推杆与空腔内壁滑动连接，所述固定螺杆底部固设有限位管，所述推杆下端延伸至限位管内，所述推杆侧面底部与多个弹簧一端固接，所述推杆底端左右两侧皆设置有限位板，所述弹簧另一端与限位板上部固接，两个所述限位板底部通过铰链连接，两个所述限位板相对的一面上皆固设有报警机构，所述固定螺杆上部开设有多个通水孔，所述通水孔与空腔连通。
6.优选的，所述空腔内壁左右两侧皆开设有滑槽，所述推杆左右两侧皆固设有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
7.优选的，所述报警机构包括设备安装筒、控制器、报警器启动按钮、压板、第二滑块；所述设备安装筒与限位板固接，所述设备安装筒内设置有控制器，所述控制器与限位板固接，所述控制器顶面设置有报警器启动按钮，所述报警器启动按钮上方设置有压板，所述压板左右两侧皆设置有第二滑块，所述第二滑块与压板固接，所述第二滑块与设备安装筒内壁滑动连接。
8.优选的，所述压板与限位板之间设置有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与压板固接，所述缓冲弹簧下端与限位板固接。
9.优选的，所述控制器与报警器无线连接。
10.优选的，所述限位板上开设有多个通孔，所述通孔位于设备安装筒内。
11.优选的，所述固定螺杆顶部固设有限位圆盘，所述限位圆盘位于支撑板上方。
12.优选的，所述滑槽底部固设有限位块。
13.本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过将固定螺杆插入土中，即可将机器人本体位置固定，且土中水分渗入空腔内，使遇水膨胀止水条膨胀向下推动推杆，使限位板从限位管内脱离，并在弹簧弹力
作用下展开，使限位板插入土中，当盗窃者转动限位圆盘，想将固定螺杆取出时，展开的限位板增加了取出固定螺杆时的阻力，使固定螺杆不易被取出。
15.2、当盗窃者转动固定螺杆，使固定螺杆螺旋上升时，土进入到设备安装筒内，下压压板，使压板按压报警器启动按钮，从而控制报警器启动，提醒工作人员有人盗窃机器人。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为图1的a部放大示意图；
18.图3为图2中固定螺杆的俯视图；
19.图4为报警机构的结构示意图；
20.附图标记：1-机器人本体；3-连接杆；4-支撑板；5-固定螺杆；6-通水孔；7-遇水膨胀止水条；8-推杆；9-报警机构；10-限位板；11-弹簧；12-铰链；13-限位块；14-滑槽；15-设备安装筒；16-第二滑块；17-压板；18-报警器启动按钮；19-控制器；20-缓冲弹簧；21-通孔；22-限位圆盘；23-限位管；24-空腔。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
22.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
23.实施例1
24.如图1-4所示，一种具备危险点驻守功能的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底部与连接杆3一端固接，连接杆3另一端与支撑板4顶面固接，支撑板4左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆5，固定螺杆5滑槽14底部固设有限位块13，内部设置有空腔24，空腔24上部设置有遇水膨胀止水条7，空腔24下部设置有推杆8，推杆8与空腔24内壁滑动连接，空腔24内壁左右两侧皆开设有滑槽14，推杆8左右两侧皆固设有滑块，滑块滑动连接在滑槽14内，固定螺杆5底部固设有限位管23，推杆8下端延伸至限位管23内，推杆8侧面底部与多个弹簧11一端固接，推杆8底端左右两侧皆设置有限位板10，弹簧11另一端与限位板10上部固接，两个限位板10底部通过铰链12连接，两个限位板10相对的一面上皆固设有报警机构9，固定螺杆5上部开设有多个通水孔6，通水孔6与空腔24连通，固定螺杆5顶部固设有限位圆盘22，限位圆盘22位于支撑板4上方
25.工作原理：安装机器人本体1时，将固定螺杆5插入土中，从而将机器人本体1位置固定，土壤中的水通过通水孔6进入空腔24中，使遇水膨胀止水条7膨胀，驱动推杆8下移，从而带动限位板10从限位管23内脱离，脱离后在弹簧11弹力作用下使限位板10展开插入土中，当有人转动限位圆盘22想将固定螺杆5取出时，嵌入土壤中的限位板10会起到阻碍作用，阻碍固定螺杆5的上升，从而防止机器人本体1被盗取。
26.实施例2
27.如图4所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在
于：报警机构9包括设备安装筒15、控制器19、报警器启动按钮18、压板17、第二滑块16；设备安装筒15与限位板10固接，设备安装筒15内设置有控制器19，控制器19与限位板10固接，控制器19与报警器无线连接，报警器掌握在工作人员手中，控制器19顶面设置有报警器启动按钮18，报警器启动按钮18上方设置有压板17，压板17左右两侧皆设置有第二滑块16，第二滑块16与压板17固接，第二滑块16与设备安装筒15内壁滑动连接，压板17与限位板10之间设置有多个缓冲弹簧20，缓冲弹簧20上端与压板17固接，缓冲弹簧20下端与限位板10固接，限位板10上开设有多个通孔21，通孔21位于设备安装筒15内。当固定螺杆5上升时，土壤会进入设备安装筒15内并挤压压板17，使压板17下降按压报警器启动按钮18，使控制器19控制报警器发出报警声，从而提醒工作人员有人盗窃机器人。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种具备危险点驻守功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部与连接杆(3)一端固接，所述连接杆(3)另一端与支撑板(4)顶面固接，所述支撑板(4)左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆(5)，所述固定螺杆(5)内部设置有空腔(24)，所述空腔(24)上部设置有遇水膨胀止水条(7)，所述空腔(24)下部设置有推杆(8)，所述推杆(8)与空腔(24)内壁滑动连接，所述固定螺杆(5)底部固设有限位管(23)，所述推杆(8)下端延伸至限位管(23)内，所述推杆(8)侧面底部与多个弹簧(11)一端固接，所述推杆(8)底端左右两侧皆设置有限位板(10)，所述弹簧(11)另一端与限位板(10)上部固接，两个所述限位板(10)底部通过铰链(12)连接，两个所述限位板(10)相对的一面上皆固设有报警机构(9)，所述固定螺杆(5)上部开设有多个通水孔(6)，所述通水孔(6)与空腔(24)连通。2.根据权利要求1所述的一种具备危险点驻守功能的机器人，其特征在于：所述空腔(24)内壁左右两侧皆开设有滑槽(14)，所述推杆(8)左右两侧皆固设有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽(14)内。3.根据权利要求1所述的一种具备危险点驻守功能的机器人，其特征在于：所述报警机构(9)包括设备安装筒(15)、控制器(19)、报警器启动按钮(18)、压板(17)、第二滑块(16)；所述设备安装筒(15)与限位板(10)固接，所述设备安装筒(15)内设置有控制器(19)，所述控制器(19)与限位板(10)固接，所述控制器(19)顶面设置有报警器启动按钮(18)，所述报警器启动按钮(18)上方设置有压板(17)，所述压板(17)左右两侧皆设置有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)与压板(17)固接，所述第二滑块(16)与设备安装筒(15)内壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种具备危险点驻守功能的机器人，其特征在于：所述压板(17)与限位板(10)之间设置有多个缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)上端与压板(17)固接，所述缓冲弹簧(20)下端与限位板(10)固接。5.根据权利要求3所述的一种具备危险点驻守功能的机器人，其特征在于：所述控制器(19)与报警器无线连接。6.根据权利要求3所述的一种具备危险点驻守功能的机器人，其特征在于：所述限位板(10)上开设有多个通孔(21)，所述通孔(21)位于设备安装筒(15)内。7.根据权利要求4所述的一种具备危险点驻守功能的机器人，其特征在于：所述固定螺杆(5)顶部固设有限位圆盘(22)，所述限位圆盘(22)位于支撑板(4)上方。8.根据权利要求2所述的一种具备危险点驻守功能的机器人，其特征在于：所述滑槽(14)底部固设有限位块(13)。

技术总结
本发明公开了一种具备危险点驻守功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部与连接杆一端固接，所述连接杆另一端与支撑板顶面固接，所述支撑板左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆内部设置有空腔，所述空腔上部设置有遇水膨胀止水条，所述空腔下部设置有推杆，所述推杆与空腔内壁滑动连接，所述固定螺杆底部固设有限位管。本发明通过将固定螺杆插入土中，即可将机器人本体位置固定，且土中水分渗入空腔内，使遇水膨胀止水条膨胀向下推动推杆，使限位板从限位管内脱离，并在弹簧弹力作用下展开，使限位板插入土中，当盗窃者转动限位圆盘，想将固定螺杆取出时，展开的限位板增加了取出固定螺杆时的阻力，使固定螺杆不易被取出。杆不易被取出。杆不易被取出。


技术研发人员：罗克龙 黄超胜 张欣阳 徐辉 陈佳峰 刘东昌 游宇乐
受保护的技术使用者：浙江省送变电工程有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/3