无人机温室作物生长状态监测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机温室作物生长状态监测装置，该装置包括：机载部分和地面部分；其中，机载部分包括：控制处理单元、电机驱动电路、电源和与控制处理单元连接的地磁计、气压计、GPS模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、高清运动摄像头、SD卡、机载WIFI通信模块、遥控器无线接收机、信号隔离电路、电源隔离电路；地面部分包括：地面站和遥控器；地面站包括：PC机和与PC机连接的地面WIFI通信模块。本实用新型的装置可实现对温室作物生长状态图像进行实时采集和动态分析，及时获取作物生长情况，以便指导农业生产活动，提高农业产值。
【专利说明】
无人机温室作物生长状态监测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及信息采集技术领域，具体涉及一种无人机温室作物生长状态监测装置。【背景技术】
[0002]在农作物种植技术方面，温室大棚早已突破了传统农作物种植技术受地域、自然环境和气候等诸多因素的限制，对农业生产具有重大意义。随着现代农业的不断发展，温室大棚的生产模式将主要向着规模化发展。因此，在温室作物生长状况监测效率方面，需要有快速大面积的无损监测方法，实现对农田作物的精准管理，满足现代农业精细化要求。
[0003]温室作物生长过程中除了受环境因素影响外，还会受到各种病虫害影响，而且温室大棚在结构上具有的分散性和区域化特点。目前，国内在农业生产中的监测系统主要是依靠固定式摄像头，但是固定式摄像头主要是通过摄像头自身旋转来采集相关信息，这样的信息采集方式会存在采集盲区，无法对农作物的生长状态进行全面观察。【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可实现对温室作物生长状态图像进行实时采集和动态分析的无人机温室作物生长状态监测装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机温室作物生长状态监测装置，该装置包括:机载部分和地面部分;其中，机载部分包括:控制处理单元、电机驱动电路、 电源和与控制处理单元连接的地磁计、气压计、GPS模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、高清运动摄像头、SD卡、机载WIFI通信模块、遥控器无线接收机、信号隔离电路、电源隔离电路，所述电机驱动电路通过所述信号隔离电路与所述控制处理单元连接，所述电源通过所述电源隔离电路与所述控制处理单元连接。
[0008]其中，地面部分包括:地面站和遥控器。
[0009]其中，地面站包括:PC机和与PC机连接的地面WIFI通信模块。
[0010]其中，所述地磁计用于测量地球磁场，确定无人机机体的航向角信息。[〇〇11]其中，所述气压计用于测量无人机的飞行高度。
[0012]其中，所述GPS模块用于测量无人机机体的经炜度信息、高度信息和速度信息。
[0013]其中，所述加速度传感器用于测量无人机机体的重力加速度和飞行加速度。
[0014]其中，所述陀螺仪传感器用于测量无人机机体的角速度信息。
[0015]其中，所述高清运动摄像头用于采集温室作物生长状态的图像信息。
[0016]其中，所述SD卡用于存储高清运动摄像头采集的图像信息。[〇〇17]其中，所述信号隔离电路采用光耦隔离器件74LS245,用于避免电机驱动电路对装置的干扰。
[0018]其中，所述PC机用于对接收到的图像信息进行处理，分析作物的生长状态。[〇〇19](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型的装置采用无人机采集作物生长状态图像信息，结合无线技术，实现了温室作物生长状态图像信息的实时采集和动态分析，有利于指导农业生产活动，提高农业产值。【附图说明】
[0021]图1是本实用新型实施例的无人机温室作物生长状态监测装置的总体结构图。 【具体实施方式】
[0022]本实用新型提出的无人机温室作物生长状态监测装置，结合附图和实施例详细说明如下。
[0023]如图1所示，本实用新型无人机温室作物生长状态监测装置包括:机载部分15和地面部分16;其中，机载部分15包括:控制处理单元1、电机驱动电路12、电源14和与控制处理单元1连接的地磁计2、气压计3、GPS模块4、加速度传感器5、陀螺仪传感器6、高清运动摄像头7、SD卡8、机载WIFI通信模块9、遥控器无线接收机10、信号隔离电路11、电源隔离电路13， 电机驱动电路12通过信号隔离电路11与控制处理单元1连接，电源14通过电源隔离电路13 与控制处理单元1连接。
[0024]地面部分16包括:地面站17和遥控器20;地面站17包括:PC机18和与PC机18连接的地面WIFI通信模块19。
[0025]地磁计2用于测量地球磁场，确定无人机机体的航向角信息；气压计3用于测量无人机的飞行高度;GPS模块4用于测量无人机机体的经炜度信息、高度信息和速度信息;加速度传感器5用于测量无人机机体的重力加速度和飞行加速度;陀螺仪传感器6用于测量无人机机体的角速度信息；高清运动摄像头7用于采集温室作物生长状态的图像信息；SD卡8用于存储高清运动摄像头7采集的图像信息；信号隔离电路11采用光耦隔离器件74LS245,用于避免电机驱动电路12对装置的干扰;PC机18用于对接收到的图像信息进行处理，分析作物的生长状态，显示和存储分析结果。
[0026]本实用新型的无人机温室作物生长状态监测装置的工作过程如下:[〇〇27]无人机飞行过程中，高清运动摄像头7采集温室作物的图像信息，并传输至控制处理单元1;控制处理单元1将处理后的图像信息保存在SD卡8中，同时，经机载WIFI通信模块将图像信息发送至地面站17,设置于地面站17中的PC机18通过地面WIFI通信模块19接收图像信息，对图像信息进行处理，分析作物的生长状态，并显示和存储分析结果。
[0028]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种无人机温室作物生长状态监测装置，其特征在于，该装置包括:机载部分(15)和地面部分(16);其中，机载部分(15)包括:控制处理单元(1)、电机驱动电路(12)、电源(14)和与控制处 理单元(1)连接的地磁计(2)、气压计(3)、GPS模块(4)、加速度传感器(5)、陀螺仪传感器 (6)、高清运动摄像头(7)、SD卡(8)、机载WIFI通信模块(9)、遥控器无线接收机(10)、信号隔 离电路(11)、电源隔离电路(13)，所述电机驱动电路(12)通过所述信号隔离电路(11)与所 述控制处理单元(1)连接，所述电源(14)通过所述电源隔离电路(13)与所述控制处理单元(1)连接；地面部分(16)包括:地面站(17)和遥控器(20);地面站(17)包括:PC机(18)和与PC机(18)连接的地面WIFI通信模块(19)。2.如权利要求1所述的无人机温室作物生长状态监测装置，其特征在于，所述地磁计(2)用于测量地球磁场，确定无人机机体的航向角信息；所述气压计(3)用于测量无人机的飞行高度；所述GPS模块(4)用于测量无人机机体的经炜度信息、高度信息和速度信息；所述加速度传感器(5)用于测量无人机机体的重力加速度和飞行加速度；所述陀螺仪传感器(6)用于测量无人机机体的角速度信息；所述高清运动摄像头(7)用于采集温室作物生长状态的图像信息；所述SD卡(8)用于存储高清运动摄像头(7)采集的图像信息；所述信号隔离电路(11)采用光耦隔离器件74LS245,用于避免电机驱动电路(12)对装 置的干扰；所述PC机(18)用于对接收到的图像信息进行处理，分析作物的生长状态。
【文档编号】G08C17/02GK205582242SQ201620205467
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】台海江
【申请人】天津中翔腾航科技股份有限公司