专利名称：磁盘驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及磁盘驱动器，具体地说，涉及一种用于包括被装在盘盒内之记录和/或再现媒体的譬如所谓MD(小型盘)盘等的磁盘驱动器，这种磁盘驱动器提供记录于所述媒体上的信息并再现媒体上所记录的信息。
作为用于包括被装在盘盒内之记录和/或再现媒体的譬如所谓MD(小型盘)盘等的磁盘驱动器，通常被公认为是设有记录和再现机构的磁盘驱动器，所述记录和再现机构用于将信息记录于被装在盘盒内的记录和/或再现媒体上，或者再现所述媒体上记录的信息；所述磁盘驱动器还设有导引和保持所插入之盘盒的保持机构；移送机构，它能够在安装位置与取出位置-在这些位置处，可将盘盒安装于所述保持机构上和从该保持机构取出盘盒-移送所述盘盒，以及在关于保持机构实现插入的位置移送所述盘盒；还设有能够驱动所述移送机构的驱动机构。例如，现有技术文献日本未决专利出版物特开平6-267124、特开平8-102118、特开平8-171765和特开平8-180625等，都披露有这种磁盘驱动器的详细结构。
当把盘盒插入磁盘驱动器的保持器中时，可以考虑使用者可能错误地与正确方向反向180°或者颠倒插入盘盒的可能性。在这种情况下，是沿着不正确的方向以相同的插入宽度插入所述盘盒。
为防止这种错误插入的发生，可以考虑以固定方式提供具有定程器的保持机构，用以防止在盘盒在沿不正确的方向以相同插入宽度插入的情况下插入盘盒。
众所周知，给所述盘盒在插入侧提供一个自端面沿插入方向延伸的有一定长度的槽，而且是沿插入方向设置于侧面部分上。通过提供一个凸起(定程器)，使其比如在关于指定侧面部分的保持器的导引部分上，在沿正确方向插入盘盒的情况下沿盘盒插入方向可滑动地安装于上述槽内，使盘盒在沿正确方向插入盘盒时，能够送进到完全插入的位置，并可防止盘盒在与正确方向差180°的方向被错误插入时的送进。
上述槽被沿盘盒插入方向设置于盘盒的两个侧面部分，并且这些槽并非位于盘盒厚度方向上的中央位置，而是在盘盒被沿正确方向插入状态下偏向上方的位置。
这就是说，如果盘盒被错误地反向插入，则盘盒是在其未设置任何一个上述指向前方的槽的端面侧被插入。因此，设在保持器导引部分上的定程器阻碍盘盒的端面和/或未设槽的侧面部分，从而阻止盘盒再前进。
如果盘盒被错误地颠倒插入，则定程器和各槽不能沿盘盒的厚度方向互相对准。因此，定程器也阻碍盘盒的端面和/或侧面部分，从而阻止盘盒再前进。
如果盘盒沿正确方向被插入，则定程器在盘盒侧面部分的槽内自由地滑移，从而使盘盒被平滑地插入，而不受定程器的阻碍。
当盘盒通过使用者的手动操作，从定程器的插入口沿正确方向被插入一定行程时，用以操纵能够驱动移送机构之驱动机构的开关被接通，并由该驱动机构自动造成盘盒更远的移送行程。
在这种情况下，盘盒的手动插入行程较短，驱动机构的自动移送行程较长，使得使用者能够比较容易地、方便地进行插入/弹出操作。
如果发生有如上述的错误插入，则从防止因盘盒受力插入/弹出操作而使盘盒和磁盘驱动器受损的观点看，最好在盘盒插入的最初可能阶段(即靠近保持器插入口)防止盘盒进一步进入磁盘驱动器。
然而，上述用于防止盘盒错误插入的定程器通常被固定设置于保持器上。因此，为保证自安装位置和取出位置到盘盒完全插入位置延伸的总行程，定程器不能在相对保持器插入口的较深部分(具体地说，比如位于保持器插入口以外部分一段距离，该距离对应于盘盒侧部除槽部分之外其余部分的长度)提供帮助。这意味着在盘盒插入的早期阶段(靠近保持器插入口)防止盘盒插入是办不到的。
通过使用者手动操作使盘盒插入到设有这种定程器的深部。反之，当弹出插入的盘盒时，使用者也需以手动方式自设有定程器的深部弹出盘盒。上述内容导致一个弊端，即由驱动机构达到的自动移送行程变得非常短，造成不便。
鉴于上述技术问题作出本发明，目的在于提出一种磁盘驱动器，它能提供一种效果，在盘盒以同样插入宽度沿不正确方向(即沿与正确方向差180°的方向)被错误插入时，它能在插入的最初可能阶段有效地防止盘盒再前进，得到最长可能的盘盒自动移送行程。
按照本发明的第一种情况，提出一种磁盘驱动器，它包括记录和再现机构，用以将信息记录于被装在盘盒内的记录和/或再现媒体上，或者再现所述媒体上记录的信息；导引和保持所插入之盘盒的保持机构；移送机构，它能够在安装和取出位置以及在插入完成位置之间移送所述盘盒，在所述安装和取出位置处，可将盘盒安装于所述保持机构上和从该保持机构取出盘盒，在所述插入完全位置盘盒被完全插入保持机构而与盘盒一起移动；能够驱动所述移送机构的驱动机构。所述移送机构设有凸块，凸块面向盘盒指定的侧面部分，沿着盘盒被插入的方向延伸，当使盘盒沿着正确方向插入时，在凸块被可滑移地装于设在盘盒侧部沿盘盒被插入方向延伸的槽内情况下，使盘盒能够插入；并在盘盒被以同样的插入宽度沿不正确方向被插入时，防止盘盒的再前进。
采用这种结构，当使盘盒以同样的插入宽度沿不正确方向被插入时，可使盘盒停止在盘盒安装位置和取出位置(即靠近保持器插入口)的再前进。
按照本发明的第一种情况，所述移送机构用于在安装与取出位置之间移送盘盒，以及在插入完成位置针对保持机构与盘盒一起移动，给该移送机构设置凸块，凸块面向盘盒指定的侧面部分，沿着盘盒被插入的方向延伸，当使盘盒沿着正确方向插入时，在凸块被可滑移地安装于沿盘盒被插入方向延伸的槽内的情况下，使盘盒能够插入，并在盘盒被以同样的插入宽度沿不正确方向被插入时，防止盘盒的再前进。采用如此布置，当使盘盒在不正确方向情况下以同样的插入宽度被错误地插入时，可使盘盒停止在盘盒安装位置和取出位置(即靠近保持器插入口)的再前进。这种结构可减少在错误插入情况下因盘盒受力插入/弹出操作而使盘盒和磁盘驱动器发生损伤的可能性。
在这种情况下，将所述凸块设于移送机构上，并可沿盘盒插入的方向滑移。因此，比起设置固定于保持器的定程器情况来，不存在关于盘盒被驱动机构自动移送行程的限制。无需新的用以防止错误插入的分离部件。
按照本发明的第二种情况，以上述本发明的第一种为基础，给所述移送机构设置一锁定机构，当盘盒被沿正确方向插入时，它能锁定盘盒，还给磁盘驱动机构设置一开关机构，用以在盘盒从其被所述锁定机构锁定的位置被沿插入方向进一步插入一段规定距离的情况下操纵所述驱动机构。
采用这种布置，通过设定尽可能短的所述规定距离，可由所述驱动机构得到较长的盘盒自动移送行程。
按照本发明的第二种情况，可以得到有如上述本发明第一种情况同样的效果。特别是给所述移送机构设置一锁定机构，当盘盒被沿正确方向插入时，它能锁定盘盒，同时给磁盘驱动机构设置一开关机构，用以在盘盒从其被所述锁定机构锁定的位置被沿插入方向进一步插入一段规定距离的情况下操纵所述驱动机构。因此，可将所述规定距离设定得尽可能短，从而可由所述驱动机构得到较长的盘盒自动移送行程。这种安排还能改善插入/弹出操纵过程中的便利。
图1是本发明一种实施例磁盘驱动器的总体透视图；图2是上述磁盘驱动器保持单元和底盘单元的分解透视图；图3是上述磁盘驱动器在装配状态下的说明性侧视图；图4是上述保持单元的说明性平面图；图5是上述底盘单元的说明性平面图；图6是表示上述保持单元的滑板与底盘单元的驱动机构相联合之联锁状态的说明性平面图；图7是表示上述保持单元的滑板与底盘单元的驱动机构相联合之联锁状态的说明性侧视图；图8是表示当上述盘盒被插入保持器时插入起始状态的说明性侧视图；图9是表示当上述盘盒被插入保持器时插入完成状态的说明性侧视图；图10是表示当上述盘盒被插入保持器时实现记录和再现状态的说明性侧视图；图11是表示当上述盘盒被插入保持器时锁定杆被释放状态的说明性平面图；图12是表示当上述盘盒被插入保持器时锁定杆被接合状态的说明性平面图；图13是表示上述盘盒被插入保持器的插入完成状态的说明性平面图；图14是表示在盘盒的安装和取出位置处主导轨和副导轨动作之工作状态的说明性平面图；图15是表示在盘盒插入完成位置处主导轨和副导轨动作之工作状态的说明性平面图；图16是表示在盘盒再现位置处主导轨和副导轨动作之工作状态的说明性平面图；图17是表示在盘盒可记录位置处主导轨和副导轨动作之工作状态的说明性平面图18是表示当盘盒沿与盘盒正确方向差90°的方向被错误地插入时，在盘盒的安装和取出位置处锁定杆工作状态的说明性平面图；图19是表示当盘盒沿与盘盒正确方向差90°的方向被错误地插入时，磁盘驱动器以及在盘盒的安装和取出位置处锁定杆工作状态的说明性平面图；图20是表示当盘盒沿正确方向被插入时，在盘盒的安装和取出位置处滑板工作状态的说明性平面图；图21是表示当盘盒沿正确方向被插入时，在盘盒的安装和取出位置处滑板工作状态的说明性侧视图；图22是表示当盘盒沿正确方向被插入时，在盘盒插入完成位置处滑板工作状态的说明性平面图；图23是表示当盘盒沿与盘盒正确方向差180°的方向被错误地插入时，在盘盒的安装和取出位置处滑板工作状态的说明性平面图；图24是盘盒的总体透视图。
以下将参照附图详细描述本发明的优选实施例。
图1是本发明一种实施例磁盘驱动器1的总体透视图。如该图所示，磁盘驱动器1(以下有时简称为“装置”)基本上由带有保持器11的保持单元10，用以安装和保持将作为记录和/或再现媒体的所谓小型盘(MD)装入其中的盘盒60(以下有时简称为“盒”)，以及带有作为装置1主要结构安装基础之平板形底盘31的底盘单元30构成。有如后面所要描述的那样，保持单元10沿关于底盘单元30垂直的方向绕着与盘盒插入侧相对一侧端部附近的部分被枢轴地支承。
以下将依次讨论单元10和30的结构，以及磁盘驱动器1的工作情况。
图2是保持单元10和底盘单元30的分解透视图。图3是所述磁盘驱动器整体在装配状态下的说明性侧视图。图4是保持单元10的说明性平面图。图5是底盘单元30的说明性平面图。图6是表示保持单元10的承载机构与底盘单元30的驱动机构相联合之联锁状态的说明性平面图。图7是表示图6联锁状态的说明性侧视图。应予说明的是，盘盒60的结构被示于图24的透视图中。
首先描述保持单元10的结构。
该保持单元10具有保持器11，它用为保持单元10的主体，并导引、接纳和保持被插入的盘盒60，并且实质上给保持器11装以移送插入装置1内之盘盒60的滑板12，还装以用于相对于滑板12锁定和释放被插入之盘盒60的锁定杆13，以及用于打开和关闭盘盒60之活门61的活门开启器15。
应予说明的是，保持器11相当于本申请各权利要求中确定的保持机构，而锁定杆13相当于本申请各权利要求中确定的锁定机构。
保持器11有一个带有用于接受盘盒60之开口11a的端部，另一端带有一对枢轴销11b和11c(图1和图2中只示出一侧上的枢轴销11b)，它们用作枢轴，用于在横向弹出时沿保持器11的垂直方向枢轴地动作。
为与驱动机构连接，能够驱动包括滑板12的承载机构，如后面所述，给保持器11的底面设置连接凸起11d。应予说明的是，所述驱动机构被设在底盘单元30上。
滑板12的下表面上有一个卡爪部分12a(见图4)，此卡爪部分12a与保持器11内切割的长形槽11s可滑移地连接。此长形槽11s沿盘盒60插入或弹出方向(图4中所示箭号A/B的方向)延伸，而卡爪部分12a(也即滑板12)可在该长形槽11s范围内沿上述方向移动。
自保持器开口11a插入的盘盒60与该滑板12的移动相适应地被移入装置1中。
有如后面所述那样，给滑板12设置具有规定长度并向下伸展的连接销12b，此连接销12b在底板单元30侧面上与所述驱动机构连接。
应予说明的是，该滑板12要在安装与取出位置以及在插入完成位置之间移送盘盒60，在所述安装与取出位置处盘盒可被安装及从保持器11取出，在所述插入完成位置盘盒被相对保持器11完全定位。所述滑块相当于本申请各权利要求中确定的“移送机构”，并构成能在上述安装与取出位置和(后面有述的)记录与再现单元的记录与再现位置之间移送盘盒的部分承载机构，如本申请各权利要求所示的那样。
锁定杆13的下表面侧部有一卡爪部分13a，此卡爪部分13a与滑板12内切割的长形槽12s可滑移地连接。此长形槽12s在滑板12与保持器11组合的状态下沿盘盒60插入/弹出方向(图4中所示箭号A/B的方向)延伸。卡爪部分13a(也即锁定杆13)可在该长形槽12s范围内沿上述方向移动，并能围绕卡爪部分13a的中心Pf(也即沿图4中所示箭号C/D的方向)作绕轴转动。
锁定杆13总是由围绕销钉12c安装的弹簧14(锁定杆弹簧)沿箭号C方向受到推动的，所述销钉突起于滑板12的上表面一侧。另外，将用于拉住并保持盘盒60的锁定卡子13b设在锁定杆13的前端一侧，与设于盘盒60一个侧面上的侧向凹口60a啮合。
活门开启器15有一耦接卡爪部分15a，用以与活门孔61a耦接，该活门孔开在盘盒60之活门61上，并被确定和安排在较为靠近保持器11侧面的盘盒插入侧端部。
在所述保持器11的一个侧部形成窗11e，它较为靠近盘盒插入侧的端部，同时将活门开启器15安装得使其卡爪部分15a凸向窗11e内。
当使盘盒60从开口11a插入保持器11时，活门开启器15的耦接卡爪部分15a与盘盒60的活门孔61a耦接，由此使活门61在盘盒60插入操作过程相应地被打开。
接下去将讨论底盘单元30。
底盘单元30设有平板形底盘31，作为磁盘驱动器1主要结构部件的安装基础，给该平板形底盘31安装记录再现机构32，用以将信息记录在被装于盘盒60内的记录和/或再现媒体上，或者再现所述媒体上记录的信息；磁头移送装置33用于垂直移动记录和再现机构32的移动磁头32a；驱动机构能够驱动包括为保持单元10而设的滑板12的承载机构，等等。
如上所述，保持器11被枢轴支撑在枢轴销11b及11c的周围，枢轴销11b及11c设置在相对于平板形底盘31与竖直方向上的开口侧相对的端部。
通过剪切过程等以及贯穿平板材料的规定部分穿凿多个孔31h和截割部分31n，将比如规定厚度的钢板材料切割成规定的平面形状，得到平板形底盘31。既不使该平板材料经受弯折过程，也不使其经受凸压过程，从而使平面部分保持平整。
也就是说，最好将平板形底盘31设定成规定的厚度，并使整个表面除孔31h和截割部分31n以外的基本部分成为平坦的。因此，与弯折过程等常规情况比较，底盘31结构本身实质上是被简化了，并且也使尺寸精度(厚度)和形状精度(平坦性)显著地得到改善。所以，能够非常容易地使磁盘驱动器1主要结构部件的组装状态的精度得到保证，以致能使磁盘驱动器1的高精度动作得到保证，而无需麻烦的调整等等。因此，可使磁盘驱动器1组装作业中的生产率明显得到改善，也可使装配特性明显得到改善。
至少采用多个孔31h和/或截割部分31n的一部分，用以将主要结构的各结构元件或其它次要部件安装(固定、支承或连接)于底板31上，其中所述各结构元件或其它次要部件被直接安装于或通过安装件安装于指定的孔31h和/或截割部分31n上。从而使本装置的各结构元件或其它次要部件以正确的定位方式被安装于底板上，而无任何麻烦。
应予说明的是，其余未用于安装本装置各结构元件或其它次要部件的孔31h和/或截割部分31n-比如通过多个孔31h和/或截割部分31n起到减少平板形底板31重量的作用。
最好在安装主要结构的各结构元件和/或其它次要部件和/或它们的安装件之前，使平面底板31除各个孔31h和截割部分31n以外的基本部分经受所谓矫平过程。众所周知，这种矫平过程利用矫平装置(被称为矫平器)设有一对以规定的规则间隔布置的压力辊，并使所述平板通过所述压力辊之间的间隙矫正平板材料的厚度和表面，控制平板材料的厚度尺寸及平整性具有极高的精度。通过使底板31经受这种矫平过程，可使底板31的厚度尺寸及平整性以较高的精度得到稳定的控制。
另外，最好使本发明的各结构元件和/或其它次要部件和/或它们的安装件由合成树脂制成，并通过继矫平过程之后的模塑使其与底板31一体地形成。
这种模塑是要通过一对模型，用指定的部件以一体方式形成底板31的各安装孔31h和/或截割部分31n，所述模型设有与所述指定部件(本装置的各结构元件和/或其它次要部件和/或它们的安装件)相对应的模塑空腔，将二模型与被插于其间底板31彼此紧靠地放在一起，并将模塑树脂注入模塑空腔内。通过这些过程，可以非常有效地以高精度实现将本装置的各结构元件和/或其它次要部件和/或它们的安装件安装于底板31上，而不会明显地损害底板31的尺寸精度及形状精度。
代替这种模塑，利用螺丝或“凿压”等，将各必要的部件安装于相应的安装孔31h和截割部分31n上是令人满意的。
这些矫平过程和模塑过程类似于通常已被公知的那些过程，因此既不对这些过程提供详细的描述，也无对它们图示。
在平板形底板31一端的侧面设置支承保持器11之枢轴销11b和11c的支撑部件31b和31c。保持器11可沿相对平板形底板31垂直的方向，以被支撑部件31b和31c支承的枢轴销11b和11c绕轴转动。
支撑部件31b和31c具有它们的向上的上部开口，使保持器11的枢轴销11b和11c能够非常容易地(以单一揿按运动方式)自所述开口被装入这些支撑部件，用以装配。
作为主要结构部件或结构元件之安装件的一个例子，可列举支撑部件31b和31c。作为其它次要部件的例子，可列举一对平板形连接件31g，它们被设于底板31一端的侧面上，并向上伸展，如图2所示。在与底板31装配的状态下，连接件31g是要与保持器11连接的。
如后面所述的，用于驱动承载机构的电机34以螺旋件被固定在底板31的下表面一侧。电机34的外侧设有输出传送机构40(图5)，用以传送电机34转动，降低转动速度。底板31的下面布置有控制板70(图3)，其上形成磁盘驱动器1的控制电路，所述电机34电连接于此控制板70。
输出传送机构40由以下部分构成被固定于电机34输出轴34s上的电机皮带轮35、能量传送皮带36、皮带轮37、中间齿轮38、驱动齿轮39等。电机34的输出经电机皮带轮35和能量传送皮带36传送给皮带轮37，之后再经与皮带轮37之下部齿轮配合的中间齿轮38传送给驱动齿轮39。
从平面图看，驱动齿轮39的两个侧面上，彼此相对地布置有一对具有能与驱动齿轮39配合之齿牙部分的导轨件(主导轨41和副导轨42)，导轨41和42通过多个导向爪31d(图2)可滑动地安装在底板31上并被导引。随着有如后述的驱动齿轮39的转动，各导轨可沿图5中所示箭号I/J的方向运动。
副导轨42前端一侧的侧部上表面上形成侧面凸轮部件42a，而且，有如后面所述的，此侧面凸轮部件42a按照磁盘驱动器1的动作状态成为与保持器11的连接凸起11d耦接。
由上述，使设在保持单元10侧面上滑板12处的连接销12b与主导轨41一端上所形成的凹口41a耦接。
在磁盘驱动器1的组装过程中装配保持单元10与底板单元30时，实质上只有滑板12的连接销12b要与主导轨41的凹口41a耦接。
因此，通过逐个分部装配保持单元10和底板单元30，之后再将保持器11的枢轴销11b和11c装入底板31的支撑部件31b和31c中，成连接销12b状态预先被定位的状态，使之被装在主导轨41的凹口41a内，并向下转动保持器11，保持单元10就可以非常容易地(以单一揿按运动方式)与底板单元30组装在一起。
如上所述，磁盘驱动器1最好由两个单元一保持单元10和底板单元30构成，保持器11与底板31沿所述横向可绕轴转动地装配在一起，成滑板12的连接销12b与主导轨41的凹口41a沿所述横向彼此耦接状态。因此，通过以底板31的支撑部件31b和31c(枢轴支承)保持器11的枢轴销11b和11c(枢轴)的简单操作，即可实现磁盘驱动器1的最终组装，沿所述横向向下枢轴转动保持器11，同时滑板12与驱动机构的主导轨41耦接。也就是说，可以只通过枢轴动作就使保持单元10与底板单元30装配在一起，并且只通过一个操作就使此二单元10和30彼此耦接。因此，可以非常容易地实现此二单元(以及)的组装工作(以及拆解工作)。
于是，可明显地改善磁盘驱动器1组装作业的生产率及使用的可靠性。
此外，通过组装保持单元10与底板31，使得设在底板单元30一侧上的副导轨42的侧面凸轮部件42a(凸轮的表面)沿所述横向与设在保持单元10一侧上的保持器11的连接凸起11d(凸轮滑板)耦接，从而构成凸轮机构，用以使盘盒60在完全插入位置与记录和再现单元32的记录和再现位置之间横向运动。因此，可给横向运动机构设以较为简单的结构，并且除了由滑板1 2使盘盒从安装和取出位置移送到所述完全插入位置之外，通过由凸轮结构使盘盒60从所述完全插入位置下行到所述记录和再现位置，可使装载操作顺序被实现。
在这种情况下，两个凸轮部件(侧面凸轮部件42a和连接凸起11d)沿所述横向互相连接，因此，不会使保持单元10与底板31组合中的保持器单元10的绕轴转动动作受到阻碍。
在导轨部件41和42之间布置有能与该二部件实现耦接的转换杆43。转换杆43在主导轨41和副导轨42之间转换，以便用为驱动齿轮39耦接的对象，而且转换杆43在底板31上沿K/L方向(见图5中的电划线箭号)受到支承。
如果主导轨41的凸起41b与设于转换杆43一端的凹口耦接，因而使转换杆43沿K(见图5)方向转动，相应地沿主导轨41的I方向(见图5)偏移主导轨41的齿牙部分与驱动齿轮39啮合的状态，则由于设于转换杆43另一端的销钉43b与副导轨42的凸轮凹槽啮合，副导轨42开始动作，使其齿牙部分与驱动齿轮39啮合。
因此，如果主导轨41沿着I方向运动，则已经停止的副导轨42借助转换杆43在运动范围的末端附近沿着J方向运动。
由于底板31的一对销钉31e被插入设于磁头移送装置33后侧上的一对孔33a(见图2)内，用作记录和再现机构32之磁头32a的磁头移送装置33可沿所述横向任意绕轴转动。于是，通过这种枢轴转动动作，使得记录和再现机构32之磁头32a沿所述横向绕轴转动。在该磁头32a一侧的下面定位一个回转盘32b。
在磁头移送装置33的侧面部分上设置一个臂33b，它位于副导轨42的上部凸轮部分42c上，所述上部凸轮部件42c与副导轨42的动作联合，以此，所述臂33b(即磁头移送装置33)沿所述横向枢轴转动。
下面将讨论盘盒60插入保持器11中的基本操作。图8至10是盘盒60磁盘驱动器1的说明性侧视图，用以说明在通过盘盒60插入保持器11实现记录和再现过程中的动作顺序。图8、9和10分别表示插入起始(安装和取出)位置、插入完成(终了完成)位置以及记录和再现位置。
首先，如果使盘盒60从安装和取出位置(见图8)被插入保持器11，则盘盒60被滑板12从安装和取出位置移送至插入完成位置(图9)。
然后，驱动机构的副导轨42开始沿J方向(见图5)运动。通过这一动作，由上述，保持器11的连接凸起11d与副导轨42的侧面凸轮部件42a连接，并沿此侧面凸轮部件42a向下运动。这个动作沿图8所示的方向H枢轴转动保持器11，同时盘盒60运动到记录和再现位置(见图10)，从而将盘盒置于记录和再现状态。
也就是说，盘盒60从图8状态经图9的状态变到图10状态，反之亦然。
应予说明的是，滑板12、锁定杆13、保持器11的连接凸起11d和副导轨42的侧面凸轮部件42a构成本申请权利要求所述的承载机构。也即承载机构的主要部分，除侧面凸轮部件42a以外完全被安装于保持单元10上。
电机34、输出传送机构40、主导轨41、副导轨42和转换杆43构成本申请权利要求所述的驱动机构，而且这些部件均被装于底板单元30上。
以下将参照图11至图13更为详细地描述盘盒60的装入动作。
如果以手动方式将盘盒60在图11所示的盘盒60的安装和取出位置(对应于上面图8所述)沿方向A插入保持器11的开口11a，则通过使盘盒60的端面靠在锁定杆13的盘盒接纳销钉13c上，同时开始使接纳销钉13c沿保持器11中切出的导槽11r移动，锁定杆13沿箭号D的方向枢轴转动。通过这一动作，锁定杆13的锁定棘爪13b成为与盘盒60的侧面凹口啮合。在这一阶段，通过锁定棘爪13b与盘盒60的侧面凹口啮合，使锁定杆13沿D方向的进一步枢轴转动受到阻止。
应予说明的是，盘盒接纳销钉13c被接纳于保持器11中切出的导槽11r内，并能够在此导槽11r的范围内自由滑移。
继而，当盘盒60被继续沿A方向被按压，起动开关46(见图7)动作，此开关发出操纵所述驱动机构的指令。按照图7所示的起动开关46，在盘盒60的安装和取出位置，开关杠杆46a沿图7中箭号Tr的方向被推动，与从锁定杆13的后端一侧向下伸展的凸起13e连接，在此状态下它是不能动作的。如果使盘盒60沿A方向从此状态受到按压，则凸起13e向右移动，以此，开关杠杆46a成为自由的，沿箭号Tr方向作绕轴转动，接通起动开关46。
这一动作驱动电机34，以此，借助以电机34为驱动能源的驱动机构，使盘盒60被进一步沿着A方向移送。应予说明的是，使起动开关46与控制板70电连接。
图13是表示盘盒60接近完成(插入完成)状态的平面视图(与上述图9对应)。正如图中所清楚地表示的那样，沿着盘盒被插入的方向伸展的凸条11f(稳定凸条)被设在保持器11的上表面，同时，将一导向止动爪13d设置于锁定杆13上。导向止动爪13d是用来在锁定卡子13b与盘盒60的侧向凹口60a啮合锁定盘盒60的情况下与耦接的。
在盘盒60从安装和取出位置移至插入完成位置的过程中，保持器11的稳定凸条11f与锁定杆13的导向止动爪13d耦接，使导向止动爪13d沿着稳定凸条11f滑移，以此，防止锁定杆13沿C方向枢轴转动，使盘盒60平滑地且可靠地沿A向被移送。
当使盘盒60从上述图12的状态进一步沿方向A受到按压时，用于发出指令以操纵驱动机构的起动开关(未示出)动作。由于这一动作，电机34开始转动，由此，有如图14所示那样，依次经过电机皮带轮35、能量传送皮带36、皮带轮37及中间齿轮38-它们用为构成输出传送机构40的减速系统，驱动齿轮39开始沿箭号O的方向转动。此后，驱动齿轮39成为与设于主导轨41上的齿牙部分41c啮合连接，从而沿着箭号I的方向移动主导轨41。
在此阶段，使滑板12的连接销12b与主导轨41的凹口41a耦接。因此，滑板12被置于锁定杆13上，以此，与锁定杆13的锁定卡子13b耦接的盘盒60沿方向A运动。应予说明的是，在此阶段，当副导轨42的齿牙部分42e不与驱动齿轮39啮合时，副导轨42处于停止状态。
主导轨41由此状态进一步沿I方向前进，并在此主导轨进至图15中指定的位置(与盘盒60在保持器11中的插入完成位置相应的位置)时，主导轨41的凸起41b与转换杆43一端的凹口43a耦接，从而沿方向K(见图15)枢轴地转动转换杆43。由此动作，设在转换杆43一端的销钉43b沿方向J压住副导轨42的凸轮凹槽42d，以此，副导轨42开始沿同一方向(即与主导轨41滑移所沿方向相反的方向)滑移。
接下去，当主导轨41进一步沿方向I前进时，副导轨42的齿牙部分42e成为与驱动齿轮39啮合连接，因此，主导轨41的齿牙部分41c与驱动齿轮39脱离。
随后，随着驱动齿轮39的绕轴转动，副导轨42进一步沿方向J移动，并到达图16中所示的指定位置(与盘盒60的记录和再现位置相应的位置)。
由此动作，保持器11的连接凸起11d成为与副导轨42的侧面凸轮部件42a耦接，并沿该侧面凸轮部件42a滑移，以此，使盘盒60被装入图10所示的记录和再现位置。
当副导轨42进一步沿方向J前进时，由于有如上述的设在磁头移送装置33一个侧面上的臂33b与副导轨42的上表面凸轮部分42c耦接(也即位于上表面凸轮部分42c上)，所以磁头移送装置33向下绕轴转动，以此，使记录和再现单元32的磁头32a向下绕轴转动，进入能够记录的状态(见图17)。
给本实施例的磁盘驱动器1设置一个机构，在使用者试图沿着与正确方向不同的方向将盘盒错误地插入磁盘驱动器1(即插入保持器11)时，防止盘盒被插入。
以下将描述防止盘盒60错误插入的机构。如图24所示，盘盒60具有由短边(长度R=68mm)和长边(长度Q=72mm,Q＞R)构成的平板形状，其中正确的盘盒插入方向沿着三角形指示标记62以长边面向保持器11的开口11a(使插入宽度变宽)的方向伸展。
两个侧面部分上沿着盘盒60被插入的方向设有槽60b和60c，它们在插入侧上从端面具有规定的长度，而用于锁定用的侧向凹槽60a位于与一个侧面上所设槽60b之插入侧的相对侧附近。设在盘盒侧部的槽60b和60c在插入侧的端面上是开口的，而且这些槽并不位于盘盒60厚度方向上的中心位置，而位于一个在盘盒被沿正确方向插入的状态下的偏向上方的位置处。
如果沿着与正确方向差90°的方向(即具有较窄插入宽度的不正确方向)使盘盒60被插入，则如图18和图19所示，盘盒60插入侧的端面靠在锁定杆13的盘盒接纳销钉13c上，同时开始使接纳销钉13c沿保持器11中切出的导槽11r移动，以此，使得锁定杆13沿箭号D的方向枢轴转动。
在这种情况下，由于与沿正确方向插入情况下的转动量相比盘盒的宽度较窄(见图11至13)，所以锁定杆13围绕卡爪部分13a的中心Pf转动更甚。
在保持器11的上表面设置短凸条(停止凸条)11g，它与稳定凸条11f有规定的间隔。如果以较窄的插入宽度沿不正确方向插入盘盒60，并且锁定杆13绕轴转动较甚，则锁定杆13的导向止动爪13d与保持器11上所设的停止凸条11g耦接，以此，可防止锁定杆13进一步前进(防止沿A方向移动)。
这种结构可以减少在错误插入的情况下因盘盒60的受力插入/弹出操作而发生使盘盒60和磁盘驱动器1受损的可能性。
如果像图12和图13所示那样使盘盒60沿正确方向被插入，则锁定杆13的导向止动爪13d穿过保持器11的稳定凸条11f与停止凸条11g之间的间隔，从而可使盘盒60无障碍地被插入和被传送。
这就是说，其事实上的优点在于，盘盒60插入的宽度随着当盘盒60是沿正确方向被插入时，亦或当该盘盒是沿与所述正确方向差90°的不正确方向被插入时而改变，同时引起锁定杆13绕轴转动的量不同，从而确定盘盒60的插入是正确的亦或是不正确的，以防止错误的插入。这种结构提供对盘盒60错误插入的测定，而无需额外地加入任何特别的组件。
以下描述由盘盒60沿与正确方向差180°的方向反向插入所确定的错误插入(即以相同的宽度插入)。
给滑板12设置一凸起12d，当使盘盒60沿正确方向被插入，并且可滑移地装于槽60b内时(所述槽60b被切割于侧面部分上面，并沿盘盒被插入的方向伸展)，它面向盘盒60的特定侧面部分(即其上设有用于锁定之侧向凹口60a的那一侧)。
如果使盘盒60沿正确方向被插入，则如图20至图22所示，滑板12的凸起12d可自由滑移，同时被装在盘盒侧部的槽60b内，从而使盘盒60能够被插入。
当使盘盒60有如上述那样被插入时，锁定杆13的锁定棘爪13b成为与盘盒60的侧面凹口60a啮合，从而以滑板12锁定盘盒60。
如果使盘盒60进一步沿所述插入方向被移动一段非常短的距离，则上面所说的起动开关46被接通，以驱动电机34，同时盘盒60被所述驱动机构自动移送，而与后面的行程无关。
如果盘盒60沿与正确方向差180°的方向被反向地插入(即以相同的宽度插入)，则如图23所示，盘盒60被从端面插入，所述端面不带沿着插入方向伸展的所述二槽60b和60c中的任何一个。因此，在盘盒60的安装和取出位置处，滑板12的凸起12d会妨碍盘盒60的端面和/或侧部，从而防止盘盒60进一步前进。
虽然没有具体的表示，但如果使盘盒60被颠倒地错误插入，则盘盒60要从设有沿插入反向伸展之槽60b和60c的端面被插入。然而，这些槽60b和60c并不沿盘盒60的厚度方向与滑板12的凸起12d对准。因此，在盘盒60的安装和取出位置处，滑板12的凸起12d也妨碍盘盒60的端面和/或侧部，从而防止盘盒60进一步前进。
如果将有如上述的凸起固定于保持器上，则在错误插入的情况下，当盘盒60被插入距离T时，必须如图22所示那样，于较深的部分内、在一个比距离T大的距离处构成该凸起盘盒60的槽60b。
这就是说，通过与滑板12一体地设置凸起12d，并将滑板12从图20所示的安装和取出位置移至图22所示的插入完成位置，就可如图20所示那样，使盘盒60的错误插入停止在较为靠近保持器11开口端的位置S处。另外，由于使错误插入停止于位置S处，所以可将图11所示锁定杆13的盘盒接纳销钉13c移至保持器11开口端附近的位置V处，从而能够使盘盒60的装载行程得以增大。
如上所述，按照本实施例，给在安装和取出位置与插入完成位置之间移送盘盒60的滑板12设有凸起12d，与盘盒60一起运动。采用这种结构，如果盘盒60以像在正确方向的情况一样的插入宽度被错误地插入，则可使盘盒60被在其安装和取出位置处(即保持器11的插入开口11a附近)停止继续前进。这种结构可以减少在错误插入的情况下因盘盒60的受力插入/弹出操作而发生使盘盒60和磁盘驱动器1受损的可能性。
在这种情况下，将凸起12d设在滑板12处，并可沿盘盒被插入的方向滑移。因此，与设置固定于保持器上的定程器情况比起来，没有关于盘盒60被驱动机构自动移送行程的限制。
此外，当盘盒60被沿正确方向插入时，能够锁定盘盒60锁定杆13被设于滑板12处，起动开关46用于在盘盒60自被锁定杆13锁定的位置沿其被插入的方向再被插入一段规定的距离时操纵驱动机构。因此，通过设定尽可能短的所述规定距离，就可由驱动机构得到较长的盘盒60的自动移送行程。这种结构还改善了插入/弹出操作中的便利。
应予说明的是，本发明并不限于上述实施例，设计上的各种改进和改型当然是可以在其范围做到的，而不致脱离其精髓。
权利要求
1．一种磁盘驱动器，它包括记录和再现机构，用以将信息记录于被装在盘盒内的记录和/或再现媒体上，或者再现所述媒体上记录的信息；导引和保持所插入之盘盒的保持机构；移送机构，它能够在安装和取出位置以及在插入完成位置之间移送所述盘盒，在所述安装和取出位置处，可将盘盒安装于所述保持机构上和从该保持机构取出盘盒，在所述插入完成位置盘盒被完全插入保持机构而与盘盒一起移动；能够驱动所述移送机构的驱动机构，所述移送机构设有凸块，凸块面向盘盒指定的侧面部分，沿着盘盒被插入的方向延伸，当使盘盒沿着正确方向插入时，在凸块被可滑移地装于设在盘盒侧部沿盘盒被插入方向延伸的槽内的情况下，使盘盒能够插入；并在盘盒被以同样的插入宽度沿不正确方向被插入时，防止盘盒的再前进。
2．一种如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中给所述移送机构设置一锁定机构，当盘盒被沿正确方向插入时，它能锁定盘盒，同时给磁盘驱动装置设置一开关机构，用以在盘盒从其被所述锁定机构锁定的位置被沿插入方向进一步插入一段规定距离的情况下操纵所述驱动机构。
全文摘要
一种磁盘驱动器,设置一个滑板,所述盘盒被插入在安装和取出位置以及插入完成位置之间,在所述插入完成位置,滑板与盘盒一起关于导引和保持盘盒的保持器移动。给所述滑板设一凸块,凸块面向盘盒指定的侧面部分,沿着盘盒被插入的方向延伸,当使盘盒沿着正确方向插入时,在凸块被可滑移地装于设在盘盒侧部沿盘盒被插入方向延伸的槽内的情况下,使盘盒能够插入;并在盘盒被以同样的插入宽度沿不正确方向被插入时,防止盘盒的再前进。
文档编号G11B17/043GK1213827SQ9812011
公开日1999年4月14日 申请日期1998年9月29日 优先权日1997年10月3日
发明者有吉祐二 申请人:松下电器产业株式会社