一种车辆违规行驶的抓拍系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通领域，具体涉及一种车辆违规行驶的抓拍系统。
【背景技术】
[0002]伴随着经济的高速发展，我国的汽车保有量日益增加。车辆的增多一方面给人们的生活和出行带来了便利，但同时也导致了交通状况的日益恶化。违法变道、压黄线行驶、酒后驾驶、超速超载是导致交通事故的主要诱因，其中违法变道、压黄线行驶，特别是高速隧道口的违法变道和压黄线行驶往往会酿成很惨重的交通事故。目前，对此类违规驾驶行为的检测大多是基于视频检测技术和运动目标检测以及车辆定位算法的基础之上，此方法在晚上光照较弱和/或隧道中光照复杂多变的应用场合易造成误判。
[0003]为了克服视频检测技术的上述缺点，提供一种检测精度高、不受环境光线影响的车辆违规变道和压线行驶的抓拍系统显得尤为重要。扫描式激光测距传感器在空间中可形成一个二维扫描平面。利用该二维扫描平面可以检测禁止变换车道线上是否有车驶入，当有车驶入时触发摄像头进行抓拍。该方法能够弥补视频检测方法在晚上光照较弱或环境光线复杂多变的情况下造成的误判，同时该系统安装简单，调试方便，实用性极高。
【实用新型内容】
[0004]为了达到上述效果，本实用新型提供了一种车辆违规行驶的抓拍系统，包括扫描式激光测距传感单元、数据采集与处理单元、抓拍单元，其特征在于:
[0005]所述扫描式激光测距单元安装在禁止变换车道线正上方，扫描式激光测距单元的二维扫描平面与路面垂直且两个面的交线为禁止变换车道线。
[0006]数据采集与处理单元接收扫描式激光测距单元的扫描帧数据，根据扫描帧数据判断是否有车驶入所述扫描平面。
[0007]抓拍单元接收数据采集与处理控制器的触发信号，用于对驶入扫描平面的车辆进行抓拍。根据抓拍的图片区分车辆的违规变道和压线行驶两种行为。
[0008]优选的，扫描式激光测距单元以固定的频率在扫描方向上形成二维扫描平面，当有车辆驶入该扫描平面，可得到车辆的外围轮廓。
[0009]优选的，数据采集与处理单元接收扫描式激光测距单元的扫描帧数据，根据每一帧的扫描帧数据可以判断扫描平面当前是否有车；
[0010]优选的，根据前后帧的有车无车状态可以判断车辆是否驶入和驶离扫描平面；
[0011]优选的，当判断车辆驶入扫描平面和驶离扫描平面时，触发抓拍单元进行抓拍。
[0012]优选的，抓拍单元包括两台具有触发抓拍功能的摄像头设备两台摄像头设备分别沿着禁止变换车道线的两个方向安装。当接收到数据采集与处理单元的触发信号时，进行抓拍。
[0013]优选的，根据前后两次抓拍时图片中车辆的位置可以判断车辆是违规变道还是违规压线，并将相关信息存入后台供查询。
[0014]所述扫描式激光测距单元由扫描式激光测距传感器及其安装支架组成。扫描式激光测距传感器安装在禁止变换车道线的正上方，沿禁止变换车道线进行扫描。
[0015]优选的，所述扫描式激光测距传感器的扫描频率为50Hz，扫描角度分辨率为0.5度。
[0016]数据采集与处理单元包括数据采集模块、车辆识别模块。数据采集模块负责获取所述扫描式激光测距传感器的扫描帧数据，车辆识别模块根据采集模块得到的测距数据，判断在检测范围内是否有车驶入，以及能够定位驶入车辆的位置。
[0017]抓拍单元用于接收数据采集与处理单元的触发信号，并对违规驾驶的车辆进行抓拍。根据抓拍的图片和车辆的位置识别车辆的车牌号，并将抓拍的图片和车牌号存入后台供查询。
[0018]本实用新型有益效果如下:
[0019]所述扫描式激光测距单元采用不可见波段的光源测距，不受环境光线的影响，无论是白天还是晚上或是光照复杂多变的应用场合，都能够对违规行驶的车辆进行准确的识别。
[0020]扫描式激光测距传感器在识别到车辆违规行驶时，还能够精确定位违规车辆的位置。
[0021]所述扫描式激光测距传感器采用了严格的抽真空和防水设计，使其能够不受温度和天气的影响，长时间、不间歇的稳定运行。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一实施例提供的一种车辆违规变道和压线行驶的抓拍系统的实现流程图；
[0023]图2为本实用新型一实施例提供的一种车辆违规变道和压线行驶的抓拍系统在实际应用中的一较佳安装示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]如下图1所示，为本实用新型提供的一种车辆违规变道和压线行驶的抓拍系统的实现流程图，扫描式激光测距单元将测距数据发送给数据采集与处理单元，处理单元根据测距数据识别在扫描平面内是否有车驶入和驶离，如果识别出有车辆驶入和驶离，触发抓拍单元进行抓拍，抓拍单元根据抓拍的图片识别车辆是违规变道还是压线行驶，并进行存储。
[0026]如下图2所示，为本实用新型提供的一种车辆违规变道和压线行驶的抓拍系统的一较佳安装示意图。该系统主要包括(1)扫描式激光测距单元、(2)数据采集与处理单元、
(3)抓拍单元组成。
[0027]所述扫描式激光测距单元以特定频率发射激光脉冲，激光脉冲在空间形成如下图1中所示的(4) 二维扫描平面。激光测距单元中的测距模块能够测量激光器距离每一个测距点之间的距离。当有车经过时，激光测距传感器与当前测距点之间的距离会发生改变。
[0028]所述数据采集与处理单元通过网络从扫描式激光测距单元接收激光传感器的测距数据并交给处理单元。处理单元根据测距数据判断在扫描平面内是否有车驶入以及定位驶入车辆的位置。建立扫描平面内的二维直角坐标系，以扫描式激光测距传感器正下方为坐标原点，沿着禁止变换车道线方向为横轴，垂直于车道分解线方向为纵轴。将每个扫描点对应的测距值进行坐标转换，得到沿横轴方向的X坐标值和沿纵轴方向的Y坐标值。当Y坐标值大于了指定的高度阈值，即认为可能有车驶入；当检测到连续的大于高度阈值的点数超过了高于设定的阈值或者连续的大于高度阈值的点的X坐标的差值高于了设置的阈值，即认为有一辆车驶入禁止变换车道线。对应的X坐标反映了车辆距离激光器的水平距离。
[0029]数据采集与处理单元检测到扫描平面内由无车状态变成有车状态时给抓拍单元发送触发信号，同时将车辆的位置发送给抓拍单元，抓拍单元收到触发信号并根据车辆位置定位并进行抓拍，根据抓拍图片识别车牌号。当数据采集与处理单元检测到扫描平面内由有车状态变成无车状态时给抓拍单元发送触发信号，抓拍单元根据触发信号和位置信息进行抓拍。
[0030]根据抓拍的两张图片的位置关系即可确定车辆是违规变道还是压线行驶。
[0031]以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆违规行驶的抓拍系统，包括扫描式激光测距传感单元、数据采集与处理单元、抓拍单元，其特征在于: 所述扫描式激光测距单元安装在禁止变换车道线正上方，扫描式激光测距单元的扫描平面与路面垂直且两个面的交线为禁止变换车道线； 所述数据采集与处理单元接收扫描式激光测距单元的扫描帧数据，根据扫描帧数据判断是否有车驶入所述扫描平面，当检测到有车驶入时产生触发信号； 所述抓拍单元接收数据采集与处理单元的触发信号，用于对驶入扫描平面的车辆进行抓拍，根据抓拍的图片区分车辆的违规变道或压线行驶两种行为。2.如权利要求1所述的一种车辆违规行驶的抓拍系统，其特征在于，所述扫描式激光测距单元在禁止变道线上形成扫描平面，当有车辆驶入该扫描平面，可得到车辆的外围轮廓。3.如权利要求1所述的一种车辆违规行驶的抓拍系统，其特征在于，数据采集与处理单元接收扫描式激光测距单元的扫描帧数据，根据每一帧的扫描帧数据可以判断扫描平面当前是否有车；根据前后帧的有车无车状态判断车辆是否驶入或驶离扫描平面。4.如权利要求3所述的一种车辆违规行驶的抓拍系统，其特征在于，当判断车辆驶入扫描平面或驶离扫描平面时，触发抓拍单元进行抓拍。5.如权利要求1所述的一种车辆违规行驶的抓拍系统，其特征在于，所述抓拍单元包括两台具有触发抓拍功能的摄像头设备，两台摄像头设备分别沿着禁止变换车道线的两个方向安装；当所述抓拍单元接收到数据采集与处理单元的触发信号时，进行抓拍。6.如权利要求1或4所述的一种车辆违规行驶的抓拍系统，其特征在于，根据前后两次抓拍时图片中车辆的位置判断车辆是违规变道或是违规压线，并将相关信息存入后台供查询。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆违规行驶的抓拍系统，该系统主要应用于智能交通领域。该系统包括扫描式激光测距单元、数据采集与处理单元、抓拍单元。扫描式激光测距单元沿扫描方向以一定频率形成扫描平面，数据采集与处理单元接收测距单元的数据，经过处理判断在扫描平面内是否有车辆驶入，一旦发现车辆驶入，可触发抓拍单元进行抓拍，抓拍的图片存储在后台并可供查询。其中，扫描式激光测距单元悬挂在禁止变换车道线正上方，且扫描方向沿着禁止变换车道线方向。
【IPC分类】G08G1/017
【公开号】CN205068767
【申请号】CN201520771567
【发明人】张英杰, 毛巨洪, 刘一郎, 武宏伟
【申请人】武汉万集信息技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月8日