一种用于组装键盘背光灯的插装机的制作方法
专利名称:一种用于组装键盘背光灯的插装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤其是指一种用于组装键盘背光灯的插装机，包括机台、设置于该机台的料槽、用于驱动料带沿着料槽传送的料带传送装置、用于将物料从料带中拔出的拔料装置、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置及设置于该插装装置下方的键盘治具；所述插装装置包括安装板、用于驱动该安装板移动的安装板驱动机构、设置于该安装板的活动板及用于驱动该活动板升降的活动板驱动机构；所述活动板设置有取料吸头及用于将物料推入键盘中的推料机构。本实用新型结构紧凑，操作便捷，采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
【专利说明】
一种用于组装键盘背光灯的插装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤其是指一种用于组装键盘背光灯的插装机。
【背景技术】
[0002]现在市面上的键盘大致分为机械键盘、塑料薄膜式键盘、导电橡胶式键盘及无接点静电电容键盘等。一些中高端的键盘在每一个按键旁边装单独设有用于背光的LED灯，特别是机械键盘均设置背光灯。
[0003]目前，组装键盘时先将键盘按键对应装在键盘上，通过人工将LED灯从料带中拔出，再将LED灯装置在键盘架上，即将LED灯的弓I脚对应插装在按键旁边的安装孔中。采用人工插装LED灯，工作量大，耗时较多，工作效率低下，并且增加人工的成本，自动化程度差，不能满足市场的需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作便捷的用于组装键盘背光灯的插装机，其采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种用于组装键盘背光灯的插装机，包括机台、设置于该机台的料槽、用于驱动料带沿着料槽传送的料带传送装置、用于将物料从料带中拔出的拔料装置、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置及设置于该插装装置下方的键盘治具；
[0007]所述插装装置包括安装板、用于驱动该安装板移动的安装板驱动机构、设置于该安装板的活动板及用于驱动该活动板升降的活动板驱动机构;所述活动板设置有取料吸头及用于将物料推入键盘中的推料机构。
[0008]其中，所述料带传送装置包括送料移动座、设置于该送料移动座的拖料机构及用于驱动送料移动座移动的送料驱动机构。
[0009]其中，所述拖料机构包括设置于送料移动座的拖料气缸、与该拖料气缸驱动连接的拖料板及用于插入料带孔内的若干料销，若干料销设置于拖料板。
[0010]其中，所述送料移动座包括第一安装座、第二安装座、两端分别与该第一安装座和第二安装座连接的传动轴；
[0011]所述拖料机构设有两个，该两个拖料机构分别设置于第一安装座和第二安装座；所述拔料装置设置于第一安装座和第二安装座之间。
[0012]其中，还包括拉紧装置，该拉紧装置包括拉紧安装座、设置于该拉紧安装座的拉紧气缸、与该拉紧气缸驱动连接的拉紧固定板及分别设置于拉紧固定板端面两侧的第一组固定销和第二组固定销；
[0013]所述拔料装置位于第一组固定销和第二组固定销之间;所述拔料装置包括并列设置的第一拔料板和第二拔料板及用于驱动第一拔料板和第二拔料板升降的拔料气缸。
[0014]其中，还包括扶料装置，该扶料装置包括扶料安装架、设置于该扶料安装架的手指气缸、分别与该手指气缸驱动连接的第一扶料板和第二扶料板；
[0015]所述第一扶料板和第二扶料板均设置有缺口，扶料时，第一扶料板的缺口和第二扶料板的缺口围成扶料孔;第一扶料板和第二扶料板位于所述拔料装置的上方。
[0016]其中，还包括料带切断装置，该料带切断装置包括切断安装座、设置于切断安装座的固定切刀、与固定切刀对应设置的活动切刀及用于驱动活动切刀切料的切断气缸。
[0017]其中，所述取料吸头为中空轴状吸头；
[0018]所述推料机构包括穿设于该中空轴状吸头的推料杆及用于驱动该推料杆推料的推料气缸。
[0019]其中，所述插装装置还包括导料机构，该导料机构包括设置于安装板的导料安装架、设置于该导料安装架的导料气缸、与该导料气缸驱动连接的导料移动板及设置于该导料移动板的导料板;所述导料板设有用于导向物料装入键盘的导向孔。
[0020]其中，还包括用于驱动键盘治具沿着X轴移动的治具驱动机构，所述键盘治具与该治具驱动机构驱动连接；
[0021]所述安装板驱动机构包括用于驱动安装板沿着Y轴移动的Y驱动机构及用于驱动安装板沿着Z轴移动的Z驱动机构。
[0022]本实用新型的有益效果:
[0023]实际应用中，将待装配的键盘放置于键盘治具上，将料带装在料槽，料带传送装置驱动料带沿着料槽移动，当料带带着LED灯移动到拔料装置处时，该拔料装置将LED灯从料带中拔出；安装板驱动机构驱动安装板带着活动板、活动板驱动机构、推料机构和取料吸头整体移动，使取料吸头移动至拔料装置处，该取料吸头吸取LED灯并移动到键盘治具的上方;活动板驱动机构驱动活动板带着取料吸头下降，使LED灯的引脚位于键盘的安装孔处，推料机构再将LED灯推入到安装孔中，从而实现将LED灯插装入键盘。本实用新型首先直接将料带放入料槽，采用拔料装置将LED灯拔出，避免了人工将LED灯从料带取出，节省了拔料时间；其次采用取料吸头吸取并转移LED灯，再通过推料机构推动LED灯，从而将LED灯插装在键盘上，节省了插装的时间。本插装机结构紧凑，操作便捷，采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型应用时的立体结构示意图。
[0025]图2为本实用新型应用时隐藏外罩后的立体结构示意图。
[0026]图3为本实用新型隐藏机台后的立体结构示意图。
[0027]图4为本实用新型隐藏机台、键盘治具和插装装置后的立体结构示意图。
[0028]图5为本实用新型隐藏机台、键盘治具和插装装置后的立体结构分解示意图。
[0029]图6为图2中A处的放大结构示意图。
[0030]图7为本实用新型所述的插装装置隐藏安装板驱动机构后的立体结构分解示意图。
[0031 ]图8为本实用新型所述的导料机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0033]如图1至图8所示，一种用于组装键盘背光灯的插装机，包括机台1、设置于该机台I的料槽10、用于驱动料带沿着料槽10传送的料带传送装置2、用于将物料从料带中拔出的拔料装置3、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置4及设置于该插装装置4下方的键盘治具5;所述插装装置4包括安装板41、用于驱动该安装板41移动的安装板驱动机构40、设置于该安装板41的活动板42及用于驱动该活动板42升降的活动板驱动机构43;所述活动板42设置有取料吸头45及用于将物料推入键盘中的推料机构44。
[0034]实际应用时，如图1和图2所示，本实用新型设有用于起遮罩作用外罩03，并且在同一机台I设置一套或者多套该插装机，图1和图2中设置有两套。并且设置有放料盒04和收料盒05。所述料带01上排列有若干LED灯，所述活动板驱动机构43可以采用气缸、丝杆螺母机构等。
[0035]工作时，将待装配的键盘放置于键盘治具5上，将料带装在料槽10，料带传送装置2驱动料带01沿着料槽10移动，当料带01带着LED灯02移动到拔料装置3处时，该拔料装置3将LED灯02从料带01中拔出；安装板驱动机构40驱动安装板41带着活动板42、活动板驱动机构43、推料机构44和取料吸头45整体移动，使取料吸头45移动至拔料装置3处，该取料吸头45吸取LED灯02并移动到键盘治具5的上方;活动板驱动机构43驱动活动板42带着取料吸头45下降，使LED灯02的引脚位于键盘的安装孔处，推料机构44再将LED灯02推入到安装孔中，从而实现将LED灯02插装入键盘。
[0036]本实用新型首先直接将料带OI放入料槽，采用拔料装置3将LED灯02拔出，避免了人工将LED灯02从料带取出，节省了拔料时间；其次采用取料吸头45吸取并转移LED灯02，再通过推料机构44推动LED灯02，从而将LED灯02插装在键盘上，节省了插装的时间。本插装机结构紧凑，操作便捷，采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
[0037]本实施例中，所述料带传送装置2包括送料移动座、设置于该送料移动座的拖料机构22及用于驱动送料移动座移动的送料驱动机构23。具体的，所述送料驱动机构可以采用气缸、同步带机构或者丝杆螺母机构等。具体的，所述拖料机构22包括设置于送料移动座的拖料气缸221、与该拖料气缸221驱动连接的拖料板222及用于插入料带孔内的若干料销223，若干料销223设置于拖料板222。
[0038]送料时，拖料气缸221驱动拖料板222移动，使料销223插入料带孔内，送料驱动机构23驱动送料移动座移动，从而使料销223带动料带向移动，当料销223移动设定位移时，再返回进行下一次送料。本送料移动座采用往返式间隙送料，其送料进度高，便于LED灯的定位;料销223往返的时间间隔，也便于拔料装置3拔料，便于机器的调试。
[0039]本实施例中，所述送料移动座包括第一安装座211、第二安装座212、两端分别与该第一安装座211和第二安装座212连接的传动轴213;所述拖料机构22设有两个，该两个拖料机构22分别设置于第一安装座211和第二安装座212;所述拔料装置3设置于第一安装座211和第二安装座212之间。
[0040]该送料移动座结构设计巧妙，可以同时安装并驱动两个拖料机构22，其共用一个送料驱动机构23，从而节省成本，并且使得两个拖料机构22同步性好，提高送料精度;在拔料装置3的两侧均设有拖料机构22，使得送料更加平稳可靠，进一步提高送料的精度。
[0041]本实施例中，所述拔料装置3包括并列设置的第一拔料板31和第二拔料板32及用于驱动第一拔料板31和第二拔料板32升降的拔料气缸33。拔料时，LED灯02位于第一拔料板31和第二拔料板32之间，第一拔料板31和第二拔料板32顶住LED灯02的头部底端，拔料气缸33驱动第一拔料板31和第二拔料板32上升，从而将LED灯02从料带中拔出。本拔料装置3结构简单，控制方便。
[0042]本实施例中，还包括拉紧装置6，该拉紧装置6包括拉紧安装座61、设置于该拉紧安装座61的拉紧气缸62、与该拉紧气缸62驱动连接的拉紧固定板63及分别设置于拉紧固定板63端面两侧的第一组固定销64和第二组固定销65;所述拔料装置3位于第一组固定销64和第二组固定销65之间。拔料时，为了防止料带随着LED灯02被拉起，拉紧气缸62拉紧固定板63移动，使第一组固定销64和第二组固定销65分别插入料带孔中，使得拔料装置3拔料可
A+-.与巨O
[0043 ]本实施例中，还包括扶料装置7，该扶料装置7包括扶料安装架71、设置于该扶料安装架71的手指气缸72、分别与该手指气缸72驱动连接的第一扶料板73和第二扶料板74;所述第一扶料板73和第二扶料板74均设置有缺口，扶料时，第一扶料板73的缺口和第二扶料板74的缺口围成扶料孔75;第一扶料板73和第二扶料板74位于所述拔料装置3的上方。
[0044]拔料装置3将LED灯02拔出，手指气缸72驱动第一扶料板73和第二扶料板74靠拢，从而形成扶料孔75，被拔出的LED灯02的头部位于扶料孔75中，从而扶住LED灯02，同时便于取料吸头45取料，使得取料吸头45取料更加精准可靠。该扶料装置7结构简单，控制方便。
[0045]本实施例中，还包括料带切断装置8，该料带切断装置8包括切断安装座81、设置于切断安装座81的固定切刀82、与固定切刀82对应设置的活动切刀83及用于驱动活动切刀83切料的切断气缸84。具体的，当料带上的LED灯02被拔走后，需要对料带进行回收，设置料带切断装置8，将料带进行切断，切断后的料带掉落在回收箱中，使得收料方便。
[0046]本实施例中，所述取料吸头45为中空轴状吸头;所述推料机构44包括穿设于该中空轴状吸头的推料杆441及用于驱动该推料杆441推料的推料气缸442。具体的，取料吸头45吸取LED灯02移动到安装孔处时，推料气缸442驱动推料杆441推动LED灯02插装在键盘上，在推料杆441推动LED灯02的同时，该取料吸头45可以向LED灯02吹气，使得插装顺畅，LED灯02受力均匀。
[0047]本实施例中，所述插装装置4还包括导料机构46，该导料机构46包括设置于安装板41的导料安装架461、设置于该导料安装架461的导料气缸462、与该导料气缸462驱动连接的导料移动板463及设置于该导料移动板463的导料板464;所述导料板464设有用于导向物料装入键盘的导向孔4641。具体的，所述导向孔4641为两个与LED灯02的引脚对应的导孔，当LED灯02引脚被碰弯时，便于将LED灯02插装于键盘，导料气缸462驱动导料移动板463移动，该导料移动板463带动导料移动板463和导料板464移动，使LED灯02的引脚位于向导孔4641中，推料机构44再将LED灯02推入到安装孔中。该插装装置4对LED灯02的引脚进行导向，使其插装容易。
[0048]本实施例中，还包括用于驱动键盘治具5沿着X轴移动的治具驱动机构51，所述键盘治具5与该治具驱动机构51驱动连接;所述安装板驱动机构40包括用于驱动安装板41沿着Y轴移动的Y驱动机构401及用于驱动安装板41沿着Z轴移动的Z驱动机构402。
[0049]具体的，所述治具驱动机构51可以采用电机、丝杆配合螺母结构来实现;所述Y驱动机构401采用电机、丝杆配合螺母结构来实现，所述Z驱动机构402采用气缸来实现。
[0050]工作时，安装板驱动机构40驱动安装板41沿着Y轴、Z轴移动，从而使取料吸头45吸取并转移LED灯02，治具驱动机构51驱动键盘治具5沿着X轴移动，使键盘每装一个LED灯02移动一次，从而实现快速插装LED灯02。
[0051]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:包括机台(I)、设置于该机台(I)的料槽(10)、用于驱动料带沿着料槽(10)传送的料带传送装置(2)、用于将物料从料带中拔出的拔料装置(3)、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置(4)及设置于该插装装置(4)下方的键盘治具(5 ); 所述插装装置(4)包括安装板(41)、用于驱动该安装板(41)移动的安装板驱动机构(40)、设置于该安装板(41)的活动板(42)及用于驱动该活动板(42)升降的活动板驱动机构(43);所述活动板(42)设置有取料吸头(45)及用于将物料推入键盘中的推料机构(44)。2.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述料带传送装置(2)包括送料移动座、设置于该送料移动座的拖料机构(22)及用于驱动送料移动座移动的送料驱动机构(23)。3.根据权利要求2所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述拖料机构(22 )包括设置于送料移动座的拖料气缸(221)、与该拖料气缸(221)驱动连接的拖料板(222)及用于插入料带孔内的若干料销(223)，若干料销(223)设置于拖料板(222)。4.根据权利要求2所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述送料移动座包括第一安装座(211)、第二安装座(212)、两端分别与该第一安装座(211)和第二安装座(212)连接的传动轴(213); 所述拖料机构(22)设有两个，该两个拖料机构(22)分别设置于第一安装座(211)和第二安装座(212);所述拔料装置(3)设置于第一安装座(211)和第二安装座(212)之间。5.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括拉紧装置(6)，该拉紧装置(6)包括拉紧安装座(61)、设置于该拉紧安装座(61)的拉紧气缸(62)、与该拉紧气缸(62)驱动连接的拉紧固定板(63)及分别设置于拉紧固定板(63)端面两侧的第一组固定销(64)和第二组固定销(65); 所述拔料装置(3)位于第一组固定销(64)和第二组固定销(65)之间；所述拔料装置(3)包括并列设置的第一拔料板(31)和第二拔料板(32)及用于驱动第一拔料板(31)和第二拔料板(32)升降的拔料气缸(33)。6.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括扶料装置(7)，该扶料装置(7)包括扶料安装架(71)、设置于该扶料安装架(71)的手指气缸(72)、分别与该手指气缸(72)驱动连接的第一扶料板(73)和第二扶料板(74); 所述第一扶料板(73)和第二扶料板(74)均设置有缺口，扶料时，第一扶料板(73)的缺口和第二扶料板(74)的缺口围成扶料孔(75);第一扶料板(73)和第二扶料板(74)位于所述拔料装置(3)的上方。7.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括料带切断装置(8)，该料带切断装置(8)包括切断安装座(81)、设置于切断安装座(81)的固定切刀(82)、与固定切刀(82)对应设置的活动切刀(83)及用于驱动活动切刀(83)切料的切断气缸(84) ο8.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述取料吸头(45)为中空轴状吸头； 所述推料机构(44)包括穿设于该中空轴状吸头的推料杆(441)及用于驱动该推料杆(441)推料的推料气缸(442 )。9.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述插装装置(4)还包括导料机构(46)，该导料机构(46)包括设置于安装板(41)的导料安装架(461)、设置于该导料安装架(461)的导料气缸(462)、与该导料气缸(462)驱动连接的导料移动板(463)及设置于该导料移动板(463)的导料板(464);所述导料板(464)设有用于导向物料装入键盘的导向孔(4641)。10.根据权利要求8所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括用于驱动键盘治具(5)沿着X轴移动的治具驱动机构(51)，所述键盘治具(5)与该治具驱动机构(51)驱动连接； 所述安装板驱动机构(40)包括用于驱动安装板(41)沿着Y轴移动的Y驱动机构(401)及用于驱动安装板(41)沿着Z轴移动的Z驱动机构(402)。
【文档编号】H01H11/00GK205723232SQ201620357361
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】龙江
【申请人】东莞市恒誉自动化有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤其是指一种用于组装键盘背光灯的插装机，包括机台、设置于该机台的料槽、用于驱动料带沿着料槽传送的料带传送装置、用于将物料从料带中拔出的拔料装置、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置及设置于该插装装置下方的键盘治具；所述插装装置包括安装板、用于驱动该安装板移动的安装板驱动机构、设置于该安装板的活动板及用于驱动该活动板升降的活动板驱动机构；所述活动板设置有取料吸头及用于将物料推入键盘中的推料机构。本实用新型结构紧凑，操作便捷，采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
【专利说明】
一种用于组装键盘背光灯的插装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤其是指一种用于组装键盘背光灯的插装机。
【背景技术】
[0002]现在市面上的键盘大致分为机械键盘、塑料薄膜式键盘、导电橡胶式键盘及无接点静电电容键盘等。一些中高端的键盘在每一个按键旁边装单独设有用于背光的LED灯，特别是机械键盘均设置背光灯。
[0003]目前，组装键盘时先将键盘按键对应装在键盘上，通过人工将LED灯从料带中拔出，再将LED灯装置在键盘架上，即将LED灯的弓I脚对应插装在按键旁边的安装孔中。采用人工插装LED灯，工作量大，耗时较多，工作效率低下，并且增加人工的成本，自动化程度差，不能满足市场的需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作便捷的用于组装键盘背光灯的插装机，其采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种用于组装键盘背光灯的插装机，包括机台、设置于该机台的料槽、用于驱动料带沿着料槽传送的料带传送装置、用于将物料从料带中拔出的拔料装置、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置及设置于该插装装置下方的键盘治具；
[0007]所述插装装置包括安装板、用于驱动该安装板移动的安装板驱动机构、设置于该安装板的活动板及用于驱动该活动板升降的活动板驱动机构;所述活动板设置有取料吸头及用于将物料推入键盘中的推料机构。
[0008]其中，所述料带传送装置包括送料移动座、设置于该送料移动座的拖料机构及用于驱动送料移动座移动的送料驱动机构。
[0009]其中，所述拖料机构包括设置于送料移动座的拖料气缸、与该拖料气缸驱动连接的拖料板及用于插入料带孔内的若干料销，若干料销设置于拖料板。
[0010]其中，所述送料移动座包括第一安装座、第二安装座、两端分别与该第一安装座和第二安装座连接的传动轴；
[0011]所述拖料机构设有两个，该两个拖料机构分别设置于第一安装座和第二安装座；所述拔料装置设置于第一安装座和第二安装座之间。
[0012]其中，还包括拉紧装置，该拉紧装置包括拉紧安装座、设置于该拉紧安装座的拉紧气缸、与该拉紧气缸驱动连接的拉紧固定板及分别设置于拉紧固定板端面两侧的第一组固定销和第二组固定销；
[0013]所述拔料装置位于第一组固定销和第二组固定销之间;所述拔料装置包括并列设置的第一拔料板和第二拔料板及用于驱动第一拔料板和第二拔料板升降的拔料气缸。
[0014]其中，还包括扶料装置，该扶料装置包括扶料安装架、设置于该扶料安装架的手指气缸、分别与该手指气缸驱动连接的第一扶料板和第二扶料板；
[0015]所述第一扶料板和第二扶料板均设置有缺口，扶料时，第一扶料板的缺口和第二扶料板的缺口围成扶料孔;第一扶料板和第二扶料板位于所述拔料装置的上方。
[0016]其中，还包括料带切断装置，该料带切断装置包括切断安装座、设置于切断安装座的固定切刀、与固定切刀对应设置的活动切刀及用于驱动活动切刀切料的切断气缸。
[0017]其中，所述取料吸头为中空轴状吸头；
[0018]所述推料机构包括穿设于该中空轴状吸头的推料杆及用于驱动该推料杆推料的推料气缸。
[0019]其中，所述插装装置还包括导料机构，该导料机构包括设置于安装板的导料安装架、设置于该导料安装架的导料气缸、与该导料气缸驱动连接的导料移动板及设置于该导料移动板的导料板;所述导料板设有用于导向物料装入键盘的导向孔。
[0020]其中，还包括用于驱动键盘治具沿着X轴移动的治具驱动机构，所述键盘治具与该治具驱动机构驱动连接；
[0021]所述安装板驱动机构包括用于驱动安装板沿着Y轴移动的Y驱动机构及用于驱动安装板沿着Z轴移动的Z驱动机构。
[0022]本实用新型的有益效果:
[0023]实际应用中，将待装配的键盘放置于键盘治具上，将料带装在料槽，料带传送装置驱动料带沿着料槽移动，当料带带着LED灯移动到拔料装置处时，该拔料装置将LED灯从料带中拔出；安装板驱动机构驱动安装板带着活动板、活动板驱动机构、推料机构和取料吸头整体移动，使取料吸头移动至拔料装置处，该取料吸头吸取LED灯并移动到键盘治具的上方;活动板驱动机构驱动活动板带着取料吸头下降，使LED灯的引脚位于键盘的安装孔处，推料机构再将LED灯推入到安装孔中，从而实现将LED灯插装入键盘。本实用新型首先直接将料带放入料槽，采用拔料装置将LED灯拔出，避免了人工将LED灯从料带取出，节省了拔料时间；其次采用取料吸头吸取并转移LED灯，再通过推料机构推动LED灯，从而将LED灯插装在键盘上，节省了插装的时间。本插装机结构紧凑，操作便捷，采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型应用时的立体结构示意图。
[0025]图2为本实用新型应用时隐藏外罩后的立体结构示意图。
[0026]图3为本实用新型隐藏机台后的立体结构示意图。
[0027]图4为本实用新型隐藏机台、键盘治具和插装装置后的立体结构示意图。
[0028]图5为本实用新型隐藏机台、键盘治具和插装装置后的立体结构分解示意图。
[0029]图6为图2中A处的放大结构示意图。
[0030]图7为本实用新型所述的插装装置隐藏安装板驱动机构后的立体结构分解示意图。
[0031 ]图8为本实用新型所述的导料机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0033]如图1至图8所示，一种用于组装键盘背光灯的插装机，包括机台1、设置于该机台I的料槽10、用于驱动料带沿着料槽10传送的料带传送装置2、用于将物料从料带中拔出的拔料装置3、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置4及设置于该插装装置4下方的键盘治具5;所述插装装置4包括安装板41、用于驱动该安装板41移动的安装板驱动机构40、设置于该安装板41的活动板42及用于驱动该活动板42升降的活动板驱动机构43;所述活动板42设置有取料吸头45及用于将物料推入键盘中的推料机构44。
[0034]实际应用时，如图1和图2所示，本实用新型设有用于起遮罩作用外罩03，并且在同一机台I设置一套或者多套该插装机，图1和图2中设置有两套。并且设置有放料盒04和收料盒05。所述料带01上排列有若干LED灯，所述活动板驱动机构43可以采用气缸、丝杆螺母机构等。
[0035]工作时，将待装配的键盘放置于键盘治具5上，将料带装在料槽10，料带传送装置2驱动料带01沿着料槽10移动，当料带01带着LED灯02移动到拔料装置3处时，该拔料装置3将LED灯02从料带01中拔出；安装板驱动机构40驱动安装板41带着活动板42、活动板驱动机构43、推料机构44和取料吸头45整体移动，使取料吸头45移动至拔料装置3处，该取料吸头45吸取LED灯02并移动到键盘治具5的上方;活动板驱动机构43驱动活动板42带着取料吸头45下降，使LED灯02的引脚位于键盘的安装孔处，推料机构44再将LED灯02推入到安装孔中，从而实现将LED灯02插装入键盘。
[0036]本实用新型首先直接将料带OI放入料槽，采用拔料装置3将LED灯02拔出，避免了人工将LED灯02从料带取出，节省了拔料时间；其次采用取料吸头45吸取并转移LED灯02，再通过推料机构44推动LED灯02，从而将LED灯02插装在键盘上，节省了插装的时间。本插装机结构紧凑，操作便捷，采用全自动作业，大大提高了插装效率，节省人工成本。
[0037]本实施例中，所述料带传送装置2包括送料移动座、设置于该送料移动座的拖料机构22及用于驱动送料移动座移动的送料驱动机构23。具体的，所述送料驱动机构可以采用气缸、同步带机构或者丝杆螺母机构等。具体的，所述拖料机构22包括设置于送料移动座的拖料气缸221、与该拖料气缸221驱动连接的拖料板222及用于插入料带孔内的若干料销223，若干料销223设置于拖料板222。
[0038]送料时，拖料气缸221驱动拖料板222移动，使料销223插入料带孔内，送料驱动机构23驱动送料移动座移动，从而使料销223带动料带向移动，当料销223移动设定位移时，再返回进行下一次送料。本送料移动座采用往返式间隙送料，其送料进度高，便于LED灯的定位;料销223往返的时间间隔，也便于拔料装置3拔料，便于机器的调试。
[0039]本实施例中，所述送料移动座包括第一安装座211、第二安装座212、两端分别与该第一安装座211和第二安装座212连接的传动轴213;所述拖料机构22设有两个，该两个拖料机构22分别设置于第一安装座211和第二安装座212;所述拔料装置3设置于第一安装座211和第二安装座212之间。
[0040]该送料移动座结构设计巧妙，可以同时安装并驱动两个拖料机构22，其共用一个送料驱动机构23，从而节省成本，并且使得两个拖料机构22同步性好，提高送料精度;在拔料装置3的两侧均设有拖料机构22，使得送料更加平稳可靠，进一步提高送料的精度。
[0041]本实施例中，所述拔料装置3包括并列设置的第一拔料板31和第二拔料板32及用于驱动第一拔料板31和第二拔料板32升降的拔料气缸33。拔料时，LED灯02位于第一拔料板31和第二拔料板32之间，第一拔料板31和第二拔料板32顶住LED灯02的头部底端，拔料气缸33驱动第一拔料板31和第二拔料板32上升，从而将LED灯02从料带中拔出。本拔料装置3结构简单，控制方便。
[0042]本实施例中，还包括拉紧装置6，该拉紧装置6包括拉紧安装座61、设置于该拉紧安装座61的拉紧气缸62、与该拉紧气缸62驱动连接的拉紧固定板63及分别设置于拉紧固定板63端面两侧的第一组固定销64和第二组固定销65;所述拔料装置3位于第一组固定销64和第二组固定销65之间。拔料时，为了防止料带随着LED灯02被拉起，拉紧气缸62拉紧固定板63移动，使第一组固定销64和第二组固定销65分别插入料带孔中，使得拔料装置3拔料可
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[0043 ]本实施例中，还包括扶料装置7，该扶料装置7包括扶料安装架71、设置于该扶料安装架71的手指气缸72、分别与该手指气缸72驱动连接的第一扶料板73和第二扶料板74;所述第一扶料板73和第二扶料板74均设置有缺口，扶料时，第一扶料板73的缺口和第二扶料板74的缺口围成扶料孔75;第一扶料板73和第二扶料板74位于所述拔料装置3的上方。
[0044]拔料装置3将LED灯02拔出，手指气缸72驱动第一扶料板73和第二扶料板74靠拢，从而形成扶料孔75，被拔出的LED灯02的头部位于扶料孔75中，从而扶住LED灯02，同时便于取料吸头45取料，使得取料吸头45取料更加精准可靠。该扶料装置7结构简单，控制方便。
[0045]本实施例中，还包括料带切断装置8，该料带切断装置8包括切断安装座81、设置于切断安装座81的固定切刀82、与固定切刀82对应设置的活动切刀83及用于驱动活动切刀83切料的切断气缸84。具体的，当料带上的LED灯02被拔走后，需要对料带进行回收，设置料带切断装置8，将料带进行切断，切断后的料带掉落在回收箱中，使得收料方便。
[0046]本实施例中，所述取料吸头45为中空轴状吸头;所述推料机构44包括穿设于该中空轴状吸头的推料杆441及用于驱动该推料杆441推料的推料气缸442。具体的，取料吸头45吸取LED灯02移动到安装孔处时，推料气缸442驱动推料杆441推动LED灯02插装在键盘上，在推料杆441推动LED灯02的同时，该取料吸头45可以向LED灯02吹气，使得插装顺畅，LED灯02受力均匀。
[0047]本实施例中，所述插装装置4还包括导料机构46，该导料机构46包括设置于安装板41的导料安装架461、设置于该导料安装架461的导料气缸462、与该导料气缸462驱动连接的导料移动板463及设置于该导料移动板463的导料板464;所述导料板464设有用于导向物料装入键盘的导向孔4641。具体的，所述导向孔4641为两个与LED灯02的引脚对应的导孔，当LED灯02引脚被碰弯时，便于将LED灯02插装于键盘，导料气缸462驱动导料移动板463移动，该导料移动板463带动导料移动板463和导料板464移动，使LED灯02的引脚位于向导孔4641中，推料机构44再将LED灯02推入到安装孔中。该插装装置4对LED灯02的引脚进行导向，使其插装容易。
[0048]本实施例中，还包括用于驱动键盘治具5沿着X轴移动的治具驱动机构51，所述键盘治具5与该治具驱动机构51驱动连接;所述安装板驱动机构40包括用于驱动安装板41沿着Y轴移动的Y驱动机构401及用于驱动安装板41沿着Z轴移动的Z驱动机构402。
[0049]具体的，所述治具驱动机构51可以采用电机、丝杆配合螺母结构来实现;所述Y驱动机构401采用电机、丝杆配合螺母结构来实现，所述Z驱动机构402采用气缸来实现。
[0050]工作时，安装板驱动机构40驱动安装板41沿着Y轴、Z轴移动，从而使取料吸头45吸取并转移LED灯02，治具驱动机构51驱动键盘治具5沿着X轴移动，使键盘每装一个LED灯02移动一次，从而实现快速插装LED灯02。
[0051]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:包括机台(I)、设置于该机台(I)的料槽(10)、用于驱动料带沿着料槽(10)传送的料带传送装置(2)、用于将物料从料带中拔出的拔料装置(3)、用于将拔出的物料装于键盘的插装装置(4)及设置于该插装装置(4)下方的键盘治具(5 ); 所述插装装置(4)包括安装板(41)、用于驱动该安装板(41)移动的安装板驱动机构(40)、设置于该安装板(41)的活动板(42)及用于驱动该活动板(42)升降的活动板驱动机构(43);所述活动板(42)设置有取料吸头(45)及用于将物料推入键盘中的推料机构(44)。2.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述料带传送装置(2)包括送料移动座、设置于该送料移动座的拖料机构(22)及用于驱动送料移动座移动的送料驱动机构(23)。3.根据权利要求2所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述拖料机构(22 )包括设置于送料移动座的拖料气缸(221)、与该拖料气缸(221)驱动连接的拖料板(222)及用于插入料带孔内的若干料销(223)，若干料销(223)设置于拖料板(222)。4.根据权利要求2所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述送料移动座包括第一安装座(211)、第二安装座(212)、两端分别与该第一安装座(211)和第二安装座(212)连接的传动轴(213); 所述拖料机构(22)设有两个，该两个拖料机构(22)分别设置于第一安装座(211)和第二安装座(212);所述拔料装置(3)设置于第一安装座(211)和第二安装座(212)之间。5.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括拉紧装置(6)，该拉紧装置(6)包括拉紧安装座(61)、设置于该拉紧安装座(61)的拉紧气缸(62)、与该拉紧气缸(62)驱动连接的拉紧固定板(63)及分别设置于拉紧固定板(63)端面两侧的第一组固定销(64)和第二组固定销(65); 所述拔料装置(3)位于第一组固定销(64)和第二组固定销(65)之间；所述拔料装置(3)包括并列设置的第一拔料板(31)和第二拔料板(32)及用于驱动第一拔料板(31)和第二拔料板(32)升降的拔料气缸(33)。6.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括扶料装置(7)，该扶料装置(7)包括扶料安装架(71)、设置于该扶料安装架(71)的手指气缸(72)、分别与该手指气缸(72)驱动连接的第一扶料板(73)和第二扶料板(74); 所述第一扶料板(73)和第二扶料板(74)均设置有缺口，扶料时，第一扶料板(73)的缺口和第二扶料板(74)的缺口围成扶料孔(75);第一扶料板(73)和第二扶料板(74)位于所述拔料装置(3)的上方。7.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括料带切断装置(8)，该料带切断装置(8)包括切断安装座(81)、设置于切断安装座(81)的固定切刀(82)、与固定切刀(82)对应设置的活动切刀(83)及用于驱动活动切刀(83)切料的切断气缸(84) ο8.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述取料吸头(45)为中空轴状吸头； 所述推料机构(44)包括穿设于该中空轴状吸头的推料杆(441)及用于驱动该推料杆(441)推料的推料气缸(442 )。9.根据权利要求1所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:所述插装装置(4)还包括导料机构(46)，该导料机构(46)包括设置于安装板(41)的导料安装架(461)、设置于该导料安装架(461)的导料气缸(462)、与该导料气缸(462)驱动连接的导料移动板(463)及设置于该导料移动板(463)的导料板(464);所述导料板(464)设有用于导向物料装入键盘的导向孔(4641)。10.根据权利要求8所述的一种用于组装键盘背光灯的插装机，其特征在于:还包括用于驱动键盘治具(5)沿着X轴移动的治具驱动机构(51)，所述键盘治具(5)与该治具驱动机构(51)驱动连接； 所述安装板驱动机构(40)包括用于驱动安装板(41)沿着Y轴移动的Y驱动机构(401)及用于驱动安装板(41)沿着Z轴移动的Z驱动机构(402)。
【文档编号】H01H11/00GK205723232SQ201620357361
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】龙江
【申请人】东莞市恒誉自动化有限公司
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