专利名称：恒定线速度误差恢复的光学记录/再现装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种用于CLV(恒定线速度)误差恢复的光学记录/再现装置及其方法。更具体地说，本发明涉及一种能短时间内从CLV误差中恢复的用于CLV误差恢复的光学记录/再现装置及其方法。
背景技术：
通常，用于将数据记录在诸如CD(光盘)、DVD(数字通用盘)等的光盘中或从诸如CD(光盘)、DVD(数字通用盘)等的光盘中再现数据的光学记录/再现装置当它记录/再现信号时执行低速控制操作。这是因为当低速进行信号再现时，会减少由于过分的电流变化而产生的噪声。此外，当提高高频信号的再现速度时，所再现的信号变坏，并且这影响了系统的稳定性。因此，在再现信号的过程中需要低速控制。
通常，CLV(恒定线速度)旋转系统被用作用来控制数据的低速记录/再现的盘旋转系统。如果使用了CLV系统，则在盘的内/外圆周上将数据处理速度控制为恒定。这种CLV系统使得通过以恒定线速度旋转盘来记录/再现数据成为可能，并且因此使正在记录/再现的数据的密度保持恒定，而与盘的内/外圆周无关，结果是能存储高密度的数据。
但是，如果当以高速从光盘中再现数据时使用CLV系统，则由于在盘的内圆周上的高旋转速度和功率消耗的增加而会发生很多的问题。为了克服这些问题，已经和CLV系统一同使用通过使用宽带PLL(锁相环)和缓冲器控制来以恒定的旋转次数旋转盘的CAV(恒定角速度)系统。不象CLV系统，CAV系统将盘的旋转速度控制为恒定，因此在盘的内圆周上的数据的处理速度不同于在盘的外圆周上的数据的处理速度。
如果由于外部因素而没有保持CLV并且使用能存储高密度数据的CLV系统，即，如果线速度不能保持恒定，则被记录来匹配线速度的数据就不能从盘中被读出，并且这导致诸如数据记录、再现等的系统操作被停止。在这种情况中，执行用于将拾取器移动到盘上的期望位置的搜寻操作。
图1是解释恢复在传统的光学记录/再现装置中的搜寻操作期间发生的CLV误差的方法的流程图。在图1中，在操作步骤101中，搜寻开始将拾取器移动到盘上的它期望的位置。对于盘上的期望位置处的CLV控制来说，将当前的模式从CLV模式改变到CAV模式，以及在操作步骤103中改变主轴的旋转速度以便匹配拾取器将移动到的位置处的CLV。通过使用CAV速度表来执行这种操作，其中该CAV速度表被准备来存储等于盘的指定位置处的CLV速度的速度值。然后，在操作步骤105中，拾取器通过驱动步进马达来移动到期望的位置。
然后，在操作步骤107中，通过读取拾取器已经移动到的位置处存储的数据，来确定拾取器是否已经移动到期望的位置，即，是否已经发生CLV误差。
如果没有发生CLV误差，则将当前模式从CAV模式改变到CLV模式，以及读出拾取器已经移动到的位置处记录的数据。如果没有发生CLV误差，则这意味着已经读取期望位置的数据，并因此不需要CLV误差恢复。
相反，如果已经发生了CLV误差，则在操作步骤109中拾取器返回到其初始位置，以及旋转主轴以匹配拾取器的初始位置。此时，如果拾取器由于步进马达(sled motor)的损坏、盘的划痕或倾斜等的问题而不能移动到期望的位置处，则CLV误差发生。此外，如果主轴由于用于驱动主轴的主轴马达的损坏而不能执行正常的操作，则可发生CLV误差。在拾取器移动到其初始位置并且将主轴的旋转速度设置到初始速度之后，在操作步骤111中将当前模式改变到CLV模式以便以恒定线速度读取数据。
在操作步骤113中，如果确定不能读取在期望位置处的数据，则拾取器再次移动到其初始位置，并且重复进行相同的操作。但是，如果确定读取在期望位置处的数据，则这意味着已经执行了CLV误差恢复。
但是，在需要实时系统的光学记录/再现装置中，传统的用于CLV误差恢复的方法具有一些问题，这是因为它需要花费很多的时间来执行它的初始化工作，以便将拾取器移动到它的初始位置并然后旋转盘。
此外，如果由于诸如主轴马达或步进马达的损坏的外部环境因素或内部因素而使得主轴的旋转速度和拾取器的位置与在它的初始化处理中应该设置的值不一致，则模式没有被改变到CLV模式，并且因此系统不能被初始化。
发明内容
为了解决与传统的装置相关联的上述缺陷和其它问题而已经开发了本发明。因此，本发明的一个方面是提供了一种用于CLV误差恢复的光学记录/再现装置及其方法，该装置和方法将在短时间内恢复由于不能读取期望位置的数据所导致的CLV误差。
根据本发明，通过提供了一种用于CLV(恒定线速度)误差恢复的光学记录/再现装置来获得上述和/或其它的方面和优点，该光学记录/再现装置包括主轴马达控制单元，用于控制用来旋转盘的主轴马达的旋转速度并且将当前的主轴旋转速度和指定速度进行比较；拾取单元，用于将光束照射到盘上，接收从盘上反射的光束以及输出对应的RF信号；信号转换单元，用于接收从拾取单元输出的信号并且将该信号转换成数字信号，以及产生用来确定是否正常执行主轴控制的判断信号；同步信号产生单元，用于接收判断信号以及确定是否正常执行主轴控制；存储单元，用于将盘的位置值和盘的各位置处的主轴的旋转速度值存储在表中；以及控制单元，用于根据由主轴马达控制单元所获得的比较结果和由同步信号产生单元所获得的判断结果，来控制主轴马达控制单元以改变主轴的旋转速度。
如果当前的主轴旋转速度等于存储在所述存储单元中的主轴旋转速度并且正常地执行主轴控制，则所述控制单元进行操作来将当前的主轴旋转速度和当前的数据位置存储在所述存储单元中。同时，如果当前的主轴旋转速度不同于存储在所述存储单元中的主轴旋转速度，则所述控制单元控制所述主轴马达控制单元来改变主轴的旋转速度。
这里，所述指定速度是根据盘的指定位置存储在所述存储单元中的主轴的旋转速度值中的任意一个。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，该方法包括如果在所述光学记录/再现装置中发生CLV误差，则确定是否正常执行主轴控制；如果没有正常执行主轴控制，则将当前的主轴旋转速度和指定速度进行比较；如果当前的主轴旋转速度等于指定速度，则确定是否正常执行主轴控制；以及如果正常执行主轴控制，则读取盘的数据位置。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，该方法包括通过估计当前的主轴旋转速度是否等于指定速度，来确定是否正常执行主轴控制。
这里，所述指定速度是在盘的指定位置处的主轴的旋转速度，以及将根据盘的指定位置处的主轴的旋转速度存储在表中。
如果当前的主轴旋转速度等于所述指定速度但是没有正常执行主轴控制，那么改变主轴的旋转速度。
根据本发明的用于CLV误差恢复的方法还包括存储所读取的数据位置和在该数据位置处的主轴的旋转速度。
本发明的附加方面和/或优点将在下面的描述中部分地被阐明，以及部分从该描述中是显而易见的，或者可以通过本发明的实践所学得。
通过参照附图，从下面的实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得明显和更加容易被理解，其中图1是解释一种用于在传统的光学记录/再现装置中的搜寻操作期间发生的CLV误差的恢复的方法的流程图；图2是根据本发明的一个实施例的用于CLV误差恢复的光学记录/再现装置的方框图；图3是说明在根据本发明的一个实施例的光学记录/再现装置中的用于CLV误差恢复的方法的流程图；以及图4是详细解释在根据本发明的一个实施例的光学记录/再现装置中的用于CLV误差恢复的方法的图。
具体实施例方式
现在将详细参考本发明的实施例，在附图中说明了本发明的实施例的示例，其中全文中相同的附图标志是指相同的元件。下面通过参考附图来描述这些实施例以解释本发明。在诸如详细的结构和元件的描述中所定义的主题被提供来帮助综合理解本发明。因此，显然在没有那些限定的主题的情况下也能实现本发明。同样，众所周知的功能或结构没有被详细描述，这是因为它们将不必要地使本发明变得不明显。
图2是根据本发明的一个实施例的用于CLV误差恢复的光学记录/再现装置的方框图。在图2中，在根据本发明的光学记录/再现装置中的用于CLV误差恢复的装置包括主轴马达101、主轴马达控制单元103、拾取单元105、光电检测器107、伺服单元109、信号转换单元111、同步信号产生单元113、误差校正单元115、存储单元117、接口119和控制单元121。
首先，主轴马达101根据用于控制主轴马达101的信号来旋转正在再现的盘。主轴马达控制单元103根据用于保持恒定线速度的CLV(恒定线速度)系统或用于保持恒定角速度的CAV(恒定角速度)系统来控制主轴马达101的操作。
拾取单元105将光束照射到盘123上，以及接收从盘123反射的光束。伺服单元109提供关于拾取器聚焦方向和跟踪方向的信息。
光电检测器107从拾取单元105接收信号并且以RF信号的形式输出该信号。信号转换单元111接收从光电检测器107输出的信号并且将该信号转换成数字信号，以及产生用于判断是否正常执行主轴控制的判断信号。
同步信号产生单元113通过产生基准时钟并且利用从同步信号产生单元113产生的基准信号对从信号转换单元111输出的信号的处理速度进行同步，来执行信号处理速度的同步。
误差校正单元解调同步信号产生单元113的输出信号，以及校正由于例如盘的划痕所导致的误差。通过使用预定的误差码来执行这种误差校正。
存储单元117存储在误差校正单元115中所使用的误差码，以及为由误差校正单元115执行的误差校正提供数据处理空间。
接口单元119与主机执行与数据加扰和数据传输有关的操作，并且同样控制外部缓冲存储器。
控制单元121控制光学记录/再现装置的整个操作。特别地，控制单元121根据从信号转换单元111产生的用于确定是否正常执行主轴控制的判断信号，来确定同步信号产生单元113的操作是否正常。
此外，控制单元121将当前的主轴旋转速度和指定速度进行比较，以及控制主轴马达控制单元103来调整主轴马达101以便使得当前的旋转速度等于指定速度。
在控制单元121中，存在其中存储根据盘123的各位置的主轴的旋转速度的表，即，其中数据位置和分别等于在各数据位置处的CLV的速度值的表。因此，如果CLV误差发生，则控制单元121通过使用该表来控制主轴马达101到达根据数据位置处的指定主轴速度。指定速度是与所指定的数据位置相对应的主轴旋转速度。
图3是说明在根据本发明的一个实施例的光学记录/再现装置中的CLV误差恢复的方法的流程图。
在图3中，如果在操作步骤301中在光学记录/再现装置中发生CLV误差，则在操作步骤303中确定是否正常执行CLV主轴控制。这里，CLV误差对应于其中不能读取盘123的当前位置的数据的情况。这种CLV误差可以发生在用于搜寻盘123的指定位置的搜寻操作期间或在用于将数据记录在盘123中或从盘123中再现数据的其它正常操作期间。具体地说，如果主轴的旋转速度由于主轴马达101的异常操作而不能到达指定的速度或者拾取器的位置由于步进马达(sled motor)的异常操作而不能到达指定的位置，则CLV误差发生。
通过同步信号产生单元113确定用于控制主轴的信号是否正常，来确定是否正常执行CLV主轴控制。然后，在操作步骤305中，如果没有正常执行CLV主轴控制，则当前模式从CLV模式改变到CAV模式，以便改变主轴的速度，然后旋转主轴。通过使用预备的CAV速度表来设置主轴的旋转速度。在这种情况中，CAV速度表是按照盘和速度准备的表，以及存储等于各个数据位置处的CLV的数据位置和速度值。
当使用CAV速度表来旋转主轴时，在操作步骤307中确定主轴的旋转速度是否到达在CAV速度表中所存储的指定速度。依靠主轴旋转速度判断信号是否在高状态中来确定主轴的旋转速度是否到达指定速度。
此时，通过将由用于感测主轴的旋转速度的传感器(未示出)所感测的主轴的旋转速度和在控制单元121中所存储的CAV速度表中的主轴的旋转速度进行比较，来确定主轴旋转速度判断信号的状态。也就是说，如果由传感器所感测的主轴的当前旋转速度等于CAV速度表中的旋转速度，则主轴旋转速度判断信号是在高电平中，或者，主轴旋转速度判断信号是在低电平中。
增加主轴的旋转速度，直到所感测的主轴的旋转速度达到在CAV速度表中所存储的指定速度为止。如果主轴的旋转速度达到指定速度，则在操作步骤309中确定是否正常执行CLV主轴控制。
如果正常执行CLV主轴控制，则在操作步骤311中从盘中读取数据位置。如果正常执行CLV主轴控制并且主轴的旋转速度达到指定速度，则这意味着完成了CLV误差的恢复，并且因此读取在当前位置处的数据。
然后，在操作步骤313中将数据读取位置和在该数据位置处的主轴的旋转速度存储在CAV速度表中以便更新CAV速度表。因此，在现有的CAV速度表由于主轴马达101或运行拾取器的步进马达的损坏而不正确的情况中，能容易地升级CAV速度表。
相反，如果虽然主轴的旋转速度到达指定速度但没有正常执行主轴控制，则再次改变主轴的旋转速度，直到在操作步骤307中主轴的旋转速度达到CAV速度表中的指定速度。重复进行这个操作，直到正常执行CLV主轴控制为止。
如果在操作步骤303中正常执行CLV主轴控制，则这意味着没有CLV误差发生。因此，在操作步骤311中读取数据位置，以及在操作步骤313中存储该数据位置和在这个数据位置处的主轴的旋转速度。
图4是详细解释一种根据本发明的一个实施例的光学记录/再现装置中的CLV误差恢复的方法的图。在图4中，分别，∈指示主轴控制判断信号， 指示主轴输入信号，以及∠指示主轴旋转速度判断信号。此外，水平轴表示时间，垂直轴表示电压电平。
在图4中，主轴控制判断信号∈是用于判断主轴是否正常运行的信号，并且由信号转换单元111来产生。同步信号产生单元113确定是否根据主轴控制判断信号正常执行主轴控制。如果确定主轴控制判断信号∈是正常的，那么它被设置到高电平状态，而如果不是，则它被设置到低电平状态。
主轴旋转速度判断信号∠是用于确定主轴的旋转速度是否达到指定速度的信号，以及其是在CAV速度表中存储的值之一。如果主轴的旋转速度等于CAV速度表中的指定速度，那么主轴旋转速度判断信号∠被设置到高电平状态，而如果不是，则主轴旋转速度判断信号被设置到低电平状态。如果主轴旋转速度判断信号∠被设置为高但是主轴控制判断信号∈为低，则改变主轴的旋转速度。也就是说，如图4中所示，如果主轴旋转速度判断信号∠被设置为高但是主轴控制判断信号∈被设置为低，则输入到主轴的用于主轴的速度控制的主轴输入信号 的值被改变以便改变主轴的旋转速度。但是，如果主轴输入信号 和主轴旋转速度判断信号∠两者都在高电平状态，即，如果执行CLV误差恢复，则主轴输入信号 没有被改变。也就是说，如果主轴输入信号∈和主轴旋转速度判断信号∠两者都在高电平状态，则通过读取数据位置来执行CLV误差恢复，以及通过存储数据位置和在对应的数据位置处的主轴的旋转速度来升级CAV速度表。
如上所述，根据本发明，如果发生CLV误差，与通过初始化旋转速度和位置来从误差中恢复的方法相比，在没有硬件结构的任何单独变化的情况下，在短时间内就能执行CLV误差恢复。
此外，即使如果由于外部环境或内部设备的损坏而使所预备的CAV速度表没有和当前的系统操作相符，也能容易地升级速度表以匹配系统操作。
虽然已经显示和描述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员将理解，在没有脱离本发明的原理和精神的情况下，在这些实施例中可以做出变化，其范围被定义在权利要求和它们的等价物中。
权利要求
1.一种用于CLV(恒定线速度)误差恢复的光学记录/再现装置，包括主轴马达控制单元，用于控制用来旋转盘的主轴马达的旋转速度和将当前的主轴旋转速度与指定速度进行比较；拾取单元，用于将光束照射到盘上，接收从盘上反射的光束以及输出对应的RF信号；信号转换单元，用于接收从所述拾取单元输出的信号和将该信号转换成数字信号，以及产生用来确定是否正常执行主轴控制的判断信号；同步信号产生单元，用于接收判断信号以及确定是否正常执行主轴控制；存储单元，用于将盘的位置值和盘的各位置处的主轴的旋转速度值存储在表中；以及控制单元，用于根据由主轴马达控制单元所获得的比较结果和由同步信号产生单元所获得的判断结果，来控制主轴马达控制单元以改变主轴旋转速度。
2.根据权利要求1所述的光学记录/再现装置，其中，如果当前的主轴旋转速度等于存储在所述存储单元中的主轴旋转速度并且正常执行主轴控制，则所述控制单元进行操作来将当前的主轴旋转速度和当前的数据位置存储在所述存储单元中。
3.根据权利要求1所述的光学记录/再现装置，其中，如果当前的主轴旋转速度不同于存储在所述存储单元中的主轴旋转速度，则所述控制单元控制所述主轴马达控制单元来改变主轴的旋转速度。
4.根据权利要求1所述的光学记录/再现装置，其中，所述指定速度是根据盘的指定位置存储在所述存储单元中的主轴的旋转速度值中的任意一个。
5.一种用于在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，包括如果在所述光学记录/再现装置中发生CLV误差，则确定是否正常执行主轴控制；如果没有正常执行主轴控制，则将当前的主轴旋转速度和指定速度进行比较；如果当前的主轴旋转速度等于所述指定速度，则确定是否正常执行主轴控制；以及如果正常执行主轴控制，则读取盘的数据位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述指定速度是在盘的指定位置处的主轴的旋转速度，以及将根据盘的指定位置处的主轴的旋转速度存储在表中。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，如果当前的主轴旋转速度等于所述指定速度但是没有正常执行主轴控制，则改变主轴的旋转速度。
8.根据权利要求5所述的方法，还包括存储所读取的数据位置和在该数据位置处的主轴旋转速度。
9.一种用于在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，包括通过估计当前的主轴旋转速度是否等于指定速度，来确定是否正常执行主轴控制。
10.根据权利要求9所述的在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，还包括通过使用预备的速度表来设置主轴旋转速度。
11.根据权利要求10所述的在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，还包括将等于主轴的对应的数据位置的数据位置和速度值存储在速度表中。
12.根据权利要求10所述的在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，其中，所述主轴旋转速度依靠主轴判断信号的状态来达到在速度表中存储的指定速度。
13.根据权利要求12所述的在光学记录/再现装置中的CLV(恒定线速度)误差恢复的方法，还包括将由传感器感测的主轴旋转速度和速度表中的主轴旋转速度进行比较，以便确定主轴判断信号的状态。
全文摘要
本发明公开了一种用于能在短时间内从CLV误差中恢复的用于CLV误差恢复的光学记录/再现装置及其方法。该装置包括主轴马达控制单元，用于控制主轴马达的旋转速度和将当前的主轴旋转速度和指定速度进行比较；拾取单元；信号转换单元，用于接收拾取单元的输出信号并且将该输出信号转换成数字信号，以及产生用来确定是否正常执行主轴控制的判断信号；同步信号产生单元，用于接收判断信号以及确定是否正常执行主轴控制；存储单元，用于将盘的位置值和盘的各位置处的主轴的旋转速度值存储在表中；以及控制单元，用于根据由主轴马达控制单元所获得的比较结果和由同步信号产生单元所获得的判断结果，来控制主轴马达控制单元改变主轴的旋转速度。
文档编号G11B20/10GK1801341SQ20051008489
公开日2006年7月12日 申请日期2005年7月25日 优先权日2004年7月24日
发明者方圭喆 申请人:三星电子株式会社