高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于交通监测技术领域，特别设及高速公路机动车非法占用应急车道行为 的判别系统及方法。
【背景技术】
[0002] 高速路上的应急车道，是专口供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公 务等处理应急事务的车辆使用的专用通道。《中国人民共和国道路交通安全法实施条例》第 八十二条规定：机动车在高速公路上行驶时非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。然而， 如今有许多驾驶员无视运一法规，尤其是遇到突发情况造成高速公路拥堵时，为了争取一 点点时间，许多驾驶员常常非法占用应急车道行车，却导致各种应急车辆无法通过应急车 道快速而顺利地抵达事故地点，从而延缓了事故的处理，对他人人身安全和财产安全造成 了不可估量、无法挽回的损失。尽管现行法规中规定非法占用应急车道需要受到严厉处罚， 但由于现有的监管模式对运一行为的判别及取证较难，从而无法对相应违法驾驶员进行处 罚，达不到惩戒与教育的目的，导致此类行为得不到有效的遏制。
【发明内容】
[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供高速公路机动车非法占用应 急车道行为的判别系统及方法，解决了对于机动车非法占用应急车道行为判别与取证困难 的问题，实现对高速公路车辆非法占用应急车道行为进行准确判断与取证的特点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] 高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统，包括应急车道摄像头（1)，应 急车道摄像头（1)设置于应急车道上方，所述的应急车道摄像头（1)设置有若干，应急车道 摄像头（1)之间存在一定间隔；所述的应急车道摄像头（1)与中屯、计算机（2)之间通过现 有的测速摄像头数据传输线路进行连接，中屯、计算机（2)与各个收费处计算机（3)之间通 过网络进行数据传输。
[0006] 所述的收费处计算机（3)分为入口处收费站计算机（3-1)与出口处收费站计算机 (3-2)〇
[0007] 所述应急车道摄像头（1)可对行驶于应急车道上的车辆进行拍摄和信息发送；所 述中屯、计算机（2)接收各个收费处计算机（3)所传来的行车信息，通过各车辆驶入和驶离 高速公路的时间实时计算各个路段的平均行车时间；同时接收、统计并储存各应急车道摄 像头（1)发来的车辆占道信息，在需要的时候发送给各收费处中屯、计算机（2);所述收费处 计算机（3)，记录各车辆出、入高速公路的时间，并根据中屯、计算机（2)所发的行车信息判 断车辆是否存在非法占用应急车道行为。
[0008] 高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别方法：包括如下步骤：
[0009] 步骤一：每当有车辆从应急车道行驶通过时，应急车道摄像头（1)拍摄该车辆占 道行为，并向中屯、计算机（2)发送车辆占用应急车道的信息；
[0010] 步骤二：中屯、计算机（2)每接收到一次车辆占用应急车道的信息，则对相应车辆 本次通过高速公路的占道行为次数加一；
[0011] 步骤Ξ:当车辆从高速公路出口收费站驶离高速公路时，前述收费处计算机（3) 计算该车辆所行驶的高速公路相应路段的行车时间，并从中屯、计算机（2)调取对应路段所 需平均行车时间，判别该车辆在该路段行驶时间是否远低于所需平均行车时间，若是，进行 步骤四，若否，则正常收费并放行； 阳01引步骤四：读取中屯、计算机似所保存的该车辆本路段占道次数信息，判断占道次 数是否超过该路段应急车道摄像头总数的一定比例，若是，进行步骤五，若否，则正常收费 并放行；
[0013] 步骤五：收费处计算机（3)确定该车辆构成非法占用应急车道行为，通知车主，正 常收费、放行。
[0014] 本发明的有益效果：
[0015] 该系统及方法可W通过行车时间的比较首先筛选出有可能存在非法占用应急车 道的机动车，随后可通过应急车道摄像头（1)拍摄的行车信息准确判断机动车是否非法占 道，并能将非法占道的车辆信息上传至有关交通部口作为处罚依据，解决了对于机动车非 法占用应急车道行为判别与取证困难的问题。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明的总体硬件连接结构示意图。
[0017] 图2为对一辆机动车进行一次行车过程监控的实施流程图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019] 参见图1，高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统，包括应急车道摄像 头（1)，应急车道摄像头（1)设置于应急车道上方，所述的应急车道摄像头（1)设置有若 干，应急车道摄像头（1)之间存在一定间隔；所述的应急车道摄像头（1)与中屯、计算机（2) 之间通过现有的测速摄像头数据传输线路进行连接，中屯、计算机（2)与各个收费处计算机 (3)之间通过网络进行数据传输。
[0020] 所述的收费处计算机（3)分为入口处收费站计算机（3-1)与出口处收费站计算机 (3-2)〇
[0021] 所述的所述应急车道摄像头（1)可对行驶于应急车道上的车辆进行拍摄和信息 发送；所述中屯、计算机（2)接收各个收费处计算机（3)所传来的行车信息，通过各车辆驶入 和驶离高速公路的时间实时计算各个路段的平均行车时间；同时接收、统计并储存各应急 车道摄像头（1)发来的车辆占道信息，在需要的时候发送给各收费处中屯、计算机（2);所述 收费处计算机（3)，记录各车辆出、入高速公路的时间，并根据中屯、计算机（2)所发的行车 信息判断车辆是否存在非法占用应急车道行为。
[0022] 参见图2，本发明【具体实施方式】：
[0023] 阶段一：车辆进入高速公路，入口处收费站计算机（3-1)记录车辆进入高速公路 的时间Τι;
[0024] 阶段二：车辆在高速公路上行驶，每当车辆在应急车道上行驶时，应急车道摄像头 (1)拍摄并上传车辆占道信息至中屯、计算机（2);
[0025] 阶段Ξ:车辆离开高速公路时，分W下几步进行：
[0026] 1)出口处收费站计算机（3-?记录车辆离开时间T2,根据VT2计算在该路段的 总行车时间了3;
[0027] 2)收费站计算机（3-2)向中屯、计算机（2)请求该路段的平均行车时间T4,比较T3 与了4;
[0028] 3)若T3远小于T4,则车辆存在非法占用应急车道的嫌疑，于是收费站计算机（3-2) 向中屯、计算机（2)请求该车辆的行车数据；
[0029] 4)收费站计算机（3-2)根据公式（1)中a值的大小判断车辆是否存在非法占道行 为，而a值的临界值大小可根据实际情况确定；
[0030] a=直 (1) .ryv
[0031] 公式（1)中，η为该车辆被应急车道摄像头拍摄的次数，m为对应路段应急车道摄 像头总数。
[0032] 5)若车辆存在非法占道行为，则将该车辆的非法占道信息发送至相关交通部口作 为处罚依据，并通知车主后收费放行，若不存在非法占道行为，则正常收费放行。
[003引最后需要再次说明：上述数据分析方法中，T3与T4的比较规则、公式（1)中a值临 界值的大小均可由交通管理部口根据行车路段实际情况灵活设定。
【主权项】
1. 高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统，其特征在于，包括应急车道摄 像头（1)，应急车道摄像头（1)设置于应急车道上方，所述的应急车道摄像头（1)设置有若 干，应急车道摄像头（1)之间存在一定间隔；所述的应急车道摄像头（1)与中心计算机（2) 之间通过现有的测速摄像头数据传输线路进行连接，中心计算机（2)与各个收费处计算机 (3)之间通过网络进行数据传输。2. 根据权利要求1所述的高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统，其特 征在于，所述的收费处计算机（3)为入口处收费站计算机（3-1)与出口处收费站计算机 (3-2)〇3. 根据权利要求1所述的高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统，其特 征在于，所述的所述应急车道摄像头（1)可对行驶于应急车道上的车辆进行拍摄和信息发 送；所述中心计算机（2)接收各个收费处计算机（3)所传来的行车信息，通过各车辆驶入和 驶离高速公路的时间实时计算各个路段的平均行车时间；同时接收、统计并储存各应急车 道摄像头（1)发来的车辆占道信息，在需要的时候发送给各收费处中心计算机（2);所述收 费处计算机（3)记录各车辆出、入高速公路的时间，并根据中心计算机（2)所发的行车信息 判断车辆是否存在非法占用应急车道行为。4. 基于权利要求1至3的任一项系统的高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别 方法，包括如下步骤： 步骤一：每当有车辆从应急车道行驶通过时，应急车道摄像头（1)拍摄该车辆占道行 为，并向中心计算机（2)发送车辆占用应急车道的信息； 步骤二：中心计算机（2)每接收到一次车辆占用应急车道的信息，则对相应车辆本次 通过高速公路的占道行为次数加一； 步骤三：当车辆从高速公路出口收费站驶离高速公路时，收费处计算机（3)计算该车 辆所行驶的高速公路相应路段的行车时间，并从中心计算机（2)调取对应路段所需平均行 车时间，判别该车辆在该路段行驶时间是否远低于所需平均行车时间，若是，进行步骤四， 若否，则正常收费并放行； 步骤四：读取中心计算机（2)所保存的该车辆本路段占道次数信息，判断占道次数是 否超过该路段应急车道摄像头总数的一定比例，若是，进行步骤五，若否，则正常收费并放 行； 步骤五：收费处计算机（3)确定该车辆构成非法占用应急车道行为，通知车主，正常收 费、放行，并将该车辆的非法占道信息发送至相关交通部门作为处罚依据。
【专利摘要】高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统及方法，系统包括若干应急车道摄像头，应急车道摄像头之间存在一定间隔；应急车道摄像头与中心计算机之间通过数据传输线路进行连接，中心计算机与各个收费处计算机通过网络进行数据传输；应急车道摄像头对行驶于应急车道上的车辆进行拍摄和信息发送；中心计算机接收各个收费处计算机所传来的行车信息，通过各车辆驶入和驶离高速公路的时间实时计算各个路段的平均行车时间；同时接收、统计并储存应急车道摄像头发来的车辆占道信息，在需要的时候发送给各收费处中心计算机；解决了对于机动车非法占用应急车道行为判别与取证困难的问题，实现对高速公路车辆非法占用应急车道行为进行准确判断与取证。
【IPC分类】G08G1/01
【公开号】CN105279968
【申请号】CN201510789787
【发明人】张开生, 蔡蔚
【申请人】陕西科技大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月17日