专利名称：启动开关的制作方法
技术领域：
本发明涉及按照操作部件的一个方向的动作位置将触点机构顺次地切换到关闭状态、开启状态及关闭状态的三位点的启动开关，特别是涉及适合于产业用机器人教学用的移动操作盘的启动开关。
背景技术：
目前，3位点的启动开关已被商品化，其是在手指的按压操作方向上将操作部件顺次停止在非操作位置、中间停止位置及最大操作位置，在操作部件处于未操作的非操作位置时将触点机构做成关闭状态，操作部件被操作在中间停止位置时，将触点机构做成开启状态的同时，在操作部件进一步被操作在最大操作位置时，触点机构再切换成关闭状态。为了确保操作者的安全性，该启动开关被设置在例如产业用机器人教学用的移动操作盘中。
即，如图5及图6所示，对于与控制机器人的动作的控制装置连接的移动型操作盘401，设置对应于机器人的各种动作的操作开关409a、409b等的同时设置启动开关411a、411b，在将启动开关411a、411b的操作部件操作在中间停止位置的状态，即，启动开关411a、411b的触点机构是开启状态时，各操作开关409a、409b等的操作成为有效。另一方面，启动开关411a、411b的操作部件处于非操作位置或最大操作位置的状态，即，启动开关411a、411b的触点机构是关闭状态时，各操作开关等的操作成为无效。
由此，在操作者将启动开关的操作部件向中间停止位置操作的同时，操作其他的操作开关使机器人动作期间，由于操作开关等的误操作等机器人进行操作者未指定的动作时，通过操作者从启动开关的操作部件放开手指或将其从中间停止位置到最大操作位置进行更强力的按压操作，可将启动开关的触点机构处于关闭状态，与操作开关等的操作状态无关地立即停止机器人的动作。
通常，在操作移动型操作盘时，操作者为了易于识别这些操作开关等，将配置了这些开关的前板放在近前侧的状态下从侧面侧把持移动型操作盘，特别是对于大型的移动型操作盘从两侧面用两手把持。另外，为了通过移动型操作盘使机器人动作，如上所述，操作者在把持移动操作盘的状态下不仅对操作开关等，而且必须同时操作启动开关。
因此，若考虑移动操作盘的操作性时，启动开关应该配置在移动操作盘上，它是在操作部件位于把持移动操作盘的操作者的手指可相对的范围内配置的。通过这样的配置，例如从侧面把持移动操作盘的操作者的手指中，可通过对着背面的手指按压操作启动开关的操作部件。
可是，对于以往的启动开关，若从非操作位置经过中间停止位置到最大操作位置间是以大致直线移动来设置操作部件，且操作部件被按压时，操作部件与手指的相接触面大致保持略平行状态移动。为此，操作部件上与手指相接触面的移动不适合在从侧面把持移动操作盘的状态下以对着背面的手指的按压操作时的关节为中心的摇动动作，操作部件的操作性差，有时在需要紧急停止时不能正确地移动操作部件。
另外，在以往的启动开关中，在从非操作位置经过中间停止位置到最大操作位置的比较长的范围内，为了使操作部件在直线上圆滑地移动，在与操作部件的移动方向垂直的方向，在操作部件的周围和导向部件间必须留有少许间隙，由于操作部件对于移动方向容易发生倾斜，在提高安全性进行触点机构多元化时，有时不能通过单一的操作部件同时切换多个触点机构的开/闭状态。
进而，对于以往的启动开关，没有考虑向移动操作盘的安装操作的容易性，不能将另外部件的启动开关容易地安装在移动操作盘上，存在移动操作盘的制造工序复杂化的问题。
本发明的目的在于通过将操作部件与手指的相接触面的移动适合于从侧面把持移动操作盘的状态下对着背面的手指的按压操作时的动作，提高操作部件的操作性，在需要紧急停止时可正确地移动操作部件，通过单一的操作部件的移动可同时切换多个触点机构的开/闭状态，提高触点机构的多元化的安全性，做成另外部件的启动开关容易地安装在移动操作盘上提供可简化移动操作盘的制造工序的启动开关。
发明内容
作为解决上述课题的手段本发明具有如下的构成。
本发明具有赋能在关闭状态的可动触点的触点机构，分别切换为操作部件从非操作位置到中间停止位置移动间的触点机构的关闭/开启状态及、从中间停止位置到最大操作位置移动间的触点机构的开启/关闭状态，其特征是，设置动作传递机构，含有第1弹性体，它支持一部分从主体露出的状态下一端在主体上摇动自如的操作部件，同时将操作部件赋能在非操作位置上，将从非操作位置到中间停止位置的操作部件的摇动动作变换成关闭/开启状态的切换动作后，传递到触点机构的同时，将从中间停止位置到最大操作位置的操作部件的摇动动作变换成开启/关闭状态的切换动作后，传递到触点机构，操作部件从最大操作位置复位到非操作位置间，限制操作部件的摇动动作对于触点机构的传递。
在该构成中，若抵抗第1弹性体的赋能力按压操作部件时，操作部件从非操作位置经过中间停止位置到最大操作位置进行摇动。从非操作位置到中间停止位置的操作部件的摇动动作通过动作传递机构传递到触点机构，触点机构从关闭状态切换到开启状态。另外，从中间停止位置到最大操作位置的操作部件的摇动动作，通过动作传递机构传递到触点机构，触点机构从开启状态切换到关闭状态。若解除对于操作部件的按压力，操作部件从最大操作位置向非操作位置开始移动时，则在经过中间停止位置到回到非操作位置期间，限制操作部件对于动作传递机构的触点机构的摇动动作的传递，通过作用在可动触点的复位力将触点机构置于关闭状态。
因此，操作部件配合按压操作时操作者的手指动作的状态从非操作位置经过中间停止位置到最大操作位置摇动，在从非操作位置到中间停止位置移动间将触点机构从关闭状态切换到开启状态。另外，在从中间停止位置到最大操作位置移动间将触点操作机构切换到关闭状态。然后从最大操作位置回到非操作位置前，由于操作部件的摇动动作不传递到触点机构，所以操作部件在从中间停止位置到最大操作位置前切换到摇动间的触点机构的关闭状态，将操作部件维持到返回非操作位置。
进而，其特征是上述动作传递机构是由以下部件构成的，即传递部件，在操作部件的摇动动作的半径方向的传递位置和非传递位置间移动自如地支承在操作部件上和、第2弹性体，将传递部件赋能在传递位置和、接触部件，在操作部件的摇动方向的露出位置和退避位置间移动自如地支承在操作部件的同时，从露出位置到退避位置间将传递部件从传递位置移动到非传递位置和、第3弹性体，将接触部件赋能在露出位置和、从动部件，将通过位于传递位置的传递部件被传递的操作部件的摇动动作变换成可动触点的切换动作后传递到触点机构的同时，操作部件从最大操作位置到非操作位置摇动期间限制传递部件从非传递位置向传递位置的移动和、限制部件，操作部件从中间停止位置到最大操作位置摇动间，使接触部件从露出位置向退避位置移动。
在此构成中，将操作部件的摇动动作传递到触点机构的动作传递机构是由如下部件构成的，即，传递部件，对于操作部件在操作部件的摇动动作的半径方向的传递位置和非传递位置间移动自如地支承的状态下赋能在传递位置和、接触部件，对于操作部件在操作部件的摇动方向的露出位置和退避位置间移动自如地支承的状态下赋能在露出位置，从露出位置向退避位置移动间，将传递部件从传递位置移动到非传递位置及、从动部件，将通过位于传递位置的传递部件传递的操作部件的摇动动作变换成可动触点的切换动作后，传递到触点机构的同时，从最大操作位置到非操作位置摇动间，操作部件限制传递部件从非传递位置向传递位置的移动。
因此，操作部件从非操作位置摇动到中间停止位置间，传递部件位于传递位置，操作部件的摇动动作通过传递部件及从动部件作为可动触点的切换动作传递到触点机构，触点机构从关闭状态切换到开启状态。操作部件从中间停止位置摇动到最大操作位置间，通过与限制部件的接触从露出位置移动到退避位置的接触部件将传递部件移动到非传递位置，所以操作部件的摇动动作没有传递到触点机构，触点机构的可动触点通过复位力复原成操作部件的摇动开始前的状态，触点机构从开启状态切换到关闭状态。操作部件从最大操作位置到非操作位置摇动间，通过从动部件限制传递部件向传递位置移动，所以操作部件的摇动动作没有传递到触点机构，当操作部件达到最大操作位置时触点机构保持切换到关闭状态。
另外，上述操作部件，其特征是在摇动动作的半径方向从主体露出，其露出的部分仅是作用于支点周围的操作转矩比来自第1～第3的弹性体作用的力矩大的部分。
在该构成中，操作者的手指对于操作部件从主体露出部分作用的操作转矩，与将接触部件赋能在露出位置的弹力的力矩比较经常是大的。因此，通过操作者的手指操作操作部件，抵抗作用于接触部件的弹力，操作部件确实地移动到最大操作位置。
另外，其特征是在与操作部件的摇动动作的半径方向正交的方向配列多个上述触点机构。
在该构成中，在与操作部件的摇动动作的半径方向正交的方向配列多个触点机构。操作部件对于摇动方向不产生倾斜，以一端侧的支点作为中心圆滑且确实地进行摇动动作。因此，操作部件在摇动动作中在与摇动动作的半径方向正交的方向不产生倾斜，通过从动部件与该部分结合的多个触点机构的各可动触点经常在同一状态下动作。
另外，其特征是在与主体的操作部件的露出侧相反侧的平面上突出形成筒状的收纳部，在该收纳部中收纳上述触点机构。
在该构成中，在主体上，与操作部件的露出侧相反侧的平面上突出的收纳部内收纳上述触点机构。因此，在安装启动开关的移动型操作盘等的装置上形成的孔中，通过嵌入筒形形状的收纳部可以将触点机构配置在装置内部。
图1是表示本发明实施方式的启动开关的构成的侧面断面图及正面断面图。
图2是表示操作部件位于中间停止位置间的上述启动开关的动作状态图。
图3是表示操作部件位于最大操作位置间的上述启动开关的动作状态图。
图4是表示说明上述启动开关的移动型操作盘的安装状态及使用状态的图。
图5是表示使用包括使用本发明的实施方式的一般的启动开关的移动型操作盘的平面图。
图6是表示以往的启动开关的移动型操作盘的安装状态的背面方向的透视图。
实施发明的最佳方式图1(A)及(B)是表示本发明实施方式的启动开关的构成的侧面断面图及正面断面图。如图1(A)所示，本发明实施方式的启动开关10是在由操作侧壳1a及安装侧壳1b构成的主体1的内部中，与2个微型开关20一起收纳操作部件2、传递部件3、接触部件4、从动部件5及螺旋弹簧7a～7c而构成。传递部件3、接触部件4、从动部件5及螺旋弹簧7a～7c构成本发明的动作传递机构。微型开关20收纳在突出在安装侧壳1b的外侧形成的中空圆筒形状的收纳部13内。另外，收纳部13对准壳1的内部向着在安装侧壳1b侧开放。另外，在收纳部13的外周部形成阳螺纹。
操作部件2，其一端突出形成的轴部2a被夹持在形成在安装侧壳1b的支轴部11和操作侧壳1a的内侧面之间，以轴部2a为支点在箭头A及B方向摇动自如地支承着。操作部件2的操作部2b从形成在操作侧壳1a的开口部12露出在外部。操作部件2通过作为该发明的第1弹性体的螺旋弹簧7a的弹力向箭头A方向赋与弹性能。在操作部件2的另一端形成突出接触部2c，通过接触部2c与开口部12的周边的内侧面接触而限制操作部件2沿箭头A方向移动。该操作部件2上，形成一部份露出在操作部2b的反面的凹部2d。
传递部件3，是在操作部件2的凹部2d中，可以在传递位置和非传递位置间规定的范围内往复运动，上述的范围指是操作部件2的箭头A及箭头B方向的摇动动作的半径方向(箭头C及D方向)。传递部件3具有中空部3a，其向交叉在操作部件2的摇动方向2面开放，通过作为本发明的第2弹性体的线圈弹簧7b向着传递位置的箭头C方向付与弹性能。传递部件3当达到图1(A)所示的传递位置状态时，传递部件3的另一端部3c露出在凹部2d的开口部2e。此外，传递部件3的一部份上形成与箭头C及箭头D方向的移动方向倾斜的倾斜面3b。
接触部件4，是在操作部件2的凹部2d内，而且是在传递部件3的中空部3a内，可以在箭头E及F方向的露出位置和退避位置间的规定范围内自由往复移动。接触部件4通过作为本发明的第3弹性体的线圈弹簧7c向着露出位置的箭头E方向付与弹性能。接触部件4的一部分上形成倾斜面4a。该倾斜面4a与形成在传递部件3上的倾斜面3b接触。
从动部件5，是在主体1的内部及收纳部13的内部沿着箭头G及H方向自由往复地移动着。从动部件5的一端部5a从开口部2e进入操作部件2的凹部2d内，与位于传递位置的传递部件3的另一端部3c沿箭头G方向接触着。从动部件5的一端部5b，在收纳部13内以相同的状态与2个微型开关20的各个执行器21的一端结合着。
详细地说，从动部件5，如图1(B)所示的那样是分成左侧部件51和右侧部件52的左右两部分构成的，左侧部件51和右侧部件52的各个他端部5b是结合在2个微型开关20的各个执行器21的一端。
如后述的那样，操作部件2的操作是通过从动部件5传递给微型开关20，在2个微型开关20都可以正常动作状态时，从动部件5的左侧部件51及右侧部件52的每个都使各个微型开关20同时动作。与此相反，2个微型开关20中的任何一个在产生触点的熔接等的故障时，对于剩下的另一个的正常微型开关20，通过与其结合的左侧部件51或者右侧部件52中的任何一个传递操作部件2的操作。
另外，在2个微型开关20开启的状态下，即使从动部件5的左侧部件51或右侧部件52的任何一方产生不良动作时，操作部件2的操作通过剩余的另一方的正常的右侧部件52或左侧部件51也可传递到对应它的一方的微型开关20。
因此，在2个微型开关20中的任何一方产生故障时或从动部件5的左侧部件51或右侧部件52的任何一方产生不良动作时，通过操作部件2的操作也可使剩余的另一方的微型开关20正常动作。
在向着安装侧壳体1b的收纳部13内开口部中，与接触部4相对的位置上形成限制部1c。该限制部1c相当于本发明的限制部件，构成本发明的动作传递机构的一部分。
2个微型开关20，相当于本发明的触点机构，如图1(B)所示在收纳部13内在与操作部件2的摇动动作的半径方向正交方向并列配置着。各微型开关20以配置方向的中心位置作为对称轴成为相互对称的形状，基本上具有相同的结构。在各微型开关20中，一端与从动部件5的他端部5b结合的执行器21，以另一端为支点向箭头I及J方向自由摇动地被支持着，通过复位弹簧22的弹力在箭头I方向赋予弹性能。执行器21构成可动接点23的驱动机构，当执行器21向箭头J方向移动时，可动接点23向接触固定接点24的方向移动，当执行器21达到箭头I方向的死点位置时，微型开关20闭止，从关闭状态切换到开启状态。各微型开关20的连接端子25从收纳部13露出到外部。
在图1中，启动开关10表示了操作者没有按压操作部件2的状态，随着微型开关20是关闭状态的同时，操作部件2位于非操作位置、传递部件3位于传递位置、接触部件4位于露出位置。如图1所示，在各部件位于非操作位置的状态时，在微型开关20中可动触点23从固定触点24离开，微型开关20处于关闭状态。
图2及图3是表示上述启动开关的动作状态的图，图2是表示操作部件位于中间停止位置的状态，图3是表示操作部件位于最大操作位置的状态。对设置在启动开关10上的操作部件2的操作部2b从图1所示的状态抵抗螺旋弹簧7a的弹力按压操作时，则操作部件2与保持在凹部2d内的传递部件3、接触部件4及螺旋弹簧7b，7c一起以轴部2a为支点向箭头B方向摇动。
此时，在操作部件2的凹部2d的开口部2e中，传递部件3的他端部3c与从动部件5的一端部5a接触，所以操作部件2的向箭头B方向的摇动动作通过传递部件3向箭头H方向移动力传递给从动部件5。因此，从动部件5抵抗微型开关20的复位弹簧22的弹力向箭头H方向移动，将执行器21向箭头J方向摇动。因此，在操作部件2的按压操作中除了螺旋弹簧7a的弹力外，作为抵抗力加入了复位弹簧22的弹力。
随着操作部件2的向箭头B方向的摇动，保持在凹部3d内的接触部件4也向箭头B方向移动，通过与限制部Ic的接触，向箭头B方向的移动受到限制时，从该状态将操作部件2向箭头B方向摇动的按压操作中，进而作用着作为抵抗力的螺旋弹簧7b及7c的弹力。
也就是，接触部件4从接触限制部Ic的状态进而操作部件2向箭头B方向摇动时，首先需要将接触部件4相对于操作部件2向箭头F方向移动，在该接触部件4的移动时，螺旋弹簧7c的弹力作为抵抗力起作用外，与接触部件4的倾斜面4a接触的、具有倾斜面3b的传递部件3也需要相对于操作部件2向箭头D方向相对移动，对传递部件3在箭头C方向赋能的螺旋弹簧7b的弹力也起到了抵抗力的作用。
因此，在接触部件4与限制部Ic接触的状态下，操作者维持在此之前加在操作部件2的按压力时，则在该状态下，操作部件2、传递部件3及接触部件4向箭头B方向摇动，并且从动部件5向箭头H方向的移动停止，这些的操作部件2停止在如图2所示的中间位置。
如图2所示，各部件位于中间停止位置的状态时，微型开关20的执行器21到达箭头J方向的死点位置，通过可动接点23与固定接点24的接触，微型开关20可以从关闭位置切换到开启位置。
从各部件位于图2所示的中间停止位置的状态，进而将抵抗微型开关7b及7c的弹力的按压力加在操作部件2上时，操作部件2与传递部件3一起在箭头B方向摇动。另一方面，接触部件4通过与限制部1c的接触限制箭头B方向的移动，所以对于操作部件2沿箭头F方向相对移动。此时，传递部件3被保持在操作部件2的凹部2d内仅与箭头F方向正交的箭头C及D方向移动的同时，具有与接触部件4的倾斜面4a接触的倾斜面3b。为此，接触部件4的箭头F方向的移动在倾斜面4a及3b中变换成箭头D方向的移动力传递到传递部件3，传递部件3在操作部件2的凹部2d内在箭头D方向移动。
若继续操作部件2的按压操作，传递部件3移动到作为操作部件2的凹部2d内的一端侧的位置的非传递位置时，传递部件3的另一端部3c不位于凹部2d的开口部2e。为此，从动部件5的一端部5a与传递部件3的另一端部3c不相对置，则传递部件3和从动部件5的结合状态被解除。
这样一来，抵抗一直作用在从动部件5的复位弹簧22的弹力的在箭头H方向的移动力消失，从动部件5通过复位弹簧22的弹力在箭头G方向移动，一端部收纳在操作部件2的凹部2d内。另外，接触部件4收纳在传递部件3的凹部3a内，位于退避位置。在此状态，操作部件2位于如图3所示的最大操作位置。与此同时，执行器21在箭头I方向摇动可动触点23从固定触点24离开，微型开关20从开启状态到关闭状态。
在位于图3所示的最大操作位置的状态下若对操作部件2不进行按压操作时，操作部件2通过螺旋弹簧7a及7c的弹力与传递部件3一起沿箭头A方向摇动，接触部件4对于操作部件2及传递部件3相对地在箭头E方向移动。为此，操作部件2经过图2所示的中间停止位置的状态复位到图1所示的非操作位置的状态，接触部件4在操作部件2达到中间停止位置的状态时位于露出位置。
但是，虽然传递部件3从移动到非传递位置时起，通过螺旋弹簧7b的弹力在箭头C方向赋弹性能，可是通过另一端3c与收纳在操作部件2的凹部2d内的从动部件5的一端部5a接触限制向箭头C方向的移动，所以操作部件2达到非操作位置前不能回到传递位置。为此，在操作部件2从最大操作位置回到非操作位置间，微型开关20不能从关闭状态切换成开启状态。
图4是说明上述启动开关安装在移动操作盘的状态及使用状态图。将本发明的实施方式的启动开关10露出安装在用于机器人的教学操作等的移动操作盘30的背面时，首先从背面侧插入收纳部13，在该移动操作盘30的背面的启动开关10的安装位置形成与收纳部13的外经大致相等的内径的圆孔31。
接着在露出移动操作盘30的内部的收纳部13的外周部形成的阳螺纹部13a上拧紧螺母32，在拧紧螺母32和启动开关10的安装侧的侧面间夹持移动操作盘30的背面板。然后，在移动操作盘30的内部中，将从收纳部13露出在外部的微型开关20的连接端子25与移动操作盘30内的未图示的电气回路连接。
这样，在启动开关10的安装侧的平面突出形成圆筒形状的收纳部13，在该收纳部13内收纳微型开关，所以在移动操作盘30的背面的规定位置仅形成圆孔31，在移动操作盘30上可极容易地安装另外部件的启动开关10。
另外，收纳部13的形状不限于圆筒形状，以在内部可收纳微型开关20为条件，也可作成方筒形状。此时，在移动操作盘30上形成符合收纳部13的形状的方孔。
另外，在启动开关10中，与移动操作盘30的背面对置的安装面(安装侧壳1b)做成与移动操作盘30的背面一致的形状。即，在此例中，移动操作盘30的背面呈平面形状，所以启动开关10的安装面也形成平面形状。为此，若将收纳部13嵌入到移动操作盘30的背面形成的圆孔时，启动开关10的安装面与移动操作盘30的背面密接，用启动开关10的安装面完全覆盖圆孔31。因此，通过将安装在移动操作盘30的背面的启动开关10用可塑性树脂等从外侧覆盖，对于移动操作盘30可容易赋子防水功能。
如以上所述，将本发明的实施方式的启动开关10安装在移动操作盘30的背面时，操作者从侧面把持移动操作盘30用手指进行按压启动开关10的操作部件2时，则以一端的轴部2a为支点摇动。另一方面，从侧面把持移动操作盘30的操作者的手指，在按压移动操作盘3的背面时，可以关节为支点进行摇动操作。因此，安装在移动操作盘30的背面的启动开关10的操作部件2的移动操作可与按压此的操作者的手指的动作一致，通过操作者的手指可圆滑且容易地将操作部2从非操作位置经过中间停止位置到最大位置进行按压操作。由此，在将启动开关10的操作部件2在位于中间停止位置的状态下，同时操作移动操作盘30上的操作开关等，可以进行对机器人的演示操作，以及机器人等的操作对象不按照操作者的意图而进行异常动作时，则可以将位于中间停止位置的操作部件2迅速地移动到非操作位置或者最大操作位置，容易且圆滑地立即停止操作对象。
另外，操作部件2的操作部2b，在操作部件2的摇动动作的半径方向，通过一般的操作者的手指按压操作部件2时的支点周围的操作转矩大于螺旋弹簧7a～7c作用的力矩的部分，从主体1的操作侧壳1a的开口部12露出到外部。因此，通过操作者的手指的按压操作可确实地向操作部件2上施加必要的按压力，该按压力可抵抗螺旋弹簧7a～7c的弹力，将微型开关20从关闭状态切换到开启状态的同时，将操作部件2从非操作位置经由中间停止位置移动到最大操作位置。用此方法，在需要紧急的事故停止时，操作者强烈的按压操作部件2时，可确实地将微型开关置于关闭状态，通过摇动操作盘30，操作中的操作对象进行异常动作时，可确实地停止操作对象，可以确保操作者的安全性。
进而，启动开关10内装有与操作部2的摇动动作的轴部2a平行地配置的2个微型开关20，所以通过以轴部2a为中心的操作部件2的摇动操作，可以经常同时切换2个微型开关20的开启/关闭状态。因此，2个微型开关20中的一个即使发生故障，从剩下的另一方的开启/关闭状态，将操作者对操作部件2的操作状态的控制信号(演示信号)可以正确地从移动操作盘30正确地输出，通过触点机构的多样化进一步提高操作者的安全性。
此外，操作部件2从中间停止位置经过最大的操作位置返回到非操作位置间，通过从动部件5限制处于非传递位置的传递部件3向传递位置移动，在此期间操作部件2的摇动动作不通过传递部件3及从动部件5传递给微型开关20。因此，操作者通过移动操作盘30操作将操作对象的装置非常停止的中间停止位置的操作部件2的按压力加大后，使操作部件2摇动到最大停止位置后，在解除对于操作部件2的按压力时，操作部件2在从最大停止位置摇动到非操作位置间，微型开关20从关闭状态切换到开启状态操作对象不能动作，可确实地维持操作对象的非常停止状态，可更提高安全性。
另外，即使将从动部件5作为单一的部件形成时，也可在2个微型开关20中的任何一方发生故障时将操作部件2的按压操作通过单一的从动部件5传递到剩余的另一方的正常的微型开关20，用该正常的微型开关20的复位弹簧22的弹力通过单一的从动部件5可使操作部件2复位。
本发明在抵抗第1弹性体的赋能弹力按压操作部件时，操作部件从非操作位置经过中间停止位置到最大操作位置摇动，从非操作位置到中间停止位置的操作部件的摇动动作通过动作传递机构传递到触点机构后，触点机构从关闭状态切换到开启状态的同时，从中间停止位置到最大操作位置的操作部件的摇动动作通过动作传递机构传递到触点机构后，触点机构从开启状态切换到关闭状态，这样一来可在适合于操作者的按压操作时手指的动作的状态下将操作部件从非操作位置经过中间停止位置到最大操作位置移动，可提高将操作部件从非操作位置到中间停止位置的将触点机构处于开启状态的操作、将操作部件从中间停止位置移动到非操作位置或最大操作位置移动的将触点机构处于关闭状态操作的操作性。
另外，操作部件在从最大操作位置向非操作位置开始移动后，接着在回到非操作位置间，限制操作部件通过动力传递机构对触点机构的摇动动作的传递，通过作用于可动触点的复位力维持触点机构的关闭状态，这样操作部件从最大操作位置向非操作位置开始移动后，经过中间停止位置回到非操作位置可以不将操作部件的摇动动作传递到触点机构，确实防止在操作者解除对于操作部件的按压力时，一旦切换成关闭状态的触点机构再切换成开启状态，可确实维持操作对象的装置的紧急停止状态。
进而，将操作部件的摇动动作传递给触点机构的动作传递机构是分别由进行规定动作的传递部件、接触部件及从动部件而构成的，通过传递部件、接触部件及从动部件，操作部件从非操作位置到中间停止位置的摇动动作时将触点机构从关闭状态确实地切换到开启状态的同时，操作部件从中间停止位置到最大操作位置的摇动动作可将触点机构从开启状态确实地切换到关闭状态。另外，通过操作部件从最大操作位置到非操作位置的摇动动作，使触点机构不从关闭状态切换到开启状态，在操作部件回到非操作位置间，可确实维持操作部件从中间停止位置到最大操作位置摇动间所切换了的关闭状态。
此外，操作者手指作用在操作部件中从主体露出部分的操作转矩是经常大于将接触部件赋能在露出位置的弹力的力矩，所以通过操作者的手指对操作部件的操作就可抵抗作用于接触部件的弹力，可确实地将操作部件移动到最大操作位置。
由于在与操作部件的摇动动作的半径方向正交的方向配列多个触点机构，所以操作部件对于摇动方向不产生倾斜地，以一端侧的支点作为中心圆滑且确实地进行摇动动作，这样可使多个触点机构的各可动触点经常在同一状态下动作，即使一些触点机构发生故障时也可从剩余的触点机构正确地输出操作者所希望的触点信号，提高了安全性。
进而，在与操作部件的摇动动作的半径方向正交的方向，对应触点机构的配列数分别地构成从动部件，这样在多个微型开关中任何一方发生故障时或在从动部件的一部分发生不良动作时，可经过从动部件的正常部分通过操作部件的操作使正常的微型开关确实地动作。
此外，在主体中，通过在操作部件的与露出侧相反侧的平面突出的筒状的收纳部中收纳触点机构，通过将收纳部嵌入移动操作盘等的装置上的孔中，可容易地安装启动开关。
产业上可利用性本发明可提高启动开关的操作性、提高由于触点机构的多元化的安全性及容易地安装在移动操作盘上。
权利要求
1.一种启动开关，具有赋能在关闭状态的可动触点的触点机构，分别切换为操作部件从非操作位置到中间停止位置移动间的触点机构的关闭/开启状态及、从中间停止位置到最大操作位置移动间的触点机构的开启/关闭状态，其特征是，设置动作传递机构，含有第1弹性体，它支持一部分从主体露出的状态下一端在主体上摇动自如的操作部件，同时将操作部件赋能在非操作位置上，将从非操作位置到中间停止位置的操作部件的摇动动作变换成关闭/开启状态的切换动作后，传递到触点机构的同时，将从中间停止位置到最大操作位置的操作部件的摇动动作变换成开启/关闭状态的切换动作后，传递到触点机构，操作部件从最大操作位置复位到非操作位置间，限制操作部件的摇动动作对于触点机构的传递。
2.根据权利要求1所述的启动开关，其特征是上述动作传递机构是由以下部件构成的，即传递部件，在操作部件的摇动动作的半径方向的传递位置和非传递位置间移动自如地支承在操作部件上和、第2弹性体，将传递部件赋能在传递位置和、接触部件，在操作部件的摇动方向的露出位置和退避位置间移动自如地支承在操作部件的同时，从露出位置到退避位置间将传递部件从传递位置移动到非传递位置和、第3弹性体，将接触部件赋能在露出位置和、从动部件，将通过位于传递位置的传递部件被传递的操作部件的摇动动作变换成可动触点的切换动作后传递到触点机构的同时，操作部件从最大操作位置到非操作位置摇动期间限制传递部件从非传递位置向传递位置的移动和、限制部件，操作部件从中间停止位置到最大操作位置摇动间，使接触部件从露出位置向退避位置移动。
3.根据权利要求1所述的启动开关，其特征是操作部件在摇动动作的半径方向，仅是作用于支点周围的操作转矩比来自第1～第3的弹性体作用的力矩大的部分从主体露出。
4.根据权利要求1所述的启动开关，其特征是在与操作部件的摇动动作的半径方向正交的方向配列多个上述触点机构。
5.根据权利要求4所述的启动开关，其特征是上述从动部件在操作部件的摇动动作的半径方向正交的方向，适应触点机构的配列数的数目分别地构成。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的启动开关，其特征是在与主体的操作部件的露出侧相反侧的平面上突出形成筒状的收纳部，在该收纳部中收纳上述触点机构。
全文摘要
设置2个微型开关(20)、以轴部(2a)为支点沿箭头A及B方向摇动自如的操作部件(2)、沿箭头C及D方向移动自如的传递部件(3)、沿箭头E及F方向移动自如的接触部件(4)、沿箭头G及H方向移动自如的从动部件(5)、位于与接触部件(4)对位的限制部(Ic)。接触部件(4)将与限制部(Ic)接触前的操作部件(2)沿箭头B方向的摇动传递给微型开关(20)，接触部件(4)与限制部(Ic)接触后，不将操作部件(2)的摇动传递给微型开关(20)。这样可提高启动开关的操作性，提高由于接点多元化的安全性以及实现对移动操作盘安装作业的容易性。
文档编号H01H21/24GK1489774SQ02804352
公开日2004年4月14日 申请日期2002年1月31日 优先权日2001年2月1日
发明者福井孝男, 延广正毅, 宫内贤治, 毅, 治 申请人:和泉电气株式会社