专利名称：薄膜电容卷绕机运动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制器，特别是公开一种薄膜电容卷绕机运动控制器。
二背景技术：
随着通讯、音像以及一些特殊电子产业的发展，对电容器的要求无论是精度、体积等指标越来越高，因而制造电容器的薄膜厚度越来越薄，有的小于1微米，卷绕速度越来越高，有的每分钟超过一万转，薄膜张力控制越来越严格。因此，卷绕机的转速控制如何适应薄膜卷绕曲线的变化，依靠现有的一些人工控制是根本适应不了的，往往会形成生产速度慢、质量差、故障多，甚至出现返工修正产品的现象。
三
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有产品的不足，公开一种薄膜电容卷绕机的自动控制器。
本实用新型是这样实现的一种薄膜电容卷绕机运动控制器，包括工控机通讯接口、伺服驱动器，其特征在于在工控机通讯接口与伺服驱动器之间连接控制卡模块，所述的控制卡模块包括输入接口和依次连接的地址译码器、比较器、运动控制智能IC、可编程定时器、脉冲发生器、脉冲整形、隔离输入、输出接口；输入接口与工控机通讯接口相接，输出接口与伺服驱动器相接，运动控制智能IC与脉冲发生器间连接起反馈作用的高速缓冲器；运动控制智能IC与寄存器间双向连接；运动控制智能IC与输入接口间还双向连接一个数据缓冲器。所述控制卡模块内的比较器还与基地地址设置和IRQ设置连接。
本实用新型实现了薄膜电容卷绕的运动曲线的模块，由与工控机总线通讯的接口电路和地址和数据处理电路、运动控制智能IC、寄存器、可编程定时器、高速缓冲器和脉冲发生器、与执行机构的接口电路组成。输入接口接收到工控机总线的地址信号和已经运算的运动曲线数据，通过比较器和缓冲器送到运动控制智能IC，运动控制智能IC对数据进行处理后，将产生运动控制曲线的所有参数存入寄存器。当运动控制智能IC接收到通过工控机总线送来的动作信号时，运动控制智能IC调用寄存器内产生运动控制曲线的参数，通过可编程定时器送给脉冲发生器。脉冲发生器发出脉冲的包络图就是我们需要的运动曲线。脉冲发生模块产生的脉冲一方面通过脉冲整形电路、隔离输出电路和接口电路输出到电机驱动器，另一方面通过高速缓冲器反馈到运动控制智能IC，再通过运动控制智能IC将数据反馈到工控机的人机界面。由于该运动控制器可同时控制两个被控对象，我们必须通过基地址设置选择控制对象，以及通过IRQ设置中断模式，以确定控制器的工作模式。
本实用新型的优点是有效地利用了薄膜电容卷绕机的控制资源，实现了比较复杂的卷绕运动控制曲线，优化了卷绕速度变化时的性能，将其应用到薄膜电容卷绕机中，不但提高了工作平稳性、薄膜张力控制稳定性，同时还能提高卷绕速度，从而提高电容器的质量还增加了产量。
四
附图是本实用新型工作方框图。
五具体实施方式
根据附图，对本实用新型作详细说明。
1、与工控机总线通讯的接口电路和地址、数据处理电路。本实用新型采用地址译码器将工控机ISA通讯口的地址信号锁存，并且通过地址译码器、比较器处理转换成运动控制智能IC可以接收的地址信号。数据缓冲器将工控机的高速数字信号锁存直到运动控制智能IC完全接收数据。
2、运动控制部分，包括运动控制智能IC、寄存器、可编程定时器、高速缓冲器和脉冲发生器。运动控制智能IC对数据进行处理后，将产生运动控制曲线的所有参数存入寄存器。当运动控制智能IC接收到通过工控机总线送来的动作信号时，运动控制智能IC调用寄存器内产生运动控制曲线的参数，通过可编程定时器送给脉冲发生器。
3、运动控制与执行机构的接口部分脉冲发生模块产生的脉冲通过脉冲整形电路、隔离输出电路和接口电路输出到电机驱动器。
4、上文所述的工控机是一种外购的标准型工业控制部件，它的作用是根据卷绕运动控制曲线的数学模型，计算出运动曲线数据，通过控制卡的输入接口将已经运算的运动曲线数据传输到控制卡，以实现相应的控制。
本实用新型可以做成工控机板卡，通过工控机强大的运算能力，可实时产生多种不同的运动曲线，适用于参数变化范围较大的地方的薄膜电容卷绕机。
权利要求1.一种薄膜电容卷绕机运动控制器，包括工控机通讯接口、伺服驱动器，其特征在于在工控机通讯接口与伺服驱动器之间连接控制卡模块，所述的控制卡模块包括输入接口和依次连接的地址译码器、比较器、运动控制智能IC、可编程定时器、脉冲发生器、脉冲整形、隔离输出、输出接口；输入接口与工控机通讯接口相接，输出接口与伺服驱动器相接，运动控制智能IC与脉冲发生器间连接起反馈作用的高速缓冲器；运动控制智能IC与寄存器间双向连接；运动控制智能IC与输入接口间还双向连接一个数据缓冲器。
2.根据权利要求1所述的薄膜电容卷绕机运动控制器，其特征在于所述控制卡模块内的比较器还与基地地址设置和IRQ设置连接。
专利摘要本实用新型为一种薄膜电容卷绕机运动控制器，包括工控机通讯接口、伺服驱动器，其特征在于控制卡模块包括输入接口和依次连接的地址译码器、比较器、运动控制智能IC、可编程定时器、脉冲发生器、脉冲整形、隔离输出、输出接口；输入接口与工控机通讯接口相接，输出接口与伺服驱动器相接，运动控制智能IC与脉冲发生器间连接起反馈作用的高速缓冲器；运动控制智能IC与寄存器间双向连接；运动控制智能IC与输入接口间还双向连接一个数据缓冲器。本实用新型实现了比较复杂的卷绕运动控制曲线，优化了卷绕速度变化时的性能，提高了工作平稳性、薄膜张力控制稳定性，还提高了卷绕速度，提高电容器的质量，增加了产量。
文档编号H01G13/02GK2747690SQ200420110720
公开日2005年12月21日 申请日期2004年12月6日 优先权日2004年12月6日
发明者郭灿, 黄永庆 申请人:上海希瑞电子设备有限公司