伺服驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服驱动器，其技术方案要点是包括壳体，还包括冷却液检测单元、控制单元、警示单元；冷却液检测单元用于检测壳体上是否存在冷却液以输出冷却液检测信号，控制单元耦接于冷却液检测单元以接收冷却液检测信号并输出控制信号，警示单元耦接于控制单元以接收控制信号，响应于控制信号以实现警示。当冷却液飞溅到壳体上时，冷却检测单元及时检测到冷却液的存在并通过警示单元及时通知工作人员，方便工作人员将壳体上的冷却液擦除，避免冷却液经过壳体流入到伺服驱动器内部，造成伺服驱动器短路，从而影响设备的正常使用。
【专利说明】
伺服驱动器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及驱动器技术领域，特别涉及一种伺服驱动器。
【背景技术】
[0002]伺服驱动器(servo drives)又称为〃伺服控制器〃、〃伺服放大器〃，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品；因此伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
[0003]目前，公告号为CN104816171的中国专利公开了一种立式电动伺服刀架及其使用方法，其中专利附图公开它包括底座、设于底座上的刀架、安装在底座上的伺服驱动器、以及连接于伺服驱动器且用于驱动刀架的伺服电机，这种立式电动伺服刀架主要用于高精度切削金属工件，在刀架切削过程中需要不断喷射冷却液(主要成分为水)用于金属工件的降温，由于冷却液由高压喷枪喷出，从而冷却液与金属工件接触时易产生飞溅，当冷却液飞溅到伺服驱动器上而工作人员没有及时发觉时，冷却液易流到伺服驱动器内部从而使其发生短路情况，从而影响刀架的正常使用。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器，能及时发现飞溅到伺服驱动器上的冷却液并通知工作人员。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]—种伺服驱动器，包括壳体，还包括冷却液检测单元、控制单元、警示单元;所述冷却液检测单元用于检测壳体上是否存在冷却液以输出冷却液检测信号，所述控制单元耦接于冷却液检测单元以接收冷却液检测信号并输出控制信号，所述警示单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以实现警示。
[0007]通过上述技术方案，当冷却液飞派到壳体上时，冷却检测单元及时检测到冷却液的存在并通过警示单元及时通知工作人员，方便工作人员将壳体上的冷却液擦除，避免冷却液经过壳体流入到伺服驱动器内部，造成伺服驱动器短路，从而影响设备的正常使用。
[0008]优选的，所述冷却液检测单元为固定在壳体上的雨水传感器Al，所述雨水传感器Al —端耦接于电源Vcc，另一端输出冷却液检测信号至控制单元。
[0009]通过上述技术方案，雨水传感器由两排相互交错插接的引脚组成，在平时状态下相互之间不导通，并且通过螺钉穿设于雨水传感器四个边角且螺钉螺纹连接于壳体以实现雨水传感器的固定，当冷却液滴落到雨水传感器上时，冷却液作为导通介质将交错地引脚导通，从而及时输出冷却液检测信号至控制单元，控制单元控制警示单元以实现警示通知工作人员；雨水传感器价格成本低，并且在损坏后易更换。
[0010]优选的，还包括压力检测单元与执行单元，所述压力检测单元用于检测雨水传感器与壳体之间的松紧度以输出压力检测信号，所述执行单元耦接于压力检测单元以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以导通冷却液检测单元的供电回路。
[0011]通过上述技术方案，由于伺服驱动器在工作中产生一定的振动，只有当雨水传感器被螺钉拧紧时，位于雨水传感器与壳体之间的压力检测单元检测到设定的压力基准值时才通过执行单元导通雨水传感器的供电回路，保证了雨水传感器在壳体上的安装稳定性，避免雨水传感器在振动中从壳体上松脱而失去检测冷却液的效果，从而不能及时通过警示单元通知工作人员。
[0012]优选的，所述执行单元包括压力提示单元，所述压力提示单元耦接于压力检测单元以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以实现提示。
[0013]通过上述技术方案，压力提示单元能简单、明了得提示工作人员雨水传感器已经被稳固安装。
[0014]优选的，还包括温度检测单元，所述温度检测单元用于检测伺服驱动器内部的温度以输出温度检测信号，所述控制单元耦接于冷却液检测单元与温度检测单元以分别接收冷却液检测信号与温度检测信号并输出控制信号。
[0015]优选的，所述温度检测单元包括温度传感器与第二比较单元，所述温度传感器用于检测伺服驱动器内部的温度以输出温度检测值，所述第二比较单元包括一基准值，所述第二比较单元耦接于温度传感器以接收温度检测值，并与基准值比较后输出温度检测信号至控制单元。
[0016]通过上述技术方案，温度检测电路能对伺服驱动器内部的温度情况进行检测，当温度传感器检测到伺服驱动器内部温度过高且超过基准值时，能及时通知工作人员进行停机维护，避免温度持续升高造成伺服驱动器烧坏;在具有冷却器检测功能的同时也能实现温度检测保护的功能，两种保护功能的结合能更好的判断伺服驱动器的情况，提高伺服驱动器的保护力度。
[0017]优选的，还包括切断单元，所述切断单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以切断伺服驱动器。
[0018]通过上述技术方案，在检测到壳体上存在冷却液时，能通过警示单元通知工作人员的同时切断伺服驱动器，提高了对伺服驱动器的保护力度，避免冷却液流到运行中的伺服驱动器的内部，造成伺服驱动器的短路。
[0019]优选的，所述切断单元包括延时单元与执行部，所述延时单元的受控端耦接于控制单元以接收控制信号并输出延时信号，所述执行部耦接于延时单元以接收延时信号，并响应于延时信号以实现伺服驱动器延时关断。
[0020]通过上述技术方案，延时单元通过预先设定时间从而准确控制执行部切断伺服驱动器的供电回路，从而检测到壳体上存在冷却液时，通过警示单元立即通知工作人员，且在工作人员发现并擦除掉壳体上的冷却液时切断单元不再工作，从而提高了切断单元的实用性，避免伺服驱动器被不断切断造成工作上的繁琐。
[0021]优选的，所述延时单元为555延时电路。
[0022]通过上述技术方案，555延时电路的成本低，性能可靠且使用方便，且555延时电路具有优秀的延时功能。
[0023]优选的，所述警示单元通过电铃实现警示。
[0024]通过上述技术方案，通过声音能够提高警示程度，便于工作人员能够及时注意。
[0025]综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为:
[0026]1、若检测到壳体上的冷却液存在，则控制单元控制警示单元进行报警以通知工作人员的同时延时切断伺服驱动器，避免冷却液流到伺服驱动器内部造成短路烧坏，保证伺服驱动器安全性；
[0027]2、若出现伺服驱动器内部温度过高的情况，则控制单元控制警示单元进行报警以通知工作人员的同时延时切断伺服驱动器，避免冷却液流到伺服驱动器内部造成短路烧坏，保证伺服驱动器安全性；
[0028]3、只有当雨水传感器安装牢固后，雨水传感器的供电回路才会导通，保证了伺服驱动器的安全性。
【附图说明】
[0029]图1为伺服驱动器的结构示意图；
[0030]图2为实施例一的电路原理图；
[0031]图3为实施例二的电路原理图；
[0032]图4为切断单元的电路原理图；
[0033]图5为警示单元的电路原理图。
[0034]附图标记:1、冷却液检测单元;2、控制单元;3、警示单元;4、压力检测单元;5、执行单元;6、压力提示单元;7、温度检测单元;8、第二比较单元;9、切断单元;91、延时单元;92、执行部;10、设定单元;11、调节单元;12、壳体。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0036]实施例一:如图1所示，一种伺服驱动器，包括壳体12，还包括冷却液检测单元1、控制单元2、警示单元3;冷却液检测单元I用于检测壳体12上是否存在冷却液以输出冷却液检测信号，控制单元2耦接于冷却液检测单元I以接收冷却液检测信号并输出控制信号，警示单元3耦接于控制单元2以接收控制信号，并响应于控制信号以实现警示。
[0037]如图2所示，冷却液检测单元I为固定在壳体12上的雨水传感器Al，雨水传感器Al一端耦接于电源Vcc，另一端耦接于电阻Rl—端，电阻Rl的另一端耦接于控制单元2，其输出低电平信号至控制单元2，雨水传感器Al由两排相互交错插接的引脚组成，在平时状态下相互之间不导通，雨水传感器Al四个边角通过螺钉螺纹连接于壳体12以实现固定；当冷却液滴落到雨水传感器Al上时，冷却液作为导通介质将交错地引脚导通，从而使雨水传感器Al通过电压Vcc输出高电平信号至控制单元2。
[0038]还包括压力检测单元4与执行单元5，压力检测单元4用于检测雨水传感器Al与壳体12之间的松紧度以输出压力检测信号，执行单元5耦接于压力检测单元4以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以导通冷却液检测单元I的供电回路，执行单元5包括压力提示单元6，压力提示单元6耦接于压力检测单元4以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以实现提示;压力检测单元4包括设置在雨水传感器Al与壳体12之间的力敏电阻R20、电阻R4与第一比较单元，力敏电阻R20—端耦接于电源Vcc，另一端耦接于第一比较单元的同相端，电阻R4的一端接地，另一端耦接于力敏电阻R20和第一比较单元的同相端的连接点，第一比较单元优选为LM393A型号的比较器NI，第一比较单元的反相端连接有预设的基准值Vref2，基准值Vref2通过电阻R16设置，将检测到的压力检测信号与基准值相互比较，并输出第一比较信号，当压力检测信号大于基准值，输出低电平的第一比较信号，当压力检测信号小于上限基准值信号，输出高电平的第一比较信号至执行单元5。
[0039]力敏电阻R20串联于电阻R4而构成了分压电路，当力敏电阻R20受到压力时阻值变小，因此力敏电阻R20分到的电压变小，从而电阻R4分到的电压相应变大，电阻R4分到的电压与电阻R16之间的电压进行比较，从而当比较器NI同相端的电压小于反相端的电压时，SP电阻R4的电压小于电阻Rl 6的电压时，比较器NI的输出端输出低电平的第一比较信号至执行单元5;当比较器NI同相端的电压大于反相端的电压时，即电阻R4的电压大于电阻R16的电压时，比较器NI的输出端输出高电平的第一比较信号至执行单元5以导通雨水传感器的供电回路。
[0040]执行单元5包括三极管Q3、继电器KM4，压力提示单元6为发光二极管LEDl，三极管Q3的基极耦接于第一比较单元的输出端，继电器KM4线圈一端耦接于电源Vcc，继电器KM4线圈的另一端耦接于三极管Q3的集电极，发光二极管LEDl并联在继电器KM4线圈上，三极管Q3的发射极接地，继电器KM4的常开触点开关串联在雨水传感器Al与电源Vcc之间。
[0041 ]三极管Q3的基极接收到高电平的第一比较信号时，三极管Q3导通，继电器KM4得电吸合，继电器KM4的常开触点开关相应闭合，雨水传感器Al导通开始工作，相应的发光二极管LEDl相应导通发光，以提醒工作人员；反之，三极管Q3的基极接收到低电平的第一比较信号，三极管Q3截止，继电器KM4的常开触点开关断开，从而雨水传感器Al截止不工作，发光二极管LEDl不导通而不发光，以提醒工作人员继续旋转螺钉固定雨水传感器Al，直到发光二极管LEDl发光为止;其中，在继电器KM4的线圈上反并联有二极管D4，二极管D4起到续流的作用，当继电器KM4的线圈断电时，残留在线圈内的电流能够通过二极管D4释放掉，防止对电路造成冲击。
[0042]控制单元2包括开关元件与执行元件，开关元件优选为NPN型的三极管Ql;执行元件包括继电器KMl、继电器KM2，三极管QI基极耦接于电阻Rl—端，继电器KM2线圈一端耦接于电源Vcc，另一端耦接于三极管Ql集电极，继电器KMl并联在继电器KM2上，三极管Ql发射极接地;其中，在继电器KM2的线圈上反并联有二极管D2，二极管D2起到续流的作用，当继电器KM2的线圈断电时，残留在线圈内的电流能够通过二极管D2释放掉，防止对电路造成冲击。
[0043 ]三极管Q3的基极接收到高电平的第一比较信号时，三极管Q3导通，继电器KM4得电吸合，继电器KM4的常开触点开关相应闭合，雨水传感器Al导通开始工作，相应的发光二极管LEDl相应导通发光，在雨水传感器Al检测到壳体12上存在冷却时，雨水传感器器Al导通输出高电平信号至三极管Ql的基极，三极管Ql导通，继电器KMl、继电器KM2线圈得电工作，从而控制警示单元3实现警告。
[0044]如图4所示，还包括切断单元9，切断单元9親接于控制单元2以接收控制信号，并响应于控制信号以切断伺服驱动器，切断单元9包括延时单元91与执行部92，延时单元91的受控端耦接于控制单元2以接收控制信号并输出延时信号，执行部92耦接于延时单元91以接收延时信号，并响应于延时信号以实现伺服驱动器延时关断；其中，延时单元91为555延时电路，555延时电路的二脚耦接于继电器KM2的常开触点开关后接地，555延时电路的三脚耦接于三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极耦接于电源Vcc，三极管Q5的发射极耦接于继电器KM3的线圈的一端，继电器KM3线圈的另一端接地，继电器KM3的常闭触点开关串联在伺服驱动器和交流电源之间。
[0045]当继电器KM2的常开触点开关闭合，555延时电路的二脚接收到低电平，555延时电路开始延时工作，一定设定时间后，从555延时电路的三脚输出高电平，三极管Q5的基极接收到高电平，三极管Q5导通，继电器KM3得电吸合，继电器KM3的常闭触点开关相应断开，从而实现伺服驱动器延时断开。
[0046]555延时电路还包括调节单元11，调节单元11包括电阻R3、滑动变阻器RP2，电阻R3一端耦接于电源Vcc，另一端耦接于滑动变阻器RP2—端，滑动变阻器RP2的输出调节端耦接于555延时电路的六脚;555延时电路可以根据实际需要改变延时时间，当滑动变阻器RP2改变阻值时，相应的延时时间也会发生变化，从而预留有足够的时间给工作人员来擦除壳体12上的冷却液，避免在擦除的过程中切断伺服驱动器，给加工金属工件带来不必要的麻烦。
[0047]如图5所示，警示单元3通过电铃SP实现警示；电铃SP—端耦接于电源Vcc，另一端接地;继电器KMl的常开触点开关串联在电铃SP与接地之间；电铃SP的响声较大，从而能够让工作人员快速地感知到警示单元3的工作，并且只有当擦除壳体12上的冷却液后，电铃SP才不会进行警示。
[0048]当旋转螺钉将雨水传感器Al固定在壳体12上，不断旋转螺钉对力敏电阻R20施加压力，施加的压力达到一基准值，从而三极管Q3导通，发光二极管LEDl发光，从而冷却液检测单元I相应导通，在雨水传感器Al检测到壳体12上存在冷却液时，雨水传感器Al相应导通，从而输出高电平至三极管Ql的基极，三极管Ql导通，继电器KMl得电吸合，继电器KMl的常开触点开关闭合以实现警示通知工作人员，继电器KM2得电吸合，继电器KM2的常开触点开关闭合，并且经过555延时电路延时一定时间后切断伺服驱动器。
[0049]实施例二:基于实施例一的基础上，如图3所示，还包括温度检测单元7，温度检测单元7用于检测伺服驱动器内部的温度以输出温度检测信号，控制单元2耦接于冷却液检测单元I与温度检测单元7以分别接收冷却液检测信号与温度检测信号并输出控制信号，温度检测单元7包括温度传感器与第二比较单元8，温度传感器用于检测伺服驱动器内部的温度以输出温度检测值，第二比较单元8耦接于温度传感器以接收温度检测值，并与基准值比较后输出温度检测信号至控制单元2。第二比较单元8优选为LM393A型号的比较器N2，第二比较单元8的同相端耦接于温度传感器，第二比较单元8的反相端耦接于电阻R15—端，电阻R15另一端耦接于电源Vcc，第二比较单元8通过电阻R15提供基准值Vrefl，并且通过设定单元10提供可调节基准值Vrefl，将检测到的温度检测信号与基准值Vrefl相互比较，并输出第二比较信号，当温度检测信号大于基准值Vrefl，输出低电平的第二比较信号，当温度检测信号小于上限基准值Vrefl，输出高电平的第二比较信号至控制单元2;从而能有效对伺服驱动器进行保护，避免伺服驱动器过热而烧坏;其中，设定单元10包括电阻R15、滑动变阻器RPl，电阻R15的一端耦接于电源Vcc，另一端耦接于比较器N2反相端，滑动变阻器RPl的一端接地，滑动变阻器的调节端耦接于电阻R15和比较器N2反相端的连接点。
[0050]电阻R15和设定单元10构成了分压电路，当滑动变阻器RPl上的阻值变小时，滑动变阻器RPl分到的电压变小，从而电阻R15分到的电压相应变大，从而达到提高基准值Vrefl的目的；反之，当滑动变阻器RPl上的阻值变大时，滑动变阻器RPl分到的电压变大，从而电阻R15分到的电压相应变小，从而达到降低基准值Vrefl的目的，从而适应在冬天、夏天不同的环境温度中使用；其中，在滑动变阻器RPl上并联有电压表VI，能明显的显示出调节的阻值大小。
[0051]雨水传感器Al通过螺栓固定在伺服驱动器的壳体12上，旋转螺栓以实现雨水传感器Al在壳体12上紧固直到发光二极管LEDl发光提示雨水传感器Al安装完成，表示雨水传感器Al已经紧固安装，并且导通了雨水传感器Al的供电回路;在冷却液飞溅到雨水传感器Al上时，雨水传感器Al相应导通，从而通过控制单元2立即控制警示单元3警示并且延时关断伺服驱动器。
[0052]并且在控制单元2上还连接有用于检测伺服驱动器内部温度的温度检测单元7，当温度检测单元7检测到伺服驱动器内部温度过高时，并通过控制单元2立即控制警示单元3以实现警示并且延时关断伺服驱动器。
[0053]以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
【主权项】
1.一种伺服驱动器，包括壳体(12)，其特征是:还包括冷却液检测单元(I)、控制单元(2)、警示单元(3);所述冷却液检测单元(I)用于检测壳体(12)上是否存在冷却液以输出冷却液检测信号，所述控制单元(2)耦接于冷却液检测单元(I)以接收冷却液检测信号并输出控制信号，所述警示单元(3)耦接于控制单元(2)以接收控制信号，并响应于控制信号以实现警示。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征是:所述冷却液检测单元(I)为固定在壳体(12)上的雨水传感器Al，所述雨水传感器Al—端耦接于电源Vcc，另一端输出冷却液检测信号至控制单元(2)。3.根据权利要求2所述的伺服驱动器，其特征是:还包括压力检测单元(4)与执行单元(5)，所述压力检测单元(4)用于检测雨水传感器与壳体(12)之间的松紧度以输出压力检测信号，所述执行单元(5)耦接于压力检测单元(4)以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以导通冷却液检测单元(I)的供电回路。4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征是:所述执行单元(5)包括压力提示单元(6)，所述压力提示单元(6)耦接于压力检测单元(4)以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以实现提示。5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征是:还包括温度检测单元(7)，所述温度检测单元(7)用于检测伺服驱动器内部的温度以输出温度检测信号，所述控制单元(2)耦接于冷却液检测单元(I)与温度检测单元(7)以分别接收冷却液检测信号与温度检测信号并输出控制信号。6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征是:所述温度检测单元(7)包括温度传感器与第二比较单元(8)，所述温度传感器用于检测伺服驱动器内部的温度以输出温度检测值，所述第二比较单元(8)包括一基准值Vref I，所述第二比较单元(8)親接于温度传感器以接收温度检测值，并与基准值Vrefl比较后输出温度检测信号至控制单元(2)。7.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征是:还包括切断单元(9)，所述切断单元(9)耦接于控制单元(2)以接收控制信号，并响应于控制信号以切断伺服驱动器。8.根据权利要求7所述的伺服驱动器，其特征是:所述切断单元(9)包括延时单元(91)与执行部(92)，所述延时单元(91)的受控端耦接于控制单元(2)以接收控制信号并输出延时信号，所述执行部(92)耦接于延时单元(91)以接收延时信号，并响应于延时信号以实现伺服驱动器延时关断。9.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征是:所述延时单元(91)为555延时电路。10.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征是:所述警示单元(3)通过电铃实现警不O
【文档编号】H02P29/00GK205563957SQ201620308411
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】移振华
【申请人】南京图科自动化设备有限公司