吸入式光盘驱动装置及方法

专利名称：吸入式光盘驱动装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种吸入式光盘机，特别是涉及吸入式光盘驱动装置中，用 以导引不同尺寸光盘片自动对正，以及承载光盘片进退片的装置及方法。
背景技术：
光盘驱动装置进片方式 一 般分为托盘式(Tray Type)和吸入式(Slot-in Type)两种。托盘式光盘驱动装置主要利用一托盘承载光盘片进入或滑出光 盘驱动装置，使光盘片到达定位或退片。而吸入式光盘驱动装置只要将光盘 片直接插入光盘驱动装置入口，即可自动吸入光盘片，并引导光盘片到达定 位，操作方便且不需托盘较易薄化。
现有的吸入式光盘驱动装置，例如中国台弯第093221048号专利申请案， 是通过多个导杆，经连杆机构连动接触光盘片的周缘，以多个感测装置分别 侦测各导杆位置，自动拨入光盘片，并由导杆引导不同尺寸(8cm或12cm) 的光盘片到达光盘驱动装置内部的定位，才能精确嵌入主轴马达，转动光盘 片进行读写。读写完后，尚需由导杆将光盘片移出光盘驱动装置。进退片过 程中，均不容有丝毫差错，否则光盘将卡死在驱动装置中，造成故障，甚至 损毁光盘片及光盘驱动装置。
然而，现有吸入式光盘驱动装置的多个导杆及连杆机构间，接续方式引 导光盘片对正主轴马达，进退片机构不仅过于复杂，且接触光盘片周边点的 导引方式，难以维持光盘片一定的水平，以嵌入及对正主轴马达。另有现有 的吸入式光盘驱动装置，例如中国台湾第090112333号专利申请案，增加一 齿轮左右连动的定位座，夹持光盘片两侧，让吸入的光盘片维持水平及自动 对正主轴马达，再由不同的导杆拨入及推出光盘片。不仅进退片机构更复杂， 且为了让导杆易于推动光盘片，定位座必需具有容许光盘片滑动的余隙，余 隙同样无法让光盘片精确对正主轴马达。此外，由于不同尺寸的光盘片，外 周距离不同，前述先前技术的导杆在进退片时，对不同尺寸的光盘片，另需
5配合多个感测装置，侦测及控制各导杆不同的进退片行程，使得吸入式光盘 驱动装置的驱动机构及精密变得更困难复杂。因此，现有吸入式光盘驱动装 置的进退片装置及方法，仍有问题亟待解决。

发明内容
本发明的目的在于提供一种吸入式光盘驱动装置，其利用左右连动的定 位臂夹持光盘片，前后移动进退片，维持光盘片进退片中，均能对正主轴马 达，以利于精确嵌入主轴马达。
本发明的另一目的在于提供一种吸入式光盘驱动装置，通过滑座承载定 位臂连同光盘片，直接前后移动进退片，以简化光盘驱动机构。
本发明再一目的在于提供一种光盘驱动装置，由定位臂的定位点，使不 同尺寸光盘片的中心，受夹持时位于同一轴线上，让滑座定距离移动至定位， 以降低控制驱动行程的复杂度。
本发明又一目的在于提供一种光盘驱动方法，以不需侦测光盘片尺寸， 减少的感测装置数目及成本，降低控制光盘片驱动的困难度。
为了达到前述发明的目的，本发明的吸入式光盘驱动装置，具有前侧开 口的机壳，传动单元移动滑动件，触动感测装置开或关，滑动件固定滑板， 滑板上设滑槽，基板固定在机壳，设有前后平行的两导槽，后侧端凸设两挡 块，滑座凸设滑销嵌入两导槽，两边各设横向平行的平移槽，前端设牵动槽， 后端中央凸设固定柱固定连动齿轮，后端缘一侧设扣钩，勾住弹簧一端，连 杆形成转动支点， 一端凸设导销嵌入滑槽，另一端凸出连动销嵌入牵动槽， 第一定位臂前端外侧固定一定位板，定位板的前后两端各设定位点， 一定位 点后设定位感测器，后端形成连动齿条与连动齿轮啮合，凸设平移销嵌入一 平移槽，第二定位臂前端固定一定位点，后端形成第二连动齿条，啮合于连 动齿轮，凸设平移销嵌入另一平移槽，另设一扣钩勾住弹簧另一端。
本发明吸入式光盘驱动装置的机芯上设一主轴马达，两定位臂夹持光盘 片时，由定位点推挤光盘片 一侧周缘，使光盘片另侧周缘与另两定位点接触， 进入两定位点间的定位板，维持光盘片一定水平，且让光盘片的中心对着主 轴马达的中心，使不同尺寸光盘片的中心轴线，均位于该两定位点的正中央， 该两定位点的中央轴线，且与主轴马达的中心保持在固定距离。滑槽具有内 中外三层前后平行槽道，中外层间连接较长的第一移动槽道，内中层间连接
6较短的第二移动槽道。导销沿着平行槽道滑动时，滑座维持不动，导销沿着 第一移动槽道滑动时，推动滑座移动该固定距离，导销沿着第二移动槽道时， 推动滑座移动一小段距离。
本发明吸入式光盘驱动进片方法，为进行进片；检查定位感测器动作， 假如未动作，继续进片，假如已动作，则启动传动马达；触动感测装置，开 始控制预定行程；接着定位感测器改变状态，表示完成光盘片定位；再检查 感测装置改变状态，假如未改变状态，继续检查感测装置，假如已改变状态， 则停止传动马达。退片时；启动及反转传动马达；触动感测装置，开始控制 预定行程；定位感测器动作，表示完成夹持光盘片；再检查感测装置改变状 态，假如未改变状态，继续检查感测装置，假如已改变状态，则停止传动马 达。


图l为本发明吸入式光盘驱动装置的零件分解图2为本发明滑动件、连杆、滑座及基板的组合立体图3为本发明滑动件、连杆、滑座、基板及定位臂的组合立体图;
图4为本发明吸入式光盘驱动装置初始状态的上视图5为本发明大尺寸光盘片进片状态的上视图6为本发明大尺寸光盘片夹持状态的上视图7为本发明滑座向后移动的上视图8为本发明大尺寸光盘片到达定位的上视图9为本发明大尺寸光盘片完成定位的上视图10为本发明小尺寸光盘片夹持状态的上视图11为本发明小尺寸光盘片到达定位的上视图12为本发明小尺寸光盘片完成定位的上视图13为本发明吸入式驱动光盘方法的进片流程图14为本发明吸入式驱动光盘方法的退片流程图。
主要元件符号说明
100 光盘驱动装置
110 机壳
111 开口112 感测装置
113 固定孔 120 机芯 121固定槽
122 主轴马达
123 读耳又头
124 支销
130 传动单元
131 传动马达
132 齿轮组
133 滑动件
134 滑板
135 齿条
136 滑槽
137 第一移动槽道
138 第二移动槽道 139镂空槽
140 基板 141第一导槽 142第二导槽 143第一挡块 144第二挡块
150 滑座
151 开槽
152第一平移槽 153第二平移槽
154 滑销
155 牵动槽 156倚靠缘
157 固定柱
158 连动齿轮159 扣钩
160 连杆
161 导销
162 连动销
163 螺栓
170第一定位臂
171 第一连动齿条
172 定位板
173 第一定位点
174 第二定位点
175 定位感测器 176第一平移销 180第二定位臂
181 第二连动齿条
182 第三定位点
183 第二平移销
184 扣钩 190 弹簧
具体实施例方式
有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，兹举较佳实 施例，并配合图式加以说明如下。
请参考图1,其为本发明吸入式光盘驱动装置100的零件分解图。本发 明吸入式光盘驱动装置100包含机壳110、机芯120、传动单元130、基板 140、滑座150、连杆160、第一定位臂170及第二定位臂180。主要在机壳 110中设置机芯120,传动单元130设于^几芯120 —侧，通过连杆160连动 设于基板140上的滑座150,让滑座150承载第一定位臂170及第二定位臂 180移动进退片。
其中，机壳110内部具有中空的空间，前侧为开口 111，靠后侧则设单 一感测装置112,可为例如限位开关(Limit Switch)等，厚度较薄的侧边上设 固定孔113。机芯120设于机壳110内部，由机壳110的中心斜向枢接于前
9端的角落。机芯120的轴线上挖设长形的固定槽121，固定槽121靠光盘驱 动装置100中心的一端设圓柱形的主轴马达122，用以转动光盘片。读取头 123设于固定槽121中，且沿者其余的固定槽121滑动，用以读写光盘片的 资料。主轴马达122在近机芯120的侧边凸设一支销124。
传动单元130设于机芯120的一侧边，靠近光盘驱动装置IOO厚度较薄 的侧边，提供动力来源。传动单元130包含传动马达131、齿轮组132、滑 动件133及滑板134。其中传动马达131设于近光盘驱动装置100前端的开 口 111，用以转动齿轮组132,齿轮组132由数个齿轮连动， 一端连结于滑 动件133。滑动件133前端的齿条135与齿轮组132啮合，使设于光盘驱动 装置IOO侧边的滑动件133前后滑动。滑动件133—侧边固定滑板134,使 滑板134在光盘驱动装置IOO厚度较薄的侧边上，随滑动件133前后滑动。 滑板134上挖设滑褙136，滑槽136具有三层前后平行的槽道，其间连接较 长的第一移动槽道137及较短的第二移动槽道138。滑板134中间为镂空槽 139，使固定孔113位于镂空槽139中，且不受滑板134滑动时遮蔽。于滑 动件133滑动的路径边，设感测装置112，通过滑动件133滑动过程的接触 及分离，启动或关闭感测装置112，以侦测及控制传动马达131驱动滑动件 133移动预定距离。
此外，基板140为一平板，覆盖于机壳110内部的后侧。基板140上挖 设有光盘驱动装置IOO前后方向且平行的第一导槽141及第二导槽142。近 基板140的后侧端缘，凸设有第一挡块143及第二挡块144。第一挡块143 与第二挡块144离开口 lll的距离相同，且第一挡块143较第二挡块144靠 向光盘驱动装置100的侧边。
滑座150基本上为一平板，中间具有一开槽151,开槽151具有配合圆 柱形主轴马达122的弧形边，以贴近主轴马达122的周边。滑座150在开槽 151的两边各设两横向且平行的第一平移槽152及第二平移槽153。在相对 基板140的第一导槽141及第二导槽142处，滑座150的下表面向下各凸设 一滑销154,可分别嵌入第一导槽141及第二导槽42滑动。滑座]50另在 近前端，靠近滑动件133处设一条状横向的牵动槽155。滑座150的后端设 有较低的倚靠缘156，倚靠缘155的中央向上凸设一固定柱157，用以固定 一连动齿轮158。滑座150的后端缘一侧则设一扣钩159,用以勾住弹簧190 的一端。连杆160为条片状， 一端向下凸设一导销161,可嵌入滑槽136滑动，另一端则向下凸出一连动销162，可嵌入牵动槽155滑动，靠导销161 侧由螺栓163锁在机壳110的固定孔113上。
第一定位臂170为弯曲条板，后端缘形成一条状横向的第一连动齿条 171,前端外侧缘固定一弧状定位板172，定位板172的前后两端设第一定位 点173及第二定位点174，前端的第一定位点173后设一定位感测器175， 定位感测器175可为限位开关等，用以侦测光盘片是否已进入夹持位置。本 实施例虽以设于第一定位臂170前端为例，但定位感测器175亦可为光线遮 断开关，并可设于定位感测器175起始位置的机壳上，以感测光盘片否已进 入夹持位置。第一定位臂70近中间，在相对的两第一平移槽152处，各向 下凸设第一平移销176,以嵌入第一平移槽152滑动。
第二定位臂180为相对第一定位臂170弯曲的弯曲条板，后端缘形成一 条状横向的第二连动齿条181，前端缘固定第三定位点182。第二定位臂180 近中间，在相对的两第二平移槽153处，各向下凸设第二平移销183，以嵌 入第二平移槽153滑动。第二定位臂180在相对滑座150的扣钩159处，设 一扣钩184，用以扣勾弹簧190的另一端。
如图2所示，其为滑动件、连杆、滑座及基板的组合。本发明光盘驱动 装置组合时，先将传动马达131转动齿轮组132—端，齿轮组132的另一端 啮合于滑动件133的齿条135,使滑动件133形成前后移动。滑板134固定 在滑动件133的侧边，随滑板134移动。感测装置12设在滑动件133后侧， 且靠近滑动的路径边，以侦侧及控制滑动件133移动预定距离。基板140平 铺于滑动件133上方，滑座150由基板140上侧，以向下凸设的两滑销154, 分别嵌入第一导槽141及第二导槽142,并将连动齿轮158固定在固定柱157。 连杆160 —端的导销161嵌入滑褙136，另一端的连动销162则嵌入牵动槽 155。
如图3所示，其为完成组合传动单元130、基板140、滑座150及连杆 160后，再组装两定位臂。先将第二定位臂180由滑座150的上侧，将第二 平移销183嵌入第二平移槽153。第二连动齿条181将平躺于倚靠缘156, 且啮合连动齿轮158。接着，由滑座150的上侧将第一定位臂170的两第一 平移销176，嵌入第一平移槽152,让第一连动齿条171平行第二连动齿条 181,且啮合连动齿轮158的相对侧。然后，将弹簧l卯的一端勾住扣钩159， 另一端勾住扣钩184,利用弹簧190的弹力，使第二定位臂180沿着横向的第二平移槽153靠向滑座150的中间，并通过连动齿轮158连动第一连动齿 条171,使用第一定位臂170亦沿着第一平移槽152,靠向滑座150的中间。
如图4所示，其为将图3机构组装于光盘驱动装置IOO形成初始状态。 首先将传动单元130设于机芯120侧边，传动马达131固定在近光盘驱动装 置100前端的开口 111，滑动件133则沿着光盘驱动装置IOO厚度较薄的侧 边设置，而固定在滑动件133的滑板134，沿着厚度较薄的边壳移动。连杆 160由螺栓63锁在机壳110的固定孔113(参图1)，并可自由转动。基板140 固定在靠光盘驱动装置100后侧，使滑座150的开槽151围于主轴马达122 周边，让第一定位臂170前端的第一定位点173及第二定位臂180的第三定 位点182,分由主轴马达122的两侧边伸向至近开口 111。
当光盘驱动装置IOO处于初始状态时，滑动件133带着滑板134位于光 盘驱动装置100后侧，连杆160导销161嵌入滑褶]36前端最外层的平行槽 道，经由支点螺栓163,以另一端的连动销162推动牵动槽155，使滑座150 顺着第一导槽141及第二导槽142往前，靠向主轴马达122，带动第一定位 臂170及第二定位臂180向前伸，准备引导进入的光盘片D。如图5所示， 为例如大尺寸的光盘片D刚插入状态。最前端的第一定位点173及第三定位 点182,首先接触光盘片D两前端周缘，由于插入光盘片D的推力，将抵 抗弹簧190的弹力，使第二定位臂180的两第二平移销183，沿着滑座150 上的第二平移槽153往侧边移动，同时经由连动齿轮158促使第一定位臂170 的两第一平移销176亦沿着第一平移槽152往侧边连动，使两定位臂分开， 让光盘片D进入。由于第一定位点173挡于定位感测器175前，光盘片D 无法触动定位感测器175,以启动传动马达131。
如图6所示，为光盘片D处于夹持状态。当再进一步推入光盘片D,使 第一定位臂170与第二定位臂180更向侧边分开，光盘片D中心将越过第一 定位点173及第三定位点182,在弹簧190的弹力作用下，第三定位点182 由光盘片D另侧周缘推挤下，使光盘片D周缘进入定位板172，维持一定水 平，并接触第二定位点174，受两定位臂夹持。在第一定位点173及第二定 位点174两点接触光盘片D周缘引导下，光盘片D的中心轴线X将位于第 一定位点173及第二定位点174的正中央，使光盘片D的中心轴线X与主 轴马达122的中心保持在一定的距离P。而连动张开的第一定位臂170与第 二定位臂180亦让光盘片D的中心对着主轴马达122的中心。同时，光盘片
12D周缘触动定位感测器175，而启动传动马达131。
请同时参考图7及图8，图7为传动马达131起动后，向后移动滑座150 状态，图8为光盘片到达定位的状态。图7显示传动马达131起动后，转动 齿轮组132,向前移动滑动件133及滑板134,滑动件133并触动感测装置 112开启。滑褶136跟着滑板134前移，滑褶136使连杆160的导销161顺 着滑褶136，由最外层的平行槽道，经由第一移动槽道137，进入中间层的 平行槽道。当导销161经过第一移动槽道137时，由于第一移动槽道137引 导导销161向前更接近连杆160转动支点螺栓163，迫使连杆160另一端向 后转动，而使另一端连动销162在牵动槽155移动，并压挤牵动槽155所在 的滑座150后移，促使滑座150的两滑销54沿着基板140的第一导槽141 及第二导槽142,滑向光盘驱动装置IOO后侧。
如图8所示，在导销161走完第一移动槽道137时，滑座150恰后移距 离P,同时承载夹持光盘片D的第一定位臂170与第二定位臂180后移距离 P,而使光盘片D的中心正位于主轴马达122的中心上方。虽然导销161随 后顺着中间层的平行槽道继续向后移动，因中间层的平行槽道未再引导导销 161转动，滑座150将维持光盘片D的中心对正主轴马达122的中心，并静 待机芯120受继续前移的滑动件133驱动，由滑动件133侧边引导槽使机芯 120上升，让主轴马达122嵌住光盘片D。前述驱动机芯120上升的机构为 现有，请参先前技术，不予赘述。
如图9所示，为光盘片D定位状态。当导销16]走完滑槽136中间层的 平行槽道，主轴马达122完成嵌住光盘片D后，导销161进入滑褙136较短 的第二移动槽道138,引导导销161再接近支点螺栓163，迫使连杆160另 一端更向后转动，造成连动销162在牵动槽155移动，并压挤牵动槽155所 在的滑座150,促使滑座150沿着基板140再后移，再滑向光盘驱动装置100 后侧。由于第二移动槽道138较短，滑座150仅后移一小段距离，令第二定 位臂180位于较后第二平移槽153内的第二平移销183,在随着滑座150后 移时，受阻于凸设于基板140后侧的第一挡块143,并迫使第二平移销183 顺着第一挡块]43，且沿着第二平移槽153再往外侧移一小段距离。同时第 二定位臂180跟着第二平移销183向外侧移，使第三定位点182脱离光盘片 D的周缘。
此外，第二定位臂180侧移时，通过连动齿轮158连动第一定位臂170，亦向外侧移一小段距离，使第一定位点173、第二定位点174及定位板172 脱离光盘片D的周缘，以免影响光盘片D转动。然后，导销161随着滑动 件133前移走完第二移动槽道138后，进入最内层的平行槽道，并维持滑座 150在同一位置不动。最后，滑动件133的后端离开感测装置112,触动感 测装置112关闭，而连动传动马达131停止转动，完成进片程序。
当光盘片D读写完成后，即进行退片程序，退片程序与进片程序相反。 请再参图9，首先光盘驱动装置100启动及反转传动马达131,反转齿轮组 132驱动滑动件133后退。后退的滑动件133触动感测装置112开启，并带 动滑板134向后滑动，引导导销161由内层平行槽道走过第二移动槽道138 进入中层平行槽道。如图8所示，使连杆160另一端向前转动一小段距离， 推动滑座150前移，让第二平移销183脱离第一挡块143,在弹簧190回复 弹力作用下，第二定位臂180向内侧移，令第三定位点182再夹持光盘片D 的周缘。同时，向内侧移的第二定位臂180由连动齿轮158连动第一定位臂 170向内侧移，使第一定位点173、第二定位点174及定位板172夹持光盘 片D的周缘。
请再参图6,后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销 161先走过中层平行槽道，在中层平行槽道不移动滑座150，让机芯122下 降，完成脱离嵌住光盘片D。接着引导导销161走过第一移动槽道137,转 动连杆160前移滑座150距离P,使滑座150上夹持光盘片D的第一定位臂 170与第二定位臂180,跟着前移距离P,让部分光盘片D露出开口 111。然 后，后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销161进入外层 平行槽道，在外层平行槽道时，不移动滑座150,直到滑动件133的离开感 测装置112，触动感测装置112关闭，而连动传动马达131停止转动，使露 出光盘片D等待取走。如图4所示，光盘片D—取出，在弹簧190作用力 下，使第一定位臂170与第二定位臂180靠向主轴马达122,且定位感测器 175成关状态，让光盘驱动装置100回复至初始状态，完成退片程序。
小尺寸光盘片C的进片过程与大尺寸光盘片相似，请参考图10，为夹 持小尺寸光盘片C的状态。经由连动齿轮158连动第一定位臂170与第二定 位臂180，对小尺寸光盘片C向外侧平移分开的距离较短，并令光盘片C的 中心自动对正主轴马达122。光盘片C进片后，同样被夹持在第一定位点173、 第二定位点174、第三定位点182及定位板172间，且在第一定位点173及第二定位点174两点接触光盘片C周缘引导下，光盘片C的中心轴线Y将 位于第一定位点173及第二定位点174的正中央，使光盘片C的中心轴线Y 与主轴马达122的中心保持在相同的距离P。并由光盘片C周缘触动定位感 测器175成开状态，以启动传动马达131。
如图11所示，为传动马达13启动后，经齿轮组132驱动滑动件133 与滑板134前移。前进的滑动件133触动感测装置112开启。而向前滑动的 滑板134,则引导导销161由外层平行槽道走过第一移动槽道137进入中层 平行槽道。使连杆160另一端向后转动，连动销162在牵动槽155移动，并 推动滑座150顺着基板140后移距离P,同时承载夹持光盘片C的第一定位 臂]70与第二定位臂180后移距离P,而使光盘片C的中心正位于主轴马达 122的中心上方。并在导销161走过中层平行槽道时，静待主轴马达122上 升钳住光盘片。
如图12所示，为光盘片C定位状态。当导销161走完滑褙]36中间层 的平行槽道，主轴马达122完成嵌住光盘片C后，导销161进入滑槽136较 短的第二移动槽道138，迫使连杆160另一端更向后转动，造成连动销162 在牵动槽155移动，使滑座150再后移一小段距离。令第二定位臂180位于 较后第二平移槽153内的第二平移销183，受阻于凸设于基板140后侧的第 二挡块144，迫使第二平移销183顺着第二挡块144，且沿着第二平移槽153 再往外侧移一小段距离，第二定位臂180跟着第二平移销183向外侧移，使 第三定位点182脱离光盘片C的周缘。并由连动齿轮158连动第一定位臂 170,也向外侧移一小段距离，使第一定位点173、第二定位点174及定位板 172脱离光盘片C的周缘。然后，导销161随着滑动件133前移走完第二移 动槽道138,进入最内层的平行槽道，并维持滑座150在同一位置不动，滑 动件133的后端离开感测装置112,触动感测装置112关闭，而连动传动马 达131停止转动，完成小尺寸光盘片C的进片程序。
当小尺寸光盘片C读写完成后，退片程序与进片程序相反。请再参图 12,首先光盘驱动装置100启动及反转传动马达131,反转齿轮组132驱动 滑动件133与滑板134后退。后退的滑动件133触动感测装置112开启。向 后滑动的滑板134,引导导销161由内层平行槽道走过第二移动槽道138进 入中层平行槽道。如图11所示，使连杆160向前转动一小段距离，推动滑 座150前移，让第二平移销183脱离第二挡块144,在弹簧190回复弹力作用下，第二定位臂180向内侧移，令第三定位点182再夹持光盘片C的周缘。 同时，藉连动齿轮158连动第一定位臂170向内侧移，使第一定位点173、 第二定位点174及定位板172夹持光盘片C的周缘。
请再参图10，后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销 161先走过中层平行槽道，在中层平行槽道不移动滑座150，让机芯122下 降，完成脱离嵌住光盘片C。接着引导导销161走过第一移动槽道137,转 动连杆160前移滑座150距离P,使滑座150上夹持光盘片C的第一定位臂 170与第二定位臂180，跟着前移距离P，让部分光盘片C露出开口 111。然 后，后退的滑动件133继续驱动滑板134向后滑动，引导导销161进入外层 平行槽道，在外层平行槽道时，不移动滑座150,直到滑动件133的离开感 测装置112,触动感测装置112关闭，而连动传动马达131停止转动，使露 出光盘片D等待取走。如图4所示，光盘片D—取出，在弹簧190作用力 下，使第一定位臂170与第二定位臂180靠向主轴马达122,且定位感测器 175成关状态，让光盘驱动装置100回复至初始状态，完成小尺寸光盘片C 退片程序。
因此，本发明吸入式光盘驱动装置，即可利用左右连动的两定位臂夹持 光盘片，维持光盘片进退片中，均能对正主轴马达，让主轴马达能精确嵌入 光盘片。并通过滑座承载定位臂连同光盘片，以简单的直接前后移动，由滑 前承载前后移动进退片，避免多导杆及复杂的连动机机，达到简化光盘驱动 机构。此外，本发明光盘驱动装置由定位臂的三定位点，使不同尺寸光盘片 的中心轴线，受夹持时均能位于同一位置上，并与主轴马达维持在相同的距 离P,让本发明光盘驱动装置不需先判别进片的为大尺寸或小尺寸光盘片， 仅需控制传动单元推动滑座定距离移动至定位，达到降低驱动机构及控制复 杂度。
如图13所示，为本发明光盘驱动方法的进片流程。本发明光盘驱动方 法系利用一感测装置及一定位感测器，以其前后动作顺序，控制光盘驱动装 置之进退片驱动行程。并请同时参考图4相关元件件号，说明控制流程的步 骤如下当进片时，在步骤S1，将光盘片D插入光盘驱动装置100,开始进 行进片程序。进入步骤S2,检查定位感测器175是否动作成开(ON)状态？ 由定位感测器175侦测光盘片D处在夹持状态，假如光盘片D未处在夹持 状态，定位感测器175仍维持在关(OFF)状态，则回至步骤S1继续进片，假如光盘片D处在夹持状态，定位感测器175受触动成开状态，则进入下一步 骤S3,启动传动马达131，在步骤S4，滑动件133受传动马达131驱动触 及感测装置112成开状态，开始控制滑动件133移动预定行程，再进入步骤 S5,定位感测器175改变成关状态，表示两定位臂脱离光盘片D，接着在步 骤S6,检查感测装置112是否改变成关状态？假如感测装置112未改变状态， 表示滑动件133尚未移动到预定行程，继续检查感测装置112状态，假如感 测装置112改变状态，表示滑动件133移动到预定行程，则进入下一步骤S7, 停止传动马达，完成进片程序。
如图14所示，为本发明光盘驱动方法的退片流程。当退片时，在步骤 Rl,开始启动退片程序；进入步骤R2，启动及反转传动马达13J;再进入 步骤R3滑动件]33受传动马达131驱动触及感测装置112成开状态，开始 控制滑动件133反向移动预定行程；在步骤R4，定位感测器175改变成开 状态，表示两定位臂夹持光盘片D;接着在步骤R5，检查感测装置112是 否改变成关状态？假如感测装置112未改变状态，表示滑动件133尚未移动 到退片的预定行程，应继续检查感测装置112状态，假如感测装置112改变 状态，表示滑动件133移动到预定行程，则进入下一步骤R6，停止传动马 达，完成退片程序。
由前述的进退片程序，本发明即可不需另安排判别光盘片尺寸的感测装 置，仅利用一感测装置及一定位感测器，达到控制光盘片驱动，减少的感测 装置数目及成本，降低控制光盘片驱动的困难度。
上所述者，仅用以方便说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不限于 该各较佳实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下， 皆属本发明申请专利的范围。
权利要求
1.一种吸入式光盘驱动装置，包含一机壳，前侧为开口，后侧设感测装置；一传动单元，位于机壳中，供给动力移动一滑动件，移动滑动件触动感测装置开或关，滑动件固定一滑板，滑板上设滑槽，滑槽为三层相通的平行槽道；一基板，固定在机壳内部的后侧，上设有前后方向且平行的两导槽，后侧端凸设有分散的两挡块；一滑座，设在基板上方，相对两导槽处，各凸设一滑销以嵌入两导槽，两边则各设横向且平行的第一平移槽及第二平移槽，前端设横向的牵动槽，后端中央向上凸设固定柱，固定连动齿轮，后端缘一侧设扣钩；一连杆，一处锁在机壳上形成转动支点，一端凸设导销嵌入滑褿，另一端凸出连动销嵌入牵动槽；一第一定位臂，前端外侧固定一定位板，定位板的前后两端设第一定位点及第二定位点，后端形成横向的第一连动齿条，与连动齿轮啮合，在相对的第一平移槽处，凸设第一平移销嵌入第一平移槽；一第二定位臂，前端缘固定第三定位点，后端形成横向的第二连动齿条，啮合于连动齿轮相对第一连动齿条的一侧，在相对第二平移槽处，凸设第二平移销嵌入第二平移槽，另在靠近相对滑座的扣钩处，设另一扣钩；以及一弹簧，一端勾住滑座扣钩，另一端勾住第二定位臂的扣钩。
2. 依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一定位臂与 第二定位臂夹持光盘片时，由第三定位点推挤光盘片一侧周缘，光盘片另侧 周缘与第一定位点、第二定位点接触，使不同尺寸光盘片的中心轴线均位于 第一定位点及第二定位点的正中央。
3. 依据权利要求2所述的吸入式光盘驱动装置，进一步包含一机芯， 机芯上设一主轴马达，第一定位点及第二定位点的中央轴线，与主轴马达的 中心保持在固定距离。
4. 依据权利要求3所述的吸入式光盘驱动装置，其中该光盘片进入第 一定位点与第二定位点间的定位板，维持光盘片一定水平，且让光盘片的中 心对着主轴马达的中心。
5. 依据权利要求3所述的吸入式光盘驱动装置，其中该滑槽为内中外 三层前后平行槽道，中外层间连接较长的第一移动槽道，内中层间连接较短 的第二移动槽道。
6. 依据权利要求5所述的吸入式光盘驱动装置，其中该导销沿着平行 槽道滑动时，滑座维持不动，导销沿着第一移动槽道滑动时，推动滑座移动 该固定距离，导销沿着第二移动槽道时，推动滑座移动一小段距离。
7. 依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该感测装置为单 一设在滑动件后侧，且靠近滑动件移动的路径边，以侦侧及控制滑动件移动 预定距离。
8. 依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该两挡块为第一 挡块与第二挡块，离开口的距离相同，且第一挡块较第二挡块靠向机壳的侧 边，供第一定位臂与第二定位臂脱离不同尺寸光盘片。
9. 依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该滑座的后端设 有较低的倚靠缘固定柱凸设在倚靠缘的中央。
10. 依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一定位臂以 一定位感测器侦测夹持状态。
11. 依据权利要求10所述的吸入式光盘驱动装置，其中该定位感测器 设于第一定位点后。
12. 依据权利要求10所述的吸入式光盘驱动装置，其中该定位感测器 为光线遮断开关，设于定位感测器起始位置的机壳上，以感测光盘片否已进 入夹持位置。
13. 依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一定位臂与 第二定位臂为相对弯曲的条板。
14. 依据权利要求1所述的吸入式光盘驱动装置，其中该第一平移槽及 第二平移槽各包含两平行的平移槽。
15. —种吸入式光盘驱动进片的方法，其步骤包含(1) 进行进片；(2) 检查定位感测器是否动作？假如未动作，回至步骤(l),假如已动作， 则进入步骤(3);(3) 启动传动马达；(4) 触动感测装置，开始控制预定行程；(5) 定位感测器改变状态，完成光盘片定位；及(6) 检查感测装置是否改变状态？假如未改变状态，继续检查感测装置， 假如已改变状态，则停止传动马达。
16. 依据权利要求15所述的吸入式光盘驱动进片的方法，其中该检查 定位感测器动作是指由关状态改变为开状态。
17. 依据权利要求15所述的吸入式光盘驱动进片的方法，其中该触动 感测装置系指感测装置由关状态改变为开状态。
18. 依据权利要求17项所述之吸入式光盘驱动进片的方法，其中该检 查感测装置是否改变状态，是指由开状态改变为关状态。
19. 一种吸入式光盘驱动退片的方法，其步骤包含(1) 进行退片；(2) 启动及反转传动马达；(3) 触动感测装置，开始控制预定行程；(4) 定位感测器动作，完成夹持光盘片；(5) 检查感测装置是否改变状态？假如未改变状态，继续检查感测装置， 假如已改变状态，则停止传动马达。
全文摘要
本发明公开一种吸入式光盘驱动装置及方法，以传动单元移动滑动件及设滑槽之滑板。基板设平行两导槽。滑座设滑销嵌入两导槽，且设平行平移槽、牵动槽及固定柱固定连动齿轮。连杆设导销嵌入滑褿，及设连动销嵌入牵动槽。第一定位臂前端定位板两端设定位点，一定位点后设定位感测器，后端第一连动齿条与连动齿轮啮合，凸设平移销嵌入一平移槽。第二定位臂前端设定位点，后端第二连动齿条啮合连动齿轮，凸设平移销嵌入另一平移槽。
文档编号G11B17/051GK101562027SQ200810093038
公开日2009年10月21日 申请日期2008年4月15日 优先权日2008年4月15日
发明者傅增棣, 吴仁琛, 谢铭元, 郭耀庭, 黄科翰 申请人:广明光电股份有限公司