专利名称：硬盘驱动器盘片取放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及硬盘驱动器制造领域，尤其是关于一种用于取放硬盘盘片的装置。
背景技术：
在硬盘驱动器的制造过程中，盘片一般是通过取放装置而实现盘片的自动取放。现有的取放装置一般包括分别在X、Y、Z轴方向传动吸盘的驱动机构，且吸盘于X、Y轴方向的运动一般是通过丝杠电机传动，而吸盘于Z轴方向的运动通过气缸传动。但是该种取放装置存在如下缺点1)由于利用丝杠电机传动，所以结构复杂，而且制造成本高；2)整个装置的体积庞大，且传动精度不高。
发明内容本发明的目的在于提供一种能提高盘片取放效率、降低成本且结构简单的盘片取放装置。
本发明的目的是这样实现的该硬盘驱动器盘片取放装置包括盘片架、翻转组件、吸盘组件及隔片支架，翻转组件包括旋转气缸及其传动的盘片支撑件，吸盘组件包括吸盘、转臂、用于传动吸盘升降的升降驱动件及用于传动吸盘转动的转动驱动件，转动驱动件的输出轴与转臂的一端连接，转臂的另一端与吸盘连接，升降驱动件的输出端支撑转动驱动件，且隔片支架和盘片支撑件均位于吸盘的运动轨迹上。
所述的盘片架可动安装在一导轨上，且该盘片架与一用于驱动盘片架沿导轨运动的盘片架驱动件连接。
所述的盘片架上设有V型盘片槽。
所述隔片支架的一侧设有隔片驱动组件，该隔片驱动组件包括滑座、导向柱及驱动该滑座沿导向柱升降的气缸，该气缸的输出端与滑座连接，滑座活套在导向柱上，且该滑座与一卡板固定连接，该卡板卡在隔片支架上。
所述的升降驱动件为气缸，转动驱动件为电机。
所述的吸盘组件的一侧还设有用于定位硬盘驱动器的定位夹具。
与现有技术相比，本发明具有如下优点本装置能实现硬盘盘片的自动取放，提高了盘片安装的效率，而且由于转动驱动件传动吸盘转动时同时实现了吸盘于X、Y轴方向的运动，从而使整个取放装置的结构简单，降低了成本。
图1是本发明的立体图。
具体实施方式请参阅图1，本发明硬盘驱动器盘片取放装置包括盘片架1、导轨2、盘片架驱动件3、翻转组件4、吸盘组件5、隔片支架6及隔片驱动组件7。盘片架1用于放置待取放的盘片8，其安装在导轨2上。盘片架驱动件3的输出端与盘片架1连接，以传动盘片架1在水平面内平动。翻转组件4用于将盘片架1上竖直放置的盘片8翻转到水平位置，以供吸盘组件5取放盘片8。吸盘组件5用于吸取盘片8并将盘片8放置到硬盘驱动器92的指定位置。隔片支架6用于放置层叠状的多个待取放的隔片。隔片驱动组件7用于传动隔片支架6上的下层隔片到待取放的位置。
盘片架1可滑动安装在导轨2上，该盘片架1上等间隔分布有多个相互平行的盘片槽11，为了便于稳定和方便的放置盘片8，各盘片槽11均大致呈“V”字型。导轨2水平安装在工作台9上。盘片架驱动件3传动该盘片架1沿着导轨2滑动，在本实施方式中，盘片架驱动件3为步进电机3。另外，该工作台9上还设有定位夹具91，该定位夹具91用于定位硬盘驱动器92。
翻转组件4包括旋转气缸41、连接件42及盘片支撑件43，该旋转气缸41的输出端与连接件42的一端固定连接，连接件42的另一端与盘片支撑件43固定连接。该旋转气缸41通过连接件42驱动盘片支撑件43按一定的规律在水平位置和竖直位置之间变换，盘片支撑件43的外径尺寸与盘片8的定位孔81匹配，且该盘片支撑件43与盘片8的定位孔81共轴线。旋转气缸41处于水平位置时，盘片8处于竖直位置，该盘片支撑件43处于水平位置并正对盘片8的定位孔81；当盘片架驱动件3传动盘片架1前进而使盘片支撑件43插入盘片8的定位孔81后，旋转气缸41翻转90度后，盘片支撑件43处于竖直位置而盘片8处于水平位置，即盘片8处于待吸取的位置。
吸盘组件5包括吸盘51、转臂52、升降驱动件53及转动驱动件54，转动驱动件54的输出轴与转臂52的一端固接，转臂52的另一端与吸盘51固接，从而通过该转动驱动件54驱动转臂52和吸盘51在水平面内作圆周运动。升降驱动件53的输出端支撑转动驱动件54，从而传动该转动驱动件54于垂直于水平面的Z轴方向上下运动。在本实施方式中，该转动驱动件54为一电机，该升降驱动件53为一气缸，吸盘51利用真空原理实现对盘片8的取放。
隔片支架6安装在工作台9上，且于该隔片支架6一侧还设有隔片驱动组件7，该隔片驱动组件7包括滑座71、导向柱72及气缸73，滑座71活套在导向柱72上，且该滑座71上固定有一卡板74，该卡板74卡在隔片支架6上，工作时，多个隔片串在隔片支架6上且底层的隔片搁置在卡板74上。当处于第一层的隔片被吸盘51吸走后，气缸73驱动滑座71向上移动一个隔片厚度的距离，则滑座71带着卡板74上升而使第二层的隔片上升到待吸取的位置。
该硬盘驱动器盘片取放装置的工作过程如下1)翻转盘片步骤，旋转气缸41翻转使盘片支撑件43处于水平位置，然后盘片架驱动件3传动盘片架1前进使该支撑件43插入盘片孔81，最后旋转气缸41翻转90度，使盘片8自竖直位置翻转至水平位置；2)吸取盘片步骤，转动驱动件54传动吸盘51旋转到已处于水平位置的盘片8的正上方，接着升降驱动件53传动吸盘51下降并由吸盘51吸起盘片8；3)放下盘片步骤，升降驱动件53升起带有盘片8的吸盘51，接着转动驱动件54带着吸盘51和盘片8转到硬盘驱动器92的正上方，最后，升降驱动件53带着吸盘51和盘片8下降，使盘片8压入硬盘驱动器92的指定位置；4)隔片吸取步骤，吸盘51放下盘片8后，升降驱动件53使吸盘51升起，然后转动驱动件54传动吸盘51使其转动到隔片正上方，最后升降驱动件53带着吸盘51下降并由吸盘51吸起隔片；5)隔片放下步骤，升降驱动件53传动带有隔片的吸盘51升起，接着转动驱动件54传动吸盘51和隔片转动到硬盘明驱动器92上的盘片8上方，最后，升降驱动件53带着隔片和吸盘51下降，并将隔片放置在盘片8上方。
权利要求
1.一种硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于包括盘片架、翻转组件、吸盘组件及隔片支架，翻转组件包括旋转气缸及其传动的盘片支撑件，吸盘组件包括吸盘、转臂、用于传动吸盘升降的升降驱动件及用于传动吸盘转动的转动驱动件，转动驱动件的输出轴与转臂的一端连接，转臂的另一端与吸盘连接，升降驱动件的输出端支撑转动驱动件，且隔片支架和盘片支撑件均位于吸盘的运动轨迹上。
2.如权利要求1所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于所述的盘片架可动安装在一导轨上，且该盘片架与一用于驱动盘片架沿导轨运动的盘片架驱动件连接。
3.如权利要求1所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于所述的盘片架上设有V型盘片槽。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于所述隔片支架的一侧设有隔片驱动组件，该隔片驱动组件包括滑座、导向柱及驱动该滑座沿导向柱升降的气缸，该气缸的输出端与滑座连接，滑座活套在导向柱上，且该滑座与一卡板固定连接，该卡板卡在隔片支架上。
5.如权利要求1-3中任意一项所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于所述的升降驱动件为气缸，转动驱动件为电机。
6.如权利要求1-3中任意一项所述的硬盘驱动器盘片取放装置，其特征在于所述的吸盘组件的一侧还设有用于定位硬盘驱动器的定位夹具。
全文摘要
本发明硬盘驱动器盘片取放装置包括盘片架、翻转组件、吸盘组件及隔片支架，翻转组件包括旋转气缸及其传动的盘片支撑件，吸盘组件包括吸盘、转臂、用于传动吸盘升降的升降驱动件及用于传动吸盘转动的转动驱动件，转动驱动件的输出轴与转臂的一端连接，转臂的另一端与吸盘连接，升降驱动件的输出端支撑转动驱动件，且隔片支架和盘片支撑件均位于吸盘的运动轨迹上。本装置能实现硬盘盘片的自动取放，提高了盘片安装的效率，而且由于转动驱动件传动吸盘转动时同时实现了吸盘于X、Y轴方向的运动，从而使整个取放装置的结构简单，降低了成本。
文档编号G11B33/00GK1835116SQ20061003373
公开日2006年9月20日 申请日期2006年2月17日 优先权日2006年2月17日
发明者陈 全, 刘继茂 申请人:深圳易拓科技有限公司