一种输电线路防外力破坏监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输电线路防护技术领域，特别是涉及一种输电线路防外力破坏监控系统。
【背景技术】
[0002]随着输电线路越来越长，经过的区域环境复杂多变，并多有施工情况出现，在施工过程中，对电力输电线路破坏最为严重的是大型机械，包括塔吊、罐车等。如果大型机械由于操作不当，会出现误碰输电线路的情况，大型机械误碰输电线路，将产生严重的后果，后果包括大型机械的损坏、输电线路破坏导致的大面积停电，对生产生活造成严重的影响。随着外力对输电线路破坏发生的情况越来越多，电力主管部门对防外力破坏监控装置需求越来越高，传统的在线外力破坏监控装置，误报率高，达不到客户需求，客户经常需要安装人员值守。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输电线路防外力破坏监控系统，通过图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置依次对拍摄的图像进行处理，提高了检测的准确率和可靠性。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种输电线路防外力破坏监控系统，包括前端子系统和后端子系统，所述前端子系统包括高清摄像头、视频处理模块、电源模块和通信模块，视频处理模块包括控制器、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置，控制器分别与高清摄像头、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置连接，控制器通过通信模块与后端子系统连接。
[0005]所述电源模块包括充电电池和用于为充电电池充电的太阳能充电板。
[0006]所述前端子系统还包括报警装置，控制器的报警输出与报警装置的报警输入连接，报警装置与电源模块电连接。
[0007]所述报警装置为高音喇叭。
[0008]所述视频处理模块还包括景深比例缩放装置，景深比例缩放装置与控制器连接。
[0009]所述后端子系统包括短信服务器，控制器的报警输出通过通信模块与短信服务器的报警输入连接。
[0010]所述后端子系统包括存储服务器，控制器的视频输出通过通信模块与存储服务器的视频输入连接。
[0011]所述图像边缘提取装置包括依次连接的图像锐化单元、第一比较器以及统计滤波器，第一比较器上连接有用于调节该第一比较器中预设的锐化阈值大小的第一阈值调节装置，统计滤波器上连接有用于调节该统计滤波器中预设的滤波阈值大小的第二阈值调节装置。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013](I)本实用新型通过图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置依次对拍摄的图像进行处理，提高了检测的准确率和可靠性；
[0014](2)采用太阳能电池供电，节能环保；
[0015](3)采用多种报警方式，包括喇叭报警和短信报警，喇叭报警能够提醒现场施工人员，短信报警能够提醒后端管理人员。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型输电线路防外力破坏监控系统的结构框图；
[0017]图2为本实用新型中视频处理模块的结构框图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1和图2所示，一种输电线路防外力破坏监控系统，包括前端子系统和后端子系统，所述前端子系统包括高清摄像头、视频处理模块、电源模块和通信模块，视频处理模块包括控制器、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置，控制器分别与高清摄像头、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置连接，控制器通过通信模块与后端子系统连接。控制器的型号为TI公司的DaVinci6467，通信模块为3G通信芯片。
[0020]所述视频处理模块还包括景深比例缩放装置，景深比例缩放装置与控制器连接。
[0021]所述图像边缘提取装置采用申请号为201120288179.7的专利“一种基于FPGA的图像景物边缘提取装置”公开的基于FPGA的图像景物边缘提取装置，无需对计算机软件程序本身进行改进，图像边缘提取装置是一个包含了公知软件的硬件实体。
[0022]所述图像膨胀装置采用集成有申请号为200810239419.7的专利“一种基于加权求和的图像膨胀方法”所公开的图像膨胀算法的装置或集成有《影像技术》2005年第一期“图像腐蚀和膨胀的算法研宄”所公开的膨胀算法的装置，无需对计算机软件程序本身进行改进，图像膨胀装置是一个包含了公知软件的硬件实体。
[0023]所述运动目标提取装置采用申请号为200920235339.4的专利“复杂场景下图像目标提取与识别装置”所公开的复杂场景下图像目标提取与识别装置或集成有申请号为201210306089.5的专利“从视频图像提取运动目标的方法”所公开的从视频图像提取运动目标的算法的装置，无需对计算机软件程序本身进行改进，运动目标提取装置是一个包含了公知软件的硬件实体。
[0024]所述连通域检测装置采用集成有《现代电子技术》2011年第8期“基于FPGA的二值图像连通域快速标记”所公开的基于FPGA的二值图像连通域快速标记算法的装置或集成有《红外与激光工程》2010年第4期“二值图像连通域的分段标记算法及实现”所公开的二值图像连通域的分段标记算法的装置，无需对计算机软件程序本身进行改进，连通域检测装置是一个包含了公知软件的硬件实体。
[0025]所述目标特征提取装置采用申请号为200980138140.2的专利“图像特征提取设备”所公开的图像特征提取设备，无需对计算机软件程序本身进行改进，目标特征提取装置是一个包含了公知软件的硬件实体。
[0026]所述景深比例缩放装置采用申请号为200910036908.7的专利“一种图像处理方法及装置”所公开的图像处理装置，该图像处理装置能够对图像的目标区域和非目标区域进行缩放，无需对计算机软件程序本身进行改进，景深比例缩放装置是一个包含了公知软件的硬件实体。
[0027]高清摄像头拍摄现场的视频图像，并将视频图像传输到控制器，控制器依次将视频发送至图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置进行处理，图像边缘提取装置对视频图像进行边缘提取，图像膨胀装置对经边缘提取后的图像进行膨胀处理，运动目标提取装置提取经膨胀处理后的图像中的运动目标，作为候选点，连通域检测装置将候选点连接成候选区域，目标特征提取装置提取威胁目标，并将威胁目标发送到控制器，控制器通过报警器进行报警。
[0028]所述电源模块包括充电电池和用于为充电电池充电的太阳能充电板，充电电池分别与高清摄像头、视频处理模块和通信模块电连接。
[0029]所述前端子系统还包括报警装置，控制器的报警输出与报警装置的报警输入连接，报警装置与电源模块电连接。所述报警装置为高音喇叭，通过高音喇叭进行报警，提醒现场施工人员。
[0030]所述后端子系统包括短信服务器，控制器的报警输出通过通信模块与短信服务器的报警输入连接。所述后端子系统包括存储服务器，控制器的视频输出通过通信模块与存储服务器的视频输入连接。
[0031]所述图像边缘提取装置包括依次连接的图像锐化单元、第一比较器以及统计滤波器，第一比较器上连接有用于调节该第一比较器中预设的锐化阈值大小的第一阈值调节装置，统计滤波器上连接有用于调节该统计滤波器中预设的滤波阈值大小的第二阈值调节装置。
【主权项】
1.一种输电线路防外力破坏监控系统，包括前端子系统和后端子系统，其特征在于:所述前端子系统包括高清摄像头、视频处理模块、电源模块和通信模块，视频处理模块包括控制器、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置，控制器分别与高清摄像头、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置连接，控制器通过通信模块与后端子系统连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路防外力破坏监控系统，其特征在于:所述电源模块包括充电电池和用于为充电电池充电的太阳能充电板。3.根据权利要求1所述的一种输电线路防外力破坏监控系统，其特征在于:所述前端子系统还包括报警装置，控制器的报警输出与报警装置的报警输入连接，报警装置与电源模块电连接。4.根据权利要求3所述的一种输电线路防外力破坏监控系统，其特征在于:所述报警装置为高音喇叭。5.根据权利要求1所述的一种输电线路防外力破坏监控系统，其特征在于:所述视频处理模块还包括景深比例缩放装置，景深比例缩放装置与控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种输电线路防外力破坏监控系统，其特征在于:所述后端子系统包括短信服务器，控制器的报警输出通过通信模块与短信服务器的报警输入连接。7.根据权利要求1所述的一种输电线路防外力破坏监控系统，其特征在于:所述后端子系统包括存储服务器，控制器的视频输出通过通信模块与存储服务器的视频输入连接。8.根据权利要求1所述的一种输电线路防外力破坏监控系统，其特征在于:所述图像边缘提取装置包括依次连接的图像锐化单元、第一比较器以及统计滤波器，第一比较器上连接有用于调节该第一比较器中预设的锐化阈值大小的第一阈值调节装置，统计滤波器上连接有用于调节该统计滤波器中预设的滤波阈值大小的第二阈值调节装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种输电线路防外力破坏监控系统，包括前端子系统和后端子系统，所述前端子系统包括高清摄像头、视频处理模块、电源模块和通信模块，视频处理模块包括控制器、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置，控制器分别与高清摄像头、图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置连接，控制器通过通信模块与后端子系统连接。本实用新型通过图像边缘提取装置、图像膨胀装置、运动目标提取装置、连通域检测装置和目标特征提取装置依次对拍摄的图像进行处理，提高了检测的准确率和可靠性。
【IPC分类】G08B13/196
【公开号】CN204650697
【申请号】CN201520391951
【发明人】罗锐, 童帮交, 张金明
【申请人】四川汇源光通信有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月9日