一种基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，用于在公路上识别汽车，具体涉及光谱应用及汽车识别领域。本发明中的系统进行图像处理，提取识别区域内的汽车轮廓形状感兴趣区域（Region Of Interest,ROI），并输入到空间光调制器，使空间光调制器于不同时刻，形成一幅只含单一汽车ROI的掩模图。掩模图仅使ROI通光，其他区域屏蔽，从而保证每时刻内光纤光谱仪接收到的仅含单一车辆的光信息。系统获得不同汽车的特征光谱反射率后，计算机使用特定算法，特定地对其建立识别模型，实现对其的识别。本发明系统结构简单，易于实现，利用特征光谱反射率作为识别基础，能获得相对图像识别方法更高的准确率。
【专利说明】
一种基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法
技术领域
[0001] 本发明涉及智能交通管理领域，具体涉及一种使用选择式光谱技术的汽车识别方 法。
【背景技术】
[0002] 智能交通系统和交通智能管理化技术是交通领域上的一个重要研究方向。
[0003] 在如今的智能交通系统中，数量不少的研究者着力于对车辆跟踪技术的研究。现 有的文献表明研究者过往使用背景差分法、车辆模型检测法、动态轮廓检测法等手段以跟 踪汽车。但由于这些传统方法容易受外界环境光照变化的影响而产生误判，并且背景初始 化较为困难，车辆在图像视频中重叠时也难以区分。因而研究者又使用卡尔曼滤波器、灰色 预测模型等方法来进行研究汽车的跟踪技术。
[0004] 然而，尽管汽车的跟踪技术层出不穷，但关于汽车识别领域却甚少被研究，智能交 通领域缺少着对汽车识别的方法研究。
[0005] 汽车识别技术不仅能在当下的交通管理、物流运输提供极大帮助，也能为司法机 关提供精准的追捕侦查援助，对于智能交通管理及日后的无人驾驶是必须的技术基础。
[0006] 而在光谱分析中，一般地，波峰的相对强度并不具有研究意义，能提供有效而准确 信息的是光谱波形。因此，光谱分析中这些的特性使得研究人员在能辨别到波形的情况下， 忽略光强度对光谱的影响，从而使得光谱分析能在多种场合下进行。
[0007]光谱探测与分析技术具有无需接触等优点，能够检测到被测物体的物理结构、化 学成分等指标，也是自然科学中一种日趋重要的研究手段。由此，在图像的基础上，以对汽 车表面反射光谱的检测及分类识别为技术核心，从各汽车反射光谱的差异性出发，以此来 识别区分不同的汽车也可能是一种有效的方式。
【发明内容】
[0008] 为了弥补上文所提及的技术空缺，本发明提供一种有效的汽车识别方法，即基于 选择式光谱技术的汽车识别方法。利用选择式光谱技术，探测汽车的反射光谱，并计算得每 个光谱样品的特征光谱反射率，对由光谱反射率组成的样品集建模运算，结合光谱分析技 术进行汽车颜色识别、车辆间区分识别等实际应用，能有效解决传统图像处理方法在外界 光照变化剧烈、车辆车牌恶意遮挡等情况下的车辆识别错误的难题。
[0009] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
[0010] -种基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，包括以下步骤：
[0011] (1)在道路上规划出汽车识别区域R;
[0012] (2)识别区域R内的信息光经成像透镜组进入分束器进行分束，反射光束经会聚透 镜聚焦于拍摄器，实时获取识别区域R内的图像信息，光束进入空间光调制器后会聚到光纤 耦合器后进入光纤光谱仪中，获取汽车识别区域R内的特征光谱信息；拍摄器及空间光调制 器与处理器相连；
[0013] (3)处理器在T时刻选中汽车识别区域R内的白色交通标线，在图像中生成形状为 其轮廓的感兴趣区域R0I，由处理器实时输入空间光调制器，并生成只使选中的白色标线感 兴趣区域R0I处能透光，其他区域遮光的掩膜图；
[0014] (4)光纤光谱仪测量并记录公路上白色交通标线的反射光谱So,通过其已知的特 征光谱反射率η，实时计算出τ时刻的环境光光谱s E;
[0015] (5)多辆被测汽车进入汽车识别区域R;
[0016] (6)拍摄器获得识别区域内车辆的图像信息，处理器选定待测目标车辆(^(? = 1， 2，3，…），依次于图像中生成待测目标车辆匕轮廓形状的感兴趣区域R0I;
[0017] (7)在T+i*AT时刻，处理器控制空间光调制器依次生成只有一辆目标车辆轮廓感 兴趣区域R0I的掩模图，由光纤光谱仪依次记录该时刻的车辆特征光谱反射强度谱心，，并 与T时刻的外界环境光的光谱SE做比值/&，求得T+i*AT时刻下的车辆Ci的特征光谱反 射率；
[0018] (8)处理器判断待测目标车辆是否已驶出汽车识别区域R。
[0019] 若没有车驶出汽车识别区域，则重复步骤(6)、（7)，并由多张同辆车的数据形成各 车辆的特征光谱反射率集341 = 1,2,3,…若出现汽车驶离数据收集区域的情况，计算机 系统去除该车的编号且放弃对该车的采集工作，并对其特征光谱反射率集Si使用特定算法 进行光谱识别及归类分析，根据实际需求建立特定的识别模型并显示分析结果。
[0020] 进一步地，步骤(2)中的分束器可以包括分束立方体、半透半反射镜等可将一束光 分成两束光或多束光的元件。优选的，使用分束立方体，优选的，分光比例为1:1。
[0021] 进一步地，步骤(2)、（3)中的空间光调制器，包括透射式空间光调制器、反射式空 间光调制器、数字微镜器件等，其中优选透射式空间光调制器。
[0022] 进一步地，步骤(2)中空间光调制器工作区域的像素长宽比与面阵CCD相机工作区 域的像素长宽比必须一致，且空间光调制器工作区域像素个数大于面者CCD相机工作区域 的像素个数。
[0023]进一步地，步骤(3)与步骤(7)中生成白色交通标线R0I与生成车辆R0I同时在图像 上进行。
[0024]进一步地，步骤(4)中白色交通标线的光谱反射率II，是通过在标准光源照射下的 白色交通标线所得的反射光谱与标准光源的光谱的比值而求得。
[0025]进一步地，步骤(6)中的R0I掩模图的具体意义为特定地让汽车的反射光通过空间 光调制器后进入光纤光谱仪，而阻止背景的光线进入光纤光谱仪，减少噪声，从而保证所测 光谱仅包含特定车辆的信息。
[0026] 进一步地，步骤(7)中，不同汽车不同时刻的特征光谱反射率通过相应汽车的相应 时刻的反射光谱与环境光光谱的比值求得。
[0027] 与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是:本发明以对汽车表面反射光谱 的检测及分类识别为技术核心，从各汽车反射光谱的差异性出发，以此来识别区分不同的 汽车，有效地弱化了环境光强对汽车识别的影响，
【附图说明】
[0028] 图1是本发明提供的选择式光谱汽车识别方法流程图。
[0029] 图2是本发明提供的使用透射式空间光调制器的选择式光谱汽车识别系统设备 图。
[0030] 图3是本发明提供的使用反射式空间光调制器的选择式光谱汽车识别系统设备 图。
[0031] 图4是汽车识别区域的实际布置图。
[0032]图5是选择车辆R0I的掩模图的图示。
[0033]图6是两辆车的特征光谱反射强度谱的曲线图。
[0034]图7是两辆车的特征光谱反射率谱的曲线图。
【具体实施方式】
[0035] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附 图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0036] 对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解 的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0037] 本发明提出了一种基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法。先于道路规划出识 别区域，通过在图像上选取汽车形状轮廓为R0I，输入到空间光调制器上形成只能通过汽车 反射光的掩模图，从而使光纤光谱仪特定地接受被测车辆的信息。不仅弥补了智能交通系 统中汽车跟踪领域的空缺，也比传统的依据图像特征进行识别的技术更具准确性且不易受 环境因素的影响。
[0038] 由于空间光调制器长及宽的像素个数均大于面阵CCD相机，因而通过人工定标，使 每个空间光调制器的像素对应一个面阵CCD相机的像素，从而实现系统能对应图像上任一 像素点进行光谱测量。
[0039] 如图2所示，在本实施例一中，系统包括成像透镜组1、分束立方体2、透射式空间光 调制器3、会聚透镜4、光纤耦合器5、光纤6、光纤光谱仪7、会聚透镜组8、面阵C⑶相机9、计算 机10〇
[0040] 本实施例中，图像光经成像透镜组1准直后经分束立方体2分为两束，一束反射后 经会聚透镜组8透镜成像于面阵CCD相机9。另一束光透射进入透射式空间光调制器3,光被 调制后通过会聚透镜4透射输出至光纤耦合器5上，光信息沿光纤6传输到光纤光谱仪7,得 到光谱信息再由计算机10进行分析。
[0041] 如图3所示，本实施例二中，系统包括成像透镜组1、分束立方体2、反射式空间光调 制器11、会聚透镜4、光纤耦合器5、光纤6、光纤光谱仪7、会聚透镜组8、面阵CCD相机9、计算 机10〇
[0042] 本实施例中，图像光经成像透镜组1准直后经分束立方体2分为两束，一束反射后 经聚透镜组8透镜成像于面阵(XD相机9。另一束光射至反射式空间光调制器11后经反射，通 过会聚透镜4会聚后进入光纤耦合器5,光信息沿光纤6传输到光纤光谱仪7,得到光谱信息 后由计算机10分析。
[0043] 下面根据图2及图3给出，用以说明本发明的选择式光谱汽车识别方法，但不仅限 于汽车识别，也可应用在对移动物体的识别等场合。
[0044] 实施例一及实施例二中，选择式光谱的汽车识别技术方法流程如下：
[0045] 步骤一:于道路规划出汽车识别区域R。确定汽车识别区域R的起点线到终点线的 距离为40米。汽车识别区域的设置如图4所示。
[0046] 考虑两辆车速为50km/h的汽车，其从进入数据收集区域到离开该区域，对于一辆 车，能获得全车轮廓的帧数约为118帧，亦即忽略采集上限情况下，能获得光谱样品数最多 为118个。
[0047] 考虑当两辆车进入汽车识别区域，计算机于第1帧的时刻选中并记录区域内白色 交通标线的反射光谱So,通过其已知的特征光谱反射率II，求得此时刻的环境光光谱Se。
[0048] 步骤二:计算机选定汽车识别区域内的两辆待测目标车辆于图像中生成二 者轮廓形状的R0I。在第2、3、帧的时刻，计算机控制空间光调制器依次生成只含&、C 2、R0I部 分的掩模图，信息光经空间光调制器透射出后由光纤光谱仪依次记录成两辆车的特征光谱 S C1、SC2，如图6所示。通过与第1帧时刻下的环境光光谱SE作比值，即心,/?、心 :/&，得到 &、C2车的特征光谱反射率Si、S2，如图7。
[0049]步骤三:系统判断待测目标车辆是否已驶出汽车识别区域R。若没有驶出R，则重复 步骤二，并形成三辆车的特征光谱反射率集Si(i = 1，2，3)。若出现汽车驶离数据收集区域， 计算机系统去除该车的编号，只生成剩余车辆的掩模图并只记录剩余车辆的特征光谱，重 复步骤二。
[0050] 步骤四：进一步地，当所有汽车驶离数据收集区域系统完全停止对该批汽车进行 数据收集。
[0051] 对于一辆车的建模，系统获得特征光谱反射率样品集后，把其分为校正集和预测 集，经过后向区间偏最小二乘法(BiPLS)的迭代运算，得到该车关于各波长区间对其特征构 成的关系式，从而建立特定的识别模型。
[0052]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本 发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，包括W下步骤： (1) 在道路上规划出汽车识别区域R; (2) 识别区域R内的信息光经成像透镜组进入分束器进行分束，反射光束经会聚透镜聚 焦于拍摄器，实时获取识别区域R内的图像信息，光束进入空间光调制器后会聚到光纤禪合 器后进入光纤光谱仪中，获取汽车识别区域R内的特征光谱信息；拍摄器及空间光调制器与 处理器相连； (3) 处理器在T时刻选中汽车识别区域R内的白色交通标线，在图像中生成形状为白色 交通标线轮廓的形状感兴趣区域ROI，由处理器实时输入空间光调制器，并生成只使选中的 白色标线形状感兴趣区域ROI处能透光，其他区域遮光的掩膜图； (4) 光纤光谱仪测量并记录公路上白色交通标线的反射光谱So,通过其已知的特征光谱 反射率η，实时计算出T时刻的环境光光谱Se ; (5) 多辆被测汽车进入汽车识别区域R; (6) 拍摄器获得识别区域内车辆的图像信息，处理器选定待测目标车辆Ci，i = l，2， 3，···，依次于图像中生成待测目标车辆Cl轮廓形状的感兴趣区域ROI; (7) 在T+i*AT时刻，处理器控制空间光调制器依次生成只有一辆目标车辆轮廓形状感 兴趣区域R0I的掩模图，由光纤光谱仪依次记录该时刻的车辆特征光谱反射强度谱&、,，并 与T时刻的外界环境光的光谱Se做比值馬,/?，求得T+i* A T时刻下的车辆Cl的特征光谱反 射率； (8) 处理器判断待测目标车辆是否已驶出汽车识别区域R; 若没有车驶出汽车识别区域，则重复步骤(6)、（7)，并由多张同辆车的数据形成各车辆 的特征光谱反射率集Si，i = l，2,3，···；若出现汽车驶离数据收集区域的情况，处理器去除 该车的编号且放弃对该车的采集工作，并对其特征光谱反射率集Si使用特定算法进行光谱 识别及归类分析，根据实际需求建立特定的识别模型并显示分析结果。2. 根据权利要求1所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，步骤 (2)中的分束器是将一束光分成两束光或多束光的元件;分束器为分束立方体或半透半反 射镜。3. 根据权利要求1所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，步骤 (2)、（3)中的空间光调制器为透射式空间光调制器、反射式空间光调制器或数字微镜器件。4. 根据权利要求1所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，所述 拍摄器为面阵CCD相机。5. 根据权利要求4所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，步骤 (2) 中空间光调制器工作区域的像素长宽比与面阵CCD相机工作区域的像素长宽比必须一 致，且空间光调制器工作区域像素个数大于面阵CCD相机工作区域的像素个数。6. 根据权利要求1所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，步骤 (3) 与步骤(7)中生成白色交通标线感兴趣区域R0I与生成车辆感兴趣区域R0I同时在图像 上进行。7. 根据权利要求1所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，步骤 (4) 中白色交通标线的特征光谱反射率n，是通过在标准光源照射下的白色交通标线所得的 反射光谱与标准光源的光谱的比值而求得。8. 根据权利要求1所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，步骤 (6) 中的ROI掩模图是用于让汽车的反射光通过空间光调制器后进入光纤光谱仪，而阻止背 景的光线进入光纤光谱仪，减少噪声，从而保证所测光谱仅包含特定车辆的信息。9. 根据权利要求1所述的基于选择式光谱探测系统的汽车识别方法，其特征在于，步骤 (7) 中，不同汽车不同时刻的特征光谱反射率通过相应汽车的相应时刻的反射光谱与环境 光光谱的比值求得。
【文档编号】G08G1/017GK105976618SQ201610281673
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】蔡志岗, 陈梓艺, 王嘉辉, 马鸿键, 李佼洋, 王福娟
【申请人】中山大学