一种车辆跟踪系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆定位监控技术领域，尤其是一种车辆跟踪系统。
【背景技术】
[0002]随着GPS定位技术在现实生活中的应用越来越广泛，对GPS车载定位系统的准确性要求越来越高。目前，现有的车辆导航定位系统，由于系统设计的不甚合理，导致其定位的功能不是很完善，经常在道路左右偏移，甚至由于障碍物的影响，定位的根本就不准确，从而基于这样的定位数据计算出的车辆行驶里程准确率也不是很高，进而严重影响了对车辆的精确定位、监控和跟踪。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于一种系统结构简单、定位精准、里程数据准确性高的车辆跟踪系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种车辆跟踪系统，它包括用于获取车辆GPS数据的GPS定位模块、用于获取计数信号以形成里程数据的里程采集模块以及用于将GPS数据和里程数据进行融合以获得定位数据的中央处理器；
[0006]所述GPS定位模块包括MAX232转换器和固定于车辆顶部的GPS接收器，所述GPS接收器将实时采集的车辆GPS数据输出至MAX232转换器，所述MAX232转换器通过电平转换将接收到的GPS数据通过RS232串口实时传送至中央处理器；
[0007]所述里程采集模块包括CPLD计数器和安装于车辆前车轮的转轴上的光电编码器，所述光电编码器实时采集车辆行驶过程中车轮旋转一周所产生的脉冲信号并将脉冲信号输出至CPLD计数器，所述CPLD计数器将接收到的脉冲信号进行分频处理后形成计数信号并将计数信号实时传送至中央处理器；
[0008]所述中央处理器为PXA27X系列嵌入式处理器。
[0009]优选地，所述里程采集模块还包括一起到光电隔离作用的6N137型光电隔离器，所述光电隔离器连接于光电编码器与CPLD计数器之间。
[0010]优选地，所述光电编码器安装于车辆右前轮的转轴上。
[0011]优选地，它还包括一与中央处理器相连的输入输出模块，所述输入输出模块包括用于实时显示车辆行驶的里程值及车速值的LCD显示屏和用于对车辆行驶距离进行现场标定的键盘。
[0012]由于采用了上述方案，本实用新型能够在车辆行驶过程中对行驶里程及地理位置进行实时地、精确地监控和定位，便于实现对车辆的跟踪目的，系统简单、数据准确性高，具有很强的实用价值。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的系统原理框图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0015]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种车辆跟踪系统，它包括用于获取车辆GPS数据的GPS定位模块a、用于获取计数信号以形成里程数据的里程采集模块b以及用于将GPS数据和里程数据进行融合以获得定位数据的中央处理器c ;其中，GPS定位模块a包括MAX232转换器I和固定于车辆顶部的GPS接收器2，GPS接收器2将实时采集的车辆GPS数据输出至MAX232转换器1，MAX232转换器I通过电平转换将接收到的GPS数据通过RS232串口实时传送至中央处理器c ;而里程采集模块b则包括CPLD计数器3和安装于车辆前车轮的转轴上的光电编码器4，光电编码器4实时采集车辆行驶过程中车轮旋转一周所产生的脉冲信号并将脉冲信号输出至CPLD计数器3，CPLD计数器3将接收到的脉冲信号进行分频处理后形成计数信号并将计数信号实时传送至中央处理器c ;中央处理器c优选为PXA27X系列嵌入式处理器。
[0016]以此，通过上述部件的结合，形成一个完整的车辆本身的跟踪系统，利用光电编码器4等元器件，使得在车辆启动时，光电编码器4的光栅盘与车轮同速旋转，通过其内部的光敏元件接收光通量整形后输出脉冲信号，车轮每转动一圈即可输出一个脉冲信号，进而实现车辆里程的精确采集；利用中央处理器c将GPS接收器2所获得车辆定位数据与车辆里程数据进行融合以最终获得精确的定位数据，然后，中央处理器c可将所获得的定位数据通过RS232接口传递给上位机中并存入数据库中，从而形成对车辆的有效监控、定位以及跟踪；另外，利用整个系统所提供的硬件基础，可在中央处理器c中使用软件插值法将两种数据进行融合，如在车辆行驶过程中，GPS接收器2每秒接收一次经玮度数据，而IS内CPLD计数器3则会受到若干个脉冲，假设两个经玮度数据之间有1000个脉冲，则将这两条经玮度数据连成直线后分成1000等份，使得每等份所对应的时刻都有经玮度数据，从完成在两个经玮度数据之间的脉冲插值操作获得定位数据，能够有效保证里程数据和经玮度数据的精确对应关系。
[0017]进一步地，为保证里程采集模块b本身的稳定性，本实施例的里程采集模块还包括一起到光电隔离作用的6N137型光电隔离器5，光电隔离器5连接于光电编码器4与CPLD计数器3之间。
[0018]为最大限度地保证里程数据采集的准确性，根据我国车辆的驾驶规则，本实施例的光电编码器4最好安装于车辆右前轮的转轴上。
[0019]另外，为丰富整个系统的实用功能，本实施例的跟踪系统还包括一与中央处理器c相连的输入输出模块d，输入输出模块d包括用于实时显示车辆行驶的里程值及车速值的LCD显示屏6和用于对车辆行驶距离进行现场标定的键盘7 ;以此，可通过键盘7实现对路面里程值的现场标定，保证里程数据与所在地理位置图像的准确对应。
[0020]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种车辆跟踪系统，其特征在于:它包括用于获取车辆GPS数据的GPS定位模块、用于获取计数信号以形成里程数据的里程采集模块以及用于将GPS数据和里程数据进行融合以获得定位数据的中央处理器； 所述GPS定位模块包括MAX232转换器和固定于车辆顶部的GPS接收器，所述GPS接收器将实时采集的车辆GPS数据输出至MAX232转换器，所述MAX232转换器通过电平转换将接收到的GPS数据通过RS232串口实时传送至中央处理器； 所述里程采集模块包括CPLD计数器和安装于车辆前车轮的转轴上的光电编码器，所述光电编码器实时采集车辆行驶过程中车轮旋转一周所产生的脉冲信号并将脉冲信号输出至CPLD计数器，所述CPLD计数器将接收到的脉冲信号进行分频处理后形成计数信号并将计数信号实时传送至中央处理器； 所述中央处理器为PXA27X系列嵌入式处理器。2.如权利要求1所述的一种车辆跟踪系统，其特征在于:所述里程采集模块还包括一起到光电隔离作用的6N137型光电隔离器，所述光电隔离器连接于光电编码器与CPLD计数器之间。3.如权利要求1所述的一种车辆跟踪系统，其特征在于:所述光电编码器安装于车辆右前轮的转轴上。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种车辆跟踪系统，其特征在于:它还包括一与中央处理器相连的输入输出模块，所述输入输出模块包括用于实时显示车辆行驶的里程值及车速值的LCD显示屏和用于对车辆行驶距离进行现场标定的键盘。
【专利摘要】本实用新型涉及车辆定位监控技术领域，尤其是一种车辆跟踪系统。它包括GPS定位模块、里程采集模块以及中央处理器；GPS定位模块包括MAX232转换器和GPS接收器，GPS接收器将实时采集的车辆GPS数据输出至MAX232转换器，MAX232转换器通过电平转换将接收到的GPS数据通过RS232串口实时传送至中央处理器；里程采集模块包括CPLD计数器和光电编码器，光电编码器实时采集车辆行驶过程中车轮旋转一周所产生的脉冲信号并将脉冲信号输出至CPLD计数器，CPLD计数器将接收到的脉冲信号进行分频处理后形成计数信号并将计数信号实时传送至中央处理器；中央处理器为PXA27X系列嵌入式处理器。本实用新型能够在车辆行驶过程中对行驶里程及地理位置进行实时地、精确地监控和定位，便于实现对车辆的跟踪目的，系统简单、数据准确性高，具有很强的实用价值。
【IPC分类】G08G1/01
【公开号】CN204884177
【申请号】CN201520622293
【发明人】倪小刚, 张斌
【申请人】宁夏纵横宝盈软件服务股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月18日