保全系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种保全系统，包括：一无人飞行装置；以及一控制装置，与该无人飞行装置进行无线通讯，以遥控该无人飞行装置对一目标环境搜集一环境信息，比对该环境信息与一参考环境信息，以获得一环境异动信息，并依据该环境异动信息判断是否输出一提示信号。如此通过无人飞行装置的高机动性可有效地快速收集异常信息，进而填补防害漏洞，确保人身或财产的安全。
【专利说明】
保全系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电子装置，尤其涉及一种保全系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步与生活品质的提升，生活环境的安全性已成为人们重视的课题，而其范围涵盖家庭、办公大楼、实验室、工厂、金融机构以及其他公众场所等，因此近年来诸多产业界开始投注更多心力研发各种不同的保全系统，使得保全服务业成为了一个快速发展的领域。其中，维安全巡逻是保全人员最不愿意做的事情之一，虽可通过制度规范保全人员的作业要求，然保全人员仍可能因为许多不可控的因素(生理及心理)，使保全勤务无法彻底执行。此外，当巡逻的范围较大时，保全人员并无法在最快时间内收集到异常信息，例如移动入侵者、火灾烟雾、气体等，而使保全出现漏洞。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种保全系统，可有效填补防害漏洞，确保人身或财产的安全。
[0004]本实用新型的保全系统包括无人飞行装置以及控制装置。控制装置与无人飞行装置进行无线通讯，以遥控无人飞行装置对目标环境搜集环境信息，控制装置比对环境信息与参考环境信息，以获得环境异动信息，并依据环境异动信息判断是否输出提示信号。
[0005]在本实用新型的一实施例中，上述的环境信息包括目标环境中物体的空间位置分布、目标环境中的人员信息、目标环境的温度、气体成份。
[0006]在本实用新型的一实施例中，上述的控制装置判断目标环境中物体的空间位置的异动百分率是否超过预设阀值，若目标环境中物体的空间位置的异动百分率超过预设阀值，输出提不信号。
[0007]在本实用新型的一实施例中，若目标环境中物体的空间位置的异动百分率超过预设阀值，控制装置还遥控无人飞行装置搜集目标环境中空间位置出现异动的物体的影像信息，并控制无人飞行装置回传影像信息。
[0008]在本实用新型的一实施例中，上述的参考环境信息包括多位预设人员的辨识参考信息，控制装置比对目标环境中的人员信息与预设人员的辨识参考信息，以判断目标环境中的人员是否为预设人员之一，若目标环境中的人员非预设人员之一，输出提示信号。
[0009]在本实用新型的一实施例中，上述控制装置判断目标环境的温度是否超过预设温度，若目标环境的温度超过预设温度，输出提示信号。
[0010]在本实用新型的一实施例中，上述的控制装置判断目标环境中的特定气体浓度是否超过预设浓度，若目标环境的特定气体浓度超过预设浓度，输出提示信号。
[0011]在本实用新型的一实施例中，上述的无人飞行装置包括通讯单元以及控制单元。控制单元通过通讯单元与控制装置进行通讯，受控于控制装置而控制无人飞行装置搜集环境信息。
[0012]在本实用新型的一实施例中，上述的保全系统包括空间检测单元，其耦接控制单元，受控于控制单元而检测目标环境中物体的空间位置分布。
[0013]在本实用新型的一实施例中，上述的保全系统包括人脸辨识单元，其耦接控制单元，受控于控制单元而辨识目标环境中人员的脸部。
[0014]在本实用新型的一实施例中，上述的保全系统包括摄影单元，其耦接控制单元，受控于控制单元而拍摄目标环境。
[0015]在本实用新型的一实施例中，上述的参考环境信息为前次无人飞行装置所搜集的目标环境的环境信息。
[0016]在本实用新型的一实施例中，上述的控制装置还依据环境信息以及参考环境信息规划无人飞行装置的飞行路径以及飞行排程。
[0017]在本实用新型的一实施例中，上述的控制装置还自无人飞行装置接收无人飞行装置的电力信息，并依据电力信息遥控无人飞行装置飞行至充电地点进行充电。
[0018]基于上述，本实用新型的实施例通过控制装置遥控无人飞行装置对目标环境搜集环境信息，依据比对环境信息与参考环境信息所获得的环境异动信息判断是否输出提示信号。如此通过无人飞行装置的高机动性可有效地快速收集异常信息，进而填补防害漏洞，确保人身或财产的安全。
[0019]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
【附图说明】
[0020]图1是依照本实用新型一实施例的保全系统的示意图；
[0021]图2是依照本实用新型一实施例的无人飞行装置102的示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]102:无人飞行装置；
[0024]104:控制装置；
[0025]202:通讯单元；
[0026]204:控制单元；
[0027]206:空间检测单元；
[0028]208:人脸辨识单元；
[0029]210:摄影单元；
[0030]212:温度感测单元；
[0031]214:气体检测单元。
【具体实施方式】
[0032]图1是依照本实用新型一实施例的保全系统的示意图，请参照图1。保全系统包括无人飞行装置102以及控制装置104，控制装置104可与无人飞行装置102进行通讯，以遥控无人飞行装置102对目标环境搜集环境信息，并比对环境信息与参考环境信息，以获得环境异动信息，接着便可依据环境异动信息判断是否输出提示信号。其中参考环境信息可例如为无人飞行装置102前次所搜集到的目标环境的环境信息，其可例如存储于控制装置104中，也或是可与控制装置104连线的远端存储装置，例如云端服务器。环境信息可例如包括目标环境中物体的空间位置分布、目标环境中的人员信息、目标环境的温度、气体成份等等。此外，提示信号可例如以光以及声音的形式输出，例如警报装置，也或是通过显示装置显示警示画面，警示画面可例如包括警示文字以及目前所搜集的环境信息的画面。
[0033]详细来说，控制装置104可通过比对无人飞行装置102搜集到的目标环境中物体的空间位置分布与参考环境信息的目标环境的物体的空间位置分布，以判断目标环境中的物体是否被移动。例如可判断目标环境中物体的空间位置的异动百分率是否超过预设阀值，若目标环境中物体的空间位置的异动百分率超过预设阀值(例如当异动百分率超过50%时)，输出提示信号，以提示使用者目标环境的相关变动信息，若未超过则继续搜集环境信息。在部分实施例中，当控制装置104判断出目标环境中物体的空间位置的异动百分率超过预设阀值时，控制装置104可进一步控制无人飞行装置102针对目标环境中异动的部分搜集影像信息，并使其将搜集到的影像信息回传给控制装置104，以使控制装置104可将回传的影像信息作为提示信息之一提供给使用者。
[0034]此外，有关目标环境中的人员信息，参考环境信息可包括多位预设人员的辨识参考信息，控制装置104可将无人飞行装置102所搜集到目标环境中的人员信息与辨识参考信息进行比对，以判断目标环境中的人员是否为此些预设人员之一。若目标环境中的人员非此些预设人员之一，即代表有外人侵入目标环境，此时控制装置104可输出提示信号提示使用者。类似地，控制装置104可进一步控制无人飞行装置102针对目标环境中的人员搜集影像信息，并使其将搜集到的影像信息回传给控制装置104，以使控制装置104可将回传的影像信息作为提示信息之一提供给使用者。
[0035]另外，关于目标环境的温度、气体成份，参考环境信息可包括预设温度以及预设浓度等阀值信息，控制装置104可将无人飞行装置102所检测到目标环境的温度以及特定气体浓度与此阀值信息进行比对，以判断目标环境中的温度以及气体浓度是否达到警戒值，并据以输出提示信息给使用者。例如，控制装置104可判断目标环境的温度是否超过预设温度，若目标环境的温度超过预设温度，便输出提示信号。又例如，控制装置104可判断目标环境中的特定气体浓度是否超过预设浓度，若目标环境的特定气体浓度超过预设浓度，便输出提示信号。
[0036]此外，控制装置104还可依据环境信息以及参考环境信息规划无人飞行装置102的飞行路径以及飞行排程，以确保无人飞行装置102可以最有效率的方式在目标环境中搜集环境信息，并使无人飞行装置102可按照排程进行目标环境的环境信息搜集，以保障使用者的人身与财产安全。控制装置104更可自无人飞行装置102接收无人飞行装置的电力信息，并依据电力信息遥控无人飞行装置102飞行至充电地点进行充电，以避免因电源不足而影响到搜集环境信息的任务执行。
[0037]具体地举例来说，在使用者要就寝之前，可使无人飞行装置102先搜集家中以及住家外的环境信息(例如泳池、车库、仓库、花园等)作为参考环境信息，并通过控制装置104排定无人飞行装置102的巡逻地点以及巡逻排程，以让控制装置104规划无人飞行装置102的飞行路径以及飞行排程。在使用者就寝后，控制装置104便可控制无人飞行装置102依据飞行路径以及飞行排程进行目标环境(即家中与住家外的环境)的环境信息搜集。如上述实施例所述，控制装置可将无人飞行装置102所搜集到的环境信息与参考环境信息进行比对，以判断是否发出提示信息。例如判断家中或住家外的物品是否被移动(即目标环境中物体的空间位置是否有异动情形)、是否有家人(即为上述的预设人员)以外的人员入侵、温度是否超过预设温度(可藉以判断是否发生火灾)以及特定气体是否超过预设浓度(可例如判断一氧化碳浓度是否过高)，并依据判断结果决定是否输出提示信息，以有效保障使用者的人身以及财产安全。
[0038]图2是依照本实用新型一实施例的无人飞行装置102的示意图，请参照图2。进一步来说，上述无人飞行装置102可例如包括飞行载具以及图2所示的元件，即通讯单元202、控制单元204、空间检测单元206、人脸辨识单元208、摄影单元210、温度感测单元212以及气体检测单元214，其中通讯单元202、空间检测单元206、人脸辨识单元208以及摄影单元210耦接该控制单元204。控制单元204可通过通讯单元202与控制装置104进行通讯，受控于控制装置104而控制无人飞行装置102搜集环境信息，例如可依据控制装置104规划的飞行路径以及飞行排程进行目标环境的环境信息搜集，另外，控制单元204可通过通讯单元202接收无人飞行装置102的电力信息，并依据电力信息遥控无人飞行装置102飞行至充电地点进行充电。空间检测单元206可受控于控制单元204而检测目标环境中物体的空间位置分布，其可例如以超声波信号发射器与超声波信号接收器来实施，另外摄影单元210可拍摄目标环境的影像。人脸辨识单元208可用以检测目标环境中人员的脸部，其可例如以红外线摄影机以及深度感测器来实施，其中深度感测器可获取人脸的三维空间的深度数据，以确保检测的对象不是二维图片。另外温度感测单元212以及气体检测单元214则可分别用以检测目标环境的温度以及气体成分，其中温度感测单元212可例如以红外线温度感测器来实施，气体检测单元214则可例如一氧化碳检测器来实施，然不以此为限。
[0039]综上所述，本实用新型的实施例通过控制装置遥控无人飞行装置对目标环境搜集环境信息，依据比对环境信息与参考环境信息所获得的环境异动信息判断是否输出提示信号。如此通过无人飞行装置的高机动性可有效地快速收集异常信息，进而填补防害漏洞，确保人身或财产的安全。
[0040]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种保全系统，其特征在于，包括: 一无人飞行装置；以及 一控制装置，与所述无人飞行装置进行无线通讯，以遥控所述无人飞行装置对一目标环境搜集一环境信息，比对所述环境信息与一参考环境信息，以获得一环境异动信息，并依据所述环境异动信息判断是否输出一提示信号;所述环境信息包括所述目标环境中物体的空间位置分布、所述目标环境中的人员信息、所述目标环境的温度、气体成份； 所述无人飞行装置包括: 一通讯单元；以及 一控制单元，通过所述通讯单元与所述控制装置进行通讯，受控于所述控制装置而控制所述无人飞行装置搜集所述环境信息； 还包括: 一空间检测单元，耦接所述控制单元，受控于所述控制单元而检测所述目标环境中物体的空间位置分布； 还包括: 一人脸辨识单元，耦接所述控制单元，受控于所述控制单元而辨识所述目标环境中人员的脸部； 还包括: 一摄影单元，耦接所述控制单元，受控于所述控制单元而拍摄所述目标环境。2.根据权利要求1所述的保全系统，其特征在于，所述控制装置判断所述目标环境中物体的空间位置的异动百分率是否超过一预设阀值，若所述目标环境中物体的空间位置的异动百分率超过所述预设阀值，输出所述提示信号。3.根据权利要求2所述的保全系统，其特征在于，若所述目标环境中物体的空间位置的异动百分率超过所述预设阀值，所述控制装置还遥控所述无人飞行装置搜集所述目标环境中空间位置出现异动的物体的影像信息，并控制所述无人飞行装置回传所述影像信息。4.根据权利要求1所述的保全系统，其特征在于，所述参考环境信息包括多位预设人员的辨识参考信息，所述控制装置比对所述目标环境中的人员信息与所述多位预设人员的辨识参考信息，以判断所述目标环境中的人员是否为所述多位预设人员之一，若所述目标环境中的人员非所述多位预设人员之一，输出所述提示信号。5.根据权利要求1所述的保全系统，其特征在于，所述控制装置判断所述目标环境的温度是否超过一预设温度，若所述目标环境的温度超过所述预设温度，输出所述提示信号。6.根据权利要求1所述的保全系统，其特征在于，所述控制装置判断所述目标环境中的一特定气体浓度是否超过一预设浓度，若所述目标环境的特定气体浓度超过所述预设浓度，输出所述提示信号。7.根据权利要求1所述的保全系统，其特征在于，所述参考环境信息为前次所述无人飞行装置所搜集的所述目标环境的环境信息。8.根据权利要求1所述的保全系统，其特征在于，所述控制装置还依据所述环境信息以及所述参考环境信息规划所述无人飞行装置的飞行路径以及飞行排程。9.根据权利要求1所述的保全系统，其特征在于，所述控制装置还自所述无人飞行装置接收所述无人飞行装置的电力信息，并依据所述电力信息遥控所述无人飞行装置飞行至一充电地点进行充电。
【文档编号】G08B19/00GK205608949SQ201520907779
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年11月13日
【发明人】高文祥, 周品宏
【申请人】中华映管股份有限公司