智能交互设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种智能交互设备，仿照人体设置头部、身部和底座，并设有控制模块、均与控制模块连接的语音交互模块、视频交互模块及通信模块，同时，身部及其上的头部可相对底座旋转，可作为小孩子玩耍用的玩具，将早教功能置于其中，达到寓教于乐的目的；同时该智能交互设备还具有与外部智能设备或网络通信的功能，家长或其他看护人可通过客户端软件实现异地沟通、远程看护的目的。
【专利说明】
智能交互设备
技术领域
[0001]本发明涉及智能交互技术领域，具体而言，本发明涉及一种智能交互设备。【背景技术】
[0002]目前市面上对婴幼儿的教育大多采用面对面的亲子教育或者小伙伴之间的交流， 由幼儿的父母或者亲人进行，虽然一般能达到良好的教育效果，但也存在着两大缺陷:一方面，幼儿教育是一个循序渐进专业的过程，部分父母没有经验，加之精力有限，忽略了孩子的早期智力开发;另一方面，幼儿教育需要占用父母大量的精力，有时父母很难在工作与生活之间做到两全其美。
[0003]因此，业界急需一种既有早教功能，又可以实现远程看护的智能交互设备，以便于实现父母或其他亲人对幼儿的教育及陪护。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在提供一种既有近距离人机交互功能，又可以远程通信的智能交互设备。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0006]—种智能交互设备，其内设有语音交互模块、视频交互模块、用于实现该交互设备与外部设备通信的通信模块及与三者电连接的控制模块;该设备具有头部、支撑所述头部的身部、设于身部底下的底座及与所述身部和底座连接以使身部可相对底壳旋转的转动机构;所述转动机构包括与控制模块电连接并用于在接收到控制模块的指令后驱使身部转动的驱动单元。
[0007]优选地，所述底座包括底壳及固定于底壳上的安装轴；所述身部包括相互配合连接以构成身部壳体的身部前壳和身部后壳;所述转动机构包括设于身部壳体内并套设在所述安装轴上的转动云台，所述驱动单元设于所述转动云台上并与所述安装轴连接。
[0008]优选地，所述驱动单元包括电机;所述电机借助传动系与安装轴连接。[〇〇〇9]优选地，所述传动系包括套接在电机输出轴上的转轮、套接在安装轴上的同步轮及用以连接转轮和同步轮的同步带。
[0010]进一步地，所述转动机构还包括与控制模块连接的止动单元，该止动单元用于在身部旋转到预设位置时输出相应的电信号到所述控制模块，以使控制模块发出停止转动的指令控制驱动单元停止运动。
[0011]优选地，所述止动单元包括设于所述转动云台上并与控制模块电连接的光遮断器和设于所述底壳上并与所述光遮断器相配合的挡光片。
[0012]进一步地，所述转动机构还包括用于避免身部壳体内的线缆缠绕的防缠绕组件， 所述防缠绕组件与所述转动云台连接。
[0013]进一步地，所述底座还包括与底壳和安装轴连接的配重块。
[0014]优选地，所述头部与身部借助铰链组件连接。
[0015]优选地，所述铰链组件包括与头部连接并具有摆动槽的摆动头和其一端枢设在摆动槽内并可相对摆动槽转动的摆臂，所述摆臂的另一端与所述转动云台连接。
[0016]进一步地，该智能交互设备还包括设于身部与头部之间并用于遮蔽铰链组件的装饰件。
[0017]进一步地，该智能交互设备还包括与所述装饰件连接的遮线盖，所述遮线盖用于将头部与身部之间的导线收纳于其内。
[0018]优选地，所述头部包括头部后壳、与头部后壳连接的头部前壳，及与头部前壳前端连接的面板，所述头部后壳、头部前壳及面板构成头部壳体。
[0019]优选地，所述视频交互模块包括图像显示单元和图像获取单元，所述图像显示单元包括用于根据控制模块的指令输出图像的显示屏及其匹配电路，所述图像获取单元包括用于向控制模块输入图像信号的摄像头及其匹配电路。
[0020]优选地，所述头部前壳设有容纳座和摄像头让位孔，所述面板为设有安装部和摄像头安装孔的平板，所述面板置于所述容纳座内并与头部前壳紧配合，所述显示屏嵌设于所述安装部中，所述摄像头穿越所述摄像头让位孔而插置在所述摄像头安装孔内。
[0021]进一步地，所述图像显示单元还包括防尘泡棉，显示屏借助防尘泡棉与所述面板和头部前壳连接。
[0022]进一步地，所述摄像头借助摄像头防尘胶与所述头部前壳连接。
[0023]优选地，所述语音交互模块包括音频播放单元和音频获取单元，所述音频播放单元包括用于根据控制模块的指令输出音频信号的扬声器及其匹配电路，所述音频获取单元包括用于向控制模块输入音频信号的麦克风及其匹配电路。
[0024]进一步地，所述音频播放单元还包括音腔，所述头部后壳内设有扬声器安装槽，所述音腔在扬声器置于扬声器安装槽后盖合在所述扬声器安装槽上。
[0025]进一步地，所述音频播放单元还包括设于音腔与扬声器安装槽结合处的密封垫圈。[0026 ] 优选地，所述扬声器包括左扬声器和右扬声器。
[0027]进一步地，所述音频播放单元还包括用于优化低音效果的被动板。[〇〇28] 进一步地，该智能交互设备还包括测距传感器及其匹配电路，所述面板上开设有传感器安装孔，所述头部前壳在于传感器安装孔相应位置处设有传感器让位孔，所述测距传感器穿越所述传感器让位孔后插置于所述传感器安装孔内，测距传感器的匹配电路与控制模块电连接。[〇〇29]进一步地，该智能交互设备还包括设于头部壳体内的主板，所述控制模块包括相互连接的处理器单元和存储器单元，所述处理器单元和通信模块集成于所述主板上。
[0030]进一步地，该智能交互设备还包括用于为处理器单元降温的散热组件。
[0031]进一步地，该智能交互设备还包括盖设在主板中部用于屏蔽外部信号的屏蔽盖。
[0032]优选地，所述存储器单元包括集成于主板上的主存储器和用于扩充存储容量的辅助存储器。[〇〇33]优选地，通信模块包括集成于所述主板上的无线通信单元。[〇〇34]该智能交互设备还进一步包括为智能交互设备供电的电源模块，所述电源模块包括可充电电池及为该可充电电池充电的充电电路。
[0035]优选地，所述底座底部设有若干个脚垫。[〇〇36]优选地，上述智能交互设备为早教陪护机器人，该早教陪护机器人既有早教功能， 又可以实现远程看护功能。
[0037]相比现有技术，本发明的方案具有以下优点:[〇〇38]1、本发明的智能交互设备，通过设置语音交互模块和视频交互模块，可以实现幼儿与机器人的交互，从而可以实现教育功能;通过通信模块实现远程通信，实现远程看护功能。
[0039]2、该智能交互设备的身部及其上端的头部可相对底座旋转，因而可以根据由音频获取单元的麦克风输入的语音指令调节摄像头和显示屏的角度，或者可以根据与交互设备联网的智能设备的指令旋转所述身部。
[0040]3、本发明的智能交互设备，其头部借助铰链组件与身部连接，以使头部可相对水平面在一定角度范围内倾斜，以适应幼儿从不同角度观看视频。[〇〇41]4、本发明的智能交互设备，具有与控制模块电连接的测距传感器，可监测人体部位(比如幼儿眼睛)与面板的距离，进而在幼儿眼睛进入预设范围内时，输出相应的信号到控制模块，从而使控制模块发出停止视频播放的指令到所述图像显示单元，以防止幼儿眼睛被显示屏的光线伤害。
[0042]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。【附图说明】
[0043]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0044]图1为本发明的智能交互设备的立体图；
[0045]图2为图1所示的智能交互设备的另一角度的立体图；
[0046]图3为图1所示智能交互设备的局部分解图；
[0047]图4为本发明的转动机构与底座的分解图；
[0048]图5为本发明的转动机构与底座连接关系的剖视图；[〇〇49]图6为本发明的智能交互设备另一实施方式的立体图，示出了头部可相对身部转动；
[0050]图7为本发明的铰链组件的分解图；[0051 ]图8为头部与身部通过铰链组件连接的结构示意图；[〇〇52]图9为本发明的智能交互设备的头部壳体的分解图；[〇〇53]图10为本发明的智能交互设备的头部及其内部组件的分解图；[〇〇54]图11为本发明的智能交互设备的头部内部组件的组装图，特别示出了主板固定在所述音腔表面上。【具体实施方式】
[0055]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0056]如图1至图11所示，本发明涉及一种智能交互设备1000,比如为早教陪护机器人 (下称“机器人”)，具有视频和语音人机交互的功能;并且该机器人可通过无线和/或有线网络将视频和/或语音文件上传到网络上，家长或监护人可通过客户端软件从网络上下载相应的视频或语音文件来实现对幼儿的监视看护，或者机器人可与智能设备连线而实现家长与幼儿的沟通，也即该机器人还具有通信例如远程通信的功能。[〇〇57] 实施例一[〇〇58]图1至图5共同示出了本发明的机器人1000,具有语音交互、视频交互及与外部设备(例如智能设备或服务器)通信的功能。为实现这些功能，该机器人1000内设有语音交互模块(未标号，下同)、视频交互模块(未标号，下同)、通信模块(未标号，下同)及与三者电连接的控制模块(未标号，下同)。
[0059]该机器人1000仿照人体设计，具有头部1、支撑头部1的身部2、设于身部2下方的底座3。为使身部2及其上的头部1可相对底座3在一定角度(例如360°)内旋转，还包括设于身部2内并与底座3连接的转动机构500,所述转动机构500还与控制模块电连接以在接收到控制模块的指令时转动并带动所述身部2旋转，进而使视频交互模块可以获取不同角度的图像(比如抓拍照片或录像)。
[0060]所述身部2包括身部壳体(未标号，下同)，其由相互扣合的身部前壳21和身部后壳 22构成。为了增强身部壳体的结构强度，所述身部前壳21和身部后壳22内设有若干加强板。
[0061]请结合图4和图5,所述转动机构500包括设于身部壳体内并与身部壳体连接的转动云台50及与转动云台50连接的驱动单元53。所述驱动单元优选为步进电机53,所述步进电机53与所述控制模块电连接。[〇〇62]所述底座3包括底壳31及固设于底壳31上的安装轴33,所述转动云台50套接在所述安装轴33上，所述步进电机53通过传动系(未标号，下同)与所述安装轴33连接。[〇〇63] 具体地，所述转动云台50包括相互连接的安装部51和连接部52。该转动云台50中部开设有贯通安装部51和连接部52的轴孔(未标号，下同)，所述安装轴33穿设于所述轴孔中且其两端露出。所述安装部51在其靠近边缘的位置处开设有电机安装孔(未标号，下同)， 所述步进电机53以其输出轴向下的方式插置于所述电机安装孔中并借助一电机固定板531 实现电机53与转动云台50的固定。相应地，所述电机固定板531在与所述安装轴33相应的位置处设有让位孔，以供安装轴33的下端从电机固定板531中穿出。所述传动系包括套在所述步进电机53转轴上的转轮(未标号)、套在所述安装轴33下端的同步轮542,及连接转轮和同步轮542的同步带541。[〇〇64]由此，步进电机53在接收到控制模块的控制指令时开始转动，从而可以带动安装轴33同步转动，但由于安装轴33与底壳31相固定，安装轴33的转动受限(即无法转动)，根据运动相对性，则步进电机53带动与电机53连接的转动云台50相对底壳31旋转，进而使与转动云台50连接的身部壳体旋转。
[0065]本发明的步进电机53可以根据控制模块的指令转动或停止转动。应当注意的是， 控制步进电机53转动或停止的指令由控制模块基于外部的控制命令生成，所述外部的控制命令例如为用户通过外部设备输入(比如联网的手机)的命令，或者该机器人1000的语音交互模块从外部获得的命令(语音信号)。
[0066]进一步地，为了防止电机旋转时转动云台50的晃动及保证身部2旋转时的平衡，所述转动机构500还包括与所述安装轴33和轴孔相配合的轴承56,所述轴承56嵌于所述轴孔内，并套接在所述安装轴33上。优选地，所述轴承33设有两个，分别于转动云台50的连接部 52和安装部51处与安装轴33的上下两端连接。
[0067]更进一步地，所述安装轴33在其露出轴孔的位置处设有卡槽(未标号)，以在轴承 56与安装轴33连接后借助轴用弹性挡圈57卡于卡槽处，从而防止轴承56从安装轴33上脱落 (或发生位移)。所述轴用弹性挡圈57优选为卡簧。[〇〇68]进一步地，为了防止同步轮542从安装轴33的下端脱落，所述同步轮542套住所述安装轴33上后借助一同步轮锁紧环543与安装轴33连接而锁固在所述安装轴33上。[0〇69]进一步地，所述转动机构500还包括与控制模块电连接的止动单元(未标号，下同)，以在身部2转动到预定位置处时输出特定的电信号到所述控制模块，进而使控制模块输出停止转动指令到所述步进电机53,使之停止转动，从而停止身部2的旋转。
[0070] 优选地，所述止动单元包括与所述控制模块电连接的光遮断器551和与光遮断器 551相配合的挡光片552,所述光遮断器551设于所述转动云台50的安装部51内，所述挡光片 552固定于所述底壳31上。当身部2旋转并使挡光片552插入光遮断器551的光发射器和光接收器之间的空隙时，光遮断器551产生所述特定电信号并输出到所述控制模块中，以使控制模块停止身部2的转动。[〇〇71]所述止动单元的设置，有利于身部2自动复位到预定的位置处，请结合图1和图2， 也即使身部2旋转到下文所述身部前壳21上的电源键810与底壳31上的USB接口 9刚好相背向的位置处。[〇〇72] 在其他实施方式中，所述光遮断器和挡光片互换位置，即光遮断器设于底壳，所述挡光片设于转动云台，也可以实现上述目的。此外，所述止动单元还可以由设于底壳的接近开关或限位开关及设于转动云台上的相应部件组成。[0〇73]进一步地，所述转动机构500还包括与所述转动云台50连接的防缠绕组件(未标号，下同)，所述防缠绕组件用于避免身部转动时身部壳体内的线缆缠绕到其他部件上或者底座上的功能电路模块与身部2或头部1通信的电缆被拉断，进而保证在旋转时的正常通信。具体地，所述安装轴33中空设置，所述防缠绕组件包括插设于所述安装轴33上端的滑环 581，与头部1通信的线缆经由滑环581从所述安装轴33内引出。为使滑环与转动云台相配合转动，防缠绕组件还包括滑环支架582,所述滑环581还通过滑环支架582安装到转动云台50 的连接部52上。[〇〇74]进一步地，所述底座31还包括与所述底壳31和安装轴33连接的配重块32,所述配重块32置于所述底壳31内。通过设置配重块增加了底座的自重，有利于增大底座的惯性，使得步进电机转动时，所述底座固定不动，从而使身部相对底座旋转。同时配重铁还用于保持该机器人的平衡。[〇〇75] 进一步地，所述底座3还包括设于底壳31底部的若干脚垫34,以使底壳31离地面一定距离设置，进而防止地面上的积水经底壳31进入该机器人内部对其内的元器件造成破坏。此外，还在底壳31底部设置底盖30盖合在底壳31的开口位置处。[〇〇76] 实施例二
[0077]参见图6-9,本实施方式与实施例一相类似，不同在于，所述头部1借助铰链组件27与所述身部2连接，以使头部1可相对水平面在0°?35°的范围内倾斜。
[0078]所述头部1包括主要由头部后壳10、头部前壳11和面板12组成的头部壳体(未标号，下同)，该头部壳体内具有容置各功能模块的空间。
[0079]所述头部前壳11底部在其周缘等间距分布有卡口 110,所述头部后壳10在与所述卡口 110相应的位置处设有与卡口 110相配合的卡块100，所述头部前壳11通过卡口 110与卡块100相配合的方式扣合在所述头部后壳10上。所述头部前壳11在其顶部形成容纳座111， 所述面板12置于所述容纳座111上并与所述头部前壳11紧配合连接。为了增强头部壳体的结构强度，所述头部后壳10上还设有若干加强筋103。
[0080]优选地，所述铰链组件27包括摆动头270和摆臂272。所述摆动头270包括连接板 2701、由连接板2701 —面向下延伸形成的一对轴座2702,该对轴座2702具有轴孔(未标号)， 并且该对轴座2702限定出摆动槽2703。
[0081]请结合图3,进一步地，还包括设于头部1与身部2之间的装饰件28,以借助该装饰件28遮蔽铰链组件27，以保证该机器人1000的整体美观效果。[〇〇82]具体地，所述装饰件28自前端向后端逐渐向上延伸设置，并且所述装饰件28中部设有开孔(未图示)，摆动头270的连接板2701借助螺钉与头部后壳10相固定，所述摆臂272 的一端自下而上穿越该开孔后，并穿过连接孔105进入所述头部后壳10内与摆动头270连接，所述摆臂272另一端则借助一转接件273与所述转动云台连接，进而实现了头部1与身部 2的铰接。[〇〇83]请结合图11，此外，所述开孔的一侧还设有遮线盖29,用以将头部1与身部2之间的线缆收纳在其内，进一步保证了美观效果。优选地，所述摆臂272内具有纵长设置的线槽 2721，用于实现身部2与头部1通信的线缆被收纳在线槽2721内，并向上延伸穿出装饰件28 且经由遮线盖29进入头部壳体内。
[0084]实施例三
[0085]参见图9和图10,本实施例与实施例二相类似，在本实施例中，所述视频交互模块包括均与控制模块连接的图像显示单元和图像获取单元。[〇〇86]图像显示单元用于根据控制模块的指令播放预存在控制模块内的视频文件，比如电影、动画片或录像。所述图像显示单元包括显示屏41及其匹配电路，显示屏41的匹配电路与控制模块电连接。所述面板12上设有与所述显示屏41相配合的安装部121，所述显示屏41 的前端借助防尘泡棉43与面板12连接，显示屏41后端则借助防尘泡棉43与头部前壳11连接，从而实现了显示屏41与面板12连接处的防尘防水，及显示屏41的防振。[〇〇87]所述图像获取单元用于获取(或根据控制模块的指令获取)外部图像并将所捕捉的图像以电信号的方式传输到控制模块中。所述图像获取单元包括摄像头42及其匹配电路，摄像头42的匹配电路与所述控制模块电连接。所述面板12上开设有摄像头安装孔122， 所述头部前壳11在与摄像头安装孔12相应的位置处开设有摄像头让位孔112,所述摄像头 42穿越所述摄像头让位孔112而插置在所述摄像头安装孔122内。
[0088]所述摄像头42可在接收控制模块的指令后拍摄外部图像并将拍摄结果发送到所述控制模块中，进而通过通信模块发送到服务器或智能设备中，以实现视频拍摄和监控的目的;或者，所述摄像头42在接收到控制模块的指令时将预存在控制模块内的文件(例如比如照片或视频)进行投影。
[0089]优选地，所述摄像头42借助防尘胶44与所述头部前壳11连接。
[0090]实施例四[〇〇91]参见图3、图8、图10及图11，本实施例与实施例二相类似，在本实施例中，所述语音交互模块包括均与控制模块连接的音频播放单元和音频获取单元。
[0092]所述音频播放单元包括扬声器511及其匹配电路，扬声器511的匹配电路与控制模块电连接，以在接收到控制模块的指令后播放预存在控制模块内的音频文件，比如音乐或教学录音。
[0093]所述音频播放单元还包括音腔512及密封垫圈513,所述头部后壳10内设有扬声器安装槽101。所述音腔512在所述扬声器511置于所述扬声器安装槽101内后，盖合在所述扬声器安装槽101上，并借助密封垫圈513对音腔512与扬声器安装槽101的接合处密封。
[0094]优选地，所述扬声器511包括对应人类左耳和右耳听觉范围设置的左扬声器和右扬声器，用以分别输出立体声中相同或不同的声音。相应地，所述音腔512包括左音腔和右音腔，所述扬声器安装槽101包括左扬声器安装槽和右扬声器安装槽。
[0095]进一步地，所述音频播放单元还包括用于优化低音效果的被动板514,其包括左被动板和右被动板。所述头部后壳上设有相应的被动板安装槽。
[0096]进一步地，所述头部后壳10在与所述扬声器511和被动板514相应的位置处设成镂空状，所述头部壳体10还包括与头部后壳10相互扣合的背盖13,该背盖13在与所述扬声器 511和被动板514相应的位置处开设网孔，以使该背盖13在相应位置处构成喇机网，用以加强音频播放效果。为配合头部与身部的铰接，所述背盖13在与所述头部后壳上的连接孔105 相应的位置处形成让位缺口 134。
[0097]所述音频获取单元包括麦克风521及其匹配电路，麦克风521的匹配电路与控制模块电连接，以接收外部输入的语音并将之转换为电信号输入控制模块中。
[0098]所述外部输入的语音包括但不限于使图像显示单元播放视频文件、使音频播放单元播放音频文件、使摄像头拍照/录像/投影、请求与外部设备连接以实现远程连线，或使身部(及其上的头部)旋转的控制命令及录音。[00"]优选地，所述麦克风521设有六个，身部前壳21和身部后壳上各设有三个，用以从不同角度采集外部语音信号，保证了语音信号的质量。换句话说，不管从哪个角度对该机器人输入语音信号，该机器人均能清晰地获取该语音信号。
[0100]请结合图3,具体地，所述身部前壳21和身部后壳22在不同位置处开设有麦克风安装孔212,所述麦克风521置于麦克风安装孔212中并以硅胶套522实现密封。
[0101]实施例五
[0102]参见图1、图9和图10,本实施例与实施例二相类似，其不同在于，还包括测距传感器61及其匹配电路，所述面板12上开设有传感器安装孔123,所述头部前壳11在与传感器安装孔123相应位置处设有传感器让位孔113,所述测距传感器61穿越所述传感器让位孔113 后插置于所述传感器安装孔123内，测距传感器61的匹配电路与控制模块电连接，以实时监测幼儿与面板12的距离，并将侦测的结果发送给所述控制模块。当幼儿(特别是其眼睛)进入预设的距离范围内时，控制模块输出停止视频播放的指令到图像显示单元，以停止视频播放，进而防止显示屏41所发出的光线对幼儿眼睛造成伤害。[〇1〇3] 所述测距传感器61优选为红外传感器或超声波传感器。
[0104] 进一步地，所述测距传感器通过密封圈62与所述头部前壳11连接，以防止水汽从测距传感器61与头部前壳11连接部位进入头部壳体内，对内部的元器件造成破坏。[〇1〇5]实施例六
[0106]参见图10和图11，本实施例的机器人与实施例二相类似，其不同在于，还包括设于头部壳体内的主板14。所述主板14在其角端开设有通孔(未标号)，所述头部壳体内与主板 14的通孔相应的位置处设有螺柱(未标号)，以借助螺钉将主板14固定在头部壳体内，比如， 所述螺柱设在所述音腔512上。[〇1〇7]所述控制模块包括集成在主板14上并且相互连接的处理器单元和存储器单元，所述存储器单元包括主存储器。
[0108]所述处理器单元可根据用户预设在存储器单元内的播放计划来输出控制指令，进而驱使视频交互模块播放/录制视频文件和/或驱使语音交互模块播放音频文件/录音。比如，在某时间播放动画片，下一时间播放儿歌或唐诗;或控制摄像头定期拍摄照片/录像或驱使麦克风录音。
[0109]或者，所述处理器单元可将经麦克风输入的语音信号(例如幼儿声音)与预设条件相对照，当二者一致或大体上一致时，输出控制指令来驱使身部旋转或开启相应的图像显示单元、音频播放单元，以进行视频播放或音频播放，从而娱乐或教育幼儿。此处所称预设条件可以是该机器人出厂前预设的关键词，比如“旋转”、“看”、“听”、“电视”、“动画”、“喜羊羊”，“儿歌”、“两只老虎”，“诗歌”等;也可以是由用户根据实际需要自定义的关键词。
[0110]又或者，处理器单元还可以根据由智能设备，比如用户通过手机上的客户软件输入的指令来执行相应的操作，包括但不限于旋转所述身部以便观察幼儿现状、录音、拍摄照片或视频并发送至智能设备、为幼儿播放教育动画、儿歌等。
[0111]此外，所述控制模块还可以设有查阅模式，供家长查阅播放历史，以便于家长了解是否达到所需的教学和娱乐目的。
[0112]优选地，所述显示屏41、摄像头42、扬声器511和麦克风521的匹配电路及通信模块均集成在所述主板14上。
[0113]进一步地，还包括为处理器单元散热的散热单元，以保证处理器的正常工作。具体地，所述散热单元包括贴装在处理器芯片表面上的散热铝片143。
[0114]进一步地，还包括用于扩充该机器人内存容量的辅助存储器，所述辅助存储器优选为TF卡、磁盘、U盘或硬盘。
[0115]进一步地，还包括盖设在所述主板14中部处的屏蔽盖141，用于屏蔽外部信号对主板14上的电气部件的干扰，进而保障该机器人1000系统的正常运转。
[0116]所述通信模块包括无线通信单元，该无线通信单元用于实现其在接收到控制模块时将摄像头的录像文件或麦克风的录音文件及视频播放和/或音频播放记录上传到网络或发送到用户的智能设备中，比如手机或平板电脑中。
[0117]当录音或录像文件上传到网络时，用户也可以通过客户端软件从网络上下载所需的音频或视频文件。
[0118]当机器人1000与用户智能设备连接时，用户可通过音频或视频与幼儿进行互动， 从而达到远程看护的目的。
[0119]当然，该机器人1000还可以包括有线通信单元，也即该机器人可以通过网线连接互联网，进而连接到网络中。
[0120]实施例七
[0121]参见图8至图11，本实施例的机器人与实施例二相类似，其不同在于，还包括为该机器人供电的电源模块。
[0122]所述电源模块包括可充电电池71及为可充电电池充电的充电电路。
[0123]所述头部后壳10内设有电池安装槽102,所述可充电电池71置于电池安装槽内后用一电池盖72盖合在所述电池安装槽102上。
[0124]在其他实施方式中，所述电源模块也可以包括为机器人接入市电的电源接口及相应的整流、变压、稳压及保护电路。
[0125]实施例八
[0126]参见图4、图5和图11，本实施例的机器人1000为上述实施例基础上的改进，具体还包括接口模块。该接口模块比如为USB接口 9，其与控制模块和/或电源模块连接，以借助该 USB接口 9实现外部的辅助存储器与机器人的连接，或者通过该USB接口 9为所述电源模块的可充电电池71充电。
[0127]所述USB接口 9优选设于头部顶部或身部底部。
[0128]实施例九
[0129]参见图3、图8和图11，本实施例的机器人与上述实施例相类似，其不同在于，还包括与控制器连接的按键模块。[〇13〇]所述按键模块包括电源键810和复位键820。所述电源键810按动时可使机器人开机或关机。所述复位键820用以将该机器人内的系统复位。[〇131]所述身部前壳上开设有电源键安装孔211，所述电源键810嵌设于所述电源键安装孔内。
[0132]所述复位键820设于所述背盖13上。
[0133]当然，所述电源键也可以设于头部，复位键设于身部，或者二者同设于身部或头部。
[0134]为适应按键的安装与使用，该机器人1000还在与按键相对应的位置处配置安装板，即本发明的机器人1〇〇〇还在靠近复位键820的位置处设有复位键安装板821，在靠近电源键810处设有电源键安装板811，两个安装板分别借助导线与主板14连接。
[0135]优选地，当辅助存储器与复位键靠近装配时，复位键安装板821上设有辅助存储器的扩展插槽，用于插置卡片类辅助存储器(例如TF卡)，进而扩充该机器人的内存。
[0136]所述背盖13开设有第一附件孔132,所述复位键安装板821从头部壳体内部局部插入第一附件孔132中，以使复位键露出到壳体外部，并在第一附件孔132处形成TF卡插入口 (未标号)，如图2所不。
[0137]所述背盖13还在显目的位置处设有第二附件孔131，用以安装LOGO牌。
[0138]综上所述，本发明的早教陪护机器人具有视频交互、语音交互和远程通信的功能， 可以实现对幼儿的教育和娱乐目的，同时可以实现远程陪护(包括监护和陪伴比如对话)的功能。
[0139]以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能交互设备，其特征在于，其内设有语音交互模块、视频交互模块、用于实现 该交互设备与外部设备通信的通信模块及与三者电连接的控制模块；该智能交互设备包括头部、支撑所述头部的身部、设于身部底下的底座，以及与所述身 部和底座连接以使身部可相对底壳旋转的转动机构;所述转动机构包括与控制模块电连接 并用于在接收到控制模块的指令后驱使身部转动的驱动单元。2.根据权利要求1所述的智能交互设备，其特征在于，所述底座包括底壳及固定于底壳 上的安装轴；所述身部包括相互配合连接以构成身部壳体的身部前壳和身部后壳；所述转动机构还包括设于身部壳体内并套设在所述安装轴上的转动云台，所述驱动单 元设于所述转动云台上并与所述安装轴连接。3.根据权利要求2所述的智能交互设备，其特征在于，所述转动机构还包括与控制模块 连接的止动单元，该止动单元用于在身部旋转到预设位置时输出相应的电信号到所述控制 模块，以使控制模块发出停止转动的指令控制驱动单元停止运动。4.根据权利要求3所述的智能交互设备，其特征在于，所述止动单元包括设于所述转动 云台上并与控制模块电连接的光遮断器和设于所述底壳上并与所述光遮断器相配合的挡 光片。5.根据权利要求1至4任一项所述的智能交互设备，其特征在于，所述头部与身部借助 铰链组件连接。6.根据权利要求1至4任一项所述的智能交互设备，其特征在于，所述头部包括头部后 壳、与头部后壳连接的头部前壳，及与头部前壳前端连接的面板，所述头部后壳、头部前壳 及面板构成头部壳体。7.根据权利要求6所述的智能交互设备，其特征在于，所述视频交互模块包括图像显示 单元和图像获取单元，所述图像显示单元包括用于根据控制模块的指令输出图像的显示屏 及其匹配电路，所述图像获取单元包括用于向控制模块输入图像信号的摄像头及其匹配电 路。8.根据权利要求6所述的智能交互设备，其特征在于，所述语音交互模块包括音频播放 单元和音频获取单元，所述音频播放单元包括用于根据控制模块的指令输出音频信号的扬 声器及其匹配电路，所述音频获取单元包括用于向控制模块输入音频信号的麦克风及其匹 配电路。9.根据权利要求6所述的智能交互设备，其特征在于，还包括测距传感器及其匹配电 路，所述面板上开设有传感器安装孔，所述头部前壳在于传感器安装孔相应位置处设有传 感器让位孔，所述测距传感器穿越所述传感器让位孔后插置于所述传感器安装孔内，测距 传感器的匹配电路与控制模块电连接。10.根据权利要求1所述的智能交互设备，其特征在于，还包括为智能交互设备供电的 电源模块，所述电源模块包括可充电电池及为该可充电电池充电的充电电路。
【文档编号】G11B31/00GK105976850SQ201610270532
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】王成武, 黄明
【申请人】北京奇虎科技有限公司, 奇智软件（北京）有限公司