一种车辆障碍物的预警方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种车辆障碍物的预警方法和装置，所述车辆上安装有摄像头和车载设备，其中，所述的方法包括：经由所述车载设备获取所述车辆的第一高度数据；经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号。本发明实施例用于在车辆遇到障碍物时，确定车辆通过该障碍物是否会发生危险，如果有可能会发生危险，则向车辆的驾驶员发出预警信号，提醒驾驶员注意障碍物，以保证行驶安全。
【专利说明】
一种车辆障碍物的预警方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆障碍物的预警方法及装置。
【背景技术】
[0002]在驾驶过程中，由于车身设计或者驾驶员自身的缘故，导致车辆所能提供给驾驶员的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员也不能为了看清盲区而随意乱动，这样反而增大了行车危险。例如，在暴雨、下雪等极端天气中，或者，在驾驶员状态不佳行车时，很有可能会看不清障碍物的高度，无法及时、正确判断障碍物的实际高度，此时如果贸然行驶可能非常危险，当车辆的高度高于或等于障碍物的实际高度，那么很有可能会造成车辆和障碍物的破损，以至于不能保证安全车辆的安全，给车辆驾驶员带来危险。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种车辆障碍物的预警方法及装置，用以解决现有技术中车辆对于移动的物体无法进行警报的问题。
[0004]本发明实施例提供一种车辆障碍物的预警方法，所述车辆上安装有摄像头和车载设备，包括:
[0005]经由所述车载设备获取所述车辆的第一高度数据；
[0006]经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；
[0007]采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；
[0008]若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号。
[0009]本发明实施例提供一种车辆障碍物的预警装置，所述车辆上安装有摄像头，包括:
[0010]第一高度数据获取模块，用于经由车载设备获取所述车辆的第一高度数据；
[0011]第二高度数据获取模块，用于经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；
[0012]预警信号发出判断模块，用于采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号;若判定为需要发出预警信号，则调用预警信号发出模块；
[0013]预警信号发出模块，用于向所述车辆发出预警信号。
[0014]本发明实施例提供的一种车辆障碍物的预警方法及装置，在车辆的行驶过程中，通过摄像头获取车辆自身的高度数据，以及，通过车载设备获取车辆周围障碍物的高度数据，并根据车辆自身的高度数据车辆周围障碍物的高度数据，来确定车辆通过该障碍物是否会发生危险，如果有可能会发生危险，则向车辆的驾驶员发出预警信号，提醒驾驶员注意障碍物，以保证行驶安全。
[0015]在本发明实施例中，将实时检测车辆的行驶状态，如果在发出预警信号后，检测到车辆继续行驶，且无减速行为，则将对车辆进行自动刹车操作，以保证车辆上驾驶员的人身安全。除此之外，还可以采用第一高度数据，第二高度数据，障碍物的高度标记，和/或，预警信号等数据生成模拟图像，并展现在车辆的中控显示屏中，对于驾驶员而言，通过在中控显示屏中显示本车与障碍物的高度以及预警情况来进行相应的调整，更加生动形象。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明实施例的一种车辆障碍物的预警方法实施例1的步骤流程图；
[0018]图2为本发明实施例的一种车辆障碍物的预警方法实施例2的步骤流程图；
[0019]图3为本发明实施例的一种车辆的限高杆的预警流程示意图；
[0020]图4为本发明实施例的一种车辆障碍物的预警装置实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]参考图1，示出了本发明实施例的一种车辆障碍物的预警方法实施例1的步骤流程图，所述车辆上安装有摄像头和车载设备，所述的方法具体可以包括如下步骤:
[0023]步骤101，经由所述车载设备获取所述车辆的第一高度数据；
[0024]在具体实现中，车辆上通常安装有车载设备，通过车载设备能够与其他车辆，路边架设的设备或者卫星进行通讯。通过车载设备也能够获得关于车辆的各项技术参数，比如车辆自身的高度数据。
[0025]在本发明的一种示例中，能够通过车载设备来获取车辆的高度数据。其中，车辆的高度数据可以经由车载设备自动检测获得，也可以由驾驶员手动输入，那么即使在运输货物导致车辆的高度数据发生变化时，也能够获得当前车辆实际的高度数据。
[0026]步骤102，经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据；
[0027]在本发明的一种优选实施例中，车辆周围的障碍物可以包括限高杆、隧道、桥梁、涵洞等等。这种障碍物要在其标准高度范围内的车辆才能安全通过。并且，在这些障碍物旁边，会设置用于表示该障碍物高度的警示牌。
[0028]在本发明的一种优选实施例中，所述车辆上可以安装有摄像头，所述步骤102可以包括如下子步骤:
[0029]子步骤Sll，在所述车辆的行驶过程中，获取所述车辆上摄像头捕获的障碍物的高度标记;所述高度标记具有对应的高度数据；
[0030]子步骤SI2，将所述高度标记对应的高度数据记录为第二高度数据。
[0031]在具体实际中，在这些障碍物的入口处通常设置有警示牌，该警示牌标明了障碍物的限制高度数据，车辆自身的高度数据需要低于其限制高度数据才能安全通过。
[0032]在本发明具体应用的一种示例中，在车辆上可以安装有摄像头，通过摄像头能够实时捕获在车辆附近的障碍物的图像。
[0033]以限高杆为例，在限高杆的警示牌上会设置警示牌，并且在警示牌会标明限制高度数据，比如，限制高度数据可以为3-4米，即如果车辆自身的高度数据超过3-4米就有可能会发生危险。
[0034]步骤103，采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；
[0035]在一般情况下，驾驶员在驾车行驶中往往只注意路面情况，而容易忽视障碍物的高度，这种情况导致人员伤亡的交通事故时有发生。故在本发明实施例中能够结合车辆自身的高度数据以及障碍物的高度数据，来及时准确地提醒驾驶员。
[0036]在本发明的一种优选实施例中，所述步骤103可以包括如下子步骤:
[0037]子步骤S21，判断所述第一高度数据是否小于所述第二高度数据;若是，则执行子步骤S22，若否，则执行子步骤S23 ；
[0038]子步骤S22，判定为需要发出预警信号；
[0039]子步骤S23，判定为无需发出预警信号。
[0040]在本发明实施例中，如果车辆自身的高度数据小于障碍物的高度数据，说明车辆能够安全通过，则无需发出预警信号，反之，如果车辆自身的高度数据大于或等于障碍物的高度数据，说明车辆有可能不能安全通过，则需要发出预警信号。
[0041]步骤104，若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号。
[0042]其中，如果判定为需要发出预警信号，则可以利用车辆内部的系统来向驾驶员发出预警信号，例如，通过车辆内部的声音系统发出声响，或者，通过车辆内部的图像系统发出图像，或者，通过车辆内部的警示灯系统发出亮光。
[0043]在本发明的一种优选示例中，车载设备和摄像头可以互相关联，当车辆通过摄像头捕获到车辆自身的高度数据和障碍物的高度数据时，将两者进行比对，并根据判定结果，判断是否在车辆上发出预警信号，其中，预警信号还可以经由车载设备发出，而不需要通过车辆内部系统来发出，可以理解，车载设备也可以具有声音系统，图像系统，警示灯系统，故也能向驾驶员发出声响，图像，亮光这些预警信号。
[0044]需要说明的是，上述发出预警信号的方式仅仅是作为示例，在实施本发明实施例时，也可以采用上述方式之外的形式来发出预警信号，本发明实施例对此不加以限制。
[0045]在本发明实施例中，在车辆的行驶过程中，通过车载设备获取车辆自身的高度数据，以及，通过摄像头车辆周围障碍物的高度数据，并根据车辆自身的高度数据车辆周围障碍物的高度数据，来确定车辆通过该障碍物是否会发生危险，如果有可能会发生危险，则向车辆的驾驶员发出预警信号，提醒驾驶员注意障碍物，以保证行驶安全。
[0046]参考图2，示出了本发明实施例的一种车辆障碍物的预警方法实施例2的步骤流程图，所述的方法具体可以包括如下步骤:
[0047]步骤201，获取车辆的第一高度数据；
[0048]步骤202，获取所述车辆障碍物的第二高度数据；
[0049]步骤203，采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号；
[0050]步骤204，若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号；[0051 ]由于方法实施例2中的步骤201-步骤204的【具体实施方式】基本相应于前述的方法实施例1的【具体实施方式】，故本实施例对于步骤201-步骤204的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例1中的相关说明，在此就不赘述了。
[0052]步骤205，检测所述车辆的行驶状态；
[0053]步骤206，若检测到所述车辆的行驶状态为无减速行驶状态，则触发对所述车辆的自动刹车操作。
[0054]在本发明实施例中，将实时检测车辆的行驶状态。如果在发出预警信号后，检测到车辆继续行驶，且无减速行为的驾驶状态，将对车辆进行自动刹车操作，以保证车辆上驾驶员的人身安全。
[0055]在本发明的一种优选实施例中，在所述车辆上可以安装有中控显示屏，所述的方法还可以包括如下步骤:
[0056]采用所述第一高度数据，第二高度数据，障碍物的高度标记，和/或预警信号生成模拟图像；
[0057]在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。
[0058]在本发明的一种优选示例中，还能够采用车辆自身的高度数据，障碍物的高度数据，障碍物的高度标记，和/或，是否预警信号等相关数据生成模拟图像，并展现在车辆的中控显示屏中，对于驾驶员而言，通过在中控显示屏中显示本车与障碍物的高度数据，以及，障碍物的预警情况来进行相应的调整，更加生动形象，对于驾驶员而言也更加容易理解，体验效果极佳。
[0059]为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下采用具体实例来说明本发明实现车辆周围障碍物的预警过程。以限高杆为例，参照图3所示的本发明的一种车辆限高杆的预警流程示意图，实现限高杆预警的具体过程如下所示:
[0060]1、在车辆行驶过程中摄像头启动，实时捕捉行驶路上的画面，并将捕捉到的画面传输给车辆的M⑶(Micro Controller Unit，中央处理器)。例如，车辆在接近限高杆时，可通过摄像头捕捉限高杆上的限高警示牌。其中，限高警示牌上标记有相应的限制高度数据。
[0061]2、如果MCU根据摄像头传输的画面检测到限高警示牌，则获取该限高警示牌所示的限制高度数据。
[0062]其中，根据该限高警示牌所示的限制高度数据和车辆自身的高度数据，将分别预警如下:
[0063](I)如果车辆自身的高度数据低于限高警示牌所示的限制高度数据，则车辆图像提示限高，但无需声音警报。
[0064](2)当车辆自身的高度数据高于或等于限高警示牌所示的限制高度数据，则车辆图像突出显示限高，并且发出声音警报。
[0065]3、在车辆行驶过程中实时检测车辆的行驶状态，当发出声音警报后，如果检测到车辆还在继续行驶，且无减速动作，将触发自动刹车装置。
[0066]应用本发明实施例，可以在车辆通过限高杆之前获得限高杆的限制高度数据，并与车辆自身高度数据进行比较，如果车辆自身的高度数据超过限高杆的限制高度护具，则会发出声音图像警报。较佳地，在车辆行驶过程中，如果车辆发现超过警示牌的限制高度数据，且车辆还在继续行驶，且无减速行为，将利用车辆上的刹车装置来自动刹车，甚至刹停。
[0067]参考图4，示出了本发明实施例的一种车辆障碍物的预警装置实施例的结构框图，所述的装置具体可以包括如下模块:
[0068]第一高度数据获取模块301，用于获取车辆的第一高度数据；
[0069]在本发明的一种优选实施例中，所述障碍物可以包括限高杆、隧道、桥梁、涵洞等等。
[0070]第二高度数据获取模块302，用于获取所述车辆障碍物的第二高度数据；
[0071]在本发明的一种优选实施例中，所述第二高度数据获取模块302可以包括如下子丰旲块:
[0072]高度标记获取子模块，用于在所述车辆的行驶过程中，获取所述车辆上摄像头捕获的障碍物的高度标记;所述高度标记具有对应的高度数据；
[0073]第二高度数据记录子模块，用于将所述高度标记对应的高度数据记录为第二高度数据。
[0074]预警信号发出判断模块303，用于采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号;若判定为需要发出预警信号，则调用预警信号发出模块；
[0075]在本发明的一种优选实施例中，所述预警信号发出判断模块303可以包括如下子丰旲块:
[0076]高度数据判断子模块，用于判断所述第一高度数据是否小于所述第二高度数据；若是，则调用第一判定子模块，若否，则调用第二判定子模块；
[0077]第一判定子模块，用于判定为需要发出预警信号；
[0078]第二判定子模块，用于判定为无需发出预警信号。
[0079]预警信号发出模块304，用于向所述车辆发出预警信号。
[0080]在本发明的一种优选实施例中，所述的装置还可以包括如下模块:
[0081]车辆行驶状态检测模块，用于检测所述车辆的行驶状态;若检测到所述车辆的行驶状态为无减速行驶状态，则调用自动刹车操作模块；
[0082]自动刹车操作模块，用于触发对所述车辆的自动刹车操作。
[0083]在本发明的一种优选实施例中，在所述车辆上可以安装有中控显示屏，所述的装置还可以包括如下子模块:
[0084]模拟图像生成模块，用于采用所述第一高度数据，第二高度数据，障碍物的高度标记，和/或预警信号生成模拟图像；
[0085]模拟图像展现模块，用于在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。
[0086]对于图4的方法实施例而言，由于其与上述装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0087]以上所描述的客户端或服务器实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0088]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0089]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种车辆障碍物的预警方法，其特征在于，所述车辆上安装有摄像头和车载设备，包括: 经由所述车载设备获取所述车辆的第一高度数据； 经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据； 采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号； 若判定为需要发出预警信号，则向所述车辆发出预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经由所述摄像头获取车辆障碍物的第二高度数据的步骤包括: 在所述车辆的行驶过程中，获取所述车辆上摄像头捕获的障碍物的高度标记;所述高度标记具有对应的高度数据； 将所述高度标记对应的高度数据记录为第二高度数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号的步骤包括: 判断所述第一高度数据是否小于所述第二高度数据； 若是，则判定为需要发出预警信号； 若否，则判定为无需发出预警信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向车辆发出预警信号的步骤之后，还包括: 检测所述车辆的行驶状态； 若检测到所述车辆的行驶状态为无减速行驶状态，则触发对所述车辆的自动刹车操作。5.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，在所述车辆上安装有中控显示屏，所述的方法还包括: 采用所述第一高度数据，第二高度数据，障碍物的高度标记，和/或预警信号生成模拟图像； 在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物包括限高杆、隧道、桥梁、涵洞。7.一种车辆障碍物的预警装置，其特征在于，所述车辆上安装有摄像头，包括: 第一高度数据获取模块，用于经由车载设备获取所述车辆的第一高度数据； 第二高度数据获取模块，用于经由所述摄像头获取所述车辆障碍物的第二高度数据； 预警信号发出判断模块，用于采用所述第一高度数据和所述第二高度数据判断是否需要发出预警信号;若判定为需要发出预警信号，则调用预警信号发出模块； 预警信号发出模块，用于向所述车辆发出预警信号。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二高度数据获取模块包括: 高度标记获取子模块，用于在所述车辆的行驶过程中，获取所述车辆上摄像头捕获的障碍物的高度标记;所述高度标记具有对应的高度数据；第二高度数据记录子模块，用于将所述高度标记对应的高度数据记录为第二高度数据。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述预警信号发出判断模块包括: 高度数据判断子模块，用于判断所述第一高度数据是否小于所述第二高度数据;若是，则调用第一判定子模块，若否，则调用第二判定子模块； 第一判定子模块，用于判定为需要发出预警信号； 第二判定子模块，用于判定为无需发出预警信号。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括: 车辆行驶状态检测模块，用于检测所述车辆的行驶状态;若检测到所述车辆的行驶状态为无减速行驶状态，则调用自动刹车操作模块； 自动刹车操作模块，用于触发对所述车辆的自动刹车操作。11.根据权利要求7或8或10所述的装置，其特征在于，在所述车辆上安装有中控显示屏，所述的装置还包括: 模拟图像生成模块，用于采用所述第一高度数据，第二高度数据，障碍物的高度标记，和/或预警信号生成模拟图像； 模拟图像展现模块，用于在所述中控显示屏上展现所述模拟图像。
【文档编号】G08G1/16GK105825711SQ201610069539
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】李程鹏
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司