专利名称：光驱的主轴伺服控制方法
技术领域：
本发明是关于光驱的主轴伺服控制方法的发明，更详细的是关于把插入在光驱的CD或者是DVD等光盘向正/逆方向高速旋转或者是停止的光驱的主轴伺服控制方法。
(2)背景技术图1表示了普通光驱的构成，上述光驱是由以下几个部件组成。如读取储存在CD或者DVD等光盘10上的数据的光拾取器(P/U)11，把上述光拾取器输出的RF信号处理为增幅以及二进位(Binary)信号的RF处理部12，根据被上述RF处理部(RF)12处理的二进位信号转换为数码影像或者音频数据的数码信号处理部(DSP)13，高速旋转上述光盘10的主轴马达部(SPM)14，把上述光拾取器向水平方向移动的传送马达部(SLM)15，给上述主轴马达部14和传送马达部15输入驱动电压的马达驱动部16，以及控制上述马达驱动部16动作的伺服控制部17。
上述主轴马达部14还包括以下部件根据从上述马达驱动部16输入的驱动电压旋转主轴马达部14内的主轴马达时，按照相应主轴马达的旋转发生并输出脉冲信号，即发出FG信号的FG信号发生机(FG Generator)141。上述FG信号发生机141发生并输出的FG信号将输入到伺服控制部17，如图1所示。
随之，伺服控制部17在一定时间内计算FG信号的个数，算出主轴马达的旋转速度，并按照其主轴马达的旋转速度控制马达驱动部16的动作。例如在光盘10上存有刮痕(Scratch)或者异物而导致聚焦伺服动作的致命错误时，也就是说当发生紧急状况(Emergeney)的时候立刻执行停止主轴马达旋转的一系列主轴伺服控制动作。
图2是普通光驱的主轴伺服控制方法的动作流程图，当CD或DVD等光盘10插入到光驱内的时候，伺服控制部17控制马达驱动部16，向主轴马达部14和传送马达部15分别输入驱动电压。
按照上面所述主轴马达高速旋转并正常执行播放普通数据的动作S10，此时发生如上所述在光盘10上面存有刮痕或异物等导致聚焦伺服动作的致命错误的情况下，也就是在发生紧急状况S11的时候，伺服控制部17在一定时间内计算从包含在主轴马达部14的FG信号发生机141发生并输出的FG信号个数S12。
并且根据算出的FG信号个数，检测出主轴马达的旋转速度S13，把相应其主轴马达旋转速度的制动电压输入主轴马达部14(S14)，来控制马达驱动部16的动作。
上述伺服控制部17是在主轴马达高速旋转的途中发生紧急状况时，根据FG信号算出主轴马达的旋转速度，并把适合其旋转速度的制动电压输入主轴马达上使其光驱停止，以防止当处于紧急状况时主轴马达继续旋转而引起光盘或光驱的破损。
但是为了主轴伺服控制动作，必需输出相应主轴马达的旋转速度个数的FG信号的FG信号发生机，这对于光驱的简单化以及制造成本的节约上成为障碍要素。
(3)发明内容本发明为解决上述问题，其目的在于提供一种不使用算出主轴马达旋转速度的FG信号发生机(FG Generator)也可以在发生紧急状况时，安全地停止正在高速旋转的主轴马达的光驱的主轴伺服控制方法。
为达上述目的，本发明光驱的主轴伺服控制方法，其特点是包含以下三个阶段第一阶段为切断输入到主轴马达的驱动电压；第二阶段为在所述驱动电压切断的始点开始检测所述主轴马达发生的逆向电压；以及第三阶段为把对应所述检测到的逆向电压的制动电压给主轴马达一定时间输入。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)
图1是现有的光驱的构成。
图2是现有光驱的主轴伺服控制方法的动作流程图。
图3是按照本发明光驱的主轴伺服控制方法的光驱的构成。
图4是按照本发明光驱的主轴伺服控制方法的动作流程图。
图5是按照本发明具体实施方式
的参考信息表。
(5)具体实施方式
图3是按照本发明的主轴伺服控制方法的光驱的构成，上述光驱如图1说明具备如下部件。读取储存在CD或者是DVD等光盘10上的数据的光拾取器(P/U)11；把上述光拾取器输出的RF信号处理为增幅以及二进位(Binary)信号的RF信号处理部(RF)12；把上述RF信号处理部12处理的二进位信号处理为数码影像或者是音频数据的数码信号处理部(DSP)13；高速旋转上述光盘10的主轴马达部(SPM)24；向水平方向移动上述光拾取器11的传送马达部15(SLM)；为了给上述主轴马达部24和传送马达部15输入驱动电压的马达驱动部16；以及控制上述马达驱动部16的伺服控制部27。
上述的光驱可以再具备计算一定时间的时间计算部28，再者根据上述马达驱动部16输入的驱动电压旋转马达的时候，上述主轴马达部24不包含发生并输出相应上述主轴马达旋转数量的脉冲信号，也就是说不包含发生并输出FG信号的FG信号发生机。
这样当在光盘10上存有刮痕(Scratch)或异物等导致上述伺服控制部27聚焦伺服动作产生致命错误时，也就是说当发生紧急(Emergeney)状况时不使用上述的信号发生机也可以执行一系列的主轴伺服控制动作来终止上述主轴马达的旋转，下面对此进行详细地说明。
图4是按照本发明光驱的主轴伺服控制方法的动作流程图，当CD或是DVD等光盘10插入光驱时，光驱的伺服控制部27控制马达驱动部16的动作，分别向主轴马达部24和传送马达部15输入驱动电压。
按照上面的步骤，主轴马达会高速旋转以正常执行普通数据播放动作S20，此时当发生因光盘10上存有刮痕或是异物而导致聚焦伺服动作等致命错误的情况下，也就是说当紧急状况发生的时候S21，伺服控制部27控制上述马达驱动部16的动作，切断输入到主轴马达部24的驱动电压S22。
同时在伺服控制部27检测确认切断了上述驱动电压的主轴马达输出的逆向电压S23，上述逆向电压的值是正比与上述主轴马达的旋转速度，上述伺服控制部27利用包含在其内部的A/D变换机(ADC)29测定驱动电压值。
通过上述过程检测逆向电压的伺服控制部27如图5所示，根据事先试验结果所记录的参考信息表，搜索联系记录有对应各逆向电压的制动电压和其制动电压的输入时间S24，并选择性的读取对应其逆向电压的制动电压和时间。
比如，当主轴马达输出的逆向电压是7V-Max的时候，按照试验结果分别读取对应其逆向电压的制动电压以及时间7V-Max和1.5sec，当主轴马达输出的逆向电压是6.5V-Max的时候，读取对应其逆向电压的制动电压以及时间6V和1.2sec，之后伺服控制部27控制马达驱动部16的动作，把上述检测读取的制动电压输入到主轴马达部24(S25)。然后确认上述时间计算部28计算的时间计算值是否经过上述制动电压输入时间S26。
就是说从参考信息表检测读取对应主轴马达的逆向电压的制动电压以及时间，把对应其逆向电压的制动电压按照其检测的时间输入到主轴马达部24后，在经过了其时间的始点，执行判别为停止主轴马达旋转的一连串主轴控制动作S27。随之，伺服控制部27在主轴马达高速旋转途中发生紧急状况时，切断输入到主轴马达的驱动电压的状态下，检测逆向电压并在一定时间内输入对应其逆向电压的制动电压，以此安全地停止主轴马达的运转。
在加速上述主轴马达的旋转速度或是减速的时候，也可以如上所述暂时切断输入到主轴马达的驱动电压，检测在其始点的逆向电压后，检测对应其逆向电压的主轴马达的旋转速度，此时在参考信息表上，应该记录有更详细地对应各逆向电压试验结果的旋转速度信息。
同时在上述伺服控制部包含具备有，可以以上述逆向电压为基准计算旋转速度的运算法则，并可以利用此来演算主轴马达的旋转速度。
如上所述按照本发明光驱的主轴伺服控制方法是，在高速旋转光驱内CD或DVD等光盘的主轴马达，由于会发生停止旋转的紧急状况，故在切断输入到主轴马达的驱动电压后，检测从其始点发生的逆向电压，并从参考信息表读取相应的制动电压以及制动电压输入时间，同时把其制动电压一定时间输入到主轴马达让它停止，因而不使用FG信号也可以做到安全停止高速旋转的主轴马达，从而实现光驱简单化以及制造成本节约的目的。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种光驱的主轴伺服控制方法，其特征在于包括如下阶段第一阶段为切断输入到主轴马达的驱动电压；第二阶段为在所述驱动电压切断的始点开始检测所述主轴马达发生的逆向电压；以及第三阶段为把对应所述检测到的逆向电压的制动电压给主轴马达一定时间输入。
2.如权利要求书1所述的光驱的主轴伺服控制方法，其特征在于在所述第三阶段，根据事先设置的参考信息表选择性地输入对应所述检测的逆向电压的制动电压和制动电压输入时间。
3.如权利要求书1所述的光驱的主轴伺服控制方法，其特征在于所述参考信息表是，以目录形式联系保存有对应逆向电压的各制动电压和制动电压输入时间。
全文摘要
本发明是关于光驱的主轴伺服控制方法，在请求停止高速旋转插入在光驱内的CD或者是DVD等光盘的主轴马达的旋转时，切断输入到主轴马达的驱动电压，并检测主轴马达发生的逆向电压后，从参考信息表搜索读取相应的制动电压以及制动电压输入时间，给主轴马达一定时间来输入上述制动电压，以此不使用FG信号发生机也可以安全停止高速旋转的主轴马达，实现让光盘的结构简单化以及降低造价的目的。
文档编号G11B19/26GK1508784SQ0215126
公开日2004年6月30日 申请日期2002年12月13日 优先权日2002年12月13日
发明者李东柱 申请人:上海乐金广电电子有限公司