专利名称：摆动型传动装置、它的制造方法及摆动臂定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及磁盘装置、硬盘驱动器等所用的摆动型传动装置、它的制造方法及制造摆动型传动装置所用的摆动臂定位装置。
背景技术：
在磁盘装置的摆动型传动装置中，轴支承在底座上的托架两侧设有搭载磁头用的多个摆动臂与产生驱动力用的线圈部。在底座上所需的位置上配置有磁铁，在由该磁铁与线圈部构成的传动装置部的作用下，使摆动臂摆动。在摆动臂的前端固定有装有磁头的磁头吊架，通过摆动臂的摆动，将磁头移动至所需的位置。
目前，通过摆动臂的摆动使磁头移动的摆动型传动装置的制造方法是，在托架的外周面设有间隙宽略小于摆动臂板厚的沟槽，摆动臂的一端部压入沟槽固定，然后，在托架的四周通过树脂注射模塑成形而固定连接托架与摆动臂与线圈部。
下面，参照图6及图7说明一下现有摆动型传动装置的制造方法。
图6(a)为现有的摆动型传动装置的俯视图，(b)为沿(a)的IV(b)-IV(b)线的剖视图。图7为现有的摆动型传动装置成形后状态下对部分进行透视表示的立体图。
如图6(a)及(b)所示，在托架101的外周面上设有多个间隙宽略小于摆动臂102板厚的沟槽，各摆动臂102a的一端部的圆弧状部分压入这些沟槽101a。
如上所述，叠加配置而成的多个摆动臂102必须接地，并保持在同一电位。如图7所示，在现有的摆动型传动装置中，为使多个摆动臂102接地并保持同一电位，由导电性材料制成的接地引线110穿过各摆动臂102设置。在每个摆动臂102上，设有直径略小于接地引线110直径的贯通孔102a。接地引线110压入各摆动臂102的贯通孔102a，各摆动臂102以同一电位电气连接。
然后，固定有多个摆动臂102的托架101与线圈部104一起配置在模具内的规定的位置，并由树脂注射模塑成形而成。其结果，通过树脂部106固定连接托架101、多个摆动臂102及线圈部104，从而制成摆动型传动装置。
在摆动型传动装置的制造过程中，非常重要的是，将托架101的摆动中心(A)与用于安装搭载有磁头的磁头吊架的各摆动臂102上的吊架安装孔102b的中心(B)间的距离(C)作成一定。摆动臂102为多个的情况下，各吊架安装孔102b的中心轴配置于同一轴线上，并且，须与托架101的摆动中心轴平行配置。
图8为表示现有摆动型传动装置的制造方法的侧剖视图。如图8(a)所示，在摆动型传动装置的制造工序中，托架101与线圈部104配置于规定位置，同时以规定间隔层叠的多个摆动臂02由固定于模具107上的定位销105定位。定位销105的直径可嵌入各摆动臂02的吊架安装孔102b内，通过定位销105贯通各吊架安装孔102b，而使各摆动臂02配置于规定位置(朝向摆动中心的方向与摆动方向的规定位置)。定位销105固定保持托架101的摆动中心(A)与吊架安装孔102b的中心(B)的关系。通过将摆动臂102配置于规定位置，以规定间隔层叠的摆动臂102的各吊架安装孔102b被可靠地配置于同一轴线上。
如图8(a)所示，通过定位销105对层叠的摆动臂102进行定位，通过托架定位销120对托架101进行定位，实施摆动型传动装置的树脂注射模塑成形。图8(b)表示树脂注射模塑成形后产品的脱模状态，配置于定位销105外圆周侧的套筒销108与接触托架101下方的脱模销121上升。这样，套筒销108在定位销105的外圆周侧上升，同时配置于托架定位销120外侧的脱模销121上升，由此上推摆动型传动装置的摆动臂102。其结果，摆动臂102的吊架安装孔102b从定位销105中脱出。
如上所述，在现有的制造方法中，摆动臂102位置受受托架101与定位销105限制，所以，树脂成形时产生的热量而引起的摆动臂102的膨胀会影响吊架安装孔102b的圆度、以及根据层叠的摆动臂102的吊架安装孔102b而形成的圆柱度等。并且，由于摆动臂102的热膨胀，吊架安装孔102b的中心(B)会偏离所插入的定位销105的中心，所以，在定位销105与吊架安装孔102b间会产生较大的应力，有时应配置于同一轴上的各吊架安装孔102b会失衡。在此种情况下，在将定位销105从各吊架安装孔102b中拔出时，摩擦力会变大，有时会产生摆动臂102的翘曲及变形。由于摆动臂102是由铝等轻合金材料制成，所以在将定位销105从吊架安装孔102b中拔出时，由于摩擦力而易产生发热胶着。
此外，即便是注射模塑成形后的树脂收缩，由于摆动臂102的位置受到定位销105的限制，所以，有时会发生吊架安装孔102b变形及摩擦阻力等问题。但是，为确保摆动臂102的吊架安装孔102b的同轴度，必须使用所述定位销105。由于各摆动臂102尺寸存在一些误差，所以很难以各摆动臂102的外形为基准进行定位。由于各吊架安装孔102b的中心偏移，所以难以通过对多个吊架进行模锻加工进行安装。制造时，由于摆动臂102会发生弯曲及变形，有时也会发生树脂毛刺，所以无法以传动装置外形为基准进行定位。由于所述原因，在现有的制造方法中，必须以各摆动臂102的吊架安装孔102b为基准进行定位。
如上所述，在现有的摆动型传动装置的制造方法中，为将摆动臂102可靠固定在托架101上，必须将摆动臂102的端部强力地压入托架101的沟槽101a内。其结果，由于摆动臂压入时摩擦阻力大，所以会对摆动臂102产生大的应力，摆动臂102会变形。
由于摆动臂压入时的应力导致摆动臂102的变形，层叠的摆动臂的相互的平行度与摆动臂的安装位置精度会产生误差。
由于摆动臂压入时的残余变形，摆动型传动装置在动作中，摆动臂间的平行度会发生变化。
当作为导电性构件的接地引线110压入形成于摆动臂102上的贯通孔102a时，摆动臂102的贯通孔102a会产生毛刺，孔径会出现偏差。其结果，接地引线110与各摆动臂102的接触状态会出现偏差，所以，采用所述构成的现有摆动型传动装置存在着多个摆动臂102不处于同电位、性能不稳定等问题。
为解决上述的现有摆动型传动装置所存在的问题，本发明提供一种可将摆动臂高精度地安装在托架上、组装时摆动臂不会出现残余变形、性能稳定的摆动型传动装置及其制造方法和摆动臂定位装置。在本发明的摆动型传动装置的制造方法中，通过使用摆动臂定位装置，利用摆动臂的吊架孔与定位销而可消除摆动臂的翘曲、变形，实现高精度定位，同时可高精度地确保各摆动臂的吊架安装孔的同轴度。
发明的公开本发明摆动型传动装置具有一端保持磁头吊架的板状摆动臂；外周面形成有间隙宽大于所述摆动臂板厚的沟槽、将摆动臂的另一端插入该沟槽内、使所述摆动臂摆动而保持的圆筒状的托架；定向缠绕的单个线圈部；使多个摆动臂接地并保持同一电位的带状的导电性构件；以及在规定位置将摆动臂、托架与线圈部结合为一体的树脂部。在采用此种构成的摆动型传动装置中，由于可容易地将摆动臂插入托架的沟槽中，所以，在组装时不会对摆动臂产生应力。因此，此种摆动型传动装置在组装时不会产生摆动臂的变形及残余变形。其结果，不会因摆动臂的变形而引起摆动臂间的平行度与安装高度尺寸发生偏差，摆动型传动装置动作中，不会因残余变形而引起摆动臂间平行度的变化。
本发明的摆动型传动装置的制造方法为这样一种摆动型传动装置的制造方法，即设有一端保持磁头吊架的板状摆动臂；支撑所述摆动臂的另一端使所述摆动臂摆动而保持的圆筒状托架；定向缠绕的单个线圈部。
其制造工序具有在所述托架的外周面上形成间隙宽比摆动臂板厚大的沟槽；将所述摆动臂的另一端配置在形成于托架侧面的朝向沟槽上方的面而进行上下方向的定位；将带状导电性构件连接在插入所述托架的沟槽的所述摆动臂与所述托架的各个面上；以及在规定的位置保持所述摆动臂、所述托架与所述线圈部并通过注射模塑成形形成树脂部，将所述摆动臂、所述托架、所述线圈结合成一体。利用本制造方法，由于摆动臂可容易地插入托架的沟槽中，所以组装时不会对摆动臂产生应力。因此，在组装时，不会发生摆动臂的变形及残余变形。其结果，在组装时，不会因摆动臂的变形而引起摆动臂间的平行度及安装高度尺寸发生误差，也不会因残余变形而导致动作中的摆动臂间平行度发生变化。利用本制造方法，由于不需压入接地引线，所以，不会发生压入接地引线时产生毛刺以及由于孔径偏差而导致的接触不良。其结果，利用本发明，可得到稳定的、高精度的摆动型传动装置。另外，在本发明的制造方法中，最好通过超声波焊接来固定连接导电性构件，通过超声波焊接，可容易地将带状导电性构件固定在很薄的摆动臂的侧面上。
本发明的摆动臂定位装置为摆动型传动装置的摆动臂定位装置，设有一端保持磁头吊架的板状摆动臂；支撑摆动臂的另一端、使摆动臂摆动而保持的圆筒状托架；定向缠绕的单个线圈部，在规定位置进行树脂成型制造所述摆动臂、所述托架、所述线圈部，且具有通过插入相对所述托架配置在规定位置的所述摆动臂的吊架安装孔而对所述摆动臂进行定位的定位销；设有可向摆动臂定位方向移动地保持定位销的插销架、在摆动臂定位时限制定位销的移动而将所述摆动臂定位在规定位置、在摆动臂定位结束后解除对所述定位销限制的销定位装置。利用本发明，由于摆动臂定位结束后的树脂成形时，定位销处于自由状态，所以，在摆动臂膨胀及树脂收缩时，摆动臂不会受定位销限制。另外，利用本发明，可确保摆动臂的高精度定位与各摆动臂的吊架安装孔的同轴度。此外，采用本发明，可防止摆动臂的翘曲及变形，以及与吊架安装孔中定位销的发热胶着。在树脂成形结束后，可在模具中摆动臂固定的状态下，使定位销后退，从摆动臂中拔出，与现有的上推摆动臂而从定位销中拔出的方式(图8)相比，可减轻对摆动臂的负荷。由此，可防止摆动臂的翘曲及变形。
本发明摆动型传动装置的制造方法是这样一种方法，即在将一端安装搭载有磁头的吊架的摆动臂与线圈构件轴支承在底座上用的筒状托架构件的两侧进行树脂成形，从而制造摆动型传动装置的摆动型传动装置，包括下述工序在相对于在树脂成形用模具上保持的托架构件的规定位置配置摆动臂；将定位销插入所述摆动臂的吊架安装孔中，限制所述定位销，并定位于一定的轴心位置上，从而对摆动臂进行定位；摆动臂定位结束后，解除对所述定位销的限制，进行所述摆动臂的树脂成形；以及树脂成形结束后，将所述定位销从所述吊架安装孔中拔出。根据本发明，可保证摆动臂的高精度定位及多个摆动臂上的各吊架安装孔的同轴度，防止摆动臂翘曲与变形，并防止吊架安装孔中定位销的发热胶着。
本发明的新特征在于，并不仅限于权利要求书所述的范围，关于构成及内容，对照其他目的和特征，在仔细阅读附图及说明后，可对本发明有准确的理解。
附图的简单说明
图1为本发明实施例1的组装前摆动型传动装置的构成部件的立体图；图2(a)本发明实施例1的摆动型传动装置的俯视图；图2(b)为图2(a)的正剖视图；图2(c)为图2(b)的摆动臂与托架连接部分的放大剖视图
图3为本发明实施例1的摆动型传动装置中，透视成形树脂而表示导电性构件的固定连接状态的摆动型传动装置的立体图；图4为本发明实施例2的摆动型传动装置中摆动臂定位装置的构成图；图5为表示图4的实施例2摆动型传动装置中摆动臂定位装置动作说明图；图6(a)为现有的摆动型传动装置的俯视图；图6(b)为图6(a)的整个剖视图；图7为说明现有摆动型传动装置接地引线压入时状态的立体图；图8为现有摆动型传动装置制造时所用摆动臂定位装置示意图；图8(a)为表示定位时状态的说明图；图8(b)为表示从模具上脱模状态的说明图。
部分或全部附图均是在进行图示的目的下进行概略描绘而成，请考虑到不一定准确地描绘出所示要素的实际的相对大小及位置。
发明的最佳实施状态下面参照附图，说明本发明摆动型传动装置、其制造方法及摆动臂定位装置的最佳实施例。
(实施例1)现参照图1及图3说明本发明实施例1的摆动型传动装置及其制造方法。
图1为本发明实施例1的摆动型传动装置组装前各部件的立体图。在图2中，(a)本发明实施例1摆动型传动装置的俯视图；(b)为(a)的摆动型传动装置的主视剖视图；(c)为实施例1摆动型传动装置部分放大剖视图。图3为部分透视实施例1的摆动型传动装置成形后状态的立体图。
如图1及图2所示，实施例1摆动型传动装置设有轴支撑于底座上的托架1；磁头搭载用的3个摆动臂2、2、2；产生驱动力用的线圈部4。该摆动型传动装置，通过由配置于底座上所需位置的磁铁(未图示)与线圈部4构成的传动装置部而使摆动臂2摆动。线圈部4将漆包线定向缠绕成规定形状而形成。带磁头7的磁头吊架3固定在摆动臂2的前端。磁头吊架3，通过模锻加工而固定在形成于摆动臂2前端的吊架安装孔2a中。
实施例1的摆动型传动装置托架1的外周面形成有间隙宽大于摆动臂2板厚的沟槽1a。托架1的外周面的沟槽1a数配合摆动臂2的数目形成，在实例1中，以规定间隔设置3条沟槽1a。在各摆动臂2上，插入沟槽1a侧的端部根据托架1的沟槽1a的形状而形成凹陷的圆弧状或U字形状。
下面，参照图2说明实施例1的摆动型传动装置的制造方法。在图2中，(a)为实施例1的摆动型传动装置的俯视图；(b)为(a)的摆动型传动装置的整个剖视图。图2(c)为图2(b)的摆动型传动装置中摆动臂2与托架1的连接部分的放大剖视图。
实施例1的摆动型传动装置，在模具内，确定多个(3个)摆动臂2与线圈部4相对托架1的位置，并分别配置。在此种配置的状态下，进行树脂注射模塑成形，制造摆动型传动装置的本体部分。
如图2(c)所示，将各摆动臂2的托架侧端部的下面紧贴于形成在托架1上的沟槽1a的下面(图2(c)沟槽1a的上面)，从而实现各摆动臂2相对托架1的定位。沟槽1a具有深度为D、间隙宽W，间隙宽W比摆动臂2板厚，以插入各摆动臂2。考虑到摆动臂2的导出方向(图2(c)中左右方向)的长度，特别考虑到预定的吊架安装孔2a与摆动中心间的距离，沟槽1a的深度D设定成能可靠地容纳摆动臂2的托架侧端部的长度。
相对如上所述制成的托架1，在模具内，将各摆动臂2的托架侧端部分别插入沟槽1a中，并与其下面抵接，进行组装，相对该托架1，在规定的位置关系配置线圈部4。托架1、摆动臂2及线圈部4在模具内使用夹具，以可保持规定位置关系。此时，托架1与各摆动臂2通过后面所述的带状导电性构件5而在其侧面相连，并处于电气连接状态。如上所述，配置于模具内的摆动型传动装置的本体的各部分，可由热可塑性树脂(如液晶聚合物、PPS等)进行注射成形，制造摆动型传动装置的本体。
接着，说明一下，在实施例1的摆动型传动装置中，托架1与各摆动臂2的电气连接方法。
图3的立体图表示所述制造的实施例1的摆动型传动装置的本体部分，透视树脂成形部分而表示带状的导电性构件5的接合状态。
如图3所示，带状铝箔或铜箔导电性构件5通过超声波焊接，在托架1与摆动臂2的结合部旁边，在托架1与各摆动臂2的侧面部焊接固定。作为实施例1的导电性构件5，使用厚度为0.05mm的铝箔。由于托架1与各摆动臂2电气连接，所以可使实施例1的各摆动臂2可靠地处于接地状态。如此，在各摆动臂2通过导电性构件5连接的状态下，在图3中，以点划线所示的树脂6进行注射模塑成形，托架1、各摆动臂、线圈部4及导电性构件5等摆动型传动装置本体构件被一体固定成形。
如上所述，在实施例1的摆动型传动装置中，在托架1的外周面，设有规定数目的、具有比摆动臂2厚度大的间隙宽(W)与规定深度(D)的沟槽1a，在沟槽1a的上面(图2(c)的上面)搭载摆动臂2的托架侧凹陷的圆弧状或U字状端部，并确定摆动臂2的高方向位置。摆动臂2的导出方向(图2(c)的左右方向)，在后面所述的实施例2中，由模具中的夹具(定位销)定位。此时，托架1的沟槽1a的深度(D)尚有余量地形成，所以，摆动臂2能可靠地配置于规定导出方向的位置。
在模具内，各摆动臂2相对托架1配置于规定位置，在导电性构件5连接在托架1与各摆动臂2的状态下，树脂6与线圈部4一起注射成形。其结果，通过树脂6在规定位置一体地固定摆动型传动装置的各构件。
因此，在实施例1的制造工序中，将摆动臂2插入、放置于托架1的沟槽1a中时，不会对摆动臂2附加应力。并且，由于通过超声波焊接，将带状导电性构件5固定在托架1及各摆动臂2的各侧面，所以在相互连接各摆动臂2时，不会对各摆动臂2附加应力。
如上所述，在本发明实施例1的制造工序中，由于不对各摆动臂2附加应力，所以各摆动臂2不会产生变形，提高了各摆动臂2相互间的平行度及摆动臂2的安装高度的尺寸精度。在实施例1中，不会因压入时发生的残余变形所导致的时效变化等，从而可消除动作中的摆动臂2变形现象。在实施例1中，由于带状导电性构件5可靠地电气连接托架1与各摆动臂2，所以可使各摆动臂2处于稳定接地状态。
如上述实施例1中所说明的那样，本发明的实施例1摆动型传动装置具有对带有磁头7的磁头吊架3予以保持用的摆动臂2；成为摆动运动的中心的圆筒状托架1；连接各摆动臂2与托架1的导电性构件5；线圈部4；以及通过注射模塑成形的树脂6。
在实施例1中，在托架1的外周面，设有间隙宽大于摆动臂2厚度的沟槽1a，在沟槽1a的一侧壁面上搭载有摆动臂2的一端部，并定位而配置于模具内。在各摆动臂2与托架1的结合部分旁边的各侧面，固定有带状的导电性构件5。在模具内保持所述状态，通过树脂注射模塑成形而将摆动臂2与托架1及线圈部4结合成一体。
在实施例1中，由于可容易地将摆动臂2插入托架1的沟槽1a中，所以不会对摆动臂2附加应力。其结果，摆动臂2不会变形，可提高摆动臂间的平行度与摆动臂的安装位置精度。在实施例2的制造方法中，由于不会对摆动臂2附加应力，所以不会发生残余变形，可防止由于动作中的摆动臂2的变形而引进摆动臂间的平行度不良的发生行。
实施例1的摆动型传动装置的制造方法是，通过超声波焊接，将带状导电性构件5固定在摆动臂2与托架1的结合部旁的侧面，在保持连接状态下，通过树脂注射模塑成形而结合为一体。这样，便可在不对摆动臂2附加应力的情况下进行组装，可使各摆动臂2间阻力值均匀地连接，并可靠地接地。实施例1的摆动型传动装置具有稳定的性能。
(实施例2)现参照图4及图5说明本发明实施例2的摆动型传动装置的制造方法。
图4为表示本发明实施例2的摆动型传动装置制造方法中摆动臂定位装置构成的剖视图。摆动臂定位装置用于所述实施例1摆动型传动装置的制造。因此，在实施例2的制造方法中制成的摆动型传动装置构成与所述实施例1重复，所以在此省略说明。
如所述实施例1中所说明的那样，在模具内结束多个(本实施例中为3个)摆动臂2相对托架1的轴心方向(图4中上下方向)的定位。在实施例2的摆动型传动装置的制造方法中，进行摆动臂2相对托架的导出方向(图4中左右方向)的定位。
如图4所示，在模具20内部可作上下移动的定位销21插入形成于各摆动臂2导出端部旁的吊架安装孔2a中，由此进行摆动臂2的定位。在实施例2中，虽对摆动臂2为3个的场合作了说明，但在为1的情况下，也可使用实施例2的摆动臂定位装置。在以规定间隔层叠多个摆动臂2时，可通过实施例2的摆动臂定位装置，将各个摆动臂2的吊架安装孔2a配置成同轴状。
摆动臂定位装置中的定位销21轴心与固定于模具上的托架的轴心平行配置，并与托架轴心保持预定距离。此时，定位销21a与模具20间设有少许间隙(0.05mm左右)。
如图4所示，定位销21可上下移动地保持在配置于模具20内部形成的销收容室31的销托架22上。定位销21具有可嵌入摆动臂2吊架安装孔2a中的小径部21a；形成于小径部21a的下方、并与销托架22内的斜面卡合的圆锥部21c；形成于圆锥部21c下方的大径部21b。在大径部21b的下端部设有向半径方向突出的锷部21d。
在实施例2中，在接触摆动臂2的定位销21的表面，为防止发热胶着而涂有DLC(Diamond Like Carbon)、CrN等涂层，并成为均匀的销径。
销托架22由沿着定位销21的轴心方向(以下称上下方向)依次配置的第1托架23、第2托架24、第3托架25组装而成。第1托架23通过小径收容部23a与大径收容部23b收容定位销21。第1托架23的小径收容部23a在径方向以少许间隙(0.05mm左右)收容定位销21的小径部21a，并引导其可上下方向移动(退出)，因此，形成得比小径部21a短。第1托架23的大径收容部23b在内周具有定位销21的圆锥部21c可对接的倾斜面23c、与锷部21d相对的径向平坦面23d；锷部21d可滑动的圆弧面23e。第1托架23的外周面与销收容室31的内壁滑动连接。
如图4的放大图所示，在第1托架23的大径收容部23b的平坦面23d与定位销21的锷部21d之间，配设有缠绕定位销21的大径部21b的压缩弹簧29。由压缩弹簧29使定位销21受到向下的力。第1托架23的大径收容部23b的上面(朝上面)与销收容室31的顶面间，配设有缠绕小径收容部23a的压缩弹簧28。由压缩弹簧28使第1托架23受到向下的力，从而使销托架22整体向下。
配置于第1托架23下方的第2托架24与定位销21间保持一定空间32配置，以封闭第1托架23的下端部。第2托架24内装有可从下方推压定位销21的第1按压销34。第2托架24外周面与销收容室31的内壁面接触。第2托架25在径向以少许间隙收容第1按压销34的小径部34a，并使其可上下方向移动。第2托架24具有可引导第1按压销34的小径部34a移动的小径收容部24a；将第1按压销34的大径部34b保持成可滑动的大径收容部24b。
配置于第2托架24下方的第3托架25与第1按压销34间保持一定空间33配置，以封闭第2托架24的下端部。第3托架25的外周面与销收容室31的内壁面接触。第3托架25上形成有将第2托架24的内部空间33连通至调压装置的连通管27所连接的贯通孔25a。在第3托架25的下端，抵接有通过工作缸传动装置及电动机30等的驱动装置而向上下方向移动的第2按压销26的端部。
现参照图5来说明采用所述构成的实施例2的摆动型传动装置的制造方法中摆动臂定位装置的动作。
图5为实施例2的摆动型传动装置制造方法中摆动定位装置动作的说明图。
首先，在摆动型传动装置的制造工序中，如图5(a)至(b)所示，使收容于模具20内部的定位销21上升。此时，如图5(b)所示，通过第2按压销26，销托架22被配置于最上位。此时，来自调压装置的气压通过管27，被引导至第1按压销34下方的下方侧空间33a，下方侧空间33a内的压力增高。由此，第1按压销34上升。通过第1按压销34的上升，定位销21上升，其圆锥部21c上升至与第1托架23的倾斜面23c抵接。通过定位销21与倾斜面23c抵接、停止，从模具20导向上方的小径部21a在上下方向、及径向(图5中的左右方向)，相对模具20固定在一定的位置。如此，通过圆锥部21c与倾斜面23c抵接，从定位销21的模具20中导出的小径部21a的中心相对模具20可靠地配置成处于规定位置的状态。
接着，如图5(c)所示，导出至规定位置的定位销21的小径部21a插入各摆动臂2的吊架安装孔2a中。此时，各摆动臂2相对保持于模具20上的规定位置的托架1而配置成规定的位置关系。此时，通过将各摆动臂2吊架安装孔2a与定位销21的小径部21a嵌合，可使各摆动臂2可靠地相对托架1定位，同时可确保各吊架安装孔2a的同轴度。
如图5(c)所示，各摆动臂2的定位结束时，如图5(d)所示，通过调压装置对位于第1按压销34下方的下方侧空间33a进行减压，而使第1按压销34下降。由于第1按压销34的下降，定位销21在压缩弹簧29的弹力作用下降，定位销21的圆锥部21c离开第1托架23的倾斜面23c。此时，小径部21a与模具20以及小径收容部23a间留有少许间隙(约0.05mm左右)。其结果，定位销21的小径部21a在同轴保持各摆动臂2的状态下，可向径向略微移动。在定位销21的小径部21a保持各摆动臂2的状态下，托架1、各摆动臂2及线圈部4等摆动型传动装置的各构成部件相对模具20配置于规定位置，并被树脂成形。
在图5(d)所示状态的树脂成形结束后，如图5(e)所示，驱动工作缸传动装置或电动机30，使第2按压销26下降。由此，销托架22因压缩弹簧28的弹力而下降，定位销21的小径部21a从各摆动臂2吊架安装孔2a中拔出。在拔出动作结束后，将完成的摆动型传动装置从模具20中取出。
如上所述，根据实施例2的摆动型传动装置的制造方法，相对模具内的托架1，利用固定的定位销21对摆动臂2进行定位后，在定位销21可略微移动的状态下，保持各摆动臂2。在实施例2中，利用自由状态的定位销21保持各摆动臂2，并进行树脂固定，然后将定位销21从各摆动臂2的吊架安装孔2a中拔出。因此，在实施例2的摆动型传动装置的制造方法中，即使在树脂注射模塑成形工序中摆动臂2热膨胀时或树脂收缩时，各摆动臂2均不会受到定位销21的限制。其结果，在实施例2中解决了吊架安装孔2a存在的变形及发热胶着的问题。
在实施例2的摆动型传动装置的制造方法中，由于不象前述的现有技术说明的那样，在树脂成形后强行将摆动臂从套筒销中拔出，而直接取出制成的摆动型传动装置，所以不会出现摆动臂的弯曲及变形。这样，在实施例2中，便可保持摆动臂的最佳位置与形态，确保吊架安装孔的同轴度。
在实施例2的摆动型传动装置制造方法中，在定位销21上涂有涂层，减小了摩擦阻力。其结果，当从定位销21中拔出摆动臂2时，摆动臂2可顺利移动，摆动臂2不会变形及翘曲，可保持摆动臂2的最佳位置与形态，确保吊架安装孔2a的同轴度。这样，根据实施例2摆动型传动装置的制造方法，便可轻易地将所制造的摆动型传动装置的产品尺寸控制在标准内。
利用实施例2中的制造摆动型传动装置用的摆动臂定位装置，通过定位销21的圆锥部21c与销托架22的倾斜面23c抵接，可容易、准确地确定定位销21的轴心方向与径向的位置。
利用实施例2的摆动臂定位装置，可容易并准确地将定位销21配置于摆动臂定位位置、摆动臂保持位置、待机位置，从而制造出高精度的摆动型传动装置。
利用实施例2的摆动臂定位装置，可通过解除第1按压销34的按压力，将定位销21配置于自动成形时的摆动臂保持位置，并通过解除第2按压销26的按压，将定位销21自动配置于待机位置。
在实施例2的摆动臂定位装置中，在定位销21的表面涂有涂层，以减轻摆动臂2与定位销21间的摩擦阻力，可靠地防止发热胶着，解决摆动臂的翘曲、变形问题。
如上所述，本发明实施例2的摆动型传动装置制造方法中的摆动臂定位装置可采用定位销21可移动状态的结构，同时也可选择固定于规定位置以及自由状态(开放状态)的结构。因此，利用实施例2的摆动臂定位装置，在限制定位销21的状态下，对摆动臂2进行定位，然后，再利用开放状态下的定位销21保持摆动臂2，并进行树脂成形，在摆动臂2树脂固定后，可从摆动臂2中容易地拔出定位销21。
利用实施例2的摆动型传动装置的制造方法，在摆动臂2热膨胀时以及树脂收缩时，摆动臂2不会受到定位销21的限制，由于没有象现有技术那样直接提起摆动臂的工序，所以解决了摆动臂2相对吊架安装孔的变形及发热胶着的问题。并且，利用实施例2的摆动型传动装置的制造方法，可解决摆动臂2的翘曲、变形的问题，制造出符合标准的优良的摆动型传动装置。
上面对发明的一些具体内容及最佳实施形态进行了说明，但目前最佳实施形态所公开的内容，在构成细节方面可加以变化，所以，在不脱离或违背权利要求书范围及宗旨的情况下，可对各要素的组合及顺序加以变化。
工业上利用的可能性本发明是可用于进行记录再生的磁盘装置、硬盘驱动器等记录再生装置的摆动型传动装置，可将磁头准确配置于相对托架摆动中心的规定位置。
权利要求
1.一种摆动型传动装置，其特征在于，具有一端保持磁头吊架的板状摆动臂；在外周面形成有间隙宽大于摆动臂板厚大的沟槽，摆动臂的另一端插入该沟槽，使摆动臂摆动并保持的圆筒状托架；定向缠绕的单个线圈部；将多个摆动臂接地并保持同电位的带状的导电性构件；在规定位置将摆动臂与托架及线圈部结合为一体的树脂部。
2.如权利要求1所述的摆动型传动装置，其特征在于，摆动臂设有多个，托架沟槽数与摆动臂数相同形成，所述多个摆动臂以规定间隔实质上平行导出。
3.一种摆动型传动装置的制造方法，具有一端保持磁头吊架的板状摆动臂；支撑摆动臂另一端、使摆动臂摆动并保持的圆筒状托架；定向缠绕的单个线圈部，其特征在于，包括下述工序在所述托架的外周面上形成间隙宽大于摆动臂板厚的沟槽；将所述摆动臂的另一端放置于托架侧面所形成的沟槽的朝上方的面上，并进行上下方向的定位；在插入所述托架沟槽的所述摆动臂与所述托架的各个侧面上连接导电性构件；以及在规定位置保持所述摆动臂、所述托架与所述线圈部，并通过注射模塑成形形成树脂部，将所述摆动臂、所述托架及所述线圈部结合为一体。
4如权利要求3所述的摆动型传动装置的制造方法，其特征在于，通过超声波焊接，将导电性构件连接在摆动臂的侧面。
5.如权利要求3所述的摆动型传动装置的制造方法，其特征在于，设有多个摆动臂，托架的沟槽数与摆动臂数相同形成，所述多个摆动臂以一定间隔实质上平行导出。
6.一种摆动型传动装置的摆动臂定位装置，设有一端保持磁头吊架的板状摆动臂；支承所述摆动臂的另一端、使所述摆动臂摆动并保持的圆筒状托架；定向缠绕的单个线圈部；在规定的位置通过树脂成形制造所述摆动臂、所述托架及所述线圈部，其特征在于，具有通过插入相对所述托架配置在规定位置的摆动臂吊架安装孔，而对摆动臂进行定位的定位销设有可向摆动臂定位方向移动地保持所述定位销的销托架，在摆动臂定位时，限制定位销的移动，将所述摆动臂定位在规定位置，在摆动臂定位结束后，解除对所述定位销限制的销定位装置。
7.如权利要求6所述的摆动臂定位装置，其特征在于，定位销具有嵌入吊架安装孔内的小径部以及直径从小径部逐渐扩大的圆锥部，定位装置的销托架具有引导定位销的小径部移动的小径圆筒面以及与所述定位销的圆锥部抵接而被定位的倾斜面。
8.如权利要求6或7所述的摆动臂定位装置，其特征在于，在滑动自如地容纳销定位装置的收容室的内部，设有可在摆动臂定位方向推压定位销的按压装置以及可在定位销的摆动臂定位方向推压销托架的第2按压装置，通过所述第2按压装置将销托架配置于规定的上方位置，通过所述第1按压装置将定位销配置于摆动臂定位位置与摆动臂保持位置的两个位置，通过所述第2按压装置将销托架配置于规定的下方位置，将定位销配置于从摆动臂吊架安装孔拔出的待机位置。
9.如权利要求6或7所述的摆动臂定位装置，其特征在于，定位销具有与圆锥部连续的大径部和从所述大径部向半径方向突出的锷部，销托架具有与所述锷部滑动接触的大径圆筒面、在所述大径圆筒面与倾斜面间形成阶梯差的平坦面，在所述定位销的锷部与所述销托架的平坦面之间设有向使二者分离的方向施力的第1施力装置，在滑动自如地容纳所述销定位装置的收容室的顶面与所述销托架之间，设有向使二者分离的方向施力的第2施力装置。
10.如权利要求6或7所述摆动臂定位装置，其特征在于，在插入摆动臂的吊架安装孔的定位销的表面涂有防热胶着材料涂层。
11.如权利要求6或7所述的摆动臂定位装置，其特征在于，内置于树脂成形用模具内。
12.一种摆动型传动装置的制造方法，在将一端安装有搭载有磁头的磁头吊架的摆动臂与线圈部轴支承在底座上用的筒状托架构件的两侧，进行树脂成形而制造摆动型传动装置，其特征在于，包括下述工序在相对树脂成形用模具上所保持的托架构件的规定位置配置所述摆动臂；将定位销插入所述摆动臂的吊架安装孔内，限制定位销，并定位在一定的轴心位置，对所述摆动臂进行定位在摆动臂定位结束后，解除对所述定位销的限制，并对所述摆动臂进行树脂成形；以及在树脂成形结束后，将所述定位销从所述吊架安装孔中拔出。
全文摘要
一种可提高摆动臂安装精度、动作中摆动臂间间隙不会发生变化、可切实接地的摆动型传动装置及其制造方法,在圆筒状托架(1)的外圆周侧面设有宽度大于板状摆动臂(2)厚度的沟槽(1a),将摆动臂(2)的一端插入该沟槽(1a),并配置于沟槽(1a)的下面,在此状态,对树脂(6)进行注射成形,将托架(1)、摆动臂(2)、线圈(4)和带电连接托架(1)与摆动臂(2)的的带状导电性构件(5)固定为一体。
文档编号G11B5/48GK1386281SQ01802224
公开日2002年12月18日 申请日期2001年7月25日 优先权日2000年7月31日
发明者中须贺和直, 桝田正人, 浜口恭行, 国田卓男 申请人:松下电器产业株式会社