一种移动式道路交通车辆及行人违法取证系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能交通领域，具体是涉及一种移动式道路交通车辆及行人违法取证系统。
[0002]
【背景技术】
[0003]现代城市智能交通快速发展，采用视频监控的方式对道路交通中车辆及行人的行为分析及违法判断已经大规模的应用，这类系统以路口的闯红灯电子警察系统、路段的卡口车牌识别系统以及车载移动测速系统最为普遍，这类系统有效的对道路交通车辆及行人的违法行为进行了检测和取证，也为车辆的缉查布控提供了大量的基础数据，但是也存在以下缺陷:
1)、安装地点固定:即图像采集单元采用固定视角，所采集的图像场景也是固定的，监控取证范围小，存在取证盲区。
[0004]2)、夜晚图像成像效果差:固定式的视频违法取证系统多采用(XD图像传感器，光照不足时需要借助大功率LED补光装置，易产生光污染。
[0005]3)、功能较为单一:受监控场景范围的影响，只能实现特定功能，如定点测速、卡口车辆车牌识别、车辆压实线检测等，系统集成度低。
[0006]4)、取证时效性差:由于执法人员不在现场，不能现场执法，导致不能及时对违法行为进行制止，产生安全隐患。
[0007]5)、缺乏对行人的特征采集:即视频采集的对象基本都是车辆，缺乏对行人进行视频跟踪和图像米集。
[0008]
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种功能更强、成像效果更好的移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，本发明解决其技术问题采用的技术方案为:
一种移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，由视频采集分析单元、云台控制单元、激光测速单元，系统主控单元，信号网络系统、人机交互单元、供电单元组成，关键是，所述视频采集分析单元由主摄像机和从摄像机组成，所述云台控制单元包括主摄像机云台、从摄像机云台，还包含一云台控制器，所述主摄像机和从摄像机采用独立云台，主摄像机和激光测速单元共用主摄像机云台，所述云台控制器同步控制主摄像机和从摄像机的场景，云台控制器与系统主控单元连接；所述人机交互单元与所述系统主控单元连接，并通过信号网络系统进行数据下载与上传，所述供电单元为所有其他单元供电。
[0010]本发明解决其技术问题进一步的技术方案还包括:
所述主摄像机和从摄像机分别设置有功率为3W的LED补光灯，所述LED补光灯和从摄像机进行信号同步。
[0011]所述主摄像机和从摄像机均采用ARM+DSP双核架构，所述主摄像机内置车辆、行人行为检测分析算法，所述从摄像机内置车牌识别算法。
[0012]所述云台控制单元与系统主控单元采用RS485进行信号通讯，云台可以支持0.1米至1.5米升降，水平360°旋转，俯仰角120°。
[0013]所述信号网络系统包含车载系统内部以太网组网以及外部的GPS/GPRS/3G/4G联网。
[0014]所述供电单元包括太阳能面板、蓄电池以及车载逆变器，所述蓄电池和车辆自身的蓄电池独立。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益技术效果为:相比定点式的电子警察系统和卡口车牌式系统，本发明具有移动性好、现场执法、范围广的特点，相对于常规的移动车载采集系统，扩充了对非机动车和行人的特征采集，具有集成度更高、功能更强，成像效果更好等优点。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1为现有的监控取证安装示意图；
图2为本发明移动式道路交通车辆及行人违法取证系统的结构框图；
图3为本发明移动式道路交通车辆及行人违法取证系统的流程图。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图，进一步详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0020]请参阅图1、图2、图3，本发明的移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，包括: 视频采集分析单元:由主摄像机和从摄像机组成，其中，主摄像机用于全景图像采集，
从摄像机用于特写图像采集；
云台控制单元:包括主摄像机云台、从摄像机云台，还包含一云台控制器；
激光测速单元:负责对主摄像机场景的车辆测速，激光测速雷达和主摄像机共用云台；
系统主控单元:用于对其他单元进行控制，采集主从摄像机、雷达、云台、补光灯、网络等各种状态；
信号网络系统:由用于协调各组成单元的控制流和数据流的内网和用于违法信息的查询以及上传的外部网络组成；
人机交互单元:用于配置取证系统参数、手动控制云台、手动抓拍，本地图像视频数据查询，远程取证数据下载与上传等；
以及供电单元:用于给系统供电；
关键是，所述主摄像机和从摄像机采用独立云台，所述云台控制器同步控制主摄像机和从摄像机的场景。
[0021]本发明中，云台控制器与系统主控单元连接，人机交互单元与，系统主控单元连接，并通过信号网络系统进行数据下载与上传，供电单元为所有其他单元供电。
[0022]本发明中，视频采集分析单元采用双路主从“星光级”、“低照度”视频采集单元，主从摄像机感光单元均采用CMOS,像素可采用200万、300万、500万、600万、700万、1000万像素，主、从摄像机采用ARM+DSP双核架构，主摄像机内置车辆、行人行为检测分析算法、从摄像机内置车牌识别算法，因为采用了星光级低照度摄像采集单元，所以主从摄像机只需功率为3W的LED补光灯，LED补光灯和从摄像机进行信号同步，可以选择常亮及闪光两种工作方式。
[0023]本发明的激光测速雷达和主摄像机共用云台，负责对主摄像机场景的车辆测速；主摄像机和从摄像机采用独立云台，云台安装在车辆顶部，云台单元还包含一个云台控制器，用于主摄像机和从摄像机的场景同步，云台可以支持0.1米至1.5米升降，水平360°旋转，俯仰角120°，云台控制单元和系统主控单元相连，采用RS485进行信号通讯。
[0024]本发明中，系统主控单元用于对其他单元进行控制，采集主从摄像机、雷达、云台、补光灯、网络等各种状态，同时包含2TB的本地硬盘存储空间对主摄像机的高清视频录像。
[0025]信号网络系统包含车载系统内部以太网组网以及外部的GPS/GPRS/3G/4G联网，其中，内网用于协调各组成单元的控制流和数据流，包括交换机、WIFI路由器，外部网络用于违法信息的查询以及上传。
[0026]本发明中，人机交互单元包括车载显示屏，手持终端，操作员可通过该单元配置取证系统参数、手动控制云台、手动抓拍，本地图像视频数据查询，远程取证数据下载与上传等。供电单元主要包括太阳能板、蓄电池、逆变器，所述蓄电池和车辆自身的蓄电池独立，车辆使用时可通过逆变器给蓄电池蓄电，车辆熄火时也可以用蓄电池，太阳能板用于辅助给蓄电池充电，配有太阳能充放电管理电路。
[0027]本发明移动式道路交通车辆及行人违法取证系统移动性能好，系统基于车载，具有很好的机动性，配合星光级摄像单元应用，可以对任何时间、任何地点的道路交通进行违法取证。
[0028]借助无线网络，采集到的违法证据可以实时上传至中心审核平台，可以现场执法，时效性高。
[0029]主从独立双摄像机、双云台设计，抓拍反应时间快速，可以协调同步或者独立手控，灵活性高。
[0030]以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的保护范围以所附权利要求为准，其他凡其结构和原理与本发明相同或者相似的，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，由视频采集分析单元、云台控制单元、激光测速单元，系统主控单元，信号网络系统、人机交互单元、供电单元组成，其特征在于，所述视频采集分析单元由主摄像机和从摄像机组成，所述云台控制单元包括主摄像机云台、从摄像机云台，还包含一云台控制器，所述主摄像机和从摄像机采用独立云台，主摄像机和激光测速单元共用主摄像机云台，所述云台控制器同步控制主摄像机和从摄像机的场景，云台控制器与系统主控单元连接；所述人机交互单元与所述系统主控单元连接，并通过信号网络系统进行数据下载与上传，所述供电单元为所有其他单元供电。2.根据权利要求1所述的移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，其特征在于，所述主摄像机和从摄像机分别设置有功率为3W的LED补光灯，所述LED补光灯和从摄像机进行信号同步。3.根据权利要求1或2所述的移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，其特征在于，所述主摄像机和从摄像机均采用ARM+DSP双核架构，所述主摄像机内置车辆、行人行为检测分析算法，所述从摄像机内置车牌识别算法。4.根据权利要求1所述的移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，其特征在于，所述云台控制单元与系统主控单元采用RS485进行信号通讯，云台可以支持0.1米至1.5米升降，水平360°旋转，俯仰角120°。5.根据权利要求1所述的移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，其特征在于，所述信号网络系统包含车载系统内部以太网组网以及外部的GPS/GPRS/3G/4G联网。6.根据权利要求1-5任一项所述的移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，其特征在于，所述供电单元包括太阳能面板、蓄电池以及车载逆变器，所述蓄电池和车辆自身的蓄电池独立。
【专利摘要】本发明涉及一种移动式道路交通车辆及行人违法取证系统，由视频采集分析单元、云台控制单元、激光测速单元，系统主控单元，信号网络系统、人机交互单元、供电单元组成，关键是，视频采集分析单元的主摄像机和从摄像机采用独立云台，主摄像机和激光测速单元共用主摄像机云台，所述云台控制器同步控制主摄像机和从摄像机的场景，云台控制器与系统主控单元连接。本发明具有移动性好、现场执法、范围广的特点且具备集成度更高、功能更强，成像效果更好等优点。
【IPC分类】G08G1/017, G08G1/01, H04N5/232
【公开号】CN105336168
【申请号】CN201510871318
【发明人】刘剑飞, 刘剑祥, 唐伍红
【申请人】深圳市博远交通设施有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月2日