一种城市单路口交通信号智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于交通控制技术领域，尤其涉及一种城市单路口交通信号智能控制系统。
【背景技术】
[0002]经济的飞速发展和城市化进程的加快加剧了城市道路交通的拥堵，并且带来车辆延误增加、交通事故频发和环境恶化等一系列的问题。目前，人们为了更好的控制车辆，提高车辆通行效率，往往会预设多种方案来应对不同的交通情况，然而，这种控制方式依然不能实时更新，智能解决城市单路口的交通问题。目前城市单路口交通信号控制方式不能够根据实际交通情况进行实时变化，不够智能，车辆通行效率低，因此亟需研发一种城市单路口交通信号智能控制系统。
【实用新型内容】
[0003]( I)要解决的技术问题
[0004]本实用新型为了克服目前城市单路口交通信号控制方式不能够根据实际交通情况进行实时变化，不够智能，车辆通行效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种城市单路口交通信号智能控制系统。
[0005](2)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种城市单路口交通信号智能控制系统，包括有控制器、红灯、黄灯、绿灯、车辆计数器、车辆重力感应器、东道路、南道路、西道路和北道路，东道路、南道路、西道路和北道路为十字交叉路口，控制器安装在十字交叉路口的中心处，东道路、南道路、西道路和北道路上方均设有红灯、黄灯和绿灯，东道路、南道路、西道路和北道路的路口设有车辆计数器，东道路、南道路、西道路和北道路距离路口100米处均设有车辆重力感应器，控制器与红灯、黄灯、绿灯、车辆计数器和车辆重力感应器连接。
[0007]工作原理:车辆计数器对通过道路口的车辆进行计数，车辆重力感应器可以感应到停留在其上方的车辆。控制器根据车辆计数器和车辆重力感应器传递过来的信号控制红灯、黄灯、绿灯的保持时间。东道路和西道路的红灯、绿灯和黄灯信号是一致的；南道路和北道路的红灯、绿灯和黄灯信号是一致的。控制器根据东道路和西道路上的车辆重力感应器和车辆计数器对东道路和西道路上的红灯、绿灯和黄灯信号进行控制；控制器根据南道路和北道路上的车辆重力感应器和车辆计数器对南道路和北道路上的红灯、绿灯和黄灯信号进行控制。
[0008]当东西向绿灯开始时，东道路和西道路的计数器同时对通过道路口的车辆进行计数时，控制器也可以知道最后一部车子在东西方向通过路口的时间，这个时间可以定义为Tz0东西方向的绿灯的保持时间可以定义为Tv，Tv的初始保持时间为30秒，Tv的变化策略如图2所示。初始时Tv为30秒，然后根据Tz的数值Tv进行变化，变化后的Tv又重新根据新的Tz数值进行变化。这种控制策略每次变化都是以5秒为差值，变化比较平稳。
[0009]车辆重力感应器距离路口 100米，100米的距离一般可以停留10部车子，如果车辆重力感应器感知到了有车辆停在其上方，那么就可以说明至少有10部车在等红灯了。10部车通过路口需要花费的时间一般为30秒。如果东道路和西道路上的车辆重力感应器至少有一个感知到了车辆停在其上方，为了保证车辆的通行，那么Tv的值应该大于等于30秒。如果东道路和西道路上的车辆重力感应器都没有感知到车辆停在其上方，为了提高通行效率，那么Tv的值应该小于等于30秒。先定义“车辆重力感应器上方有无车辆”为“CAR”，那么Tv总体的变化策略如图3所示。南道路和北道路的绿灯控制策略与东道路和西道路的绿灯控制策略一样，这里就不再累述。
[0010]东道路和西道路的黄灯就是在绿灯灭后保持三秒，接着就是红灯亮，红灯亮的时间等于南道路和北道路的绿灯时间加上黄灯的时间。南道路和北道路的黄灯就是在绿灯灭后保持三秒，接着就是红灯亮，红灯亮的时间等于东道路和南道路的绿灯时间加上黄灯的时间。
[0011](3)有益效果
[0012]本实用新型解决了目前城市单路口交通信号控制方式不能够根据实际交通情况进行实时变化，不够智能，车辆通行效率低的缺点，本实用新型达到了实时变化、智能、车辆通行效率高的效果。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型绿灯保持时间的逻辑示意图。
[0015]图3为本实用新型绿灯保持时间的逻辑示意图。
[0016]附图中的标记为:1-控制器，2-红灯，3-黄灯，4-绿灯，5-车辆计数器，6_车辆重力感应器，7-东道路，8-南道路，9-西道路，10-北道路。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]一种城市单路口交通信号智能控制系统，如图1-3所示，包括有控制器1、红灯2、黄灯3、绿灯4、车辆计数器5、车辆重力感应器6、东道路7、南道路8、西道路9和北道路10，东道路7、南道路8、西道路9和北道路10为十字交叉路口，控制器I安装在十字交叉路口的中心处，东道路7、南道路8、西道路9和北道路10上方均设有红灯2、黄灯3和绿灯4，东道路7、南道路8、西道路9和北道路10的路口设有车辆计数器5，东道路7、南道路8、西道路9和北道路10距离路口 100米处均设有车辆重力感应器6，控制器I与红灯2、黄灯3、绿灯4、车辆计数器5和车辆重力感应器6连接。
[0020]工作原理:车辆计数器5对通过道路口的车辆进行计数，车辆重力感应器6可以感应到停留在其上方的车辆。控制器I根据车辆计数器5和车辆重力感应器6传递过来的信号控制红灯2、黄灯3、绿灯4的保持时间。东道路7和西道路9的红灯2、绿灯4和黄灯3信号是一致的；南道路8和北道路10的红灯2、绿灯4和黄灯3信号是一致的。控制器I根据东道路7和西道路9上的车辆重力感应器6和车辆计数器5对东道路7和西道路9上的红灯2、绿灯4和黄灯3信号进行控制；控制器I根据南道路8和北道路10上的车辆重力感应器6和车辆计数器5对南道路8和北道路10上的红灯2、绿灯4和黄灯3信号进行控制。
[0021]当东西向绿灯4开始时，东道路7和西道路9的计数器同时对通过道路口的车辆进行计数时，控制器I也可以知道最后一部车子在东西方向通过路口的时间，这个时间可以定义为Tz。东西方向的绿灯4的保持时间可以定义为Tv，Tv的初始保持时间为30秒，Tv的变化策略如图2所示。初始时Tv为30秒，然后根据Tz的数值Tv进行变化，变化后的Tv又重新根据新的Tz数值进行变化。这种控制策略每次变化都是以5秒为差值，变化比较平稳。
[0022]车辆重力感应器6距离路口 100米，100米的距离一般可以停留10部车子，如果车辆重力感应器6感知到了有车辆停在其上方，那么就可以说明至少有10部车在等红灯2了。10部车通过路口需要花费的时间一般为30秒。如果东道路7和西道路9上的车辆重力感应器6至少有一个感知到了车辆停在其上方，为了保证车辆的通行，那么Tv的值应该大于等于30秒。如果东道路7和西道路9上的车辆重力感应器6都没有感知到车辆停在其上方，为了提高通行效率，那么Tv的值应该小于等于30秒。先定义“车辆重力感应器6上方有无车辆”为“CAR”，那么Tv总体的变化策略如图3所示。南道路8和北道路10的绿灯4控制策略与东道路7和西道路9的绿灯4控制策略一样，这里就不再累述。
[0023]东道路7和西道路9的黄灯3就是在绿灯4灭后保持三秒，接着就是红灯2亮，红灯2亮的时间等于南道路8和北道路10的绿灯4时间加上黄灯3的时间。南道路8和北道路10的黄灯3就是在绿灯4灭后保持三秒，接着就是红灯2亮，红灯2亮的时间等于东道路7和南道路8的绿灯4时间加上黄灯3的时间。
[0024]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种城市单路口交通信号智能控制系统，其特征在于，包括有控制器(I)、红灯(2)、黄灯(3)、绿灯(4)、车辆计数器(5)、车辆重力感应器(6)、东道路(7)、南道路(8)、西道路(9)和北道路(10)，东道路(7)、南道路(8)、西道路(9)和北道路(10)为十字交叉路口，控制器(I)安装在十字交叉路口的中心处，东道路(7)、南道路(8)、西道路(9)和北道路(10)上方均设有红灯(2)、黄灯(3)和绿灯(4)，东道路(7)、南道路(8)、西道路(9)和北道路(10)的路口设有车辆计数器(5)，东道路(7)、南道路(8)、西道路(9)和北道路(10)距离路口100米处均设有车辆重力感应器(6)，控制器(I)与红灯(2)、黄灯(3)、绿灯(4)、车辆计数器(5)和车辆重力感应器(6)连接。
【专利摘要】本实用新型属于交通控制技术领域，尤其涉及一种城市单路口交通信号智能控制系统。本实用新型要解决的技术问题是提供一种城市单路口交通信号智能控制系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种城市单路口交通信号智能控制系统，包括有控制器、红灯、黄灯、绿灯、车辆计数器、车辆重力感应器、东道路、南道路、西道路和北道路，东道路、南道路、西道路和北道路为十字交叉路口，控制器安装在十字交叉路口的中心处，东道路、南道路、西道路和北道路上方均设有红灯、黄灯和绿灯。本实用新型解决了目前城市单路口交通信号控制方式不能够根据实际交通情况进行实时变化，不够智能，车辆通行效率低的缺点。
【IPC分类】G08G1/08
【公开号】CN204833718
【申请号】CN201520608225
【发明人】罗金玲, 刘卓
【申请人】罗金玲
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月13日