结合图像和距离判断的防盗报警装置、系统及方法
【专利摘要】本发明公开一种防盗报警装置，包括防盗信号接收模块、摄像模块、第一GSM定位模块、扫描模块、判断模块、通报模块和切换模块；摄像模块用于范围内进行摄像，并对比影像在一定时间内是否有变，影像在一定时间内有发生变化则进入扫描定位状态；第一GSM定位模块用于获取防盗报警装置的地理位置信息；扫描模块用于获取控制装置的地理位置信息；判断模块用于判断报警装置与控制装置的距离是否在预设范围内，当判定报警装置与控制装置的距离不在预设范围内时触发警报；切换模块用于在所述摄像模块对比影像在一定时间内没变化后自动切换为布防状态，在判断模块判断报警装置与控制装置的距离在预设范围内时自动切换为撤防状态。本发明能实现自动布防或撤防。
【专利说明】结合图像和距离判断的防盗报警装置、系统及方法
[0001]本案是以申请号为2014101839305，名称为《一种防盗报警装置、系统和防盗报警系统控制方法》的专利申请为母案的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种防盗报警装置、系统和防盗报警系统控制方法。
【背景技术】
[0003]随着人们安防意识的不断提高，安防报警设备已经被越来越多的人接受和使用。现有的安防报警设备无论是用于居家防盗的还是用于车辆防盗的，都是使用无线遥控器来控制布防或撤防。但不同的安防报警设备都会配备各自的遥控器，如汽车一个遥控器，家门一个遥控器，车库一个遥控器，往往一个人身上有二个以上遥控器，因此控制器使用很不方便。并且，现有的安防报警设备布防和撤防切换是被动的，即需要人为的去切换布防或撤防模式，但家里的人一多，不是忘了布防就是忘了撤防，因此使用起来也极不方便，随着人们生活水平的提高，追求更加高品质的生活方式，迫切需要能根据实际情况准确判断后能自动切换安防报警设备工作模式的防盗系统和方法。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种能够根据实时摄像画面的变化并结合定位用户控制装置与防盗报警系统之间的距离判断实现自动布防或撤防或触发警报的防盗报警装置、系统和系统控制方法，克服现有的安防报警设备需要人工控制布防和撤防切换的繁琐。
[0005]—种防盗报警装置，包括防盗信号接收模块、摄像模块、第一 GSM定位模块、扫描模块、判断模块、通报模块和切换模块；
[0006]所述防盗信号接收模块，用于接收防盗报警信号；
[0007]所述摄像模块，用于范围内进行摄像，并判断影像在一定时间内是否有变，当判定影像在一定时间内有发生变化则进入扫描定位状态；
[0008]所述第一GSM定位模块，用于进入扫描定位状态后获取防盗报警装置的地理位置信息；
[0009]所述扫描模块，用于进入扫描定位状态后获取控制装置的地理位置信息；
[0010]所述判断模块，用于判断报警装置与控制装置的距离是否在预设范围内，当判定报警装置与控制装置的距离不在预设范围内时触发警报；
[0011 ]所述通报模块，用于在触发警报后发送警报信息和/或警报影像通报指定人员；
[0012]所述切换模块，用于在所述摄像模块对比影像在一定时间内没变化后自动切换为布防模式，在所述判断模块判断报警装置与控制装置的距离在预设范围内时自动切换为撤防模式。
[0013]本发明提供的另一种技术方案为:
[0014]—种防盗报警系统，包括上述的防盗报警装置、至少一个防盗信号检测装置和至少一个控制装置，所述防盗信号检测装置与防盗报警装置通信连接；
[0015]所述控制装置包括第二GSM定位模块；
[0016]所述第二GSM定位模块，用于获取控制装置的地理位置信息，并将所述控制装置的地理位置信息发送给防盗报警装置。
[0017]本发明提供的另一种技术方案为:
[0018]一种防盗报警方法，包括步骤:
[0019]防盗报警装置的摄像机范围内进行实时摄像，并判断影像画面在一定时间内是否有变化，
[0020]若否，则自动设置防盗警报装置为布防模式；
[0021 ]若是，则判定影像画面在一定时间内有变化，则防盗报警装置进入扫描定位状态，启动第一GSM进行定位获取防盗报警装置的地理位置信息，启动扫描定位获取控制装置的地理位置信息；
[0022]在获取防盗报警装置和控制装置的地理位置信息后判断报警装置与控制装置之间的距离是否在预设范围内，若是，则自动设置防盗警报装置为撤防模式;若否，则触发警报；
[0023]防盗报警装置触发警报后发送警报信息和/或警报影像通报指定人员；
[0024]防盗警报装置在接收到防盗警报信号后同样触发警报。
[0025]本发明的有益效果为:区别于现有技术中通过遥控等人为操作来控制防盗报警装置工作模式的切换，本发明提供一种通过实时摄像画面的变化并结合判断定位用户控制装置与防盗报警系统之间的距离是否在预设范围内来实现自动布防或撤防或触发警报的防盗报警装置、系统和系统控制方法，免去用户需通过遥控操作才能控制防盗报警装置的繁琐，且能避免用户误触或忘记及时切换防护工作状态的疏忽，更好的防护我们的家园。
【附图说明】
[0026]图1为本发明一种防盗报警装置的一实施方式的功能框图；
[0027]图2为本发明一种防盗报警系统的一实施方式的组成框图；
[0028]图3为本发明一种防盗报警方法的一实施方式的方法流程图。
[0029]主要标号说明:
[0030]防盗信号检测装置I;防盗报警装置2; 控制装置3;
[0031]防盗信号接收模块10;摄像模块20; 第一 GSM定位模块30;
[0032]扫描模块40;判断模块50; 通报模块60;
[0033]切换模块70。
【具体实施方式】
[0034]本发明根据实时摄像画面的变化并结合判断防盗报警装置的一定范围内是否存在控制装置(如手机)来自动控制防盗报警装置工作自动切换布防模式或撤防模式或触发防盗报警。
[0035]名称说明:
[0036]GSM模块:GSM是Global System for Mobile Communicat1ns的缩写，意为全球移动通信系统，是世界上主要的蜂窝系统之一。GSM是基于窄带TDMA制式，允许在一个射频同时进行8组通话。GSM80年代兴起于欧洲，1991年投入使用。到1997年底，已经在100多个国家运营，成为欧洲和亚洲实际上的标准，到了 2001年，在全世界的162个国家已经建设了 400个GSM通信网络。但GSM系统的容量是有限的，在网络用户过载时，就不得不构建更多的网络设施。值得欣慰的是GSM在其他方面性能优异，它除了提供标准化的列表和信令系统外，还开放了一些比较智能的业务如国际漫游等。GSM手机的方便之处在于它提供了一个智能卡，人们称之为S頂卡，并且机卡可以分离，这样用户更换手机并且定制个人信息这方面都十分便利了。GSM手机还允许用户接收160字长度的短信息。
[0037]APP:行动应用程序(mobile applicat1n，简称mobile app、app)，或手机应用程序、行动应用程序、手机app等，是指设计给智能型手机、平板计算机和其他行动装置上运行的应用程序。
[0038]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0039]请参阅图1，为本发明一种防盗报警装置的一实施方式的功能框图。
[0040]实施例一:
[0041]本实施方案提供一种防盗报警装置2，包括防盗信号接收模块10、摄像模块20、第一GSM定位模块30、扫描模块40、判断模块50、通报模块60和切换模块70;
[0042]所述防盗信号接收模块10，用于接收防盗报警信号；
[0043]所述摄像模块20，用于范围内进行摄像，并判断影像在一定时间内是否有变，当判定影像在一定时间内有发生变化则进入扫描定位状态；
[0044]所述第一GSM定位模块30，用于进入扫描定位状态后获取防盗报警装置2的地理位置信息；
[0045]所述扫描模块40，用于进入扫描定位状态后获取控制装置3的地理位置信息；
[0046]所述判断模块50，用于判断报警装置与控制装置3的距离是否在预设范围内，当判定报警装置与控制装置3的距离不在预设范围内时触发警报；
[0047]所述通报模块60，用于在触发警报后发送警报信息和/或警报影像通报指定人员；
[0048]所述切换模块70，用于在所述摄像模块20对比影像在一定时间内没变化后自动切换为布防模式，在所述判断模块50判断报警装置与控制装置3的距离在预设范围内时自动切换为撤防模式。
[0049]本方案中所述第一GSM定位模块30可以侦测到其所在位置的各基站位置，理论上基站位置是成六角形分布的，因此，GSM定位模块可以收到六个基地台的位置，我们只要收到三个或三个以上，利用三点交叉就可以算出很精准的位置，精确度约为5到20公尺。所述控制装置3可以是手机或其他被人常随身携带的移动终端。所述预设范围可以是防盗报警装置2的布防范围，或略大于防盗布防范围。
[0050]因所述控制装置3常被随身携带，因此，其所在的位置就可代表着他的使用者的位置，通过判断防盗报警装置2与控制装置3的距离判断是否在一定范围内来控制防盗报警装置2工作于布防模式或撤防模式，就可实现防盗报警装置2工作模式自动切换。当所有的人(必须携带手机)，都离开家了，所述摄像模块20的摄像画面便不会发生变化，在一段时间内(比如十分钟)摄像画面都没有发生变化，便会控制防盗报警装置2自动进入布防状态，而只要实时摄像画面发生了变化，便会立即进入扫描定位状态，防盗报警系统中的所述第一 GSM定位模块30便会开始获取防盗报警装置2的地理位置信息，并扫描获取控制装置3的地理位置信息，判断报警装置与控制装置3之间的距离是否在预设范围内，若判断有其中一个的控制装置3在预设范围内，便认为是经过认可的人回到防盗主机的默认范围内，防盗报警装置2就自动撤防。如此一来就可省去屋主携带遥控器的麻烦。也避免了忘了布防的危险。
[0051]本实施方式中在触发警报后将发送警报信息或警报影像通报指定人员，优选的，将会通过控制装置3(手机等随身携带的移动终端)中必备的APP程序如微信、QQ、邮件等通讯方式及时的告知用户，用户将会收到一条警报信息或/和摄像模块20截取的影像信息。
[0052]实施例二:
[0053]本实施方式在上述方案的基础上，所述防盗报警信号包括门磁触发探测器、红外入侵探测器或玻璃破碎探测器发送的防盗报警信号;所述防盗报警装置2还包括管理模块，所述管理模块用于增加或删除控制装置3;所述防盗报警装置2还包括遥控装置，所述遥控装置用于设置防盗报警装置2的工作模式和工作参数;所述控制装置3为手机。
[0054]本实施方式中所述防盗信号接收模块10用于接收防盗报警信号，所述防盗报警信号所述防盗报警信号包括门磁触发探测器、红外入侵探测器或玻璃破碎探测器发送的防盗报警信号。在本实施方式中，为了方便防盗报警装置2的安装与布线，所述防盗信号接收模块10为无线接收模块，因此，相应的所述门磁触发探测器、红外入侵探测器和玻璃破碎探测器为无线发送模块。但在其他实施方式中，所述防盗报警信号与报警信号探测器可以是通过线缆连接。在另一些实施方式中，所述防盗报警装置21主体上就集成有防盗报警信号检测单元。
[0055]因防盗报警装置2大多数是被用于家庭安防报警，一般家庭都会有三个或三个以上的成员，因此，在本实施方式中，所述防盗报警装置2包括管理模块，根据所述管理模块可以对控制装置3进行管理，如增加控制装置3、设置控制装置3的权限或删除控制装置3。
[0056]其中，增加手机控制装置3的过程如下:
[0057]首先，手机先下载APP(行动应用程序)，APP会计算出当时的位置，再来利用WIFI搜寻与防盗报警装置2连接，连接时防盗报警装置2会将他的位置传给手机，手机在GOOGLE地图上，可以看到自己和防盗报警装置2的位置，利用鼠标框出一个长方形，代表家的范围。如果家中成员不止一个人，必需再第一位成员在家时，重复刚才的动作，直到每一个成员。其中第一个设定的人看的到共有哪些人加入，可以删除任何一人，其他的人只能看到自己，或把自己退出。
[0058]为使防盗报警装置2具有更广的使用范围，主要是适应于一些家庭中有些成员没有手机或无其他随身携带的东西，所述防盗报警装置2还包括遥控装置，所述遥控装置与现有防盗报警装置2的遥控装置功能类似，都是用于设置防盗报警装置2的工作模式。在其他实施方式中，可以将遥控的功能集成于控制装置3上，如手机控制装置3通过WIFI向防盗报警装置2发送控制指令，控制其切换工作模式。
[0059]实施例三:
[0060]本发明提供的另一种方案为:
[0061]请参阅图2，为本发明一种防盗报警系统的一实施方式的组成框图。
[0062]本发明提供一种防盗报警系统，该报警系统包括上述防盗警报装置、至少一个防盗信号检测装置I和至少一个控制装置3，所述防盗信号检测装置I与防盗报警装置2通信连接；
[0063]所述控制装置3包括第二GSM定位模块；
[0064]所述第二GSM定位模块，用于获取控制装置3的地理位置信息，并将所述控制装置3的地理位置信息发送给防盗报警装置2。
[0065]本方案中所述控制装置3包括有第二GSM定位模块。与第一 GSM定位模块30相似，第二GSM定位模块也能够计算出控制装置3的地理位置信息，并将控制装置3的地理位置信息发送至防盗报警装置2进行后续判断。
[0066]实施例四:
[0067]本发明提供的另一个方案为:
[0068]请参阅图3，为本发明一种防盗报警方法的一实施方式的方法流程图。
[0069]本发明提供一种防盗报警方法，包括步骤:
[0070]S1:防盗报警装置2的摄像机范围内进行实时摄像，并判断影像画面在一定时间内是否有变化，
[0071 ] S2:若否，则自动设置防盗警报装置为布防模式；
[0072]若是，则判定影像画面在一定时间内有变化，则防盗报警装置2进入扫描定位状态，启动第一 GSM进行定位获取防盗报警装置2的地理位置信息，启动扫描定位获取控制装置3的地理位置信息；
[0073]S3:在获取防盗报警装置2和控制装置3的地理位置信息后判断报警装置与控制装置3之间的距离是否在预设范围内，若是，则自动设置防盗警报装置为撤防模式;若否，则触发警报；
[0074]S4:防盗报警装置2触发警报后发送警报信息和/或警报影像通报指定人员；防盗警报装置在接收到防盗警报信号后同样触发警报。
[0075]实施例五:
[0076]本实施方式在实施例四的基础上还包括，防盗警报装置在接收到包括门磁触发探测器、红外入侵探测器或玻璃破碎探测器发出的防盗警报信号后触发警报。可以增加或删除控制装置3。可事先通过遥控器设定防盗报警装置2的包括布防范围、工作模式和工作参数，所述防护范围即预设范围。
[0077]综上所述，本发明根据实时摄像画面的变化并结合定位用户控制装置3与防盗报警系统之间的距离判断实现自动布防或撤防或触发警报，通过准确的判断实现防盗报警装置2工作模式的自动切换，免去用户需通过遥控操作才能控制防盗报警装置2的繁琐，且能避免用户误触或忘记及时切换防护工作状态的疏忽，进一步的，本发明还配备可以对控制装置3(移动手机)进行增加、删除和权限控制的控制装置3，也可以通过遥控来随性切换工作模式，使防盗报警系统的使用更加的灵活，更好的防护我们的家园。
[0078]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.结合图像分析和距离判断的防盗报警装置，其特征在于，包括防盗信号接收模块、摄像模块、第一 GSM定位模块、扫描模块、判断模块和切换模块； 所述防盗信号接收模块，用于接收防盗报警信号； 所述摄像模块，用于范围内进行摄像，并判断影像在一定时间内是否有变化，有发生变化则进入扫描定位状态； 所述第一 GSM定位模块，用于进入扫描定位状态后，依据侦测到的三个以上的基站位置获取防盗报警装置的地理位置信息； 所述扫描模块，用于进入扫描定位状态后获取控制装置的地理位置信息； 所述判断模块，用于判断报警装置与控制装置的距离是否在预设范围内，当判定报警装置与控制装置的距离不在预设范围内时触发警报； 所述切换模块，用于在所述摄像模块对比影像在一定时间内没变化后自动切换为布防模式，在所述判断模块判断报警装置与控制装置的距离在预设范围内时自动切换为撤防模式。2.根据权利要求1所述的结合图像分析和距离判断的防盗报警装置，其特征在于，所述防盗报警信号包括门磁触发探测器、红外入侵探测器或玻璃破碎探测器发送的防盗报警信号。3.根据权利要求1所述的结合图像分析和距离判断的防盗报警装置，其特征在于，还包括管理模块，所述管理模块用于增加或删除控制装置。4.根据权利要求1所述的结合图像分析和距离判断的防盗报警装置，其特征在于，还包括遥控装置，所述遥控装置用于设置防盗报警装置的工作模式和工作参数。5.根据权利要求1所述的结合图像分析和距离判断的防盗报警装置，其特征在于，所述控制装置为手机。6.—种结合图像分析和距离判断的防盗报警系统，其特征在于，包括上述权利要求1?5任一项所述防盗报警装置、至少一个防盗信号检测装置和至少一个控制装置，所述防盗信号检测装置与防盗报警装置通信连接； 所述控制装置包括第二 GSM定位模块； 所述第二GSM定位模块，用于获取控制装置的地理位置信息，并将所述控制装置的地理位置信息发送给防盗报警装置。7.—种结合图像分析和距离判断的防盗报警方法，其特征在于，包括步骤: 防盗报警装置的摄像机范围内进行实时摄像，并判断影像画面在一定时间内是否有变化， 若否，则自动设置防盗警报装置为布防模式； 若是，则防盗报警装置进入扫描定位状态，启动第一 GSM依据侦测到的三个以上的基站位置进行定位获取防盗报警装置的地理位置信息，启动扫描定位获取控制装置的地理位置信息； 在获取防盗报警装置和控制装置的地理位置信息后判断报警装置与控制装置之间的距离是否在预设范围内，若是，则自动设置防盗警报装置为撤防模式;若否，则触发警报；防盗报警装置在接收到防盗警报信号后同样触发警报。8.根据权利要求7所述的一种结合图像分析和距离判断的防盗报警方法，其特征在于，防盗警报装置在接收到包括门磁触发探测器、红外入侵探测器或玻璃破碎探测器发出的防盗警报信号后触发警报。9.根据权利要求7所述的一种结合图像分析和距离判断的防盗报警方法，其特征在于，可以增加或删除控制装置。10.根据权利要求7所述的一种结合图像分析和距离判断的防盗报警方法，其特征在于，可事先通过遥控器设定防盗报警装置的包括布防范围、工作模式和工作参数，所述布防范围即预设范围。
【文档编号】B60R25/102GK105957289SQ201610555331
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2014年5月4日
【发明人】李晨
【申请人】福建创高安防技术股份有限公司