专利名称：：可视图象形成方法、程序和可视图象形成系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及除了在光盘上记录数据外，还能够形成可视图象的光盘记录装置。
背景技术：
：现在正在提供在CD-R(CompactDisc-Recordable(可记录光盘))等的光盘上，除了进行称为记录声频等的数据的本来的数据记录外，还可以形成文字和图象等的可视图象的光盘记录装置。这种光盘记录装置是通过用激光照射不进行数据记录的区域，使未记录区域的一部分热变色，形成文字和图象等的可视图象的光盘记录装置(例如，请参照非专利文献1)。雅马哈股份有限公司，CD-R/RW制品公式Web点“Disc@2”，[online]，平成14年8月2日，雅马哈股份有限公司，[平成14年10月11日检索]，因特网<URLhttp//www.yamaha.co.jp/product/computer/handbook/discta2.html>
发明内容可是，在光盘记录装置中，当记录数据时对被处理的数据进行EFM调制，与当形成可视图象时被处理的数据在格式等方面具有很大不同。因此，存在着在光盘记录装置中，必须分别另外设置当记录数据时使用的信号处理电路和当形成可视图象时使用的信号处理电路，既使装置的电路规模增大，又需要重新设计LSI和大幅度地变更控制程序那样的问题。本发明就是鉴于上述问题提出的，本发明的目的是提供对于在光盘上记录数据的构成，通过很少的变更，就可以形成可视图象的可视图象形成方法、用于该方法的程序和可视图象形成系统。为了达到上述目的，与本发明有关的可视图象形成方法的特征是它是按照预先决定格式的第1记录数据使激光照射光盘，用形成由该第1记录数据指定长度的槽的光盘记录装置，在上述光盘上形成可视图象的方法，备有通过将用于形成可视图象的数据埋入上述格式的一部分区域中生成第2记录数据的生成过程、从上述第2记录数据，提取用于形成可视图象的数据的提取过程、和在上述光盘上，形成与提取的用于形成可视图象的数据对应的槽的形成过程。如果根据该方法，则既当记录数据时，又当形成可视图象时，都可以用由共同的格式决定的数据进行处理。图1是表示包含与本发明的实施形态有关的光盘记录装置的系统的构成的图。图2是在同一光盘记录装置中成为记录对象的光盘的部分侧截面图。图3是表示在同一光盘中形成槽的状态的图。图4是用于说明光盘中形成的可视图象的图。图5是用于说明光盘中形成的可视图象的图。图6是用于说明光盘中形成的可视图象的图。图7是表示可视图象的槽的一个例子的图。图8是表示可视图象的槽的一个例子的图。图9是表示帧的构成的图。图10是表示子编码帧的构成的图。图11是表示子编码的内容的图。图12是表示第1和第2记录数据的内容的图。图13是用于说明CLV坐标的图。图14是表示当形成可视图象时的主计算机的工作的操作程序图。图15是用于说明坐标变换处理的图。图16是用于说明坐标变换处理的图。图17是用于说明坐标变换处理的图。图18是用于说明当形成可视图象时的光盘记录装置的工作的图。图19是用于说明当形成可视图象时的光盘记录装置的工作的图。图20是用于说明光盘记录装置的工作的定时图。图21是说明本发明的变形例的图。图22是说明本发明的变形例的图。其中10——激光头11——主轴马达12——RF放大器13——伺服电路14——地址检测电路15——解码器16——控制单元17——编码器18——策略电路19——激光驱动器20——激光功率控制电路29——缓冲存储器100——光盘记录装置110——主计算机200——光盘201——基板保护层202——记录层202G——槽沟202P——槽202L——接合面203——反射层204——保护层700——可视图象形成系统具体实施例方式下面，我们参照本发明的实施形态。图1是表示包含与实施形态有关的光盘记录装置的可视图象形成系统(以下简单地称为系统)的构成的方框图。如图1所示，系统700由光盘记录装置100和主计算机110构成，在设置在光盘记录装置100中的光盘200上记录数据和形成可视图象。<主计算机>构成系统700的主计算机110是个人计算机等，具有显示画面和键盘等的键输入装置。在主计算机110中，利用本系统700，预先安装了为了记录数据和形成可视图象的专用应用程序。用该应用程序，主计算机110，当记录数据时，将要记录在光盘200上的数据(声频数据和文件数据等)供给光盘记录装置100。又，主计算机110，当形成可视图象时，如后所述地对用于在光盘200上形成的图象数据(位图数据等)进行坐标变换供给光盘记录装置100。<光盘>其次，我们以CD-R为例说明光盘200。图2是光盘200的部分截面图。如图2所示，光盘200，当从记录面看时，具有层积基板保护层201、记录层202、反射层203、保护层204的构造。在记录层202上，螺旋状地形成槽沟(引导沟)202G，当记录数据时，沿槽沟202G照射激光(在槽沟上的记录)。记录层202具有当由于激光照射给予所定以上的热量时，使激光照射部分的反射率变化的构成。我们将该反射率不同的部分称为槽，将在槽沟202G上形成的槽与槽之间的部分称为接合面。其次，我们说明如何在这种光盘200上记录数据或形成可视图象。图3是表示沿槽沟202G照射激光，结果在槽沟202G上形成槽202P和接合面202L的状态。各个槽202P和接合面202L的长度约在数百nm～数μm的范围内，由记录数据的内容决定。此外，实际的槽沟202G形成缓慢的弯曲行进，通过解调该弯曲行进信号可以得到光盘位置信息(地址信息)，但是为了说明方便起见，在图中，省略了槽沟202G的弯曲行进。当再生记录的数据时，沿槽沟202G，照射再生用(伺服用)的低强度的激光。通过检测由于槽202P和接合面202L的反射率的不同引起的当沿槽沟202G照射激光时得到的反射光的强度变化，可以检测槽202P和接合面202L的长度，因此能够进行数据的再生处理。其次，我们说明如何形成可视图象。形成可视图象与记录数据时相同，也是通过在光盘200(记录层202)上形成槽202P进行的。图4～图6是表示通过形成槽202P，在光盘200上形成可视图象的状态的图。这里，表示形成字母文字的“A”作为可视图象的例子。图4是光盘200的全体图，图5是图4中的区域41的放大图，图6是图5中的区域42的放大图。此外，图6是为了明确地与记录数据时(图3)对比，与图4和图5形成上下反转的关系。如图6的放大图所示，在与字母“A”的文字形对应的区域中，形成槽202P，因此，作为光盘200全体观看时，可以将字母文字的“A”看作可视图象。当更具体地说明时，在形成槽202P的部分和不形成槽的部分(即接合面部分)中，它们的反射率是不同的。因此，当将白色光(波长约为400nm～700nm的可视光)入射到光盘200全体上时，由于由槽202P反射的反射光和由不形成槽202P的部分反射的反射光的光强度不同，表现出图象。这里，形成可视图象的槽202P的长度是任意的。如图5所示，也可以形成与字母“A”的文字形相当的槽。如图7所示，也可以使相同长度的细的槽202P形成格子状。又，如图8所示，也可以形成不同长度的细的槽202P。例如，也可以形成部分地与EFM数据对应的槽202P。无论如何，当观看光盘200全体时，都最好使由于形成槽202P引起的反射率的降低在能够认识的程度内。<光盘记录装置>现在我们使说明再次回到图1，说明光盘记录装置100的构成。在图1中，控制单元16按照预先存储在存储器(存储单元)16M中的程序，统一管理装置的各单元。主轴马达11是旋转驱动光盘200的马达。在本实施形态中，当记录数据时和当形成可视图象时，都以恒定的线速度(CLVConstantLinearVelocity)旋转驱动光盘200。激光头10是使激光二极管和物镜、镜子等的光学系统、接受返回光的受光元件等成为一体的单元。当记录(再生)数据和形成可视图象时，激光头10用激光照射光盘200，并接受当激光照射时得到的反射光(返回光)。这里，当再生数据时，激光头10将作为受光信号的经过EFM(EighttoFourteenModulation(8位到14位的调制))调制的RF信号输出到RF放大器12。此外，严格地说，所谓的“EFM调制”并不是正确的表示，在本发明中，指的是“8-14位变换”。激光头10具有监视二极管，当激光照射时，在监视二极管中流过电流，将与该电流量对应的信号供给激光功率控制电路(LPC)20。当记录数据和形成可视图象时，RF放大器12将与激光照射在光盘200上得到的反射光有关的信号供给伺服电路13、地址检测电路14等，当数据再生时，放大来自激光头10的RF信号，并将它供给伺服电路13、解码器15等。当数据再生时，解码器15对由RF放大器12供给的经过EFM调制的RF信号进行EFM解调，变换成再生数据。当记录数据时和形成可视图象时，地址检测电路14从由RF放大器12供给的信号提取摆动信号成分，将对在摆动信号成分中包含的地址信息(光盘位置信息)进行解码后的信息输出到控制单元16。伺服电路13进行主轴马达11中的旋转控制和激光头10中的聚焦控制、跟踪控制等。这里，在主轴马达11中的旋转控制指的是随着地址信息中显示的光盘位置移动到外侧，使主轴马达11的旋转速度降低，使该光盘位置中的线速度保持恒定的控制，激光头10中的聚焦控制指的是当光盘200旋转时，为了使射到光盘200上的激光的光点直径恒定，而在与光盘200的记录面垂直的方向上操作物镜的控制，跟踪控制指的是当光盘200旋转时，为了使激光的照射点追踪槽沟202G，而在与光盘200的记录面水平的方向上操作物镜的控制。激光控制电路20是用于为了使从激光头10的激光二极管照射的激光的强度(功率强度)最佳而进行控制的电路。详细地说，激光控制电路20为了使从激光头10的监视二极管供给的电流值与表示从控制单元16供给的最佳激光功率的目标值的信息一致，而对激光驱动器19进行控制。此外，最佳激光功率的目标值可以由记录实验等预先求得。一方面，当记录数据时，缓冲存储器29以先入先出格式存储从主计算机110供给的数据，即，要记录在光盘200的数据(声频数据和文件数据等)。另一方面，当形成可视图象时，以先入先出格式存储对图象数据进行坐标变换后的数据。当记录数据时，编码器17对从缓冲存储器29读出的数据(声频数据等)实施称为EFM调制和代码纠错编码处理(以下，称为CIRCCrossInterleaveReed-SolomonCode(交叉交错里德-索洛蒙码处理))的处理，将处理后的数据(以下，将它称为第1记录数据)供给策略电路18。又，以与第1记录数据相同的数据格式预先将某些数据存储在主计算机110的存储器(存储单元)110M中。如果只从格式上看，则这些数据具有与第1记录数据相同的数据格式，但不是以记录在光盘200中为目的数据，可以说是为了生成以下说明的第2记录数据，而作为伪数据准备好的数据。当形成可视图象时，从主计算机110通过控制单元16的控制，将该伪数据供给编码器17。编码器17将供给的伪数据的一部分置换成从图象存储器110G供给的图象数据，将它作为第2记录数据输出。编码器17将生成的第2记录数据供给策略电路18。如后所述，第2记录数据只是将伪数据的一部分置换成别的数据的数据。所以，第1记录数据和第2记录数据的数据格式是相同的，对于两者的记录数据的信号处理可以由共同的电路进行处理。此外，我们将在后面述说具体的信号处理的内容。策略电路18是生成指定向光盘200照射激光的定时的脉冲信号(策略信号)的电路。详细地说，当记录数据时，当从编码器17供给的第1记录数据是要形成槽202P的数据时，策略电路18生成为了在光盘200上形成与该数据对应的长度的槽202P的策略信号，并将它供给激光驱动器19。另一方面，当生成可视图象时，当从编码器17供给的第2记录数据是要形成槽202P的数据时，策略电路18生成为了在光盘200上形成与该数据对应的长度的槽202P的策略信号，并将它供给激光驱动器19。激光驱动器19为了使激光二极管在由从策略电路18供给的策略信号指定的照射定时，并且以由激光功率控制电路20控制的强度进行照射，而驱动激光头10中的激光二极管。这样一来，来自激光头10的激光照射光盘200，因此，可以记录数据或形成可视图象。<第1记录数据>其次，为了说明方便起见，在由编码器17产生的第1记录数据和第2记录数据中，先说明与前者有关的第1记录数据的内容。用称为帧的格式对第1记录数据进行格式化。图9是表示与1个帧相当的格式的图。在帧的前头，附加由24位构成的帧同步数据Dframe。帧同步数据Dframe是预先决定的模式的数据，当进行数据处理时，用于特定帧的前头的同步。此外，帧同步数据Dframe也可以用作为了确认激光的照射电平的校准用数据。就在帧同步数据Dframe帧的后面，配置14位(如果在EFM调制前说，则是8位即1个字节)的子代码数据(也称为子编码)Dsub，但是我们将在后面述说它的内容。接着在子代码数据Dsub的后面，配置主数据Dmain。主数据Dmain由要记录音乐数据和文件数据的24个符号(1个符号具有14位)的数据和用于保证该数据的8个符号的奇偶性构成。这里，当也将24位的帧同步数据Dframe看作1个符号时，在各符号间，分别附加用于耦合的3个位。所以，1个帧具有共计588个信道位。此外，在1个帧中的24个符号的数据与用16位·频率44.1kHz对音乐信号进行标本化得到的L、R的2信道的6个样本相当。所以，1个帧期间成为136μs(＝6/44100)。这里，当我们详细说明子代码数据Dsub的内容时，如图10所示，将该子代码数据Dsub作为由98个帧构成的1个信息组(子编码帧)进行处理。此外，在该子编码帧上附加用于识别的子编码帧号码。图11是表示1个子编码帧中的子代码数据Dsub的构成的图。在图11中，将从“1”到“98”的帧号码分别赋予构成1个子代码帧的98个帧。所以，能够由子编码帧号码和该子编码帧中的帧号码唯一地特定子代码数据Dsub。又，在图11中，为了说明方便起见，在用EFM调制前的8位实施划分的状态下进行说明。在1个子编码帧中的98个子代码数据Dsub中，帧号码是“1”的子代码数据Dsub称为S0，又，帧号码是“2”的子代码数据Dsub称为S1，无论那个都作为同步信号使用。所以，也能够将在1个子编码帧中的子代码数据看作将同步信号S0、S1作为前头的96个字节的信息组。从帧号码“3”到“98”的子代码数据由称为P数据、Q数据、R数据、......W数据的8种独立的数据构成。此外，在图11中，为了特定构成这些数据的位，例如，在P数据中，将帧号码是“3”、“4”......“98”的子代码数据表记为P1、P2、.....P96。又，在Q数据中，将帧号码是“3”、“4”......“98”的子代码数据表记为Q1、Q2、......Q96。关于其它的R数据等也是一样的。此外，当记录数据时，P数据用于表示与该记录数据有关的信息，又，Q数据用于表示记录数据的时间信息(在声频数据情形中为乐曲号码和记录时间等的信息)。这样第1记录数据不仅是作为记录数据本身(音乐数据和文件数据等)的主数据Dmian，而且附随在该记录数据上，与帧同步数据Dframe和子代码数据Dsub一起被格式化。<第2记录数据>其次，我们详细述说当形成可视图象时，由编码器17产生的第2记录数据的内容。第2记录数据与将在上述第1记录数据的帧格式中的子代码数据Dsub的部分置换成用于形成可视图象的数据(以下，称为用于形成可视图象的数据Dx)的数据相当。而且，因为子代码数据Dsub和用于形成可视图象的数据Dx都是8位，所以因此，第1记录数据和第2记录数据在格式上是相同的。图12是表示关于子代码数据Dsub和用于形成可视图象的数据Dx，对比它们的内容的图。下面，我们用图12说明用于形成可视图象的数据Dx的内容。如图12所示，分别将与子代码数据Dsub相同的同步信号S0、S1分配给帧号码是“1”和“2”的用于形成可视图象的数据Dx。所以，即便在第2记录数据中，通过检测该同步信号S0、S1，也能够检测当将98个帧作为1个信息组时的信息组前头。将指定要在光盘200中形成的槽202P的长度的数据分配给在帧号码是“3”到“98”的帧中的用于形成可视图象的数据Dx。这里，在具体地说明用于形成可视图象的数据Dx的内容前，在本实施形态中，说明成为当在光盘200中形成可视图象时的基准的坐标。图13表示在本实施形态中为了形成可视图象而采用的坐标的内容。此外，将该坐标称为CLV坐标。如图13所示，在光盘200的记录层202中，从内周侧向着外周侧以顺时钟方向螺旋状地形成槽沟202G。这里，在本实施形态中，将槽沟的开始地点作为基准点(0行0列)，当光盘200以恒定的线速度旋转时，从基准点只在与1个帧相当的期间中移动，规定要形成的图象的单位区域(点)。因此，当光盘200旋转时的激光的照射点每经过与1个帧相当的期间，移动到0列、1列、2列、3列、......。这里，当将从光盘200的中心通过该基准点延伸到径向外侧的假想的直线作为基准线时，光盘200，因为每旋转1次，越过该基准线1次，所以每次通过基准线只移动1行。因此，从基准点以顺时钟方向使槽沟202G旋转1周是最初的0行，以下，使光盘每旋转1次被扫描的部分依次为1行、2行、3行、......。这样，在CLV坐标中，要形成的图象的单位区域成为在槽沟202G上由行和列特定的区域，换句话说，在CLV坐标中，均等间隔地分割在光盘200上螺线状地形成的槽沟202G，并且这些分割区域成为分割要形成的图象的单位区域的区域。这里，与激光的照射点对应，作为子代码数据，供给与该照射点对应的单位区域的用于形成可视图象的数据Dx。按照该数据，单纯地假定规定单位区域中的槽长的构成。但是，该构成中必须注意的是因为将同步信号S0、S1分配给帧号码是“1”和“2”的帧的子代码，所以在与该帧相当的期间，不能够原封不动地形成单位区域的槽。因此首先，在本实施形态中，如图12的右面所示，在1个帧中，将规定1个单位区域的槽长的灰度等级数据作为7位，余下1位。此外，当用7位表现灰度等级数据时，以十进制表记用“0”～“127”的128阶段规定槽202P的长度。因为光盘200的单位区域中的反射率是由槽202P的总延长决定的，所以在单位区域中，可以表现灰度等级。其次，将在各帧中剩余的1位汇集起来，构成不足的2个单位区域的灰度等级数据。结果，在帧号码是“3”～“98”的子代码数据中的8位中，用7位，作为96个单位区域中的灰度等级数据，汇集在该帧的子代码数据中的剩余的1位，作为2个单位区域中的灰度等级数据，共计具有98个灰度等级数据。详细地说，帧号码是“3”～“98”的帧的子代码数据规定7位的灰度等级数据PWM1～96，另一方面，在帧号码是“3”～“9”的帧的子代码数据中，由汇集剩余的1位Cm1～Cm7的7位，作为灰度等级数据PWM97，在帧号码是“10”～“16”的帧的子代码数据中，汇集剩余的1位Cm10～Cm16的7位，作为灰度等级数据PWM98。此外，在图12中，关于帧号码是“17”～“98”的子代码数据的位Cm15～Cm96，在本实施形态中，不特别规定它们的使用，但是也可以作为与绘画等有关的命令任意地分配。又，与1个帧相当的期间是如上所述地136μs，在本实施形态中，如上所述地线速度是恒定的。所以，例如当线速度为1.2m/s时，在单位区域中的列方向(旋转方向)的距离，不管点位置是在内周侧还是在外周侧，都为163μm(＝1.2m/s×136μs)是恒定的。又，在该CLV坐标中，随着向着光盘的外周侧，帧数(单位区域的个数)增多。因此，在螺旋状的槽沟202G中，当顺次地将点分配给每个与1帧相当的期间的移动距离时，某行的最终列与它的下一行的前头列(0列)的边界不一定在基准线上。即，在本实施形态中所谓行的概念多少伴随着误差。<记录工作>其次，我们说明由系统700进行的记录工作。<主计算机中的处理>一开始，为了说明方便起见，在系统700中，在说明光盘记录装置100前，先说明主计算机110中的处理内容。首先，当用户对键输入装置进行所定操作时，主计算机110起动与本系统700有关的专用应用程序。通过起动该程序，确立在主计算机110与光盘记录装置100之间的数据通信路径。在主计算机110中的处理中，当记录数据时的工作如下所示。即，主计算机110向光盘记录装置100发送指示记录数据的控制信号后，用户顺次地将指示记录的数据(声频数据和文件数据)发送给光盘记录装置100。其次，我们详细述说在主计算机110中的处理中，当形成可视图象时的工作。图14是表示当形成可视图象时的主计算机110的工作内容的操作程序图。首先，主计算机110从图象存储器(存储单元)110G读出与用户指定的可视图象有关的位图数据(步骤Sa1)。其次，主计算机110进行对于读出的位图数据的数据变换处理，即，进行从xy的正交坐标到CLV坐标的数据变换处理(步骤Sa2)。此外，在本实施形态中，假定在主计算机110中准备好与在光盘200上形成的可视图象有关的数据(位图数据)，但是也可以通过CD-ROM等的存储媒体准备好所要的图象数据。当我们说明从xy的正交坐标到CLV坐标的数据变换处理时，在主计算机110中准备好的可视图象用的位图数据，如图15(a)所示，由xy的正交坐标表现它的图象内容。这里表示与十字图形“+”有关的位图数据的例子。当通过原封不动地使用这种位图数据，在由CLV坐标(请参照图13)规定的光盘200上形成槽202P时，如图15(b)所示，形成十字图形“+”歪斜的形状作为可视图象。因此，主计算机110进行将直角坐标数据变换成如图16(a)所示的极坐标的数据的处理。该极坐标将光盘200的中心作为原点，使r坐标为光盘半径外侧方向，θ坐标为光盘中顺时钟旋转的旋转角度。此外，在图16(a)中，为了说明方便起见，将坐标间隔显示得很大，但是实际上是用细得多的坐标，表现在每个单位区域中所示的点(对于后面所述的图17(a)也是相同的)。这样，当用变换到极坐标的数据，在由CLV坐标规定的光盘200上形成槽202P时，形成如图16(b)所示可视图象。即，在这个阶段在“+”中，虽然为了使横线变成直线而进行调整，但是纵线不是直线。这是由于在CLV坐标中，随着向着光盘的外周侧(随着r成分变大)，单位区域的个数增加的性质产生的。因此，主计算机110，对于变换到极坐标的数据，考虑到光盘200的每个媒体的线速度、轨道间隔、内周半径等要素，如图17(a)所示，进一步实施变换到CLV坐标的处理。即，主计算机110，当着眼于某个坐标值时，为了随着r方向成分变大，使该坐标值中的θ方向成分变小而进行变换。这样，当对用于可视图象的数据，进行正交坐标→极坐标→CLV坐标的变换，按照经过该变换的数据，形成槽202P时，在光盘200上形成如图17(b)所示的与正交坐标相似的十字图形“+”。主计算机110将变换到CLV坐标的数据随时存储在图象存储器110G中，供给光盘记录装置100(图14步骤Sa3)。因此，此后，在光盘记录装置100中，激光照射光盘200，形成可视图象。<光盘记录装置中的工作>其次，我们说明在记录数据时的光盘记录装置100的工作。首先，当从主计算机110供给开始记录数据的控制信号时，光盘记录装置100的控制单元16，控制装置的各部分，进行为了记录数据的准备。具体地说，旋转驱动由用户设置的光盘200(CLV驱动)，从激光头10照射激光地进行控制。另一方面，在将从主计算机110供给的数据存储在缓冲存储器29中后，由编码器17变换成第1记录数据，进一步，由策略电路18，作为策略信号，供给激光驱动器19。这样一来，能够按照策略信号形成槽202P，记录数据。现在我们从数据流动的观点说明该记录工作。图18是表示在记录数据时，光盘记录装置100内的数据流动的图。在记录数据时，从主计算机110向光盘记录装置100供给要记录的主数据和子数据(子代码)(Sd11)。控制单元16，在将供给的主数据和子数据存储在缓冲存储器29中后，分别读出它们并供给编码器17(Sd12)。编码器17，对供给的主数据，实施代码纠错编码处理(CIRC)(Sd13)。进一步，编码器17，对子代码和经过代码纠错处理的主数据，实施EFM调制处理(Sd14)，并且汇集成上述的帧，进一步，汇集成98个这样的帧，实施作为子编码帧的格式化，作为第1记录数据供给策略电路18(Sd15)。策略电路18从由编码器17供给的第1记录数据生成策略信号，将该策略信号供给激光驱动器19(Sd16)。因此，能够按照策略信号使激光照射光盘200，记录数据。其次，我们说明在形成可视图象时的光盘记录装置100的工作。图19是表示在形成可视图象时，光盘记录装置100内的数据流动的图。在记录数据时，从主计算机110的存储器110M向光盘记录装置100供给伪数据(Se11)，另一方面，从主计算机110的图象存储器110G供给变换到CLV坐标的图象数据(Se12)。控制单元16，一旦在将供给的伪数据和图象数据存储在缓冲存储器29中后，分别读出它们并供给编码器17(Se13)。编码器17，对供给的伪数据，实施与记录数据时同样的信号处理，即代码纠错编码处理(CIRC)(Se14)。进一步，编码器17，对图象数据和经过代码纠错编码处理的伪数据，实施EFM调制处理(Se15)，并且汇集成上述的帧，汇集成98个这样的帧，实施作为子编码帧的格式化，作为第2记录数据供给策略电路18(Se16)。另一方面，策略电路18根据帧同步数据Dframe特定帧的前头，进一步，根据同步信号S0、S1特定1个信息组，分离作为该信息组的子代码数据的用于形成可视图象的数据Dx，进一步，从该用于形成可视图象的数据Dx，提取与单位区域相当的灰度等级数据(Se17)，并且将该灰度等级数据变换成与它的值相应的脉冲宽度信号(Se18)。因为灰度等级数据规定单位区域中的槽长，所以该脉冲宽度也与槽的长度对应。而且，策略电路18，例如，生成具有这种脉冲宽度的信号与规定激光照射的多脉冲LMP的逻辑积信号作为策略信号，顺次地供给激光驱动器19(Se19)。因此，在光盘200的槽沟202G上，在与灰度等级数据对应的单位区域中，在由策略信号规定的照射定时，并且以由激光功率控制电路20控制的强度进行照射，结果重复进行形成由该灰度等级数据指定的长度的槽的工作。对于每1个帧重复进行这种工作，能够形成可视图象。<工作定时>图20是表示在形成可视图象时，在策略电路18中的处理信号的定时图的图。在图20中，信号“/EFMSY”是表示帧同步信号Dframe的位置的负逻辑信号，从成为L(低)电平后直到成为下一个L电平的期间与1个帧的期间对应。信号“EFM”是表示第2记录数据的信号。在第2信号中，使作为子代码数据Dsub的用于形成可视图象的数据Dx位于接在帧同步信号Dframe后面的部分。策略电路18，在作为某个子编码帧，帧号码从“3”到“98”的各帧中，提取作为子代码数据的用于形成可视图象的数据Dx，并将它变换成与包含在该用于形成可视图象的数据Dx中的灰度等级数据的值相应的脉冲宽度的“灰度等级PWM”。又，策略电路18，将在某个子编码帧中，在帧号码为“1”的帧中，在它的1个前面的子编码帧中汇集的灰度等级数据PWM97、和在帧号码为“2”的帧中，在它的1个前面的子编码帧中汇集的灰度等级数据PWM98分别变换成与该灰度等级数据的值相应的脉冲宽度的“灰度等级PWM”。进一步，策略电路18生成“灰度等级PWM”与多脉冲LMP(在图20中没有画出)的逻辑积信号，作为图20(a)所示的策略信号LMP20。可是，因为用7位表现1个单位区域的灰度等级数据，以128个阶段进行变化，所以在“灰度等级PWM”中的脉冲宽度也需要与各阶段对应改变宽窄。另一方面，必须以与1帧相当的间隔将单位区域配列在槽沟202G中。因此，在本实施形态中，当脉冲宽度改变宽窄时，规定成为中心的定时，将该定时作为基准，在该时间的前方和后方扩大·缩小脉冲宽度。从而，因为在“灰度等级PWM”中邻接的脉冲的中心之间的间隔成为与1个帧相当的期间，所以在单位区域中的列方向的间隔总是恒定的。另一方面，当在某个帧中不提取灰度等级数据时，因为不能确定“灰度等级PWM”的脉冲宽度，所以需要使“灰度等级PWM”的脉冲宽度扩大到最大时的脉冲前端位于比提取该灰度等级数据的定时较后面的位置上的关系。因此，如图20所示，在本实施形态中，在该帧中不变换与在某个帧中的用于形成可视图象的数据Dx中包含的灰度等级数据相当的“灰度等级PWM”的脉冲，而在它的下一个帧中进行变换。此外，关于脉冲宽度，既可以从成为中心的定时扩大到时间的后方，也可以在满足上述关系的限制下扩大到时间的前方。又，根据多脉冲LMP，既可以是作为同一脉冲宽度的集合的策略信号(请参照图20(b))，也可以将“灰度等级PWM”原封不动地作为策略信号(请参照图20(c))。如果根据这种光盘记录装置100，则在对光盘200进行数据记录的构成(请参照图18)中，通过多少变更策略电路18的算法(请参照图19)，可以形成可视图象。<应用·变形>本发明不限于上述实施形态，可以进行种种的应用·变形。(1)在上述实施形态中，将在光盘200的槽沟202G中1个单位区域分配给1个帧，指定槽的长度，但是也可以对每一个帧分配2个以上的单位区域。例如，也可以对1个帧分配2个单位区域。图21是表示对1个帧分配2个单位区域时的用于形成可视图象的数据Dx的一个例子的图。在图21所示的例子中，具有对1个帧分配2个由3位表示的灰度等级数据PWM(0，1，2)的构成。又，可以用未使用的例如位Cm1～Cm3、位Cm4～Cm6、位Cm7～Cm9、位Cm10～Cm12构成不足的4个灰度等级数据。如果根据这种构成，则因为在与1个帧对应的期间，形成2个单位区域，所以与上述实施形态比较提高了形成的可视图象的图象分辨率。因此，当与表现灰度等级比较，更重视图象的图象分辨率时这种构成是有效的。(2)又，在子代码数据Dsub中，P数据和Q数据是有意表示光盘200的记录位置和记录时间等的数据。也可以使这些P数据和Q数据保持不变，只将余下的R数据、S数据、......，W数据的区域，用于埋入用于形成可视图象的数据。这时，不需要将主数据Dmain作为伪数据，也可以存储用于记录的数据。即，如果根据该例子，则在将绘图数据存储在从R数据到W数据的子代码中，将声频数据存储在主数据中的情形中，能够形成使2个数据共存的构成。图22是表示本变形例中的用于形成可视图象的数据Dx的数据内容的图。如果根据本变形例，则因为余下P数据和Q数据，所以也可以用这些数据，对策略信号的输出定时等进行控制。此外，在这个例子中，因为对于1个帧，分配的灰度等级数据PWM是5位，所以可以进行32阶段的灰度等级显示。又，可以由与未使用的R数据相当的，例如，位Cm1～Cm5、位Cm6～Cm10构成不足的2个灰度等级数据。(3)也可以在存储子代码数据Dsub以外的数据的区域中，存储用于形成可视图象的数据。例如，也可以在存储主数据Dmain的一部分或全部的区域中，存储用于形成可视图象的数据。例如，因为不对主数据Dmain的第1个字节进行交错，所以能够容易地进行提取。即便关于第2个字节以后的数据，考虑到交错的内容，也可以预先并行置换数据。无论如何，作为第2记录数据，如果为了形成可视图象，存储与要在光盘200上形成的槽202P有关的信息，则由策略电路18，生成为了形成可视图象的策略信号，因此，可以在光盘200上形成可视图象。(4)在上述实施形态中，为了容易了解光盘记录装置100的构成(请参照图1)，作为不同的构成要素分别说明了编码器17、策略电路18、激光驱动器19、和激光头10。对此，也可以将各构成要素中的几个汇集成1个地进行构成。例如，关于编码器17和策略电路18，在实际的光盘记录装置100中，作为1个专用的IC进行设计的情形是很多的。又，也可以将激光驱动器19和策略电路18的部分收藏在激光头10中。(5)也可以不用CLV而用CAV(ConstantAngularVelocity(恒定角速度))旋转驱动光盘200。这时，最好将直角坐标的位图数据变换成极坐标(请参照图15(b))，生成第2记录数据。(6)又，在上述实施形态中，也可以由程序来实现光盘记录装置100的编码器17和策略电路18的处理。因此，也可以用程序软件地实现例如生成第2记录数据的处理和通过提取包含在第2记录数据中的用于形成可视图象的数据Dx生成策略信号的处理等。当用程序实现时，将程序安装在控制单元16的存储器16M中，但是也可以例如以改写固件的形式实现该安装。所以，既可以通过主计算机110进行安装，也可以通过将记录程序的CD等放入光盘记录装置100中直接进行安装。进一步，也可以利用通过因特网等的安装，所谓的网络分配进行安装。(7)作为光盘200，也可以假定CD-R以外的记录媒体，例如，CD-RW(CompactDiscReWritable(可再写光盘))、可以记录数据的DVD(DigitalVersatileDisc(数字通用光盘)、BlueDisc(蓝光盘)等。无论如何都能够将本发明应用于由于激光照射使光盘的部分区域的反射率变化，记录数据的光盘记录装置。此外，与记录媒体有关，与记录数据有关的规格(格式)不同，但是如果当记录数据时实施将作为处理对象的数据的一部分置换成用于形成可视图象的数据的处理，则可以实现与上述实施形态同样的效果。如以上说明的那样，如果根据本发明，则对于在光盘上记录数据的构成，通过很少的变更，就可以在光盘上形成可视图象。权利要求1.可视图象形成方法，其特征是它是按照预先决定的格式的第1记录数据使激光照射光盘，用形成由该第1记录数据指定的长度的槽的光盘记录装置，在上述光盘上形成可视图象的方法，备有通过将用于形成可视图象的数据埋入到上述格式的一部分区域中来生成第2记录数据的生成过程、从上述第2记录数据，提取用于形成可视图象的数据的提取过程、和在上述光盘上，形成与提取的用于形成可视图象的数据对应的槽的形成过程。2.权利要求1所述的可视图象形成方法，其特征是上述光盘在它的记录面上具有螺旋状的引导沟，上述用于形成可视图象的数据指定要在各个大致等距离地划分引导沟的区域中形成的槽长。3.权利要求2所述的可视图象形成方法，其特征是在上述生成过程前具有将由直角坐标表现图象内容的数据变换成指定要在各引导沟区域中形成的槽长的数据，作为上述用于形成可视图象的数据的变换过程。4.权利要求1到3中任何一项所述的可视图象形成方法，其特征是上述格式是使多个帧成为1个信息组的格式，上述生成过程将上述用于形成可视图象的数据埋入到在各个帧中配置主数据的区域的一部分或全部中。5.一种程序，其特征是使按照预先决定的格式的第1记录数据使激光照射光盘，形成由该第1记录数据指定的长度的槽的计算机，作为通过将用于形成可视图象的数据埋入到上述格式的一部分区域来生成第2记录数据的生成装置、从上述第2记录数据，提取用于形成可视图象的数据的提取装置、和在上述光盘上，形成与提取的用于形成可视图象的数据对应的槽的形成装置起作用。6.一种可视图象形成系统，其特征是它是按照预先决定的格式的第1记录数据使激光照射光盘，形成由该第1记录数据指定的长度的槽的可视图象形成系统，具备通过将用于形成可视图象的数据埋入到上述格式的一部分区域来生成第2记录数据的生成装置、从上述第2记录数据，提取用于形成可视图象的数据的提取装置、和在上述光盘上，形成与提取的用于形成可视图象的数据对应的槽的形成装置。全文摘要本发明涉及可视图象形成方法、程序和可视图象形成系统。本发明是为了不产生使电路规模增大配线烦杂化的问题，在光盘上迅速形成可视图象。用使激光照射光盘，形成第1记录数据(EFM调制数据等)指定长度的槽的光盘记录装置，在上述光盘上形成可视图象。预先准备好与上述第1记录数据格式相同的伪数据，将该伪数据的一部分置换成用于形成可视图象的数据生成第2记录数据。而且，通过提取该第2记录数据中的上述用于形成可视图象的数据，在上述光盘上形成提取的上述用于形成可视图象的数据指定的长度的槽，形成可视图象。文档编号G11B7/007GK1501392SQ200310114990公开日2004年6月2日申请日期2003年11月14日优先权日2002年11月15日发明者森岛守人,臼井章,小长井裕介,裕介申请人:雅马哈株式会社