无线手轮控制模块的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工控设备，特别的，涉及一种用于改装数控机床原有有线手轮的 无线手轮控制模块。
【背景技术】
[0002] 在生产中，数控机床需要控制设备的坐标轴选，倍率放大，脉冲产生器功能，这些 都是通过操作机床手轮来实现的，该手轮一般都是有线手轮，由于大型工厂设备都是全天 开机生产，手轮的频繁使用经常会出现手轮连接线和连接接头断裂损坏，控制手轮损坏就 会造成设备停工检修，控制手轮的频繁使用也是极易损坏，因此，有部分厂家使用了无线手 轮，这种无线控制手轮是采用短波无线发射射频控制，单台机器使用没有什么问题，如果是 多台机器在一个车间内使用就会发生窜频控制现象，该种无线控制手轮还容易被工厂的其 他电器产生的无线电频率干扰，让控制手轮功能失效失灵，且现有的无线手轮必须由无线 手轮生产厂家给机床设备升级，并替换原有手轮之后，才能正常使用，由于要升级原有机床 PC并更换手轮，造成现有的无线控制型手轮价格昂贵、更换麻烦，很难推广使用。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型目的在于提供一种无线手轮控制模块，以解决现有无线手轮价格昂 贵、更换麻烦的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种无线手轮控制模块，包括发射端、接收 端，发射端固定在机床原有有线手轮上，并与原有有线手轮有线连接，接收端固定在机床床 身，并与原机床有线连接，发射端与接收端无线连接，原有有线手轮与机床连接的线缆断 开。
[0005] 所述发射端包括发射端控制模块、及分别与发射端控制模块连接的无线发射模 块、发射端LED指示灯、电池、手轮接线端子组；所述接收端包括接收端控制模块、及分别 与接收端控制模块连接的无线接收模块、接收端LED指示灯、电源稳压模块、机床接线端子 组；发射端与接收端通过无线发射模块与无线接收模块实现无线连接，发射端通过手轮接 线端子组与机床原有有线手轮连接，接收端通过机床接线端子组与机床连接。
[0006] 所述手轮接线端子组共有8个分别与发射端控制模块相连的端子，所述机床接线 端子组包括8个分别与接收端控制模块相连的端子；8个端子所代表的功能指令分别定义 为：X轴、Y轴、Z轴、1倍放大、10倍放大、100倍放大、正脉冲、负脉冲；发射端及接收端LED 指示灯各有8个与控制模块连接的LED灯珠，每一个端子都对应有一个指示信号的LED灯 珠。
[0007] 所述发射端控制模块及接收端控制模块均为基于单片机的控制模块。
[0008] 所述无线发射模块为红外线发射模块，所述无线接收模块为红外线接收模块。
[0009] 进一步的，所述无线发射模块的发射头裸露在发射端外面，所述无线接收模块的 接收头裸露在接收端外面。
[0010] 所述接收端还设有与所述接收端控制模块相连的、转换接收端控制模块常开常闭 状态的继电器。
[0011] 所述接收端通过原有有线手轮在机床上的线缆插线口中保留的2~20CM长的插 接线缆与机床连接。
[0012] 所述电池提供的电压为3V，所述电源稳压模块将5~36V的电压稳压为5V。
[0013] 本实用新型具有以下有益效果：本实用新型红外线手轮控制模块体积小，可以直 接安置在原有手轮内部的模块，只需在原有有线手轮的接口连接上本实用新型的红外线手 轮控制模块，原有有线手轮便成为无线控制的手轮，无需更换原有手轮，经济实惠，也无需 更改原有机器的参数以及接口数据，更换及维护方便，利用红外线通讯距离短，无穿透能力 的特性，本手轮控制模块在短距离无线控制中抗干扰能力比短波无线信号强，完全杜绝了 控制过程中的窜频现象。
[0014] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0015] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中：
[0016] 图1是本实用新型红外线手轮控制模块的整体工作原理图；
[0017] 图2是本实用新型图1中发射端的实体结构图；
[0018] 图3是本实用新型图1中接收端的实体结构图。
[0019] 图中：1、发射端；11、发射端控制模块；12、红外线发射模块；121、发射头；13、发射 立而LED指不灯；14、电池；15、手轮接线?而子组；2、接收?而；21、接收纟而控制1?块；22、红外线 接收1?块；221、接收头；23、接收纟而LED指不灯；24、电源稳压1?块；25、机床接线?而子组；3、 继电器。
【具体实施方式】
[0020] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权 利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021] 参见图1~图3的无线手轮控制模块，包括发射端1、接收端2,发射端固定在机床 原有有线手轮上，接收端2固定在机床床身上，发射端1包括发射端控制模块11、及分别与 发射端控制模块11连接的红外线发射模块12、发射端LED指示灯13、电池14、手轮接线端 子组15 ;接收端2包括接收端控制模块21、及分别与接收端控制模块21连接的红外线接收 模块22、接收端LED指示灯23、电源稳压模块24、机床接线端子组25 ;发射端1与接收端2 通过红外线发射模块12与红外线接收模块22实现无线连接，原有有线手轮与机床连接的 线缆断开，发射端1通过手轮接线端子组15与机床原有有线手轮连接，接收端2通过机床 接线端子组25与机床的PC连接。
[0022] 手轮接线端子组15共有8个分别与发射端控制模块11相连的端子，机床接线端 子组25包括8个分别与接收端控制模块21相连的端子；8个端子所代表的功能指令分别 定义为：x轴、Y轴、Z轴、1倍放大、10倍放大、100倍放大、正脉冲、负脉冲，发射端LED指示 灯13有8个与发射端控制模块连接的LED灯珠，接收端LED指示灯23有8个与接收端控 制模块21连接的LED灯珠，每一个端子都对应有一个指示信号的LED灯珠。
[0023] 发射端控制模块11及接收端控制模块21均为基于单片机的控制模块。
[0024] 参见图2,红外线发射模块12的发射头121裸露在发射端1外面，发射端1可安装 在机床原有线手轮的内部，发射头121可卡装在有线手轮的外连接线缆洞口处。
[0025] 参见图3,红外线接收模块22的接收头221裸露在接收端2外面，接收端2可放置 在机床内，接收端2还设有与接收端控制模块21相连的、转换接收端控制模块21常开常闭 状态的继电器3。
[0026] 下面参照表1例举本实用新型在精雕机上的使用实施例：
[0027] 表1为本实用新型的发射端1及接收端2的8个接线端子顺序及各自所对应的指 令功能。
[0028] 把手轮与机床PC的连接线的手轮处切断并拨开线皮，拆线的过程中记录下每根 不同颜色的线各自所对应的指令功能，手轮端的线预留约IOCM长，参照表1将有线手轮端 预留的线分别接到发射端1的分别代表X轴、Y轴、Z轴、1倍放大、10倍放大、100倍放大、 正脉冲、负脉冲功能的8个端子上，将端子上的螺丝拧紧，即完成发射端1的接线；将原有 有线手轮与机床连线的机床处接口端留约IOCM长，参照表1将接口端预留的线分别接到接 收端2的分别代表X轴、Y轴、Z轴、1倍放大、10倍放大、100倍放大、正脉冲、负脉冲功能的 8个端子上，将端子上的螺丝拧紧，即完成接收端2的接线；将保留的原有接口插到机床上， 调好继电器3,整个红外线手轮即完成改装，可直接使用。
[0031] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种无线手轮控制模块，其特征在于，包括发射端和接收端，发射端固定在机床原有 有线手轮上，并与原有有线手轮有线连接，接收端固定在机床床身，并与原机床有线连接， 发射端与接收端无线连接，原有有线手轮与机床连接的线缆断开； 所述发射端包括发射端控制模块、及分别与发射端控制模块连接的无线发射模块、发 射端LED指示灯、电池、手轮接线端子组；所述接收端包括接收端控制模块、及分别与接收 端控制模块连接的无线接收模块、接收端LED指示灯、电源稳压模块、机床接线端子组；发 射端与接收端通过无线发射模块与无线接收模块实现无线连接，发射端通过手轮接线端子 组与机床原有有线手轮连接，接收端通过机床接线端子组与机床连接。2. 根据权利要求1所述的一种无线手轮控制模块，其特征在于，所述手轮接线端子组 共有8个分别与发射端控制模块相连的端子，所述机床接线端子组包括8个分别与接收端 控制模块相连的端子；8个端子所代表的功能指令分别定义为：X轴、Y轴、Z轴、1倍放大、10 倍放大、100倍放大、正脉冲、负脉冲；发射端及接收端LED指示灯各有8个与控制模块连接 的LED灯珠，每一个端子都对应有一个指示信号的LED灯珠。3. 根据权利要求1所述的一种无线手轮控制模块，其特征在于，所述发射端控制模块 及接收端控制模块均为基于单片机的控制模块。4. 根据权利要求1所述的一种无线手轮控制模块，其特征在于，所述无线发射模块为 红外线发射模块，所述无线接收模块为红外线接收模块。5. 根据权利要求4所述的一种无线手轮控制模块，其特征在于，所述红外线发射模块 的发射头裸露在发射端外面，所述红外线接收模块的接收头裸露在接收端外面。6. 根据权利要求1所述的一种无线手轮控制模块，其特征在于，所述接收端还设有与 所述接收端控制模块相连的、转换接收端控制模块常开常闭状态的继电器。7. 根据权利要求1~6中任意一项所述的一种无线手轮控制模块，其特征在于，接收端 通过原有有线手轮在机床上的线缆插线口中保留的2~20CM长的插接线缆与机床连接。8. 根据权利要求1~6中任意一项所述的一种无线手轮控制模块，其特征在于，所述电 池提供的电压为3V，所述电源稳压模块将5~36V的电压稳压为5V。
【专利摘要】一种无线手轮控制模块，包括发射端、接收端，发射端固定在机床原有有线手轮上，并与原有有线手轮有线连接，接收端固定在机床床身，并与原机床PC有线连接，发射端与接收端无线连接。发射端包括发射端控制模块、及分别与发射端控制模块连接的无线发射模块、发射端LED指示灯、电池、手轮接线端子组；接收端包括接收端控制模块、及分别与接收端控制模块连接的无线接收模块、接收端LED指示灯、电源稳压模块、机床接线端子组；发射端与接收端通过无线发射模块与无线接收模块实现无线连接，发射端通过手轮接线端子组与机床原有有线手轮连接，接收端通过机床接线端子组与机床PC连接。本实用新型无需换手轮，也无需改机器参数，更换方便，经济实惠，防窜频。
【IPC分类】G08C23/04
【公开号】CN204990687
【申请号】CN201520527306
【发明人】周群飞, 饶桥兵, 郑永华
【申请人】蓝思科技（长沙）有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月20日