专利名称：电线用防水密封件的输送装置、嵌装方法及电线加工设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及在电线的终端插入呈圆筒形状的橡胶制防水密封件用的技术，更详细地说，涉及用加压空气直接而且高速地提供防水密封件，从而使在电线终端插入密封件的工作效率和成品率大幅度提高的技术。
背景技术：
向来，在将电线相互连接的电线连接器中，是在剥除绝缘使芯线露出的电线终端上压接上端子，同时将该端子固定在接线盒内。这时，如果水分等顺着电线进入接线盒内，就会引起漏电。为此，在电线连接器内，在电线终端上安装防水密封件，通过将该防水密封件嵌入接线盒，以形成防水结构。防水密封件通常是具有电线能够插通的插通孔的呈圆筒形状的橡胶制品。而且，防水密封件的外形是呈多级的形状。为了将防水密封件插入电线终端，提出了各种各样的装置。
已有技术1(日本专利公开特开昭60-29249号公报(图6))中，公开了如下所述的装置。即，在电线的轴线方向上往复运动的方柱状的支持构件的前端形成半开裂状的载置孔，同时，在将从料斗提供的防水密封件支持于该载置孔中的状态下使支持构件向电线侧移动，以此将防水密封件外嵌于被固定的电线前端。
已有技术2(日本专利公开特开平5-299149号公报(图3))中，公开了如下所述的装置，即，使相互平行的一对针靠近从料斗提供的防水密封件，插通防水密封件的贯通孔后，使这一对针相互远离以扩大防水密封件的贯通孔，接着，将电线插通扩大了的防水密封件的贯通孔，以此将防水密封件外嵌于电线的前端。
已有技术3(日本专利公开特开平6-189429号公报(图4～图14))中，公开了这样的如下所述的装置，即，具备将棒插入提供给进料器的防水密封件的插通孔内的汽缸、使该汽缸的姿势摇动90°，传送支持于棒的端部的防水密封件的手段、从棒上接收传送的防水密封件提供给电线的支持构件。
已有技术4(日本专利公开特开平11-345668号公报(图8～图15))中公开了用加压空气输送提供安装于电线终端的防水密封件的装置。
在图1将要部放大显示的这种装置中，提供密封件的软管4是从未图示的零件馈送器延伸连接于软管支持块3。嵌装于电线W的终端的防水密封件2用加压空气按箭头A指示的方向通过该密封件供应软管4的内部传送。在软管支持块3的背后，配置支持构件支持块5。在该支持构件支持块5上安装有密封件支持构件6。被输送的防水密封件2座落在密封件支持构件6的嵌镶凹部6a中。这时被安装于支持构件支持块5的相反侧的吸引软管7在箭头B所示的方向上吸引嵌镶凹部6a中的空气，因此防水密封件2紧贴在嵌镶凹部6a的底面上。
接着，如图2所示，使支持构件支持块5在箭头C所示的方向上旋转90度，使防水密封件2与一对电线导向构件8a、8b相对，然后使电线W在箭头D的方向上前进，使其前端插通防水密封件2的内部。
然后，使电线导向构件8a、8b相互离开，以便能够取出嵌镶了防水密封件2的电线W。
但是，上述已有技术1和2的装置中，都采用以料斗提供防水密封件的方式，在电线的终端安装防水密封件的工作不能够高效率地进行。特别是已有技术1，必须将用加压空气输送的防水密封件装载于半开裂状的载置孔进行输送，因此在用加压空气进行输送后，存在着在输送时防水密封件的位置发生偏离，发生成品率下降的可能性。
而且，上述已有技术3的装置，为了从进料器向支持构件输送防水密封件，必须使汽缸以90度的间隔摇动，因此防水密封件的授受费时间。
而且，上述已有技术4虽然能够以加压空气高速提供防水密封件，但不是对电线导向构件8a、8b提供，而是采用向密封件支持构件6的嵌镶凹部6a提供密封件2的的方式，而且每将一个密封件安装于电线上，必须逐个使支持构件支持块5、密封件支持构件6、以及吸引软管7旋转90度，这样不能高效率地在电线的终端上安装密封件。
本发明的目的在于，消除上述已有技术中存在的问题，提供一种能以极高的效率在电线的终端插入密封件的电线用防水密封件的输送装置、嵌装方法及电线加工设备。
发明内容
在本发明中，为了在电线的外周嵌装圆筒状的防水密封件，在预先设定的轴线上的嵌装位置上形成接收防水密封件的密封空腔。对处于嵌装位置的密封空腔，用压缩空气以可使电线插入的姿势输送防水密封件。所输送的防水密封件被固定于嵌装位置上。然后，在将电线插入被固定的防水密封件后，防水密封件被松开。
本发明的上述结构，由于利用加压空气将防水密封件直接提供给形成于嵌装位置上的密封空腔，因此能够以极短的周期提供防水密封件。这样，就可以极高的效率进行在电线的终端安装防水密封件的工作。由于是对形成于嵌装位置上的密封空腔直接输送防水密封件，所以没有必要在输送后再对防水密封件进行驱动，不容易发生位置偏移。由于向密封空腔内提供的密封件被固定住，能够可靠地在电线的终端插入防水密封件。
为了达到以上的目的，本发明提供一种电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)，为了在电线(W)的外周嵌装圆筒状的防水密封件(2)，将防水密封件(2)输送至预先设定的轴线(L)上的嵌装位置(P)，它包括，具有位于所述轴线(L)的两侧、可开闭嵌装位置(P)的一对支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)关闭时，在嵌装位置(P)形成不能让防水密封件(2)向电线(W)侧移动的密封空腔(41b)的密封空腔形成单元(40、70)；用于形成利用压缩空气将防水密封件(2)以能够插入电线(W)的姿势，输送至由支持片(41U、41L、71U、71L)构成的空腔(41b)内的输送通路(22、62、92、111、121)，所述输送通路(22、62、92、111、121)、沿所述轴线(L)方向、被配置在与被夹持在嵌装位置(P)上的电线(W)的终端相对的位置上的输送通路形成构件(20、60、90、110、120)；与所述密封空腔形成单元(40、70)的支持片(41U、41L、71U、71L)协同动作，将所输送的防水密封件(2)加以固定，并在电线(W)插入后松开所述防水密封件(2)的固定机构(38、87)；以及控制所述密封空腔形成单元(40、70)和固定机构(38、87)，以便固定被输送到所述密封空腔(41b)内的防水密封件(2)的控制单元(600)。
而且，本发明还提供一种电线用防水密封件(2)的嵌装方法，在电线(W)的终端上嵌装圆筒状防水密封件(2)，它包括，在预先设定的轴线(L)上的嵌装位置(P)上形成接收防水密封件(2)的密封空腔(41b)的密封空腔(41b)形成步骤；对位于嵌装位置(P)的密封空腔(41b)，以能够插入电线(W)的姿势用加压空气输送防水密封件(2)的输送步骤；固定所输送的防水密封件(2)的固定步骤；向所固定的防水密封件(2)插入电线(W)的插入步骤；以及在插入电线(W)后松开防水密封件(2)的松开步骤。
而且，本发明还提供一种电线加工设备(10)，用于在电线(W)的终端上嵌装防水密封件(2)的嵌装工序，它包括，本发明所提供的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)；相对于电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使电线(W)的终端沿着轴线(L)往复运动，以此在电线(W)上嵌装防水密封件(2)的嵌装装置(11、13)；将嵌装了防水密封件(2)的电线(W)的终端的绝缘层剥除用的至少一对剥皮刀(17a、17b)；以及用于支持进行各剥皮刀(17a、17b)的开闭动作用的各剥皮刀(17a、17b)的一对托架(51、52)；其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成单元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剥皮刀(17a、17b)，并使其一齐开闭驱动。
而且，本发明还提供一种电线加工设备(10)，具有为了在电线(W)的终端嵌装防水密封件(2)，向预先设定的轴线(L)上的嵌装位置(P)输送防水密封件的电线用防水密封件输送装置(100、200、300、400、500)，它包括，为了将防水密封件(2)输送到嵌装位置(P)，具有位于所述轴线(L)的两侧、可开闭嵌装位置(P)的一对支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)关闭时，在嵌装位置(P)形成不能让防水密封件(2)向电线(W)侧移动的密封空腔(41b)的密封空腔形成单元(40、70)；相对于电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使电线(W)的终端沿着轴线(L)往复移动，以此在电线(W)上嵌装防水密封件的嵌装装置(11、13)；用于将嵌装了防水密封件(2)的电线(W)的终端的绝缘层剥除的至少一对剥皮刀(17a、17b)；以及用于支持进行各剥皮刀(17a、17b)的开闭动作用的各剥皮刀(17a、17b)的一对托架(51、52)，其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成单元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剥皮刀(17a、17b)，并使其一齐开闭驱动。
如果结合附图阅读下面的详细说明，本发明的内容及其目的、本发明的特征极其优点将会更加清楚。
图1是已有技术1(日本专利特开平11-345668号公报)所述的防水密封件安装装置的要部放大侧面图。
图2是图1所示装置的要部放大侧面图。
图3是图1所示装置的要部放大侧面图。
图4是本发明的电线加工设备的平面示意图。
图5是第1实施例的防水密封件的输送装置的侧面图。
图6是第1实施例的防水密封件的输送装置的正面图。
图7是第1实施例的防水密封件的输送装置的平面图。
图8是表示提供防水密封件的状态的剖面图。
图9是表示固定防水密封件的状态的剖面图。
图10是表示使电线插通防水密封件的状态的剖面图。
图11是表示把防水密封件插入电线终端的状态的剖面图。
图12表示在电线终端上压接端子的状态。
图13是表示在电线两端安装端子和防水密封件的状态的侧面图。
图14是第2实施例的防水密封件的输送装置的侧面图。
图15是第2实施例的防水密封件的输送装置的正面图。
图16是第2实施例的防水密封件的输送装置的平面图。
图17是第2实施例的输送通道形成构件和支持构件的剖面图。
图18是第3实施例的防水密封件提供状态下的，防水密封件输送装置的输送通道形成构件和支持构件的剖面图。
图19是第3实施例的防水密封件固定状态下的，防水密封件输送装置的输送通道形成构件和支持构件的剖面图。
图20是第4实施例的防水密封件提供状态下的，防水密封件输送装置的输送通道形成构件和支持构件的剖面图。
图21是第4实施例的防水密封件固定状态下的，防水密封件输送装置的输送通道形成构件和支持构件的剖面图。
图22是第5实施例的防水密封件提供状态下的，防水密封件输送装置的输送通道形成构件和支持构件的剖面图。
图23是第5实施例的防水密封件固定状态下的，防水密封件输送装置的输送通道形成构件和支持构件的剖面图。
具体实施例方式
以下参照图4～图23对本发明各实施例进行详细说明。
在以下的说明中，相同的零部件以相同的符号表示，并且省略其说明。
第1实施例参照图4，本发明的电线加工设备10，具备移动装置11F、电线进料·长度测定装置12、夹紧装置13F、切断装置14，其中以上所有的装置都是用于对电线的前端进行处理；以及利用加压空气用于逐个提供防水密封件2的零件馈送器15F、输送管16F、防水密封件输送装置100F、剥皮装置17F、端子压接装置18F。
而且，该电线加工设备10，还具备移动装置11R、夹紧装置13R，其中以上二个装置是用于对电线的后端进行处理；以及利用加压空气用于逐个提供防水密封件2的零件馈送器15R、输送管16R、防水密封件输送装置100R、剥皮装置17R、端子压接装置18R。
为了能够提供具有压力的空气，在防水密封件输送装置100F、100R处连接有一空气压缩机AC。
这些装置中，移动装置11F、11R、夹紧装置13F、13R，相当于本实施例中的“嵌装装置”。
该电线加工设备10是这样工作的，与防水密封件输送装置100F协同工作，在预先设定的嵌装位置PF，给电线W的前端嵌装防水密封件2，接着在进行剥皮加工后压接端子TF，然后用电线进料·长度测定装置12使电线W伸出规定的长度，再用切断装置14将其切断。同样，对电线W的后端，也是与防水密封件输送装置100R协同工作，在预先设定的嵌装位置PR嵌装防水密封件2，接着在进行剥皮加工后压接端子TR。
上述移动装置11F、11R，例如可以由2轴机械手构成，用于驱动夹紧装置13F、13R沿电线加工设备10前后左右方向移动。而被切断装置14所切断的电线W的前端和后端，通过分别对应的夹紧装置13F、13R能够在电线进料·长度测定装置12的左右往复移动，同时能够在与电线进料·长度测定装置12规定的电线输送路径PH平行的轴线LF、LR上，在与该轴线LF、LR同心的方向上进退。
在图中虽然省略的其表示，各轴线LF、LR对应于多种防水密封件2而设定成为多组。
上述嵌装位置PF、PR形成这样的结构在各轴线LF、LR上同心设置，将电线W插通被传送到该嵌装位置PF、PR的防水密封件2，以此实现防水密封件2的嵌装。
下面参照图5～图13对防水密封件输送装置进行说明。在电线输送路径PH中，电线加工设备10的上游侧的各装置与下游侧的各装置完全相同，因此图5以后的说明中，省略参考符号中识别上游侧和下游侧用的字母F、R。
防水密封件输送装置100具有被安装在电线加工设备10的基台B的支持构件B1上的输送通路形成构件20。该输送通路形成构件20是利用合成树脂材料一体形成的构件。
如图8中放大所示，输送通路形成构件20，具有与被设定于电线加工设备10的轴线L同心的插通孔21，以及从该插通孔21的下游端(前端)向上游侧分叉、相对于插通孔21倾斜延伸的输送通路22。插通孔21和输送通路22的剖面形状为圆形，而且其内径设定得比防水密封件2的外径稍大。
第1实施例的防水密封件输送装置100，是能够在不进行更换或重新设定的情况下，从三种尺寸的防水密封件2中选择其中一种进行嵌装的装置。插通孔21及输送通路22，对应于输送的防水密封件2的尺寸而被左右并排设置3组。各插通孔21和输送通路22的内径分别根据防水密封件的尺寸设定，图6中设置于右侧的插通孔21和输送通路22的内径最小，设置于正当中的插通孔21和输送通路22的内径居中，设置于左侧的插通孔21和输送通路22的内径最大。
如图7所示，各插通孔21中，沿着轴线L可自由滑动地插通有其外径与防水密封件2的外径大致相同、成一直线形状延伸的剖面形状为圆形的棒状固定构件31。这些固定构件31、32、33相应于对应的插通孔21的直径，在图7中与上下方向的其中一侧对应的固定构件31最细，对应于中央的固定构件32居中，与另一侧对应的固定构件33最粗。
由于各固定构件31～33的结构实质上相同的，因此下面将以固定构件31为例进行说明。
如图8所示，在固定构件31的前端31a上，与轴线L同轴心地形成一有底的孔31b。孔31b如后所述，能够在向嵌装位置P方面突出时，在形成于该嵌装位置P的密封空腔41b内对防水密封件2进行中心定位，以使其与轴线L同轴心。孔31b的直径设定为围绕防水密封件2的小直径部分所需要的充分大的尺寸。而且，在孔31b的底部连续设置有能够使电线W插通经中心定位后的防水密封件2的小直径孔31c(参照图10)。
参照图5，各固定构件31～33的后端被嵌入块状构件37，与块状构件37形成一体。该块状构件37被固定于沿着轴线L延伸的机架36上。机架36，可利用汽缸34的活塞杆35沿着轴线L往复运动。汽缸34被固定在支持构件B1上。这样，通过使活塞杆35进退，介于机架36和块状构件37，能够使各固定构件31～33在轴线L上往复运动。
在图示的实施例中，将上述固定构件31～33、汽缸34、机架36、块状构件37等单元化的固定机构38称为固定装置。
各输送路径22，被做成上游侧具有大直径部23的多级的圆形剖面形状，下游侧在上述轴线L上与插通孔21合流。在各输送路径22的大直径部23分别连接有从零件馈送器15(参照图4)延伸的输送管16a、16b、16c的下游端(参照图7)。
各输送管16a、16b、16c也对应于尺寸不同的防水密封件而形成，对应于各输送路径22，输送管16a的内径最小，中央的输送管16b的内径居中，输送管16c的内径最大。
在输送通路形成构件20的前方(图5的左侧)设置有支持构件单元40。支持构件单元40，如图6所示，具有沿左右方向并排设置的三组支持构件41、42、43。各支持构件41～43对应于形成在该输送通路形成构件20上的三条输送通路22，分别与轴线L同心相对。各支持构件41～43也与输送通路形成构件20的输送通路22一样，在图6中将右侧的第1支持构件41用于最小尺寸的防水密封件2，将中央的支持构件42用于居中的尺寸的防水密封件2，将左侧的支持构件43用于最大尺寸的防水密封件2。还有，因为各支持构件41、42、43分别对应的部分的构造大致相同，因此在下面仅仅对支持构件41的相应部分进行说明。
支持构件41由夹着轴线L上下对向的一对支持片41U、41L构成。这些支持片41U、41L在图5的上下方向上分合自如，而且在闭合时，在电线加工设备10中上述轴线L上设定的嵌装位置P上形成密封空腔41b(参照图9)。该密封空腔41b在上述轴线L上朝着输送通路形成构件20开口，并在其端壁上形成具有供电线W贯通的贯通孔41a的带台阶的圆筒状。换句话说，支持片41U、41L上分别形成贯通孔41a及密封空腔41b的上下半部分。
密封空腔41的贯通孔41a上形成有用于引导电线W的前端用的导向面41c。
在本实施例中，贯通密封空腔41b的端面的贯通孔41a，其断面形状被做成矩形而非圆形。更详细地说，贯通孔41a的断面形状为正方形的相对的一对顶点在上下方向上排列配置的矩形(参照图6)。借助于此，通过调整上下的一对支持片41U、41L相互接近的间隔，对于不同外径的电线也能够支持，能够对于密封空腔41b在相同轴线L上引导。
参照图5～图7，三组支持构件41、42、43分别被固定在作为支持构件的驱动装置的支持构件驱动单元50的上下一对的托架51、52上。
支持构件驱动单元50，具有，利用支柱53而被固定在基台B上、沿上下方向延伸的导向构件54；由该导向构件54引导、沿上下方向上滑动自如地往复运动的上下一对滑动构件55、56；将滑动构件55、56拧在其上、并且沿上下方向上延伸的螺杆57；以及在正反两个方向上旋转驱动该螺杆57的电动机58。螺杆57的上半部分形成的螺丝部分57a做成右旋螺丝，下半部分形成的螺丝部分57b做成左旋螺丝。这样，利用使螺杆57在正方向上旋转的方法可以使一对滑动构件55、56相互靠近，同时利用使螺杆57反向旋转的方法可以使上下一对的滑动构件55、56相互远离。
而且，上述上下一对托架51、52分被别固定在上下一对滑动构件55、56上。
在本实施例中，支持驱动构件单元50的上下一对托架51、52上，设置有用于在防水密封件2插入电线W后剥除电线W的终端的绝缘体的剥皮装置17的两组剥皮刀17a、17b。这样，用于驱动三组支持构件41、42、43的支持构件驱动单元50与用于驱动两组剥皮刀17a、17b的驱动装置可以统合，从而能够简化电线加工设备10的总体结构。还有，各组支持构件41、42、43和各组剥皮刀17a、17b的上下移动能够完全互相同步，因此能够正确、而且高效率地进行电线终端处理工作。
下面参照图8～图13，对在第1实施例中加工调整电线长度的过程进行说明。
首先参照图4，电线加工设备10一旦工作，则电线进料·长度测定装置12开始输送电线W。所输送的电线W，当反复不断地被送出到规定的长度时，由夹紧装置13F、13R夹紧，其后被切断装置14切断。有关处理被切断的电线W的前端的单元，移动装置11F将夹紧装置13F向防水密封件输送装置100F一方移动。以此将夹紧装置13F夹紧的电线W向防水密封件输送装置100F输送。
另一方面，在防水密封件输送装置100中，如图8所示，此支持构件驱动单元50工作，以使上下一对的支持片41U、41L相互接近，形成密封空腔41b。
这时，作为控制支持构件驱动单元50的动作的控制手段的控制器600，控制支持构件驱动单元50动作，使上下一对支持片41U、41L之间形成微小的间隙S1，然后在上下方向上分别将上下一对支持片41U、41L进行定位。
接着，零件馈送器15工作。如图8中箭头所示，防水密封件2被加压空气驱动依序通过输送管16a、输送通路22，以及插通孔21的合流区域，进入密封空腔41b的内侧，并抵接密封空腔41b的端壁，停止于嵌装位置P。
在本实施例中，由于在输送防水密封件2时，使上下一对支持片41U、41L之间形成微小的间隙S1，这样，在防水密封件2进入密封空腔41b内之前，密封空腔41b的空气以及输送通路22内的空气能够从该间隙S1排出。
而且，输送通路形成构件20的前表面24与上下一对支持片41U、41L之间也形成间隙S2。借助于此，在提供防水密封件2时，进入密封空腔41b内的以及输送管16a和输送通路22内的空气能够从该间隙S2被排出。
在本实施例中，利用这些间隙S1、S2，可将防水密封件2用加压空气直接提供给密封空腔41b。
向密封空腔41b内提供防水密封件2的供应一旦完成，如图9所示，就使支持构件驱动单元50动作，使上下一对支持片41U、41L相互贴紧。
同时，使作为固定部件驱动手段的汽缸34工作，以使固定构件31向支持构件41一侧移动。借助于此，固定构件31的前端31a在将防水密封件2的小直径部分引入孔31b内的状态下与防水密封件的大直径部分和小直径部分之间的阶梯面接触。这样将防水密封件2固定在嵌装位置P上，并且固定使其不能够在电线W的轴线方向和半径方向移动。
一旦完成防水密封件2的固定，如图10所示，控制器600就使作为电线移动手段的夹紧装置13沿着电线W的轴线L前进，以此将电线W的前端插入密封空腔41b内的防水密封件2。
这时，电线W的前端进入固定构件31前端的小直径孔31c内，因此不妨碍该轴线方向上的移动。
电线W终端插入防水密封件2的操作一旦结束，如图11中的箭头所示，上述控制器600使上下一对支持片41U、41L在上下方向上分开，将密封空腔41b打开。接着利用移动装置11通过夹紧装置13使嵌装防水密封件2的电线W后退，同时，使固定构件31后退至输送通路形成构件20的插通孔21和输送通路22分叉的部分的上游侧，为下一操作作好准备。
防水密封件2的插入工作一结束，控制器600就与公知的电线加工系统一样进行剥皮加工，接着压接端子(参照图12)。
当完成了在电线W输送方向的下游侧端部压接端子TF之后，该电线W被的再度返回到电线加工设备10的电线输送路径PH，在被输送到下游侧一定的长度后被切断(参照图4)。被切断后，与上面所述相同，在电线输送路径PH上，对上游侧的终端TR也实施同样的加工。对该上游侧终端TR的加工与对后续的电线W的下游侧的终端TF的加工同步进行。在这里，在本实施例中，防水密封件输送装置100的支持构件驱动单元50与剥皮刀17a、17b形成一个单元，因此上游侧终端与下游侧终端的加工时序能够几乎完全同步。
这样就可以制造出如图13所示的长度可调整的电线W。
第1实施例的防水密封件输送装置100，由于是用加压空气直接将防水密封件2提供给密封空腔41b，所以能够在极短的时间内提供防水密封件2。借助于此，能够以极高的效率将防水密封件2插入电线W的终端。
而且，所提供的防水密封件2通过固定构件31被固定在密封空腔41b内，所以能够可靠地进行将防水密封件2插入电线W的终端的工作。
在防水密封件2的外径不改变而电线W很粗或很细的情况下，为了使贯通孔41a的尺寸与电线W的粗细配合，通常有必要将一对支持片41U、41L更换为其他尺寸。
这时，在第1实施例的电线用密封件输送装置100中，形成于密封空腔41b的底面上的贯通孔41a的断面形状做成菱形而非圆形。这样，利用调整一对支持片41U、41L的间隔的方法，可以正确地支持、引导电线W而不受电线W的粗细的影响。
而且，控制器600对支持构件驱动单元50的动作进行控制，以使一对支持片41U、41L最靠近时的各支持构件的位置按照电线W的外径定位。更详细地说，在电线W较粗的情况下，在一对支持片41U、41L最靠近时对两构件进行定位，使其间隔加大，而在电线W较细的情况下，在一对支持片41U、41L最靠近时对两构件进行定位，使其间隔缩小。
从而，如果采用第1实施例的电线用防水密封件输送装置100，即使在防水密封件2的外径不改变而电线W较粗或较细的情况下，也不需要改变一对支持片41U、41L的尺寸，而且还能够利用一组支持片41U、41L正确地给电线W对心，正确地将其引入密封空腔41b。
而且，在第1实施例的电线用防水密封件输送装置100中，在固定构件31的前端形成有孔31b，当固定构件31推防水密封件2时，孔31b绕住防水密封件2前端的小直径部分，这样防水密封件2与密封空腔41b可精确同心地进行中心定位。从而，根据电线的粗细，上下一对的支持片41U、41L相互最靠近时扩大两构件之间的上下方向的间隔的情况下，也能够确保电线W与防水密封件2同心。
而且，由于在密封空腔41b内固定防水密封件2的固定构件31在轴线L上与电线W同心配置，所以即使是其最大外径与其最小外径的差比较小的防水密封件，也能够可靠地固定于密封空腔41b内。
而且，由于将剥皮刀17a、17b设置在作为支持构件驱动手段的支持构件驱动单元50上并且使其形成一体，这样能够使电线加工设备10的总体结构简化，而且可以使电线W的前端和后端之间支持片41及剥皮刀17的动作完全同步。
第2实施例下面参照图14～17对第2实施例的防水密封件输送装置200进行详细说明。图14以下的各实施例是可代替上述防水密封件输送装置100使用于电线加工设备10的装置的具体实施例。
第2实施例的防水密封件输送装置200，能够高效率进行对不同尺寸的电线和防水密封件的准备和设定操作，输送通路形成构件60、支持构件70、作为固定手段的固定机构87全部可以整体更换。
如图17A及图17B中放大所示，输送通路形成构件60上分别设置有插通固定构件31用的插通孔61以及提供防水密封件2用的输送通路62。
而且，形成于其前端而且在上下方向延伸的左右成对的贯通孔64上，分别嵌入左右成对的支轴65并向上下方向延伸。
而且，这些支轴65上在相对的方向上滑动自如地安装有构成支持构件70的上下成对的支持片71U、71L。
还在上侧的支持片71U和输送通路形成构件60之间通过上侧的螺旋弹簧73，在下侧的支持片71L和输送通路形成构件60之间通过下侧的螺旋弹簧74，使上下成对的支持片71U、71L分别在上下方向上始终施力。
还有，由于在左右成对的支轴65的上下端安装有C形的夹子，因此上下成对的支持片71U、71L不可能从左右成对的支轴65上脱落。
借助于此，上下成对的支持片71U、71L与输送通路形成构件60形成一单元。
而且，在电线加工设备10的基台B上竖立地设置有支持构件81(参照图14)。支持构件81支持着具有台状剖面形状的基盘82。该基盘82通过螺杆83及固定构件84装卸自如地固定于支持构件81。支持输送通路形成构件60用的支柱85和具有使固定构件31沿着轴线L往复运动用的汽缸的固定构件驱动手段87与基盘82成一整体地设置于其上。
借助于此，对不同尺寸的电线和防水密封件进行准备和设定操作时，可以成一整体地将输送通路形成构件60、上下成对的支持片71U、71L、固定构件31以及固定构件驱动手段87全部替换，因此，能够极其迅速而且有效地进行准备和设定操作。
另一方面，在支持构件驱动单元50的上下成对的托架51、52上，分别固定有上下成对的螺栓58、59，并使其能在上下方向上自如地调整位置。
而且，在进行准备和设定操作时，使上侧的螺栓58的下端与上侧的支持片71的上表面接触，同时使下侧的螺栓59的上端与下侧的支持片的下表面接触地将上下成对的滑动构件55、56定位于规定的位置。
以此可以用支持构件驱动单元50使上下成对的支持片71U、71L相互接近，而且当支持构件驱动单元50驱动滑动构件55、56时，可以利用上下成对的螺旋弹簧73、74的施力使上下成对的支持片71U、71L相互离开。
第3实施例下面参照图18、19对第3实施例的防水密封件输送装置300的主要部分进行说明。
在第3实施例的防水密封件输送装置300的输送通路形成构件90上分别设有插通固定构件31用的插通孔91以及提供防水密封件2用的输送通路92。
并且，在该输送通路形成构件90的底面上形成的滑动孔93上插入在上下方向上滑动自如的滑动构件94。在滑动构件94的下方设置有使该滑动构件94始终向输送通道92一侧施力的螺旋弹簧95。滑动构件94具有在向输送通路92一侧位移时封闭输送通路92与插通孔91的分叉部分的主体部分94a、以及平滑连接输送通路92与插通孔91的前端的输送通路形成面94b。
而且滑动构件94具有在固定构件31向支持片41U、41L一侧移动时一旦与固定构件31的前端31a抵接，就顶住螺旋弹簧95的施力使主体部分94a位移，使其从输送通路92向下方离开的橡胶面94c。
也就是说，第3实施例的防水密封件输送装置300中，滑动构件94一旦向输送通路92一侧滑动(图18)，输送通路92和插通孔91的前端开口就平滑连接。
借助于此，防水密封件2能够不受输送通路92和插通孔91的分叉部分的影响，利用加压空气从插通孔91的下游端向形成于嵌装位置P的密封空腔41b内平滑移动。
而且，在固定构件31向上下成对的支持片41U、41L一侧位移时，一旦其前端31a抵接滑动构件94的橡胶面94c，滑动构件94被固定构件31向下方推动(参照图19)，因此固定构件31的位移不受妨碍。
而且固定构件31在插通孔91的内部向与输送通路92分叉的部分的后方位移时，滑动构件94借助于螺旋弹簧95的施力向输送通路92一侧位移，再次使输送通路92与插通孔91的前端开口平滑连接。
第4实施例下面参照图20、21对第4实施例的防水密封件输送装置400的主要部分进行说明。
在第4实施例的防水密封件输送装置400中，设置有与轴线L同心地向密封空腔41b内提供防水密封件2用的输送通路111。
另一方面，在防水密封件输送装置400中还设置有从该输送通路111的下游端分叉向下方圆弧状延伸的插通孔112。
与该弯曲延伸的插通孔112相配合，固定构件113也做成圆弧弯曲的棒状。
固定构件113的前端面113a，当与防水密封件2接触时，前端面113a与轴线L互相垂直。
这样，即使是全长很短的防水密封件2，也能够防止在利用加压空气向密封空腔41b提供的途中相对于电线的轴线倾斜。
第5实施例下面参照图22、23对第5实施例的防水密封件输送装置500的主要部分进行说明。
第5实施例的防水密封件输送装置500中，在输送通路形成构件120上只设有供应防水密封件2用的输送通路121。
在由上下一对支持片41U、41L构成的密封空腔41b内，用于固定防水密封件2的固定构件，为上下方向上能够自如地相互靠近或远离的一对板状构件131、132。
而且一对板状构件131、132，具有在相互接近时围绕被支持于密封空腔41b内的防水密封件2的围绕凹部131a、132a。
还有，一对板状构件131、132由未图示的专用的驱动手段在上下方向上驱动。
也就是说，第5实施例的防水密封件输送装置500中，输送通路形成构件120上只设有输送通路121。
这样，输送通路121已经不受插通固定构件用的插通孔的影响，因此即使是其轴线方向的长度短的防水密封件2，也能够可靠地防止在利用加压空气向密封空腔41b提供的途中相对于电线的轴线倾斜的发生。
而且，在将防水密封件2提供给密封空腔41b后，通过连续挤压继续提供加压空气，可以在固定构件131、132动作之前，利用加压空气的压力将防水密封件2可靠地保持在密封空腔41b内。
以上对本发明的电线用防水密封件输送装置的各实施例进行了详细说明，但是本发明不限定于上述实施例，当然可以有各种各样的变更。
例如，在上述各实施例中，固定构件31、113等都采取棒状，但是，如果例如做成螺旋弹簧，则还可以调整将防水密封件2压在密封空腔41b的底面的压力。
而且，在上述各实施例中，输送通路形成构件是用合成树脂材料做成的，但是，也可以使用金属材料等其他的材料。
从以上的说明可知，本发明的电线用防水密封件输送装置100～500是利用加压空气将防水密封件2直接向密封空腔41b内侧提供，因此，能够在极短的时间内提供防水密封件2。以此可以缩短防水密封件2的供给周期，能够以极高的效率进行在电线W的终端嵌装防水密封件2的工作。
而且，提供给密封空腔41b的防水密封件2是利用固定构件31、113被固定在密封空腔41b内的，因此，能够可靠地实现在电线W的终端嵌装防水密封件2的工作。
而且，由于使输送通路22、62、92、111从插通孔21、61、91、112的途中分叉，所以能够防止防水密封件2相对于电线W的轴线的倾斜从而可靠地向密封空腔41b内提供防水密封件。
而且，如果象第4实施例和第5实施例那样，将向密封空腔41b内提供防水密封件用的输送通路92、111与电线W同心地直线状延伸设置，则即使是其轴线方向上长度较短的防水密封件2，也能够相对电线W的轴线不倾斜地、可靠地向密封空腔41b内提供。
而且，如果象第5实施例那样，在输送通路形成构件120上只设置输送通路111，则即使是其轴线方向上的长度较短的防水密封件2，也能够对电线W的轴线不倾斜地、可靠地向密封空腔41b内提供。
而且，在各实施例中，在实施防水密封件2时，将先于防水密封件2进入密封空腔41b内的输送通路22、62、92、111内的空气从一对支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L之间的间隙S1排出，因此能够可靠地向密封空腔41内提供防水密封件2。另一方面，在防水密封件2的提供完成的时刻，由于成对的支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L相互接触，所以能够与电线W同心地将防水密封件2定位，将其支持于密封空腔41b内。
而且，在提供防水密封件2时，能够将先于防水密封件2进入密封空腔41b内的输送通路22、62、92、111内的空气从支持片与输送通路形成构件20、60、90、110、120之间的间隙排出，因此能够可靠地向密封空腔41内提供防水密封件2。
而且，在第2实施例中，在变更防水密封件2的尺寸时，可以成套地替换成对的支持片71U、71L和输送通路形成构件60，因此，能够迅速地进行准备和设定操作。
而且，由于采用这样的结构，即形成于密封空腔41b的端壁上的贯通孔41a的剖面形状为菱形，同时支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L最接近时的两构件的间隔可以根据电线W的外径调整，因此在防水密封件外径不改变而电线W的粗细改变时也没有必要将成对的支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L替换为其他尺寸的支持片。
还有，在将防水密封件2固定于密封空腔41b内时，固定构件31、113将防水密封件2定位，使防水密封件2与密封空腔41b同心，因此成对的支持片41U、41L、42U、42L、43U、43L、71U、71L最接近时的两构件的间隔进行调整时，也能够保持防水密封件2与电线W同心。
而且，利用在输送通路形成构件20、60、90、110、120上滑动自如地配置的滑动构件，能够堵住输送通路22、62、92、111与插通孔21、61、91、112的分叉部分，将输送通路22、62、92、111与插通孔21、61、91、112的前端开口平滑连接。因此，能够用加压空气使防水密封件2向密封空腔41b平滑移动。
而且，由于在向密封空腔41b内提供防水密封件2后，加压空气继续流向输送通路22、62、92、111内，所以在固定构件31、113工作之前的时间，能够利用加压空气的压力将防水密封件2可靠地支持于密封空腔41b内。
权利要求
1.一种电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)，为了在电线(W)的外周嵌装圆筒状的防水密封件(2)，将防水密封件(2)输送至预先设定的轴线(L)上的嵌装位置(P)，其特征在于包括密封空腔形成单元(40、70)，具有位于所述轴线(L)的两侧、可开闭嵌装位置(P)的一对支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)关闭时，在嵌装位置(P)形成不能让防水密封件(2)向电线(W)侧移动的密封空腔(41b)；输送通路形成构件(20、60、90、110、120)，用于形成利用压缩空气将防水密封件(2)以能够插入电线(W)的姿势，输送至由支持片(41U、41L、71U、71L)构成的空腔(41b)内的输送通路(22、62、92、111、121)，所述输送通路(22、62、92、111、121)、沿所述轴线(L)方向、被配置在与被夹持在嵌装位置(P)上的电线(W)的终端相对的位置上；固定机构(38、87)，与所述密封空腔形成单元(40、70)的支持片(41U、41L、71U、71L)协同动作，将所输送的防水密封件(2)加以固定，并在电线(W)插入后松开所述防水密封件(2)；以及控制单元(600)，控制所述密封空腔形成单元(40、70)和固定机构(38、87)，以便固定被输送到所述密封空腔(41b)内的防水密封件(2)。
2.根据权利要求1所述的电线用防水密封件的输送装置(500)，其特征在于，所述输送通路，与电线(W)同心延伸、被形成在所述输送通路形成构件(110)上；所述固定构件，是夹着轴线(L)可开闭的一对构件，并且在该一对构件相互接近时，使围绕被保持在密封空腔(41b)内的防水密封件(2)的围绕凹部相对。
3.根据权利要求1所述的电线用防水密封件的输送装置(300)，其特征在于，所述输送通路形成构件(90)，设置有用于连通相对于密封空腔(41b)而汇合的分叉的输送通路(92)和插通孔(91)以及与输送通路(92)和插通孔(91)的合流部分的滑动孔(93)；所述固定机构(38)，具有通过往复移动形成于输送通路形成构件(90)的插通孔(91)来固定被输送到密封空腔(41b)的防水密封件(2)的固定构件(31)；在所述滑动孔内(93)内设有可相对输送通路(92)进退自如地设置的滑动构件(94)、和可使滑动构件(94)对输送通路(92)的一侧施力的施力构件(95)；所述滑动构件(94)，具有主体部分(94a)、输送通路形成面(94b)以及橡胶面(94c)，其中所述主体部分(94a)，当所述滑动构件(94)移位至输送通路(92)一侧时，关闭输送通路(92)与插通孔(91)的分叉部分，所述输送通路形成面(94b)，平滑地连接输送通路(92)与插通孔(91)的前端，所述橡胶面(94c)，在固定构件(31)向支持片(41U、41L、71U、71L)一侧移位时，一旦与固定构件(31)的前端抵接，就克服施力构件(95)的施力使主体部分(94a)从输送通路(92)向下方离开。
4.根据权利要求1所述的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300)，其特征在于，所述固定机构(38、87)，具有棒状的固定构件(31)，在形成于输送通路形成构件(20、60)内的与轴线L同心延伸的插通孔(21、61)内作往复运动的；所述输送通路形成构件(20、60)，沿着与轴线L交叉的方向，设有自插通孔(21、61)的下游端起分叉的输送通路(22、62)，所述控制单元(600)，在经输送通路(22、62)提供防水密封件(2)时，控制固定机构(38、87)的动作使固定构件(31)从密封空腔(41b)退避开。
5.根据权利要求1所述的电线用防水密封件的输送装置(400)，其特征在于，所述输送通路形成构件(110)设有与轴线L同心的输送通路(111)；所述固定机构，具有呈圆弧棒状的固定构件(113)，在输送通路(111)的下游端被分叉、成圆弧状延伸地形成于输送通路形成构件(110)上的插通孔(112)内作往复运动；所述控制单元(600)，在通过输送通路提供防水密封件(2)时，控制固定机构(38、87)的动作，使固定构件(113)从密封空腔(41b)退避开。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)，其特征在于，所述控制单元(600)，在防水密封件(2)被保持在密封空腔(41b)内时，对所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)定位，以便在支持片(41U、41L、71U、71L)之间形成排出加压空气流用的间隙，并在保持防水密封件(2)后，控制密封空腔形成单元(40、70)的动作，以使所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)相互抵接。
7.根据权利要求1～5中的任一项所述的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)，其特征在于，支持片(41U、41L、71U、71L)与输送通路形成构件(20、60、90、110、120)配设成在其间形成排出加压空气流用的间隙。
8.根据权利要求1～5中的任一项所述的电线用防水密封件的输送装置(200)，其特征在于，所述输送通路形成构件(60)，具有一相对于轴线(L)，沿所述一对支持片(71U、71L)开闭的方向延伸的支轴(65)；所述一对支持片(71U、71L)，可往复运动地安装于支轴(65)上；所述支持构件驱动单元(50)，设置成能够相对于一对支持片(71U、71L)接脱自如地相连的结构。
9.根据权利要求8所述的电线用防水密封件的输送装置(200)，其特征在于，输送通路形成构件(60)以及固定机构(87)相对于同一基盘(82)成一整体设置。
10.根据权利要求1～5中的任一项所述的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)，其特征在于，所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)分别做成使形成于密封空腔(41b)底面上的贯通孔(41a)的剖面形状为菱形，所述控制单元(600)，控制密封空腔形成单元(40、70)的动作，使所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)最相互靠近时的位置时对电线(W)的外径进行定位。
11.根据权利要求10所述的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)，其特征在于，所述固定机构(38、87)，具有对密封空腔(41b)内的防水密封件加压的固定构件(31、113、131)，所述固定构件(31、113、131)，具有围绕于密封空腔(41b)内的防水密封件(2)的前端部分、将防水密封件(2)定位成与密封空腔同心的定位用凹部(31b、31c、131a、132a)。
12.根据权利要求1～5中的任一项所述的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)，其特征在于还包括，向输送通路(22、62、92、111、121)提供加压空气用的加压空气供给装置(AC)，其中所述控制单元(600)，控制所述加压空气供给装置的动作，使得至少在从向密封空腔(41b)内提供防水密封件(2)到固定机构(38、87)将防水密封件(2)加以固定的期间，向输送通路(22、62、92、111、121)提供加压空气，将防水密封件(2)按压在密封空腔(41b)的底面。
13.一种电线用防水密封件(2)的嵌装方法，是在电线(W)的终端上嵌装圆筒状防水密封件(2)的方法，其特征在于包括，在预先设定的轴线(L)上的嵌装位置(P)上形成接收防水密封件(2)的密封空腔(41b)的密封空腔(41b)形成步骤；对位于嵌装位置(P)的密封空腔(41b)，以能够插入电线(W)的姿势用加压空气输送防水密封件(2)的输送步骤；固定所输送的防水密封件(2)的固定步骤；向所固定的防水密封件(2)插入电线(W)的插入步骤；以及在插入电线(W)后松开防水密封件(2)的松开步骤。
14.根据权利要求13所述的电线用防水密封件(2)的嵌装方法，其特征在于还包括，通过使夹着轴线(L)开闭的一对支持片(41U、41L、71U、71L)相互靠近以形成密封空腔(41b)，并且在将防水密封件(2)保持于密封空腔(41b)内时，使一对支持片(41U、41L、71U、71L)稍微分开，形成通过输送通路排出流入密封空腔(41b)内的空气用的排气路径。
15.一种电线加工设备(10)，用于在电线(W)的终端上嵌装防水密封件(2)的嵌装工序，其特征在于包括，基于权利要求1～12中的任一项所述的电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)；嵌装装置(11、13)，相对于电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使电线(W)的终端沿着轴线(L)往复运动，以此在电线(W)上嵌装防水密封件(2)；至少一对剥皮刀(17a、17b)，将嵌装了防水密封件(2)的电线(W)的终端的绝缘层剥除；以及一对托架(51、52)，用于支持进行各剥皮刀(17a、17b)的开闭动作用的各剥皮刀(17a、17b)；其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成单元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剥皮刀(17a、17b)，并使其一齐开闭驱动。
16.根据权利要求15所述的电线加工设备(10)，其特征在于包括，电线输送通路(PH)，用于输送长度较长的电线(W)而与上述轴线(L)平行设定；电线进料·长度测定装置(12)，被配置在该电线输送通路PH上，一边将电线(W)向电线输送通路(PH)上输送，一边测定电线(W)的长度；以及切断装置(14)，在电线输送通路(PH)上切断输送出的电线(W)；其中，所述防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)、嵌装装置(11、13)、剥皮刀(17a、17b)、以及托架(51、52)，在切断的电线(W)的一方和另一方之间设置成两组(F、R)，每组(F、R)被驱动为同步嵌装防水密封件。
17.一种电线加工设备(10)，具有为了在电线(W)的终端嵌装防水密封件(2)，向预先设定的轴线(L)上的嵌装位置(P)输送防水密封件的电线用防水密封件输送装置(100、200、300、400、500)，其特征在于包括，密封空腔形成单元(40、70)，为了将防水密封件(2)输送到嵌装位置(P)，具有位于所述轴线(L)的两侧、可开闭嵌装位置(P)的一对支持片(41U、41L、71U、71L)，在所述一对支持片(41U、41L、71U、71L)关闭时，在嵌装位置(P)形成不能让防水密封件(2)向电线(W)侧移动的密封空腔(41b)；嵌装装置(11、13)，相对于电线用防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)的密封空腔(41b)，使电线(W)的终端沿着轴线(L)往复移动，以此在电线(W)上嵌装防水密封件；至少一对剥皮刀(17a、17b)，用于将嵌装了防水密封件(2)的电线(W)的终端的绝缘层剥除；以及一对托架(51、52)，用于支持进行各剥皮刀(17a、17b)的开闭动作用的各剥皮刀(17a、17b)，其中，各托架(51、52)支持密封空腔形成单元(40、70)的各支持片(41U、41L、71U、71L)和各剥皮刀(17a、17b)，并使其一齐开闭驱动。
18.根据权利要求17所述的电线加工设备(10)，其特征在于包括，电线输送通路(PH)，用于输送长度较长的电线(W)，与上述轴线(L)平行设定；电线进料·长度测定装置(12)，被配置在该电线输送通路(PH)上，一边将电线(W)向电线输送通路(PH)上输送，一边测定电线(W)的长度；以及切断装置(14)，在电线输送通路(PH)上切断输送出的电线(W)；其中，所述防水密封件的输送装置(100、200、300、400、500)、嵌装装置(11、13)、剥皮刀(17a、17b)、以及托架(51、52)，在切断的电线(W)的一方和另一方之间设置两组(F、R)，各组(F、R)被驱动为同步嵌装防水密封件(2)。
全文摘要
为了在电线(W)的外周嵌装圆筒状的防水密封件，向预先设定的轴线(L)上的嵌装位置(P)输送防水密封件，本发明提供一种电线用防水密封件输送装置(100、200、300、400、500)。它包含可开闭嵌装位置的成对的支持片(41U、41L、71U、71L)，在这些支持片关闭时，在嵌装位置(P)接收防水密封件的密封空腔形成单元(40、70)；对密封空腔(41b)，以能够插入电线的姿势，用压缩空气输送防水密封件(2)的输送通路(22、62、92、111)形成用的输送通路形成构件(20、60、90、110)；与所述密封空腔形成单元(40、70)的所述支持片协同动作，将所输送的防水密封件(2)加以固定，同时在电线插入后放开防水密封件(2)的固定机构(38、87)；以及控制这些部件的控制单元(600)。
文档编号H01R43/00GK1518175SQ20041000274
公开日2004年8月4日 申请日期2004年1月17日 优先权日2003年1月21日
发明者市川雅张, 山田初雄, 佐藤和宏, 泉田雄司, 丰田雅博, 博, 司, 宏, 雄 申请人:住友电装株式会社, 日本自动机械株式会社