基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，属于车辆探测系统和智能交通控制领域。该系统包括至少一个磁阻传感器组成的磁阻传感器网路，一个信号处理与控制中心以及一个安装于路侧或附近适当空间位置的交通信息传递系统；磁阻传感器和信号处理与控制中心通过无线网路相连，信号处理与控制中心和交通信息传递系统通过有线或无线方式连接，该磁阻传感器至少包括在X、Y方向上间隔放置的多个传感单元所形成的磁阻传感单元阵列。本系统对车辆经过时地球磁场扰动的探测，计算车的行驶方向判断车辆是否逆行并发送逆行信息与警告信号以控制交通。本系统成本低，准确度高。持续工作时间长，施工方便，不易受环境影响。
【专利说明】
基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统
技术领域
[0001]本发明属于道路车辆探测与智能交通信号控制技术领域，具体涉及一种基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统。
【背景技术】
[0002]车辆逆行一般发生在道路路口，单行道，以及高速公路驶入和驶出匝道弯道处。逆行车辆极易发生车辆碰撞，致使交通阻塞，并且往往危险性很高，造成重大人员和财产损失。
[0003]现有的避免车辆逆行的方法很少。多在路口，单行道或高速公路出入口的匝道上安装警告逆行的牌子。但这种被动的警告信息有比较大的可能被司机忽略，尤其是在雨雪天气或夜晚。近年随着传感器和集成芯片技术的发展以及智能交通概念的推广，主动探测车辆逆行的方法得到了重视。其中有用交通摄像头或多普勒雷达来探测逆行，但这些方法成本尚，功率大，探测准确率有待提尚，受天气和环境影响大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有避免车辆逆行的被动方案的有效性以及主动探测技术中的准确性和成本问题，提出一种基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统的解决方案，以实现实时的车辆逆行探测，并智能发送控制与警告信息。
[0005]本发明采用的技术方案是:一种基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，该系统包括一个磁阻传感器组成的磁阻传感器网路，一个信号处理与控制中心以及一个安装于路侧或附近适当空间位置的交通信息传递系统;磁阻传感器和信号处理与控制中心通过无线网路相连，信号处理与控制中心和交通信息传递系统通过有线或无线方式连接，该磁阻传感器至少包括在X、Y方向上间隔放置的多个传感单元所形成的磁阻传感单元阵列；磁阻传感器通过对车辆经过时地球磁场扰动的探测与分析，计算车的行驶方向并通过无线网路传输数据到信号处理与控制中心。信号处理与控制中心处理磁阻传感器的数据并判断车辆是否逆行。信号处理与控制中心通过交通信息传递系统发送逆行信息与警告信号以控制交通。
[0006]所述的一个磁阻传感器还包括数据采集模块，中央信息处理控制模块，数据存储与无线传输模块，电源控制模块;磁阻传感单元阵列与数据采集与放大模块连接，数据采集与放大模块和中央信息处理控制模块连接，中央信息处理控制模块与数据存储模块以及无线数据传输模块连接，电源控制模块与磁阻传感器的各个模块相连。所述的磁阻传感器阵列包括六个传感单元集成于一个磁阻传感器内；其中两个传感单元共同放置在XY坐标原点。两个分别放置在原点两侧的X坐标方向上，用于X方向探测，另两个分别放置在原点两侧的Y坐标方向上，用于Y方向探测。所述的无线数据传输模块包括射频传输单元。各磁阻传感器之间通过各自的无线数据传输模块自动组成无线网络。无线磁阻传感器通过编程实现磁阻传感器网络和信号处理与控制中心的无线通信。
[0007]所述的信号处理与控制中心包括传输模块和数据存储模块，中央信息处理控制模块，能量采集和电源控制模块;其中，传输模块与中央信息处理控制模块相连，能量采集模块与电源控制模块相连，电源控制模块和信号处理与控制中心中各个模块相连。所述传输模块包括射频单元，串行通信和无线通信单元。
[0008]所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，所述的交通信息传递系统包括显示模块，中央信息处理控制模块，数据传输模块，能量采集和电源控制模块;其中，中央信息处理控制模块分别与传输模块、显示模块相连，电源控制模块分别与其他各个模块相连以提供电能。所述的数据传输模块包括射频单元，串行通信单元和无线通信单元。
[0009]本发明的有益效果是:车辆经过所述基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统时，磁阻传感器的各个传感单元分别于不同时间在坐标轴Χ、γ方向上探测到地球磁场产生的扰动，根据到达不同传感单元的先后顺序，计算出车辆的行驶方向。磁阻传感器的信息通过无线网络传输给信号处理与控制中心。信号处理与控制中心对传感单元在坐标轴Χ、γ方向上探测到的信息处理并判断车辆是否逆行。信号处理与控制中心通过有线和无线通信单元传送车辆逆行信息以及控制信号给交通信息传递系统。交通信息传递系统在显示模块上显示警告信息，并通过无线网络给系统外，包括司机和交通控制中心，发送逆行信息。本发明采用一个既可独立运行也可并入更大网络的智能系统实现车辆逆行探测与控制功能。降低了成本，准确度高，持续工作时间长，施工方便，不易受环境影响。
【附图说明】
[0010]图1是本发明基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统的结构框图；
[0011]图2是图1中磁阻传感器网络10中一个磁阻传感器的结构示意图。
[0012]图3是图2中一个磁阻传感器中的磁阻传感单元阵列结构示意图。
[0013]图4是图1中信号处理与控制中心20结构示意图。
[0014]图5是图1交通信息传递系统30结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本发明提出的一种基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统结合附图及实施方式进一步说明如下:
[0016]本发明提出的一种基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，如图1所示，包括至少一个安装在道路上，路侧或空间适当位置的磁阻传感器10组成的无线磁阻传感器网络40(在图中将磁阻传感器加上边框线删除网络，删除图中最下面的磁阻传感器)，一个安装于路侧或附近适当空间位置的信号处理与控制中心20和一个安装于路侧或附近适当空间位置的交通信息传递系统30。磁阻传感器10和信号处理与控制中心20通过无线网路相连，信号处理与控制中心20和交通信息传递系统30通过有线和无线方式连接。磁阻传感器10用于探测车辆在XY平面上的行驶方向。该磁阻传感器至少包括在Χ、Υ方向上间隔放置的多个传感单元组成的传感器阵列。
[0017]本发明的工作原理:当车辆经过磁阻传感器10时，各个磁阻传感器在X和Y方向上的传感单元在不同时间探测到车辆对地球磁场信号产生的扰动。对探测到的时间进行比较，计算出车辆先后到达各传感单元的顺序，确定车辆行驶方向。磁阻传感器10中的探测信息通过无线网络传输到信号处理与控制中心20，信号处理与控制中心20分析并判断出是否逆行，并发送警告与控制信号到交通信息传递系统30。交通信息传递系统30显示警告信息并传送信息到系统外，包括司机和交通控制中心。
[0018]本发明系统的各部分【具体实施方式】及功能分别说明如下:
[0019]所述磁阻传感器网络40至少包含一个无线磁阻传感器10。该无线磁阻传感器10的结构如图2所示。该无线磁阻传感器10包括磁阻传感单元阵列101，数据采集与放大模块102，中央信息处理控制模块103，无线传输模块104，数据存储模块105与电源控制模块106。磁阻传感单元阵列101与数据采集与放大模块102连接，数据采集与放大模块102和中央信息处理控制模块103连接，中央信息处理控制模块103与数据存储模块105以及无线数据传输模块104连接，电源控制模块106与磁阻传感器的各个模块相连。
[0020]各模块的功能如下:
[0021 ]磁阻传感单元阵列101用于将磁场扰动转换成电压波动；
[0022]数据采集与放大模块102用于对磁阻传感单元阵列101的输出电压进行滤波放大并高速同步采集；
[0023]中央信息处理控制模块103用于对采集到的信号进行处理，提取车辆经过磁阻传感单元阵列101中不同传感单元时的时间信息，从而探测到车辆行驶方向；中央信息处理控制模块103用于将车辆信息存储到数据存储模块105并通过无线数据传输模块104传送到信号处理与控制中心20;
[0024]电源控制模块106给磁阻传感器的各模块供电。
[0025]无线磁阻传感阵列的具体实现与功能说明如下:
[0026]磁阻传感单元阵列101由六个相同的传感单元1011至传感单元1016组成并集成在一个磁阻传感器。该磁阻传感单元阵列的结构如图3所示。六个传感单元以相隔一定距离的方式放置于坐标轴X和Y上。X轴与车道行驶方向平行，Y轴与X轴垂直。原点设在车道中央或车道一侧路边(补充坐标具体设置位置，即原点的位置XY的方向)。其中传感单元1012和传感单元1016共同放置在XY坐标原点上，传感单元1011和传感单元1013分别放置在原点两侧的X坐标方向上，传感单元1014和传感单元1015分别放置在原点两侧的Y坐标方向上。当车辆经过磁阻传感单元阵列时，传感单元1011，传感单元1012，和传感单元1013分别感应由车辆引起的在X方向上地球磁场的扰动并转换成电压的波动。相应的，传感单元1014，传感单元1016，和传感单元1015分别感应由车辆引起的在Y方向上地球磁场的扰动并转换成电压的波动。数据采集与放大模块102包括滤波与放大单元与多通道同步高速采样单元。数据采集与放大模块102采集磁阻传感单元阵列101中各个传感单元的电压输出并记录相应时间。中央信息处理控制模块102采用低功耗高速处理器。中央信息处理控制模块102对从传感单元1011，传感单元1012，和传感单元1013采集到的X方向上电压的波动和相应的时间进行比较，得出车辆是先经过传感单元1011还是先经过传感单元1013，从而计算出车辆是从传感单元1011向传感单元1013行驶，还是相反方向。相应的，中央信息处理控制模块102在Y方向上，通过传感单元1014，传感单元1016，和传感单元1015得到在Y轴上的车辆行驶方向。将X和Y方向上的结果进行矢量加和，得出车辆在XY平面上精确的行驶方向。数据存储模块105存储中央信息处理控制模块102计算出的车辆行驶方向以及采集到的原始数据。无线传输模块104包括射频单元。各磁阻传感器的无线传输模块自动组成无线网络。中央信息处理控制模块102得到的车辆信息通过无线传输模块104传送给无线网络中的其他磁阻传感器以及信号处理与控制中心20。电源控制模块106包括电池、电压转换电路和电源控制开关。电源控制模块106中的电池经过电压转换电路给磁阻传感器中各模块供电。中央处理器103控制各模块的电源开关以控制各模块的功耗。
[0027]本实施例的一种优选是磁阻传感单元阵列101中六个各向异性磁阻传感单元采用霍尼维尔(Honeywell)的单轴各向异性磁阻传感器HMC1001。一种放置方式是以间隔10厘米距离放置在X轴和Y轴上。数据采集与放大模块102采用RC滤波电路与德州仪器(TexasInstruments)的包含可编程动态差分放大电路的模数转换器。中央信息处理控制模块103采用德州仪器(Texas Instruments)的MSP430低功耗高速处理器，无线传输模块104采用Digi Internat1nal的Xbee Pro模块以组成无线网状(Mesh)网络。数据存储模块105采用通用闪存和安全数码卡。电源控制模块106采用大容量12V锂电池。采用德州仪器(TexasInstruments)的DC-DC转换器将12V转换成磁阻传感器各模块所需电压。
[0028]所述信号处理与控制中心20如图4所示。该信号处理与控制中心20包括传输模块201和数据存储模块202，中央信息处理控制模块205，能量采集203和电源控制模块204。传输模块201与中央信息处理控制模块205、磁阻传感器10以及交通信息传递系统30相连，能量采集模块203与电源控制模块204相连，电源控制模块204与信号处理与控制中心20中各个模块相连。传输模块201接收磁阻传感器10的车辆信息并传送到中央信息处理控制模块205。中央信息处理控制模块205处理车辆行驶信息并判断车辆是否逆行。如果车辆逆行，中央信息处理控制模块205通过传输模块201发送控制与警告信息给交通信息传递系统30，并将判断结果存入数据存储单元202。能量采集模块203采集能量并传输到电源控制模块204。电源控制模块204以此给信号处理与控制中心20中各模块供电。
[0029]信号处理与控制中心20具体实现与功能说明如下:
[°03°]传输模块201包括射频单元，串行通信单元和无线通信单元。射频单元和无线磁阻传感器网络通信以获取磁阻传感器10探测到的车辆信息。中央信息处理控制模块205通过传输模块201的串行通信单元或无线通信单元与交通信息传递系统30通信。中央信息处理控制模块205包括一个高速处理器。中央信息处理控制模块205对从磁阻传感器10得到的车辆信息进行处理。如果车辆行驶方向与道路规定的行驶方向相反，则判定车辆逆行。此时，中央信息处理控制模块205通过传输模块201发送控制与警告信息给交通信息传递系统30。如果车辆行驶方向与道路规定的行驶方向相反，则不发送警告信息。数据存储单元202存储中央信息处理控制模块205的判断结果。能量采集模块203包括能量收集单元和转换电路组成。能量采集模块203采集能源并转换成电能，再传输给电源控制模块204。电源控制模块204包括充电电路，电池，稳压和电压转换电路，和电源控制开关组成。采集到的电能通过充电电路给电池充电。电池通过稳压电路和电压转换电路给信号处理与控制中心20中各模块供电。中央信息处理控制模块205控制信号处理与控制中心20中各模块。各模块一般处于低功耗状态。中央信息处理控制模块205只在需要的时候脱离低功耗状态并通过电源控制模块204中的电源控制开关激活相应的模块或控制各模块进入低功耗运行状态。
[0031]本实施例的一种优选是中央信息处理控制模块205采用德州仪器(TexasInstruments)的ARM Cortex_A8高性能高速处理器。传输模块201米用Digi Internat1nal的Xbee Pro模块与磁阻传感器10以及智能交通信息传递系统30通信。同时采用通用串行芯片，Digi Internat1nal的W1-Fi模块和Digi Internat1nal的移动电话路由器和智能交通信息传递系统30建立有线和无线通信。数据存储模块202采用通用闪存和安全数码卡。能量采集模块203采用太阳能板收集太阳能，依据光电效应转换成电能并传输到电源控制模块106。电源控制模块106采用大容量12V铅蓄电池。采用德州仪器(Texas Instruments)的DC-DC转换器将12V转换成控制信号处理与控制中心20中各模块所需电压。
[0032]所述交通信息传递系统30如图5所示。该交通信息传递系统30包括传输模块303，中央信息处理控制模块302，能量采集模块304，电源控制模块305和显示模块301。中央信息处理控制模块302分别与传输模块303、显示模块301相连，电源控制模块305分别与其他各个模块相连以提供电能。传输模块303接收信号处理与控制中心20的信息并传送给中央信息处理控制模块302。中央信息处理控制模块302如果收到车辆逆行和警告信息，将在显示模块上显示警告信息。并通过传输模块303向系统外，包括司机和交通控制中心，发送逆行信息。能量采集模块304采集能量并传输到电源控制模块305。电源控制模块305以此给交通信息传递系统30中各模块供电。
[0033]交通信息传递系统30具体实现与功能说明如下:
[0034]传输模块303包括射频单元，串行通信单元和无线通信单元。射频单元和无线磁阻传感器10以及信号处理与控制中心20通信。在信号处理与控制中心20不工作时，无线磁阻传感器10和智能交通信息传递系统30可以直接通信，智能交通信息传递系统30仍可以向系统外发送车辆行驶方向信息。串行通信单元和无线通信单元实现交通信息传递系统30和信号处理与控制中心20以及系统外的网络之间的通信。中央信息处理控制模块302包括一个高速低功耗处理器。中央信息处理控制模块302对从信号处理与控制中心20收到的信息进行处理。如果车辆逆行，中央信息处理控制模块302在显示模块301上显示警告信息。并通过传输模块303向系统外，包括司机和交通控制中心，发送车辆逆行信息和警告信息。发送的车辆逆行与警告信息遵循IEEE 802的传感器网络通信标准。传输模块303提供了两种对系统外的通信接口，一种是传输的信息显示在特定的网页上。司机或交通控制中心登录此网页即可获得实时的车辆逆行和警告信息。一种是车辆逆行和警告信息被传送到在交通中心的电脑或司机的手机上运行的应用程序。应用程序显示车辆逆行和警告信息。传输模块303通过编程实现通信接口。在交通中心的电脑或司机的手机上运行的应用程序亦通过编程实现。能量采集模块304包括能量收集单元和转换电路组成。能量采集模块304采集能源并转换成电能，再传输给电源控制模块305 ο电源控制模块305包括充电电路，电池，稳压和电压转换电路，和电源控制开关组成。采集到的电能通过充电电路给电池充电。电池通过稳压电路和电压转换电路给交通信息传递系统30中各模块供电。中央信息处理控制模块302控制交通信息传递系统30中各模块。各模块一般处于低功耗状态。中央信息处理控制模块302只在需要的时候脱离低功耗状态并通过电源控制模块305中的电源控制开关激活相应的模块或控制各模块进入低功耗运行状态。
[0035]本实施例的一种优选是中央信息处理控制模块302采用德州仪器(TexasInstruments)的MSP430高速低功耗处理器。传输模块303米用Digi Internat1nal的XbeePro模块与磁阻传感器10以及信号处理与控制中心20通信。同时采用通用串行芯片，DigiInternat1nal的W1-Fi模块和Digi Internat1nal的移动电话路由器和智能交通信息传递系统30以及系统外的网络建立有线和无线通信。能量采集模块304采用太阳能板收集太阳能，依据光电效应转换成电能并传输到电源控制模块306。电源控制模块306采用大容量12V铅蓄电池。采用德州仪器(Texas Instruments)的DC-DC转换器将12V转换成交通信息传递系统30中各模块所需电压。
[0036]本实施例采用的无线磁阻传感器网络40可以根据道路情况和精确度要求安放I个或多个无线磁阻传感器，可以根据需要安放在道路上，路侧或特定空间位置。例如，在多车道情况下，可以每一车道安装一个无线磁阻传感器。再如，在整个不允许逆行的道路两端和中间恰当位置安放多个磁阻传感器以形成探测区间，不仅实现探测并警告逆行，而且在逆行车辆改变方向，退出不允许逆行的区间之后，实现智能地解除警告。另一方面，探测车辆行驶方向最少用一个传感单元，但精确度低，在多车道情况下基本无法判断。采用两个传感单元，精确度有比较大提高。但在多通道或车辆不是沿着道路方向直线行驶时，误判增加。故采用磁阻传感单元阵列101优选方案。但根据精度、成本要求，磁阻传感单元阵列101可以增加或减少传感单元。例如，图3所示的磁阻传感单元阵列探测车辆在XY平面的行驶方向。如果车辆行驶在斜坡上，为更精确探测车辆行驶方向，可以在Z轴上放置传感单元以探测车辆在Z轴上的行驶方向。
[0037]本实施例中无线磁阻传感器10，信号处理与控制中心20和智能交通信息传递系统30通过无线传输模块104，传输模块201以及传输模块303中的射频单元实现。具体由DigiInternat1nal的Xbee Pro模块完成。根据不同的需要，功耗和成本要求，也可以采用其它如W1-Fi，移动电话网络，蓝牙，有线传输网络实现。例如，如果需要超远距离通信，可以采用Digi Internat1nal的XLR模块。另一方面，根据网络复杂度和成本要求，无线磁阻传感器网路40和智能交通信息传递系统30的通信可以避免直接通信，而都通过信号处理与控制中心20实现。
[0038]本实施例中智能交通信息传递系统30和系统外的网络通过W1-Fi和移动电话网络实现，具体由Digi Internat1nal的W1-Fi模块和Digi Internat1na I的移动电话路由器完成。根据不同的需求，也可以采用其它如蓝牙，有线传输网络实现。例如，如果需要在偏远地区通信，可以采用卫星通信模块。另一方面，在要求降低成本的情况下，也可以关闭W1-Fi或移动电话网络通信方式。
[0039]本实施例中智能交通信息传递系统30的传输模块303提供了两种与系统外的网络连接的通信接口和文件格式。根据不同需要，传输模块303可以向其它设备提供通信接口和信息。例如，如果车辆安装了车载交通设备，交通信息传递系统30可以通过汽车工业标准和车载交通设备直接通信。
[0040]本实施例中交通信息传递系统30中的显示模块301，可以根据需要，在路侧安放多个。不仅给逆行车辆的司机警告信息。同时警告其他正常行驶的司机道路上有逆行车辆以进一步避免逆行车辆相撞事故。
[0041]本实施例中信号处理与控制中心20和交通信息传递系统30可以根据需要放置在一起，也可以放置在路侧的不同位置。信号处理与控制中心20和交通信息传递系统30放置在同一位置的时候，二者的一些模块可以共享。
[0042]本实施例中的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统既可以独立运行，也可以集成到更复杂的智能交通探测与控制系统中。该系统在系统外网路出故障，交通控制中心失去联系的情况下，仍可以正常工作，探测车辆逆行，并警告逆行车辆司机。在集成到更复杂的智能交通探测与控制系统中，可以提供逆行车辆信息给交通控制中心和道路上其他司机。同时，该系统亦可接受交通控制中心的信息，以向车辆和司机发出逆行信息和警告。
[0043]以上所述仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，该系统包括至少一个磁阻传感器组成的磁阻传感器网路，一个信号处理与控制中心以及一个安装于路侧或附近适当空间位置的交通信息传递系统;磁阻传感器和信号处理与控制中心通过无线网路相连，信号处理与控制中心和交通信息传递系统通过有线或无线方式连接，该磁阻传感器至少包括在x、Y方向上间隔放置的多个传感单元所形成的磁阻传感单元阵列；磁阻传感器通过对车辆经过时地球磁场扰动的探测与分析，计算车的行驶方向并通过无线网路传输数据到信号处理与控制中心;信号处理与控制中心处理磁阻传感器的数据并判断车辆是否逆行;信号处理与控制中心通过交通信息传递系统发送逆行信息与警告信号以控制交通。2.根据权利要求1所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，所述的一个磁阻传感器还包括数据采集模块，中央信息处理控制模块，数据存储与无线传输模块，电源控制模块;磁阻传感单元阵列与数据采集和放大模块连接，数据采集与放大模块和中央信息处理控制模块连接，中央信息处理控制模块与数据存储模块以及无线数据传输模块连接，电源控制模块与磁阻传感器的各个模块相连。3.根据权利要求2所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，所述的磁阻传感器阵列包括六个传感单元集成于一个磁阻传感器内；其中两个传感单元共同放置在XY坐标原点;两个分别放置在原点两侧的X坐标方向上，用于X方向探测，另两个分别放置在原点两侧的Y坐标方向上，用于Y方向探测。4.根据权利要求3所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，所述无线数据传输模块包括射频传输单元;各磁阻传感器之间通过各自的无线数据传输模块自动组成无线网络;无线磁阻传感器通过编程实现磁阻传感器网络和信号处理与控制中心的无线通信。5.根据权利要求1所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，所述的信号处理与控制中心包括传输模块和数据存储模块，中央信息处理控制模块，能量采集和电源控制模块;其中，传输模块与中央信息处理控制模块相连，能量采集模块与电源控制模块相连，电源控制模块与信号处理和控制中心中各个模块相连。6.根据权利要求5所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于所述传输模块包括射频单元，串行通信和无线通信单元。7.根据权利要求1所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，所述的交通信息传递系统包括显示模块，中央信息处理控制模块，数据传输模块，能量采集和电源控制模块;其中，中央信息处理控制模块分别与传输模块、显示模块相连，电源控制模块分别与其他各个模块相连以提供电能。8.根据权利要求8所述的基于磁阻传感器网络的车辆逆行无线探测与智能控制系统，其特征在于，所述的数据传输模块包括射频单元，串行通信单元和无线通信单元。
【文档编号】G08G1/056GK105825685SQ201610248838
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】周欣, 周双喜
【申请人】周欣, 周双喜